基金设立背景与规模 - 广东省智能产业基金在广州正式设立 目标规模100亿元 首期募资20亿元 [1] - 采用"政府引导+市场化运作"模式 由广东民营投资股份有限公司 国科私募基金管理有限公司 商汤集团 佳都科技 澳门礼达控股 新方盛集团等联合发起 [1] 战略定位与投资方向 - 聚焦AI大模型 智能机器人 芯片半导体等核心技术研发 推动智能制造 智慧城市等垂直场景应用 [1] - 通过"技术突破+场景落地"双轮驱动 加速技术从实验室走向产业化 [1] - 构建"产融结合"新生态 汇聚政府引导资本 民营资本 港澳资本及科技龙头企业资源 [1] 运营模式与产业影响 - 以"创新链+产业链+资本链"深度融合模式 推动科技成果转化 促进传统产业智能化 绿色化 高端化升级 [2] - 通过重大项目落地与产业链协同 助力广东形成全球竞争力智能产业集群 破解"卡脖子"技术难题 [1] - 采用"基础研究—技术攻关—产业转化"闭环发展机制 链接科研机构 龙头企业与全球资源 [2] 区域发展与全球竞争 - 基金设立是推动粤港澳大湾区高质量发展 抢占全球智能科技制高点的重要举措 [1] - 为广东打造全球智能产业创新高地注入动能 重构全球智能产业竞争格局 [1][2] - 通过"AI+万物"融合创新 为全球智能经济发展贡献"广东方案" [2]

荣耀进军机器人行业 - 荣耀CEO李健在5月28日新品发布会上官宣进军机器人行业，并展示员工与机器人互动视频 [1] - 荣耀此前已在2025年世界移动通信大会上发布"阿尔法战略"，计划未来五年投入100亿美元构建全球AI终端生态体系，重点布局人工智能和机器人技术 [1] - 荣耀拥有智能物联产品生态和大量终端，可与机器人组合应用，例如家庭扫地机器人嵌入荣耀生态 [1] 市场反应与行业动态 - 5月29日A股机器人板块异动，机器人概念指数上涨1.51%，机器人产业ETF（159551.SZ）结束6连跌反弹1.3% [1] - 人形机器人板块当日获主力资金净流入2.86亿元 [1] - 腾讯、华为、小米、京东等互联网巨头及美的集团（000333）、格力电器（000651）等传统制造企业均已布局机器人赛道 [2] 行业发展趋势分析 - 人形机器人当前处于概念期，需找到低成本、广泛应用场景才能进入成长期 [2] - 大厂在长期研发投入中更具优势，小企业难以维系持续开发 [2] - 中信证券预测2025年将成为具身智能机器人量产元年，标志AI与机器人产业深度融合 [2] - 全球政府、科技巨头、产业链企业及资本均已聚焦该领域，形成产业竞赛态势 [2]

视觉语言模型在机器人装配领域的应用 - 视觉语言模型（VLMs）为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案 [2] - 机器人难以胜任复杂的长时程任务（如家具装配），主要受限于人类演示数据和训练样本的稀缺性 [3] - Manual2Skill框架利用VLMs将基于说明书的视觉指令转化为机器人装配技能，弥合了抽象指令与物理执行之间的鸿沟 [9] Manual2Skill框架的核心阶段 - 阶段I：通过VLMs（GPT-4o）对说明书示意图和预装配场景图像进行联合推理，生成层级化装配图 [10] - 阶段II：预测每个装配步骤中所有部件的6D位姿，实现部件间的精确物理对齐 [12] - 阶段III：将预测位姿转化为真实世界的机器人动作，实现装配计划的自主执行 [18] 实验验证与结果 - 在102本真实宜家家具说明书上测试，对于部件数≤6的家具能较准确地生成装配图 [23] - 在50件家具的仿真测试中达成58%成功率，显著超越现有启发式方法 [29] - 在四款真实宜家家具上测试，框架在真实机器人装配任务中表现出色 [29] - 可零样本推广至轮轴、玩具飞机甚至机械臂等手册引导式装配任务，成功率100% [33] 技术优势与创新 - 通过整合多模态输入（多张图像的视觉信息与文本指令）完成关键子阶段 [11] - 分步骤预测位姿的方法能更好地学习基本连接方式，提高预测精度 [12] - 使用复合损失函数确保预测的鲁棒性与准确性，能处理可变数量的输入部件 [17] - 采用启发式抓取策略和稳健的运动规划算法实现机械臂的精确控制 [18]

机器人ETF基金表现 - 机器人ETF基金（159213）在6连阴后首次反弹，当前涨幅近1% [1] - 近5日中有4日资金净流入，累计吸金924万元 [1] - 标的指数成分股多股冲高，信邦智能大涨超10%，宏英智能涨超4%，东杰智能、瀚川智能等涨超3%，汇川技术、天淮科技涨超2%，科大讯飞、巨轮智能、盈峰环境等涨超1% [3] 人形机器人行业动态 - 2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大会于5月29日在上海启幕，发布《具身智能产业高质量发展若干政策措施》，成立创新中心联盟，启动智元机器人开源平台及张江具身智能基金 [3] - 大赛设置五大赛道，28个场景比赛科目，包括人形机器人应用场景挑战赛、具身智能应用场景挑战赛等 [3] - 2025年以来人形机器人相关赛事密集，赛事暴露技术短板并生成海量真实数据，推动算法迭代 [3] 行业周期与投资价值 - 机器人产业链从2021年进入调整阶段，持续三年，当前接近周期尾声，机器人产量数据连续多月正增长，增速环比加速，行业迎来周期复苏 [4] - 人形机器人是人工智能重要落地抓手，2025年国内人形机器人事件驱动持续，工业机器人周期复苏与人形机器人主题共振，产业链投资价值显著 [4] - 人形机器人正从主题投资迈向成长投资，2025年或为全球量产元年，商业化落地仍需时间，但技术加速突破，成长空间大 [4] 三重驱动因素 - AI赋能+巨头入局+政策催化强化人形机器人拐点将至趋势 [5] - 技术基座升级：非具身大模型实现任务分解，具身大模型输出高频动作指令，AGI终极形态下机器人将具备单模型闭环能力 [5] - 场景成本突破：特斯拉Optimus售价降至2-3万美元，远期成本有望进一步下探 [5] - 政策密集催化：2025年政府工作报告首次将具身智能纳入未来产业培育，地方政策围绕技术攻关、产业集群、应用示范加码 [5] 商业化落地进程 - 短期（3年内）人形机器人有望应用于特种场景，成本敏感度低且遥控操作弥补自主性不足 [6] - 中期（3-5年）有望应用于制造场景，工厂训练泛化技能可搭载于轮式机器人 [6] - 远期（5年以上）有望降价至2万美元/台，进入家庭与工作场景 [6] - 人形机器人工业+商业+家庭远期空间1亿台+，对应市场空间超15万亿，2025年为量产元年 [6] 产业链布局 - 全球科技巨头/新秀全面布局人形机器人，行业量产奇点已至 [6] - 机器人ETF基金（159213）跟踪中证机器人指数，覆盖上游硬件（传感器、减速器等）、中游系统集成（软件算法、装配等）、下游应用层（服务机器人、巡检机器人等） [6]

1.【国际机器人技能大赛将于5月29日举行】国际机器人技能大赛媒体通气会5月28日在上海张江举 行。记者从该场通气会上获悉，即将于5月29日在上海召开的国际机器人技能大赛以"劳动最光荣"为 主题。随着机器人技术的不断成熟，机器人何时能进入工业场景、如何进入家庭、如何在创新场景应 用成为关注焦点。此次大赛是在往年张江机器人赛事的基础上继续推进，旨在进一步激活上海机器人 产 业高质量发展新动力，以赛促产，汇聚顶尖专家及企业，聚焦技术落地与生态构建，推进场景落地 应用。（财联社） 更多智能制造产业资讯 …… 扫码订阅 智能制造 产业日报， 精选行业新闻，帮你省时间！ 此外，如果您还想 查公司、找项目、看行业，深入了解人形机器人、商业航天、AGI等热门赛 道 ，欢迎加入睿兽分析会员，解锁相关行业图谱和报告等。 （活动期间加入会员可免费获赠一 份产业日报） 2.【传大疆进入扫地机器人市场，首款产品即将发布，官方回应来了】近日，据媒体报道，大疆扫地 机器人产品已开始量产，预计将于6月发布。该媒体指出，大疆研发扫地机器人已超过四年，即将上 市的产品是扫拖一体机器人。新浪科技就上述信息向大疆求证，官方表示：敬请期待。（新浪科 ...

市场表现 - 5月29日中证机器人指数(H30590.CSI)上涨0.4%，成分股中信邦智能上涨近6%，天准科技上涨超4%，宏英智能与华东数控上涨超2% [1] - 机器人ETF基金（562360）开盘后快速上涨，现涨近1%，截至5月28日流通份额为4.64亿份，规模达4.22亿元 [1] - 该ETF跟踪的中证机器人指数覆盖系统方案商、自动化设备制造商等机器人产业链公司 [1] 行业事件 - 国际机器人技能大赛5月29日启幕，设置五大赛道和28个场景科目，涵盖工业、家庭、商用场景，吸引60余支队伍参赛 [1] 行业前景 - 2025年全球人形机器人产业规模预计达53亿美元（同比+57.41%），中国市场规模预计850亿元（CAGR 32.41%） [2] - 行业增长驱动力来自AI大模型与机器人硬件融合，特斯拉Optimus迭代及国产供应链成熟加速产业化 [2] - 政策持续升级推动供应链自主可控，中国从"技术跟随者"向"规则制定者"转型 [2] 技术趋势 - 机器人将从单一功能向多场景自主协作升级，成为社会生产力重构的重要力量 [2] - 成本仍是制约人形机器人大规模普及的关键因素，国产零部件企业有望受益 [2]

赛事表现 - 宇树G1机器人在"CMG世界机器人大赛-机甲格斗擂台赛"中展示出卓越的运动控制能力，完成侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等高难度格斗动作，动作流畅且拟人程度高[1][3] - 比赛采用积分制，四支队伍通过手动、语音及体感遥控方式操纵G1机器人对抗，央视科教频道全程直播[2] - 机器人抗冲击能力显著强化，被击中后能动态调整保持直立姿态，跌倒后翻身站起动作丝滑拟人，得益于跌倒检测算法与姿态调整系统协同作用[3] 技术进展 - 软件端通过预训练模式习得8项格斗技能，包括真实数据采集专业选手动作轨迹及视频示教模仿学习[4] - 硬件端配备深度相机、激光雷达等感知模块，自研关节电机保障动作输出能力，轻量化材料提升灵活性[5] - 动作执行流程：感知系统定位对手并构建地图数据，决策系统评估环境生成策略，控制执行系统完成动作[4] 商业化前景 - 公司人形机器人有望2025年实现千台级出货，当前已具备格斗、马拉松等任务的运控能力[1][6] - 未来商业化关键需加速大模型演进，提升多场景适应与迁移能力，解决当前泛化性有限的问题[6] 产业链机会 - 推荐关注中大力德、长盛轴承、奥比中光、华锐精密等供应链企业[7]

机器人行业概况 - 机器人行业是衡量国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，对培育新质生产力、推动传统制造业转型升级具有关键作用 [1] - 济宁市将机器人产业列为36条重点产业链之一，现有相关企业42家，形成工业机器人、服务机器人和特种机器人三条细分产业链 [1] - 济宁市机器人产业近5年年均增长率保持在20%以上，呈现蓬勃发展态势 [1] 水泊智能案例分析 - 水泊智能专注于焊接机器人及机器人工作站研发生产，其弧焊机器人重复精度可达0.02毫米，并配备视觉识别系统实现动态焊接调整 [2] - 公司依托梁山专用车产业基地发展，当地60%专用车企业为其客户，2025年5月中旬已完成1亿元营收，全年预计超2亿元（同比增长70%） [3][2] - 业务模式从单一设备供应升级为系统集成，打造5G工厂，服务中集集团、中联重科等全国900余家企业 [3] 产业协同效应 - 济宁市工业门类齐全（41大类覆盖38个），传统产业升级需求牵引机器人企业提供定制化解决方案 [4] - 机器人应用显著提升传统企业效率：华勤集团轮胎生产线用地减少80%、效率提升50%；太阳纸业吨纸能耗降20%、效率升30%；恒信集团年增效3000万元 [5] - 形成"两园多点"产业集聚格局（邹城机器人产业园、高新区智能终端产业园），配套建设研究院、检测平台等公共服务设施 [7] 技术创新与人才支撑 - 企业深度产学研合作：水泊智能与华中科技大学、ABB等合作；珞石推出AI驱动的多品类机器人；中科伺易突破伺服电机核心技术 [6] - 济宁市引进7名合作院士、12名省级产业领军人才及50余名协同创新人才，实施"企业家+创新团队+飞地"招引模式 [6] 政府推动与产业链建设 - 邹城机器人产业园投资7000万元完成六大工程，孵化珞石科技等企业，实现产业链本地协作（如明池精密年供10000套机械臂壳体） [7][8] - 2025年山东省机器人大会签约32个项目，促成139个校企合作意向，部署人形机器人测试平台并列为19项未来产业之一 [9][10]

公司动态 - 荣耀CEO李健在发布会上意外官宣进军机器人领域 展示的机器人跑步速度达4m/s 打破行业记录 [1] - 荣耀2025年发布"阿尔法战略" 计划未来五年投入100亿美元构建全球AI终端生态 重点布局人工智能和机器人技术 [1] - 荣耀4月已设立新产业孵化部 下设具身智能实验室、具身数据实验室、交互安全实验室等5个专项实验室 [1] 行业格局 - 除荣耀外 三星、小米、华为、OPPO等头部手机厂商均已开展机器人相关布局 [1] - 中国市场已有11家主流人形机器人本体厂商在2024年开启量产计划 其中6家厂商对2025年量产规划超千台 [1] 产业链分析 - T链产业链相对成熟 处于量产实现及降本阶段 国产链人形机器人大部分处于0-1阶段 [2] - 需重点关注灵巧手、轻量化、大小脑等产业链环节 [2] 供应链厂商 - 丝杠环节涉及浙江荣泰、恒立液压、震裕科技等5家企业 [3] - 本体&电机环节涉及雷赛智能、伟创电气、兆威机电等6家企业 [3] - 减速器环节涉及绿的谐波、豪能股份、科达利等3家企业 [3] - 腱绳环节涉及大业股份、南山智尚2家企业 [3] - 触觉传感器环节涉及汉威科技、日盈电子2家企业 [3]

事件概述 - "CMG世界机器人大赛——机甲格斗擂台赛"于5月25日晚完赛，四台宇树G1机器人参赛，比赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟，参赛队伍通过手动、语音及体感遥控方式操纵机器人对抗 [2] 机器人性能表现 - **运动控制能力**：宇树G1可完成侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等高难度格斗动作，动作流畅且拟人程度高 [3] - **平衡与抗干扰能力**：被击中后能动态调整保持直立姿态，跌倒后翻身站起动作丝滑拟人，依赖跌倒检测算法与姿态调整系统协同 [3] - **感知与执行系统**：感知系统通过深度相机、激光雷达等输入数据，决策系统生成策略路径，控制执行系统完成动作 [4][5] 技术进展 - **软件端**：通过预训练（真实数据+视频示教）习得8项格斗技能，动作输出与遥控指令绑定，但泛化性仍需大模型提升 [4] - **硬件端**：自研关节电机保障运动输出，轻量化材料提升灵活性，传感器模块实现环境感知 [5] 产业化前景 - 宇树科技人形机器人预计2025年实现千台级出货，当前具备格斗、马拉松等任务运控能力，商业化依赖大模型演进以增强多场景适应性 [6] 投资标的 - 推荐标的：中大力德（002896）、长盛轴承（300718）、奥比中光（688322）、华锐精密 [7] - 建议关注：首程控股（00697）、卧龙电驱（600580）、凌云光（688400）、汉威科技 [7]