市场表现 - 上证指数涨0.27%至3627.54点，深证成指涨0.46%，创业板指涨0.39%，北证50涨1.32%，科创50涨0.5%，中证A500涨0.31% [1] - A股半日成交1.07万亿元，上证指数市盈率（TTM）为15.8倍，市净率1.43倍 [2] - 央行开展1385亿元7天期逆回购操作（利率1.40%），单日净回笼1705亿元 [2] 板块涨跌 - PEEK材料概念板块领涨（均涨幅5.55%），军贸概念涨4.72%，人形机器人涨2.79% [3][4] - 肝炎概念板块跌幅最大（-1.53%），辅助生殖跌-1.48%，免疫治疗跌-1.44% [4] - 军工板块扩散上涨，成飞、沈飞、西飞等权重股加速上涨 [3] 行业动态 - 英伟达将深度参与2025世界机器人大会，展示物理AI与通用机器人布局，合作方包括银河通用、宇树科技等 [3] - 上海发布《具身智能产业发展实施方案》：目标2027年核心产业规模突破500亿元，支持关键技术攻关（最高5000万元资助） [3] - 全球军贸行业受益于地缘政治紧张及军费支出增长，多国军费开支创新高 [4] 公司聚焦 - 长城军工（代码601606）现价46.98元，近年加大研发投入驱动产品升级 [6] - 航天南湖（代码688522）现价43元（PE 64.05倍），深耕防空预警雷达领域，具备低空威胁技术储备 [6] - 内蒙一机（代码600967）现价23.22元（PE 53.03倍），受益于陆军新一代装备换装需求 [6] - 建设工业（代码002265）现价45.19元（PE 339.16倍），布局特种装备、新能源汽车等新方向 [6]

启明创投AI十大展望核心观点 - 启明创投主管合伙人周志峰在2025世界人工智能大会前期间发布了2025启明创投AI十大展望 [1] 通用视频模型发展展望 - 通用视频模型有望在12至24个月内出现 [1] - 该模型将能够处理视频模态下的生成、推理与任务理解 [1] - 其出现将促进视频内容生成与交互的革新 [1] 具身智能机器人发展展望 - 具身智能机器人将率先在拣选、搬运、组装等场景实现规模化部署 [1] - 规模化部署将积累大量机器人第一视角数据与带触觉的操作数据 [1] - 这些数据将用于构建“模型—本体—场景数据”的闭环飞轮 [1] - 该闭环飞轮将驱动模型能力迭代 [1] - 最终推动通用机器人迈向大规模落地 [1]

金融机构贷款数据 - 2025年二季度末金融机构人民币各项贷款余额268.56万亿元 同比增长7.1% 上半年增加12.92万亿元 [1] - 人民币房地产贷款余额53.33万亿元 同比增长0.4% 增速比上年末高0.6个百分点 上半年增加4166亿元 [1] - 房地产开发贷款余额13.81万亿元 同比增长0.3% 上半年增加2926亿元 [1] - 个人住房贷款余额37.74万亿元 同比下降0.1% 增速比上年末高1.2个百分点 上半年增加510亿元 [1] 显示面板与电信业务 - 2025年全球9英寸以上大尺寸显示面板出货量预计同比增长2.9%至9.1亿片 高于此前预估的2.6%增幅和9.08亿片 [2] - 2025年上半年电信业务收入累计完成9055亿元 同比增长1% 电信业务总量同比增长9.3% [2] 数据库与AI项目动态 - OceanBase以21.2%市场份额位居中国分布式事务型数据库本地部署市场第一 金融行业本地部署市场份额达23.9% [3] - OpenAI与软银合作的"星际之门"AI项目受阻 原计划5000亿美元投资现仅计划年底前建设一座小型数据中心 [3] 加密货币与数据安全 - 摩根大通探索推出以比特币和以太币等加密资产为抵押的借贷业务 或于明年实施 [4] - LV香港公司因数据泄露事件影响41.9万名客户 香港隐私公署正调查 若确认违规可能面临刑事诉讼 [4][5] 科技与零售动态 - 字节跳动发布通用机器人模型GR-3 具备处理复杂任务能力 同时推出通用双臂移动机器人ByteMini [5] - 京东收购香港佳宝实际金额低于40亿港元 计划通过供应链优势丰富香港零售市场 具体细节或8月公布 [5] - 淘宝闪购否认上线"1分钱自提"产品 强调保障商家盈利空间 未设定冲单目标 [6] 汽车与新能源 - 瑞玛精密获国内车企新能源车型空气悬架系统定点 生命周期销售额预计3.36亿元 [6] - 富维股份获新能源品牌外饰项目定点 预计生命周期销售额7亿元 2026年分批供货 [7] 企业业绩与投资 - 微电生理2025年上半年净利润预增76.34%–105.73%至3000万–3500万元 营收增长8.39%–15.95% [8] - 中国核电拟出资5亿元设立中核山东能源发展有限公司 开发山东省内发电、输电等能源项目 [9] - 安孚科技2025年上半年净利润1.07亿元 同比增长14.38% 营收24.28亿元 同比增长4.98% [10] 股市表现 - 沪深两市成交额1.89万亿元 三大指数均创年内新高 超级水电、工程机械等板块领涨 算力板块调整 [11]

GR-3模型技术特点 - 推出全新Vision-Language-Action Model（VLA）模型GR-3，具备强大泛化能力、抽象概念理解及柔性物体精细操作能力 [2] - 采用Mixture-of-Transformers（MoT）网络结构，整合视觉-语言模块与动作生成模块，形成40亿参数端到端模型 [3] - 通过三合一数据训练法（遥操作机器人数据、人类VR轨迹数据、公开图文数据）显著提升性能，VR数据收集效率比传统方法快近一倍 [3][4] GR-3模型应用表现 - 在未见过物品和环境的通用拾取放置任务中保持高指令遵循率与成功率 [6] - 长程餐桌清理任务中仅凭总指令即可自主完成全流程操作，平均完成度超过95% [6] - 柔性衣物操作任务中稳定完成挂衣动作，展现灵活性与鲁棒性 [6] ByteMini机器人设计 - 配备22个全身自由度及手腕球形设计，可像人类一样灵活操作狭小空间物品 [5] - 搭载全身运动控制系统，动作快速稳定且能自动调整抓取力度避免损坏易碎品 [5] - 配置多颗摄像头（手腕细节捕捉+头部全局观察）确保任务执行准确性 [5] 未来发展方向 - 计划扩大模型规模与训练数据量以提升对未知物体的泛化能力 [7] - 将引入强化学习（RL）突破模仿学习局限，实现机器人自主试错与策略优化 [7] - 目标将GR-3发展为通用机器人"大脑"，推动其成为日常生活助手 [7]

字节跳动Seed团队发布通用机器人模型GR-3 - 公司发布全新VLA模型GR-3，具备泛化到新物体和新环境的能力 [1] - GR-3能理解包含抽象概念的语言指令，并可精细操作柔性物体 [1] - 团队同时开发通用双臂移动机器人ByteMini，作为GR-3的机器人本体 [1] - ByteMini具备高灵活性和高可靠性，可在真实环境中高效处理复杂任务 [1]

公司IPO进程 - 宇树科技于2025年7月18日正式启动A股IPO进程，由中信证券担任辅导机构，预计最快10月完成辅导，年内有望登陆科创板[1][2] - 公司已于2025年7月7日与中信证券签署上市辅导协议，计划在科创板上市[3] - 上市辅导分为四个阶段：法规筑基（7-9月）、治理优化（7-9月）、战略规划（8-9月）、冲刺准备（9-12月）[8][9][10] 公司基本信息 - 公司成立于2016年8月，注册资本3.64亿元，注册地址为浙江省杭州市滨江区[3][4] - 公司实际控制人为创始人王兴兴，直接持股23.82%，并通过有限合伙平台合计控制34.76%股权[3][6] - 2025年5月28日，公司完成股份制改造，由有限责任公司变更为股份有限公司[12][13] 行业定位与技术优势 - 公司横跨"计算机、通信设备制造"（C39）与"通用设备制造"（C34）双领域[3][6] - 专注于消费类和行业级高性能通用腿和人形机器人、六轴机械手等的研发、生产和销售[13] - 全球首家实现高性能四足机器人公开零售和产业落地，全球销量领先[14] - 拥有自主研发的电机、减速器、控制器、激光雷达等核心零部件及运动控制算法[14] - 已提交国内外专利申请200余项，其中授权专利180余项[14] 股东结构与融资情况 - 主要股东包括王兴兴（36.16%）、Astrend IV（9.82%）、宁波红杉科盛（9.27%）、天津宇树（8.86%）等[15][16] - 投资方包括红杉中国、顺为资本、经纬创投、深创投等知名机构[15][16] - 公司已完成C轮融资，累计融资11次[15] 市场表现与品牌影响力 - 产品多次亮相重大活动，包括央视春晚、冬运会开幕式、超级碗、亚运会等[14] - 2024年发布的Unitree G1人形机器人引发行业高度关注[3] - 若IPO成功，有望成为国内"通用机器人第一股"[3]

公司动态 - 宇树科技创始人王兴兴作为90后民营企业家代表出席国新办中外记者见面会 [2] - 公司专注于人形机器人研发 从四足机器人到人形机器人G1实现技术跨越 [2] - 公司去年发布人形机器人G1后在全球范围获得广泛关注 [6] - 今年人形机器人出货量相比去年有明显增长 [6] - 公司在研发过程中进行大量软件开源 并支持客户在机器人上进行二次开发应用 [6] 行业前景 - 人形机器人行业目前处于相对早期发展阶段 需要更多耐心 [4] - 未来3-5年人形机器人应用推广速度将加快 [4] - 当前已在服务业、家用、工业场景和危险救援救灾场景实现应用推进 [4] - 全球机器人行业上半年增长速度非常快 科技发展趋势明显 [6] - 通用机器人与通用AI结合将成为未来科技主流路线 [4] 技术发展 - 全球人形机器人技术发展方向和目标基本一致 [6] - 中国具备深厚生产制造和硬件功底优势 [6] - 美国拥有丰富AI软件生态优势 [6] - 需要全球共同努力推动机器人和AI技术发展 [6] - 开放合作生态对行业发展至关重要 [6] 市场环境 - 良好的政策和市场环境为研发投入提供信心 [6] - 国内外多家公司人形机器人出货量均有明显增长 [4] - 民营经济在科技创新浪潮中大有可为 [2] - 全球各国都投入大量精力发展人形机器人技术 [4]

行业前景 - 人形机器人行业目前仍处于相对早期阶段 [1] - 通用机器人和通用人工智能将成为未来科技发展的主流路线 [1] 应用落地 - 未来3-5年人形机器人将加速在服务业、工业场景和救援救灾等场景落地 [1] 发展路径 - 人形机器人发展需要全球共同努力推动 [1] - 各国优势互补才能实现全球共赢 [1]

融资里程碑 - Genesis AI完成1.05亿美元种子轮融资 创硅谷华人团队最大规模种子轮纪录 超越Pika的5500万美元[2] - 同时成为硅谷具身智能赛道最大种子轮 超过Physical Intelligence(7000万美元)和Skild(1450万美元)[3] - 投资方包括Khosla Ventures、Eclipse、谷歌前董事长Eric Schmidt等顶级机构和个人[9] 创始团队背景 - 团队平均年龄不到28岁 由刚毕业的博士科学家组成 非传统教授带队模式[4][12] - CEO周衔为CMU机器人学博士 生成式仿真提出者 Genesis项目负责人[13] - 联合创始人Theo Gervet曾任Mistral AI多模态模型负责人[14] - 核心成员包括英伟达GEAR系统负责人许臻佳(Diffusion Policy作者)[16][17]、MIT博士王尊玄[19]、IPC算法发明人李旻辰[21][22][23]等 核心技术优势 - 开源的Genesis物理引擎可精准模拟物理世界生成合成数据 解决机器人AI训练数据难题[6][8][9] - 引擎发布半年获25.4k star 成GitHub最大具身智能开源项目[32] - 全栈技术整合高保真模拟、多模态生成模型和真实数据收集 推动通用机器人发展[34][35][36] 商业模式与规划 - 基于物理引擎开发通用机器人基础模型和硬件平台 目标实现"无限物理劳动自动化"[9] - 当前行业机器人/人类比例低于1:30 公司技术有望突破该瓶颈[11] - 计划2024年底向社区发布首个具身智能模型[38]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 通用机器人需具备多地形适应性和灵巧操作能力，人形结构更适应人类环境，操作能力决定应用价值上限，训练需算法、数据、硬件协同，触觉传感器对精细操作至关重要，推动通用化落地需加强硬件、数据和算法，“接近”技术是关键 [1][2] 根据相关目录分别进行总结 通用机器人等级定义 - 呆萌机器人将通用机器人分为任务类通用、场景内通用和跨场景通用三个等级，跨场景通用是终极形态但实现仍遥远 [3] 不同等级通用机器人硬件配置 - 不同通用能力的机器人硬件构型和配置不同，跨任务或跨场景机器人需具备多地形适应性和灵巧操作能力，人形结构有助于适应人类环境，强大操作能力决定应用价值上限 [4] 训练通用机器人方法 - 训练通用机器人需从算法、数据和硬件三个层面构建核心模块和能力，通过采集数据建立观测与输出映射关系实现广泛应用，但构建通用模型面临挑战 [1][5] 触觉传感器重要性 - 触觉传感器对实现精细操作至关重要，人类手指触觉多维度信息助于精确操作，机器人需高分辨率、多维度、高频率触觉传感器实现类似人类灵巧性 [1][6] 呆萌机器人光学式触觉传感器特点 - 利用光学成像与弹性体形变获取手部模态信息，单位面积分辨率高，不受外部磁场及温湿度影响，2025 年 4 月推出全球首款多维高分辨率、高频率视觉传感器，最小厚度 9 毫米，每平方厘米 4 万个点，可精准感知物体形貌及切向力，对温度不敏感但力敏感度极高 [7] 数据采集设备提升训练效果方式 - 呆萌推出以人为中心的数据采集设备，可捕捉视觉、手部触觉及手臂运动，更真实反映人类操作，有助于构建视觉、触觉、语言及动作模型，提高训练成功率 [1][8] 触觉传感器对数据采集成本和训练效率影响 - 引入触觉传感器可大幅降低机器人训练成本和数据采集次数，达到 80%以上成功率，无触觉传感器需约 5 万次数据采集、成本约 15 万元，有触觉传感器只需 100 次、成本仅 300 元 [1][9] 视觉传感器在 AI 模型训练中的作用 - 视觉传感器适合用于 AI 模型训练，能以图像信息表征，视触觉基于视觉的触觉传感，能结合原生视觉信息处理，许多最佳论文围绕视触觉展开 [10] 触觉传感器应用场景 - 触觉传感器可用于手指尖、机械臂关节处或连接部位、双足机器人脚底，实现整臂主动操作、人类安全交互及保持平衡 [11] 推动机器人通用化落地需加强方面 - 推动机器人通用化落地需在硬件（高质量触觉传感器、灵巧操作终端）、数据（以人为中心的数据采集设备）和算法（构建对触觉良好表征）上全面加强 [2][12] “接近”技术的重要性 - 过去十几年视觉技术发展，未来智能设备与物理世界互动需“接触”环节，具备先进功能的“接近”技术是关键因素 [13]