开源证券认为，回顾2025年，人形机器人产业从"0—1"开始走向"1—10"，核心是"技术收敛"。展望 2026年，人形机器人将跨越"1—10"拐点，走向"10—100"，核心是"量产和商业化"。1)2025年产业"0— 1"开始走向"1—10"，核心是"技术收敛"，板块围绕特斯拉机器人的技术迭代和升级方向展开。从丝 杠、电机、轻量化(PEEK材料等)、到灵巧手、结构件、轴承等，寻找技术端的确定性，在此过程中早 期纯题材标的关注度下降；从"送样"到"配合开发"再到"产能建设"逐渐缩圈并走向清晰。2)2026年跨 越"1—10"拐点，走向"10—100"，核心是"量产和订单"。特斯拉Gen2.5机器人或已完成硬件平台的锁 版，设计基本冻结，关键总成预计需小步优化，为2026年量产版本Gen3筑牢基础；Gen3解决安全防护 结构件和灵巧手后就将定型，判断2月份之内将会完成。后期节奏展望：2026年3月份开启批量订单，8 月份开启大规模制造，在此期间推动核心供应链标准化产能建设。2026年人形机器人从政策端和产业端 有望实现中美共振，板块迎来主升浪。 国元证券认为，2025年成为全球人形机器人由"技术展示期"迈向" ...

核心观点 - 报告对机械行业维持“买入”评级 认为在更新需求、电动化趋势、重大项目开工及海外市场拓展等多重因素驱动下 行业需求将持续好转 建议关注工程机械和机器人板块的投资机会 [6] 机械行业：工程机械 - **2025年11月销量整体表现**：监测的12种产品中 8种销量同比增长 4种下降 [2] - **起重机械**：销量持续超预期 汽车吊、随车吊、履带吊11月销量同比分别增长16.6%、44.6%、66.2% 国内与出口均加速增长 主要受风电装机和电动化拉动 塔吊11月国内销量仅160台 同比下降49.0% 创历史新低 主要受地产需求走弱拖累 [2] - **土方机械**：11月挖掘机总销量同比增长13.9% 其中国内增长9.1% 出口增长18.8% 主要系欧美需求复苏及矿采需求高景气 11月装载机总销量同比增长32.1% 内外销量加速增长 主要系更新需求叠加电动化 当月电动装载机渗透率约25.7% [2] - **叉车**：11月总销量同比增长14.1% 其中国内销量同比增长23.9% 主要受设备更新和电动化拉动 出口量同比增长0.7% 受高基数影响 [3] - **高空作业机械**：11月高空平台国内销量同比增长20.7% 增速时隔21个月后转正 主要系低基数效应 出口量同比下降39.9% 主要系上年同期高基数扰动 11月高空车销量同比下降6.0% 其中国内销量同比下降10.8% 主要系低基数效应减弱 [3] - **未来展望**：国内方面 更新需求、电动化趋势持续 叠加雅下工程、新藏铁路等重大项目贡献增量 销量有望继续保持增长 海外方面 非洲等新兴市场及印尼、澳洲等矿产国需求将拉动增长 叠加国内厂商加速出海 出口量亦有望持续增长 国内外需求共振将驱动主机厂业绩增长 [3] 机械行业：机床工具 - **2025年11月产量数据**：金属切削机床产量约7.1万台 同比下降2.7% 增速较前值下降8.9个百分点 1-11月累计产量约78.3万台 同比增长12.7% 金属成形机床产量约1.5万台 同比增长7.1% 增速较前值回升7.1个百分点 1-11月累计产量约16.1万台 同比增长7.3% [4] - **下游需求**：1-11月制造业固定资产投资同比增长1.9% 保持正增长 1-10月制造业利润总额同比增长7.7% [4][5] - **未来展望**：随着制造业景气度逐渐回升 金属切削机床和金属成形机床产量有望继续保持增长 [5] 机械行业：机器人 - **工业机器人**：2025年11月我国工业机器人产量约7.0万台 同比增长20.6% 增速较前值回升2.7个百分点 1-11月累计产量约67.4万台 同比增长29.2% [5] - **人形机器人产业动态**： - 优必选与德州仪器达成战略合作 德州仪器采购其工业人形机器人Walker S2用于产线部署调试 双方将在核心零部件和半导体制造应用场景深度合作 [5] - 宁德时代宣布全球首条规模化落地的人形机器人动力电池PACK生产线投入运行 采用生态企业千寻智能研发的机器人“小墨” [5] - 逐际动力推出多形态具身机器人TRON 2 售价4.98万元起 采用模块化架构 可切换多种形态 [5] - 银河通用完成超3亿美元融资 由中国移动链长基金领投 估值达30亿美元 [5] 宏观与行业展望 - **制造业PMI**：2025年11月我国制造业PMI为49.2% 较前值回升0.2个百分点 生产、新订单和新出口订单等分项指数均有回升 主要因国庆假期效应消退及十月末中美经贸会谈取得积极结果 [6] - **行业驱动因素**：随国内政策持续发力 叠加“反内卷”等措施有望带动制造业盈利能力修复 制造业景气度有望逐渐回升 从而带动上游机械设备总体需求持续好转 [6] 投资建议 - 维持机械行业“买入”评级 [6] - 建议关注内外需求共振驱动业绩持续增长的工程机械板块 提及公司包括徐工机械、三一重工、柳工、安徽合力、杭叉集团、恒立液压、中联重科等 [6] - 建议关注全球人形机器人产业快速发展带来巨大成长空间的机器人板块 提及公司包括埃斯顿、绿的谐波等 [6]

行业投资评级 - 新材料行业投资评级为“领先大市-B”，且评级维持 [2] 核心观点 - 宇树科技IPO辅导收官，有望成为“A股人形机器人第一股”，标志着中国人形机器人产业从研发投入期向规模化落地期转型 [5][57] - 人形机器人产业前景广阔，预计国内需求将超过1亿台，整机市场规模可达10万亿元级别，上游相关材料将显著受益 [5][57] - 投资建议关注人形机器人核心零部件，包括实现环境感知的电子皮肤和灵巧手传动装置“腱绳+保护套管” [5][57] 二级市场表现 - 本周（20251124-20251128）新材料指数上涨3.23%，跑输创业板指（涨幅4.54%）1.31个百分点 [2][14] - 重点板块中，近五个交易日工业气体上涨0.86%，电子化学品上涨0.45%，合成生物指数下跌1.80%，半导体材料下跌0.71%，可降解塑料下跌1.26%，电池化学品下跌4.43% [2][18] - 上周新材料板块实现正收益个股占比为73.03%，表现占优的个股包括壹石通（周涨跌幅25.54%）、天岳先进（15.12%）、侨源股份（13.82%）等 [24][26] 产业链数据跟踪 - **氨基酸**：截至12月1日，缬氨酸价格为12500元/吨（周环比-0.40%），蛋氨酸价格为18900元/吨（周环比-2.83%），色氨酸价格为30500元/吨（周环比-3.17%），精氨酸价格为21400元/吨（周环比不变）[3][27] - **可降解塑料**：截至12月1日，PLA (FY201 注塑级) 价格为17800元/吨（周环比不变），PBS价格为17500元/吨（周环比不变），PBAT价格为9800元/吨（周环比不变）[3][31] - **工业气体**：12月1日，氧气单价为387元/吨（月环比-6.97%），氮气单价为423元/吨（月环比-9.81%），四川氩气单价为1090元/吨（月环比+17.84%）[35][37] - **电子化学品**：12月1日，UPSSS级氢氟酸价格为11000元/吨（月环比不变），G5级硫酸价格为3000元/吨（月环比+30.43%），G2级双氧水价格为1280元/吨（月环比+21.90%）[38][40] - **维生素**：12月1日，维生素A价格为63000元/吨（周环比不变），维生素E价格为50500元/吨（周环比-2.88%），维生素D3价格为212500元/吨（周环比不变）[3][44] - **高性能纤维**：12月1日，聚酰胺66 (PA66) 价格为1.48万元/吨（周环比+0.68%）；10月芳纶进口单价为12.47美元/千克（月环比+23.93%），出口单价为13.24美元/千克（月环比+15.30%）[45][47] - **重要基础化学品**：11月28日，布伦特原油价格为63.2美元/桶（周环比+1.0%）；12月1日，EVA价格为10350元/吨（周环比-2.2%），对二甲苯(PX)价格为6544元/吨（周环比+1.2%）[53] 行业要闻 - 上海市发布海洋产业发展规划，目标到2035年海上风电装机容量大于800万千瓦，推动抗台风、耐腐蚀、高效能的海上风电机组和基础设施发展 [54] - 福莱新材发布第三代电子皮肤新品，具备“芯感一体”架构、智能算法赋能和全域触觉感知三大核心突破 [55] - 华阳集团高性能碳纤维项目竣工投产，实现12K小丝束T1000级碳纤维国产化量产，一期产能200吨/年 [55] - 神马股份拟投资5.6亿元建设尼龙66高性能浸胶帘子布宁东项目，一期规划2万吨工业丝+1.3万吨浸胶帘子布，预计2027年9月投产 [56]

人形机器人市场需求与销售表现 - 单价9998元的500台人形机器人“小布米”在两天内售罄 [1] - 加速进化公司定价2.99万元起的人形机器人Booster K1在发布后20分钟内被一扫而空 [1] - 全国首家人形机器人7S店在武汉光谷开业，产品覆盖文旅导览、康养护理、特种作业等十余个应用场景 [1] - 消费升级推动消费者追求更具交互性与情感价值的体验，为人形机器人开辟广阔市场空间 [2] 产业技术与研发进展 - 人形机器人需要像人一样感知环境、思考决策、灵活运动，涉及机器人学、人工智能、控制科学、材料学等多领域融合 [1] - 北京、上海、深圳等多地积极布局人形机器人创新中心，技术层面取得一系列突破 [1] - 北京研发自主导航系统，上海推出“朱雀”大脑模型，成都开发多模态模型，为产业发展奠定基础 [1] - 技术创新的根本出路在于攻克人形机器人的“大脑”（智能决策）和“小脑”（运动控制）技术 [3] 资本投入与产业支持 - 2024年中国人形机器人领域投融资事件数量为93件，大量企业自主投入布局 [2] - 2024年一季度国内融资总额超过2024年全年融资总额的65% [2] - 二级市场中相关概念股普遍迎来大涨，资本加持缓解研发企业资金压力并引导资源集聚 [2] - “十五五”规划建议明确提出“前瞻布局未来产业”，并将“具身智能”列为新的经济增长点之一 [3] 产业发展挑战与未来路径 - 核心零部件如高精度减速器、编码器等仍部分依赖进口 [2] - 消费级人形机器人复杂任务能力不足，家务方面技术功能有欠缺，情感交流显机械 [2] - 制造成本居高不下，影响了产品的普及推广 [2] - 企业需在产品设计之初融入可升级理念，通过软硬件迭代让早期用户享受技术发展红利 [3] - 坚持创新链与产业链深度融合的发展路径，人形机器人有望从“奢侈品”变为家庭必备品 [3]

行业投资评级 - 报告的投资建议指向“股票组合”部分 [3] 核心观点 - 人形机器人产业迎来重要进展，小鹏汽车发布新一代人形机器人IRON，计划于2026年底量产；特斯拉亦宣布人形机器人将在2026年量产，2026年被视为全球人形机器人产业的“iPhone”时刻 [5] - 工程机械领域短期波动不改中长期景气度上行趋势，看好厂商利润释放；2025年10月挖掘机总销量18096台，同比增长7.77%，其中国内销量8468台（同比增长2.44%），出口量9628台（同比增长12.9%） [5] - 燃气轮机行业景气度上行，三菱重工1H25新签燃机订单14387亿日元，同比增长84%；应流股份作为国内燃机叶片龙头，25Q3末合同负债达2.06亿元，环比再创新高 [5] 行情回顾 - 上周（2025/11/3-2025/11/7）SW机械设备指数下跌0.15%，在申万31个一级行业中排名第22；同期沪深300指数上涨0.82% [3][14] - 2025年至今SW机械设备指数上涨34.87%，在申万31个一级行业中排名第6；同期沪深300指数上涨18.9% [3][17] - 上周机械细分板块涨幅前五为制冷空调设备（4.47%）、磨具磨料（4.28%）、印刷包装机械（2.13%）、轨交设备Ⅱ（2.12%）、能源及重型设备（1.90%） [21] - 2025年至今机械细分板块涨幅前五为印刷包装机械（71.93%）、激光设备（64.68%）、金属制品（64.50%）、磨具磨料（45.80%）、其他专用设备（45.77%） [21] 股票组合 - 近期建议关注的股票组合包括：恒立液压、徐工机械、三一重工、中联重科、柳工、应流股份 [11] 重点数据跟踪 通用机械 - 行业景气度持续承压，10月份制造业PMI为49.0%，连续7个月低于荣枯线 [24] - 2025年9月叉车销量130380台，同比增长23.0%，其中国内销量81119台（同比增长29.3%），出口量49261台（同比增长13.9%） [24] 工程机械 - 行业景气度加速向上，2025年10月挖掘机总销量18096台，同比增长7.8%，内外销超预期 [33] 铁路装备 - 行业景气度稳健向上，2025年以来铁路固定资产投资保持在6%左右的稳健增长 [46] 船舶 - 行业景气度下行趋缓，截至2025年9月全球新造船价格指数为185.58，价格下滑趋缓 [48] 油服设备 - 行业景气度底部企稳，中东地区天然气开发维持高景气 [50] 燃气轮机 - 行业景气度稳健向上，1-3Q25全球燃机龙头GEV新签燃机订单19.6GW，同比增长39% [56] 行业重要动态 - 人形机器人领域动态频出，包括智元机器人真机强化学习落地工业产线、首款真空压铸人形机器人腿部零部件交付、优必选连拿5笔机器人大单等 [61] - 工程机械领域有新产品发布及交付，如柳工870TE电动装载机上市、国内首台高压变频驱动旋回式半移动破碎站验收等 [66] - 铁路装备领域有中交马东铁项目一期土建工程全线贯通、越南拟建高速铁路等动态 [65]

机器人产业链市场表现 - 机器人概念股全线爆发 40多只相关个股涨停或涨超10% Wind机器人指数和通达信"机器人概念"指数均创历史新高 [1][2] - 祥明智能涨幅20.01%至40.24元 强瑞技术涨幅20.00%至89.29元 中科海讯涨幅19.99%至54.56元 [3] - 卓兆点胶涨17.36%至43.80元 唯力密封涨17.30%至45.37元 德邦科技涨16.78%至57.28元 [3] 产品商业化进展 - 智元机器人全系产品正式开售 涵盖远征A2/灵犀X2/精灵G1/OmniHand灵巧手/四足机器人D1/绝尘C5六大产品线 [1][4] - 人形机器人远征A2青春版售价16.8万元 精灵G1售价45万元 灵犀X2青春版售价9.8万元 [5] - 四足机器人D1 Pro售价1.3万元 D1 Edu售价3.6万元 OmniHand灵动款售价9800元 [5] 技术突破与行业活动 - 2025世界人形机器人运动会设置26个赛项 16个国家280支队伍参与487场比拼 [5] - 宇树机器人在1500米赛跑中跑进7分钟 天工Ultra机器人采用全自主导航技术无需人工干预 [8][9] - 运动会证明人形机器人在系统稳定性/关节性能/控制算法等方面较上半年明显提升 [1][8] 机构观点与产业趋势 - 2030年全球人形机器人累计需求量预计达200万台 产业进入从0到1突破阶段 [9] - 轻量化成为产业发展重要趋势 建议关注新型减速器/轻量化/新型电机等方向 [8][9] - 泛人形机器人有望在物流分拣场景率先应用 海外市场因人工成本高将成为落地首选 [10]

行业发展趋势 - 全球人形机器人产业快速发展 截至2024年底全球有220余家企业发布原型机及相关产品 中国企业占比达50% 美国占比20% [4] - 世界机器人大会参展企业数量显著增长 2024年人形机器人成品生产企业达50家 较此前27款机型展示规模大幅提升 [1] - 全球出货量预计爆发式增长 2025年人形机器人出货量约1.8万台 2030年将增至100万台 2060年全球保有量预计达30亿台 接近全球100亿人口的三分之一比例 [8] 中国产业竞争力 - 供应链优势显著 摩根士丹利统计全球100家相关上市公司中 64家部件企业包含21家中国企业 超越美国的18家 [5] - 成本控制能力突出 采用中国零部件可使人形机器人成本降低至三分之一 [5] - 技术跨界应用成熟 新能源汽车供应链技术被应用于机器人领域 宁波拓普集团等企业开发出关节模块等核心部件 [5] 国际竞争格局 - 美国企业聚焦商业化落地 特斯拉计划2025年内部启用Optimus机器人 2026年对外销售 Figure AI已在宝马工厂投入实机运行 [5] - 日本启动产业协同计划 2025年度将开发机器人专用大规模数据及基础模型 本田ASIMO等技术领先但产业化进度滞后 [8] - 美国保持智能领域优势 摩根士丹利名单中22家智能领域企业有13家来自美国 占比过半 [5] 产业生态建设 - 中国政府强力支持产业 2021年提出2035年机器人产业竞争力达世界领先水平的国家方针 广东省江苏省等地方政府同步设定发展目标 [4] - 社会关注度持续升温 宇树科技人形机器人登陆春晚表演 马拉松/足球/格斗等机器人赛事引发热门话题 [4] - 应用场景持续拓展 世界机器人大会展示爆米花制作/鸡尾酒调制/货架取物/地面拾物等多样化生活场景应用 [1]

中国在人形机器人领域的领先优势 - 中国企业在世界机器人大会上展示了多样化人形机器人机型 包括表演拳击 装爆米花 调鸡尾酒 取货等场景应用 [2][4] - 截至2024年底全球220多家人形机器人企业中 中国企业占比达50% 远超美国的20% [5] - 中国利用EV领域培育的供应链优势 在传感器 驱动装置等核心部件上具备竞争力 可将机器人成本压低至三分之一 [5][6][8] 政府支持与产业生态 - 中国2021年提出2035年机器人产业达到世界领先水平的国家方针 地方政府如广东 江苏也设定发展目标鼓励投资 [5] - 人形机器人已进入大众视野 如宇树科技产品登上春晚表演 并参与马拉松 足球等赛事引发社会关注 [5] - 摩根士丹利统计显示 全球人形机器人产业链100家上市公司中 中国在硬件领域占21家 超过美国的18家 [5] 国际竞争格局 - 特斯拉计划2025年内部启用Optimus机器人 2026年对外销售 Figure AI已在宝马工厂试运行 [8] - 美国在软件和半导体等智能领域领先 摩根士丹利统计的22家智能领域企业中美国占13家 [8] - 日本成立AI机器人协会 计划2025年开发机器人专用基础模型 但产业化进度滞后于中美 [11] 市场规模预测 - 美国银行预计2025年全球人形机器人出货量1.8万台 2030年将达100万台 [11] - 到2060年全球人形机器人保有量或达30亿台 与人口比例接近1:3 [11]

人形机器人产业发展现状 - 人形机器人产业蓬勃发展，从半程马拉松到格斗大赛实现技术突破，但普及仍面临数据瓶颈与成本控制两大关键问题 [1] 数据瓶颈挑战 - 人形机器人高度依赖数据训练，当前数据规模小且高质量数据获取难，导致语义理解和意图识别受限 [2] - 数据获取困难体现在开放环境场景组合近乎无限而数据集覆盖有限，以及文化差异性导致数据难以统一标准 [2] - 人形机器人单条数据采集加工成本为50-500元，远高于传统工业机器人低于1元的成本，标注人力投入比达1：20 [3] 数据解决方案 - 企业如松延动力启动"百城千校百万大军"数据采集计划，共建开源数据集加速算法训练 [3] - 专家建议制定人形机器人专用数据标准，建设国家级数据平台实现安全可控流通 [3] 成本高昂问题 - 宇树Unitree G1售价9.9万起，众擎PM01售价8.8万起，价格虽降至入门级轿车水平但仍偏高 [4] - 高售价与实用性不匹配导致消费者买单意愿低，感知决策能力弱且应用场景有限 [4] - 成本高昂源于数据采集成本高企和关键核心部件如精密电机、减速器等仍需进口 [4] 降本提智措施 - 松延动力将通过工艺迭代、高价值数据集积累与场景深耕推动价格下探 [5] - 上海触碰未来通过AI大模型通用性提升、关键硬件迭代及运动控制算法突破加速成本下降 [6] - 行业需经历培育、成长、成熟的发展曲线，目前处于培育到成长阶段 [6] 商业化时间表 - 2025年有望成为人形机器人落地元年，率先在商用服务、生产制造等ToB场景应用 [7] - 2026-2030年将拓展至医疗护理、家庭服务领域，2035年通用型机器人将适应完全未知环境 [7] - 未来5-10年内价格有望降至万元以内，成为应对老龄化社会的技术支撑 [7] 投融资动态 - 2024年人形机器人领域融资案例71笔金额84.5亿元，案例数量和金额同比分别增长247%和226% [7] - 首程资本在机器人领域进行多维度布局，覆盖科研、服务、工业、消费等多个应用场景 [8] - 部分机构认为人形机器人噱头大于实际应用效果，商业化变现能力弱且存在不确定性 [8]

政策支持措施 - 宁波市发布《宁波市促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施》，通过政策加码支持人形机器人产业发展 [1] - 政策涵盖创新主体建设、关键技术攻关、人才引进培育、项目投资、整零协同、场景应用、金融资本支持等多个板块 [1] - 支持人形机器人整机和关键零部件企业建设创新中心、产业技术工程化中心、企业技术中心等科技创新载体 [1] - 支持"人形机器人+"应用示范体系建设，鼓励在智能制造、文旅教娱、生活服务、医疗康养、城市治理等领域应用 [1] - 创新设立人形机器人应用险，对投保保费费率不超过3%的企业给予不超过保费金额80%、不超过200万元的补助 [1] 创新主体建设 - 对获批创建国家级、省级技术(制造业、产业)创新中心的，分别给予不低于1亿元、1000万元的综合扶持 [1] - 对成功认定的国家级、省级产业技术工程化中心，分别给予不超过3000万元、1000万元的分档分阶段奖励 [1] - 对成功认定为国家企业技术中心的单位给予100万元奖励 [2] - 鼓励龙头企业牵头组建创新联合体，对承接国家揭榜挂帅任务的联合体创新项目给予200万元奖励 [2] 整零协同发展 - 引导中小企业深耕减速器、伺服驱动系统、传感器、执行器等零部件细分领域 [2] - 对年度采购金额100万元以上的核心零部件企业，按年度采购量的10%予以奖励 [2] - 对人形机器人企业研发"大脑"和"小脑"模型的算力成本，三年内每年按新外购部分采购金额的20%给予补助 [2] 金融资本支持 - 支持组建由国有资本、社会资本、本地链主企业发起设立的宁波人形机器人产业专项基金 [3] - 对获得注册基金投资的符合条件的初创企业，政府性或国资基金按不超过1:1比例予以跟投 [3] - 金融机构可通过定制化金融服务方案为成长期企业提供资金支持 [2]