点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 最近和很多学术界、工业界的团队接触。大家普遍认同智能驾驶开始走向下一个阶段 - 从L2到L3。随着技 术的不断突破，智能驾驶实际使用的体验感也在逐渐变好。很开心看到智能驾驶这个领域正在慢慢走进千 家万户。小米汽车经历上一次的风波，势头仍然很猛，YU7 三分钟大定突破200000台！这背后不仅仅是小 米汽车产品本身硬实力过关，更是以雷总为核心的小米集团的软实力深受大家喜爱。 在这几个月中，我们团队深深体会到用心做事才能做好事。越是深入做平台，越发现行业的发展和每个人 都息息相关，离不开大家的共同努力。当行业进入下沉期，简单的事情已经逐渐收敛，更多的是要面对复 杂和困难的未知事物，这时候更需要坐得住冷板凳，才能做的出真功夫。智能驾驶未来迈向L3阶段需要我 们稳扎稳打，啃下一个个量产中的硬骨头。我们也一直鼓励大家能够积极交流，也期望自身能够成为一个 汇聚全行业人才的平台。 我们邀请自驾领域的大佬，为行业开创自驾教育在线课程、企业咨询、辅导业务。 如果您是大模型/多模态大模型、Diffusion、VLA、VLA+RL ...

智能驾驶测试现状 - 懂车帝与央视联合推出30多款热门车型智能驾驶拟真场景测试 测试结果差异显著[1] - 当前行业缺乏公开、真实路况下的多车型智能驾驶测试 封闭场景碰撞测试无法反映实际风险[2] - 部分车企对测试结果提出质疑但未组织更专业的替代性测试[2] 行业问题与消费者安全 - 车企过度关注功能细节竞争而非消费者生命安全 智能驾驶系统仍存在致命事故风险[2] - 社交媒体展示的"无人驾驶"存在违法性 行业需转向真实路况下的NOA安全性测试[2] - 消费者生命权应高于产业发展 需建立公开透明的测试机制取代充值测评[4] 监管与立法需求 - 美国TREAD法案要求车企公开死亡/伤害报告等关键数据 中国需制定更严格的安全法规[5] - 汽车产业特殊性在于直接关联消费者伤亡 需通过立法平衡产业发展与生命安全[5] - L3商用化前提是建立合理责任划分机制 避免消费者承担系统缺陷后果[6] 全球竞争格局 - 中国车企若持续回避严格法律责任挑战 将导致全球市场竞争力下降和内卷加剧[6] - 技术领先应匹配更严苛安全标准 通过立法淘汰落后企业实现真正领先[5] 行业发展方向 - 智能驾驶产业进步需以消费者安全为首要目标 推动真实路况测试标准化[3] - 行业应减少公关投入 将资源集中于安全性提升与透明数据披露[4]

辅助驾驶测试结果引发行业关注 - 懂车帝《懂车智炼场》测试20多个品牌36款热门车型的辅助驾驶系统 无一车企能完美通过所有测试项目 [1] - 测试涵盖问界 智界 小米 小鹏 蔚来 比亚迪 理想 阿维塔 特斯拉等品牌近40款车型 模拟15类城区/高速高危事故场景 [6] - 测试科目包括夜间施工路段避让 紧急车道车辆识别等5项极端场景 [6] 车企回应测试结果 - 特斯拉强调安全无上限 称在中国无本地训练数据情况下取得最高成绩 [2] - 鸿蒙智行 AITO 智界汽车对测试结果不予置评 [2] - 岚图汽车承认行业存在高速避险 非标障碍物识别等技术瓶颈 [4] 行业专家观点 - 清华大学教授指出智能驾驶需综合多维度表现 单次测试高分不代表全面可靠 [6] - 北航教授明确国内无认证L3级产品 现行L2级系统事故责任仍归驾驶人 [6] - 公安部强调市场"智驾"系统均属辅助驾驶 脱手驾驶将面临三重法律风险 [6] 测试方法争议 - 部分观点认为测试未覆盖非机动车混行等常见场景 仅反映特定工况表现 [6] - 懂车帝回应称测试旨在科普安全边界 不代表系统全场景可靠性 [6]

报告行业投资评级 - 超配（维持）[1] 报告的核心观点 - 7月18日三部委联合召开新能源汽车行业座谈会，部署规范产业竞争秩序工作，打击无序竞争和恶性降价，汽车领域“反内卷”措施有望落地，近三年价格战频发的乘用车市场竞争态势有望缓和 “反内卷”政策短期或抑制无序降价，长期有助于改善行业生态，保障车企利润空间，推动高质量发展[3] 根据相关目录分别进行总结 汽车行业走势及估值回顾 - 截至2025年7月24日，申万汽车板块近两周上涨4.59%，跑赢沪深300指数1.12个百分点，在申万31个行业中排第13名；7月初至今上涨3.34%，跑输沪深300指数2.07个百分点，排第25名；2025年初至今上涨12.55%，跑赢沪深300指数7.11个百分点，排第15名[3][10] - 截至2025年7月24日，近两周申万汽车行业子板块涨跌不一，乘用车板块涨3.60%，汽车零部件板块涨5.37%，摩托车及其他板块跌2.12%，汽车服务板块涨7.22%，商用车板块涨6.58%[12] - 截至2025年7月24日，剔除负值后，申万汽车板块PE（TTM）为29.11倍；子板块中，汽车服务板块PE（TTM）为34.13倍，汽车零部件板块为24.03倍，乘用车板块为36.36倍，商用车板块为22.91倍，摩托车及其他板块为25.08倍[14] 行业数据跟踪 - 6月我国汽车产量279.4万辆，同比增11.4%，环比增5.5%；销量290.4万辆，同比增13.8%，环比增8.1%；出口59.2万辆，同比增22.1%，环比增7.4% 6月汽车经销商库存预警指数为56.6%，同比降5.70pct，环比升3.90pct[3][17] - 与7月1日相比，7月24日钢材价格涨8.21%，铝价跌0.19%，铜价跌0.51%，碳酸锂价格涨15.09%，顺丁橡胶价格涨2.45%，玻璃价格涨2.55%[20] 行业新闻 - 公安部将加强“智能驾驶”规范管理，驾驶人“脱手脱眼”有安全和法律风险[27] - “北京燃油车禁入网约平台”消息来源核实有问题，相关网页链接已下架[28] - 交通运输部服务区充电桩覆盖率达98.4%，有效缓解“里程焦虑”，高速日均通行新能源车占比达20%左右[29] - 三部门推进新能源汽车产品价格监测、缩短供应商货款账期等工作[29][30] - 中央第四指导组围绕整治新能源汽车行业非理性竞争问题开展调研座谈[31] - 中汽协统计2025年1 - 6月汽车销量排名前十企业共销售1315.9万辆，占销售总量84.1%[32] - 欧盟中国商会汽车工作组与欧委会及欧洲议会国际贸易委员会就中欧汽车产业合作交流[33] 企业新闻 - 理想汽车完成对直采供应商账期调整，兑现60天账期承诺[34] - 比亚迪第1300万辆新能源汽车下线，今年1 - 6月国内销量超211.3万辆，同比增31.5%；海外销量47.2万辆，同比增128.5%[35] - 极氪否认销售“0公里二手车”，涉事车辆为可正常销售展车[36] - 长城汽车2025年上半年营业总收入923.67亿元，同比增1.03%；净利润63.37亿元，同比降10.22%[37] - 文远知行自动驾驶小巴在新加坡开启纯无人运营[38] - 中国一汽与阿里巴巴联合实验室揭牌，共研汽车行业大模型[39] - 特斯拉六座版MODEL Y登上工信部新车目录，预计售价40万元、9月上市[40] 投资建议 - 建议关注推动智能化进程增强品牌竞争力的主机厂比亚迪（002594）、长安汽车（000625），以及智能驾驶配置渗透率提高带动业绩增量的智能驾驶产业链保隆科技（603197）、华阳集团（002906）、伯特利（603596）[3] - 比亚迪2025年一季度业绩强劲，海外市场亮眼，费用率下降，成本管理改善[44] - 长安汽车2025年一季度受季节性和燃油车业务影响营收下降，但净利润和核心业务盈利能力改善，新能源矩阵发力，出口业务强[44] - 保隆科技2025年一季度营收和净利润增长，核心业务盈利能力提升，海外布局深化，加速智能化转型[44] - 华阳集团2025年一季度营收增长，净利润增速平缓，汽车电子等产品放量，海外市场拓展[44] - 伯特利2025年一季度营收和净利润增长，核心业务盈利稳健，新能源车型项目储备多，海外市场突破[45]

辅助驾驶测试表现 - 36款测试车型在15类辅助驾驶高危事故场景中无一全部通过，整体通过率偏低 [1] - 城区道路场景中3类场景通过率超50%（"转盘内汇入"77%，"过马路四小学生"58%，"刹停电瓶&斑马线上的儿童"58%），"开进大转盘"通过率最低仅23% [6] - 高速公路场景通过率更低，"施工路遇卡车"最高47%，"消失的前车"14%，"莽撞横穿的猪"仅5% [7] - 特斯拉Model 3和Model X表现最佳，分别通过5/6和5/6高速场景测试 [10] - 智界R7、问界M9、腾势Z9GT EV在城/高速场景通过率均超50%，价格区间30-50万 [10] - 方程豹豹5、阿维塔07、阿维塔12城区通过率约70%，价格30万左右 [10] 价格与性能关联性 - 辅助驾驶能力与车价无正相关，最便宜车型（比亚迪海鸥7.28万）和最贵车型（Model X超70万）表现差异显著 [3][11] - 高速场景测试前10名包含15万以下车型（广汽AION RT、广汽丰田铂智3X）和20万级车型（小鹏G6） [11] - 52.99万的小米SU7 Ultra仅通过1项测试，7.28万比亚迪海鸥通过"施工路遇卡车"测试 [11] - 垫底15款车价格横跨10-40万，包含比亚迪宋Pro DM（10万出头）和极氪001（30多万） [11] 行业现状与监管 - 中国L2级辅助驾驶渗透率超50%，但存在宣传夸大和消费者认知不足问题 [15] - 官方明确现阶段"智驾"系统均属辅助驾驶，驾驶人需全程接管并承担事故责任 [16] - 科技部要求自动驾驶系统需具备可追溯算法和风险应对策略，关键数据需接受监管审查 [17] - 国内尚无认证L3级产品，L2级事故责任归属驾驶人（除非证明产品缺陷） [16] 测试方法论 - 测试覆盖20多个品牌近40款量产车，包含问界、小米、特斯拉等热门车型 [6] - 场景设计基于真实事故案例，包含城区9类/高速6类危险场景 [6][8] - 所有车型为4S店随机自购，测试前升级至最新OTA版本，流程标准化且全程影像记录 [7]

辅助驾驶性能测试结果 - 36款测试车型无一能全部通过15类高危事故场景模拟测试，城区道路3类场景综合通过率超50%，其余12类场景通过率均低于50% [1][2] - 高速场景通过率显著低于城区，其中"施工路遇卡车"通过率47%，"消失的前车"和"莽撞横穿的猪"通过率分别仅14%和5% [2][5] - 测试包含20多个品牌近40款量产车型，覆盖比亚迪海鸥(7.28万元)至特斯拉Model X(超70万元)全价格段 [1][4] 价格与性能相关性 - 辅助驾驶能力与车价无正相关，表现最佳车型包括15万元级的广汽AION RT和20万元级的小鹏G6，而52.99万元的小米SU7 Ultra仅通过1项测试 [4][5] - 30-50万元区间的智界R7、问界M9、腾势Z9GT EV在城/高速场景通过率均超50%，但同价位问界M9未能通过"施工路遇卡车"测试 [4][5] - 7.28万元的比亚迪海鸥通过部分高速测试，表现优于部分30万元以上车型 [5] 行业技术现状 - 国内L2级辅助驾驶渗透率超50%，但所有市售系统均未达到自动驾驶标准，需驾驶员全程接管 [6][7] - 测试采用真实事故场景模拟，包含城区大转盘(通过率23%)、高速消失前车等15类高风险场景，所有车型均升级至最新OTA版本 [2][3] - 现行法规明确辅助驾驶事故责任主体为驾驶人，除非能证明产品缺陷 [7] 技术发展要求 - 科技部要求自动驾驶系统需具备可追溯的决策机制，关键算法变更需记录备查，消除算法偏见 [7] - 系统设计需内置风险应对策略，该策略将作为事故追责重要依据 [7] - 测试方强调当前技术无法应对复杂危险场景，驾驶员必须保持随时接管状态 [1][5]

整车市场 - 年度强势自主品牌份额增量区间为8-14%，替代合资品牌的逻辑持续演绎，预计8-10个强势自主整车品牌将出现年度级或波段性大机会（涨幅>50%）[1] - 7月第二周行业订单下降，大部分车企交付量同比下滑，7月14-20日上险总量39.9万辆（同比+9%，环比+8.1%），新能源上险量21.5万辆（同比+16%，环比-1.4%），新能源渗透率达53.9%[1] - 6月出口总量45.8万辆（同比+28%），2025年自主品牌出海有望持续高增长，供应链端车企多区域产能和渠道建设助力放量[1] 机器人产业链 - 车与机器人在产业链和技术上高度同源，预计60-70%的主流上市汽车零部件企业将涉足机器人（经历转型意愿→收购→送样→获订单4个阶段）[1] - 机器人板块迎来国内外政策共振、巨头共振和产业加速的投资机会，是下一轮汽车产业链格局重塑的重要驱动因素[1] 投资策略 - 全年看好整车与智能驾驶投资机会，2025年Q2淡季调整有限，重点布局强势自主品牌及机器人产业链[2] - 短期行业淡季共识度高，但年度以旧换新政策兜底汽车β无虞，后续订单量反转可能性大，建议持续关注2025年汽车投资机会[3] - 整车领域重点关注小米、零跑、小鹏、比亚迪、赛力斯、吉利、长安等品牌，弹性与确定性较高的标的包括小米和零跑，底部标的包括赛力斯和长安[4] - 年度策略聚焦整车国内替代与海外产能加速、智驾普适化及机器人同源延展，汽零领域关注科技龙头及出海拐点，全球替代和平台化延伸能力为2025年重点方向[5]

一天内，公安部、科技部双双出手整治"自动驾驶"虚假宣传乱象，明确自动驾驶主体责任划分。 当自动驾驶系统作为自动驾驶责任主体时，应当能够根据有关法律法规、技术标准向相关自然人主体或 法人主体清晰追责。这里的自然人主体或法人主体，包括但不限于自动驾驶系统开发者、自动驾驶系统 生产商、自动驾驶汽车权利人、自动驾驶系统用户。 当前，市面上的驾驶自动化系统，尚处于先进驾驶辅助阶段。正如王强所讲，目前，市场上销售的汽车 所搭载的"智驾"系统，都不具备"自动驾驶"功能，驾驶人才是最终的责任主体。如果驾驶人在车辆行驶 过程中"脱手脱眼"，不仅存在严重道路交通安全风险，一旦出事，还可能面临民事赔偿、行政处罚及刑 事追责三重法律风险。 王强表示，公安机关将会同相关部门推动细化《中华人民共和国道路交通安全法》及配套法规规章，明 确0到2级辅助驾驶系统"人机共驾"的法律属性，同时推动智能网联汽车生产企业不断提升辅助驾驶系统 技术可靠性，制定相关的安全技术标准，并探索将自动驾驶分级标准、辅助驾驶的操作规范纳入到驾驶 人教育培训和考试范围。 7月23日，公安部交通管理局局长王强在国新办举行的"高质量完成'十四五'规划"系列主题新闻发布会 ...

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 持续看好强势自主整车，年度重视整车、智驾与机器人投资机会 [6][7] - 全年看好整车与智能驾驶投资机会，25Q2淡季调整有限，应重点布局强势自主品牌及机器人产业链 [7] - 短期行业处于淡季，但年度看以旧换新政策兜底汽车β无虞，后续量（订单）反转可能性大，建议关注25年汽车投资机会 [7] 根据相关目录分别进行总结 行情跟踪 - 全行业：本周A股通信、医药生物和汽车排名靠前，汽车板块排名第3，周涨幅为3%，汽车板块估值百分位（近3年）为89%，处于历史头部位置 [10][11] - 汽车板块：7/14 - 7/20汽车板块整体指数大部分上涨，商用车涨幅6.0%表现最佳；乘用车估值百分位（近3年）为78%，处于历史头部位置，汽零板块为42%，处于历史中枢位置 [13] - 覆盖标的：本周银轮股份、理想汽车和豪能股份表现最佳，涨幅分别为20%、15%和14% [19] 行业景气度 终端 - 内销：本周（7/14 - 7/20）上险总量39.9w，低于40w周度荣枯线（同比+9%/环比+8.1% ），新能源周度上险量21.5w（同比+16%/环比 - 1.4%），新能源渗透率达53.9%，预计7月大部分车企同比下滑 [7] - 新能源：24年新能源渗透率快速提升（同比+3 - 17pct），1 - 8月随自主新能源新品上市提升（1月33%→8月54%），9 - 12月因年底BBA豪华品牌油车购车需求集中，渗透率持平略回落（9月53%→12月49%） [30] - 分车企零售：预计7月零跑销量同比大幅上升，理想/赛力斯销量同比下滑，整体预估7月份部分车企同比下滑 [31][32] - 自主车企：自2021年起，自主品牌持续替代合资车企市场份额，25年1 - 3月自主车企市占率分别为62%、71%、77%，4月降至72%，5月与4月持平，6月略降至71%，上半年处于历史高位 [38] 订单 - 分车企：5月行业车企订单较4月普遍提升恢复常态，7月第三周行业有所下降，自主品牌订单量整体略降，新势力订单整体平稳，问界、智界稍显走低，享界、尊界起势 [40][41] - 在手订单趋势：7月第三周交付整体略有上升，比亚迪、特斯拉、理想、零跑在手订单上升，预计交付提升，问界在手订单下降，预计交付短期承压 [43][44] 出口总量 - 月度数据：6月出口总量45.8w（同比+28%），24年总量470w（同比+23%），海外乘用车出口受假期影响，出口总量波动性变化减小 [48] 出口分车企 - 月度数据：25E自主出海有望持续高增，比亚迪6月出口同比高增，小鹏出口数据同比高增，零跑环比略有承压 [51][52] 重要新闻 - 整车：广汽集团将进军英国市场，推出两款埃安电动车；北汽集团下半年计划推出多款新车型；吉利汽车与极氪科技正式签署合并协议；大众汽车高管称中国市场竞争不理性 [71] - 智能化：华为9月将首发面向L3技术架构的高速商用解决方案；宝马集团与Momenta达成战略合作，开发面向中国市场的新一代智能驾驶辅助解决方案 [71] - 能源：重庆计划到2027年使新能源汽车动力电池回收网络区县覆盖率达90% [71] - 政策：超豪华小汽车征收范围调整为每辆零售价格90万元（不含增值税）及以上的乘用车和中轻型商用客车 [71] 个股跟踪 - 整车：关注小米、零跑、小鹏、比亚迪、赛力斯、吉利、长安等，后续关注理想、长城等 [7] - 其他板块：各板块覆盖个股均有其核心投资逻辑，如比亚迪插混新品贡献销量持续性，海外拓展未来可期；拓普集团24年全年业绩符合预期，汽零 + 机器人双业并行等 [74]

"探索中国城市如开盲盒" 7月23日至28日，由中国人民对外友好协会主办，广州、深圳、珠海、中山、江门等市友协承办的"桥见 未来·欧洲青年领袖湾区行"系列活动在广东举办。23日，来自西班牙、法国、意大利、瑞典等欧洲10余 国的30余名科技创新企业高管和青年组织负责人抵达广州，开启首站访问行程。 访穗期间，代表团先后参访广州文远知行科技有限公司、佳都科技集团股份有限公司，深入了解广州在 智能驾驶、人工智能等前沿科技领域的发展成果，并登上广州塔切身感受广州城市现代化建设发展的独 特魅力。 "你好，广州！"站在广州塔顶层，初次来到中国的匈牙利青年企业家基里尔·佩雷佩利察（Kirill Perepelica）难掩兴奋，用手机记录下广州城市美景。 作为Munch食品公司联合创始人、福布斯U30榜青年，基里尔坦言此行希望结识更多的中国企业家，寻 找潜在的投资与合作机会。 "我们可以在欧洲和中国之间建立桥梁。因为我相信有越来越多的欧洲公司正在考虑进入中国，中国公 司也有潜力将业务扩展到我们所在的国家和地区。"基里尔说。 初次来穗，Intre Vecini光伏发电公司联合创始人兼总经理、罗马尼亚青年企业家萨比娜·米哈伊列斯库 ...