弧焊机器人行业概述 - 弧焊机器人使用电弧作为热源，适用于焊接钢材、不锈钢和铝合金等材料，按坐标型式可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型，按弧焊工艺可分为熔化极和非熔化极 [1][2] - 弧焊机器人具有高效率、高精度和一致性等优点，广泛应用于汽车、重工机械、钢结构、船舶等领域，在制造业中的重要性不断提升 [1][16] 全球市场销量 - 2017-2021年全球弧焊机器人销量持续扩大，但2022年受疫情和贸易战等因素影响同比下滑17.5%，2023年继续下滑，2024年随着全球经济修复，销量同比增长15.0%至5.45万台 [1][4] 中国市场销量 - 中国是全球最大弧焊机器人市场，2024年销量同比增长22.73%至3.51万台，占全球总销量的64.4%，同比提升4.1个百分点 [1][8] - 2024年中国焊接机器人总销量4.95万台（同比增长6.39%），其中弧焊机器人占比70.9% [6][8] 企业竞争格局 - 市场参与者分为日系（安川、发那科等）、欧系（KUKA、ABB等）和国产（埃斯顿、凯尔达等）三大派别，外资企业长期占据主导地位 [10][12] - 2024年本土企业市场份额首次超过外资企业，达54.01%（同比提升6.99个百分点），但在高端市场外资仍占优势 [12] 下游应用领域 - 汽车是最大应用市场（2024年占比27%），其次为重工机械（10%），2024年中国汽车产销分别增长3.7%和4.5%至3128.2万辆和3143.6万辆 [16][18] - 钢结构领域2024年产量9148万吨（同比下降4.3%），焊接机器人可缓解焊工短缺并提升质量 [22] - 汽车领域国产弧焊机器人份额从2021年5%提升至2024年27% [20] 发展趋势 - 未来行业将向智能化水平提升、柔性化生产能力增强、应用领域拓展方向发展 [24]

公司概况 - 山东水泊智能装备股份有限公司深耕焊割行业20余年，专注于焊接设备、切割设备的制造，推动传统制造向智能制造转型[2] - 截至6月底，公司今年已完成营业收入1.2亿元，全年营收预计达3亿元，同比增长近1.5倍[2][4] - 公司拥有国家专利101项，有效专利177项（发明专利46项、实用新型121项、外观设计10项），软件著作权39项[6] 技术优势 - 焊接误差控制在0.02毫米，相当于一根头发丝粗细，满足高精度焊接需求[3] - 为机器人安装"眼睛"（摄像头、激光），实现自动识别并焊接相关点位，解决薄板材受热形变问题[3] - 开发的弧焊机器人通过1:1实体模型数字化标定，实现精准焊接指令传输[3] 产品与生产线 - 开发28个系列96种智能焊割设备，包括异形罐体环缝自动焊接机、波纹板激光自动跟踪焊接机等[5] - 集装箱焊接生产线单班生产50台，每台仅需6-8分钟[2][6] - 随车吊吊臂结构线集成全自动筒体组对、智能焊接机器人、AGV物料转运等设备，实现高度自动化[8] 客户与市场 - 客户覆盖中集集团、中联重科、上海易普集等900余家企业，产品远销60多个国家和地区[4] - 为山东锣响汽车提供的机器人工作站使其专用车生产效率提升一倍[6] - 与上海易普集共建数字化车间，储能箱结构件生产周期从72小时缩短至50小时，关键工序自动化率100%[3] 研发与创新 - 每年投入约2000万元专项研发资金，与华中科技大学合作成立"智能焊接装备技术联合实验室"[7] - 2008年无模板封头自动旋边机获汉诺威展会认可，异形罐体环缝自动焊接机器人入选国家火炬计划项目[5] 智能化布局 - 打造5G智慧工厂，集成BI业务监控、视频智能平台等，实现精细化管理[7] - 为江西明正储能部署AGV物流机器人与智能仓储系统，单箱物料周转效率提升50%，订单履约率超95%[7] - 参与中联重科重庆"灯塔工厂"项目，提供高度自动化的随车吊吊臂结构线[8] 行业影响 - 公司推动专用车、工程机械等领域从"制造"向"智造"转型，提升生产效率并降低劳动强度[5][8] - 计划构建专用汽车领域智能焊接数据中心和"人工智能+工业互联网研发基地"[7]

齐鲁晚报·齐鲁壹点 陈丹 通讯员 马扶坤 程旭辉 机器人被誉为"制造业皇冠顶端的明珠"，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水 平的重要标志。机器人行业的发展不仅是厚植新质生产力、打造高质量发展新引擎的需要，也是加速传 统制造业转型升级、逐绿向新的有力途径。 近年来，济宁市坚持把机器人产业作为培育新质生产力的重要抓手，列入36条重点产业链。全市现有机 器人产业相关企业42家，初步形成了工业机器人、服务机器人和特种机器人三条细分产业链，且近5年 济宁市机器人产业年均增长率保持在20%以上，呈现蓬勃发展态势。 水泊智能的发展，是济宁机器人产业发展的一个缩影。 济宁是工业大市，工业门类齐全，产业基础好，国民经济41个工业大类中有38个。工程机械、高端化 工、食品、纺织服装、造纸等传统产业发展稳健。雄厚的工业基础及相对成熟的配套企业，夯实了机器 人产业在核心零部件、机体生产、系统集成等上下游产业链的生长土壤。并且，随着传统产业"向 新""向绿"转型升级的"需求牵引"，引导着机器人企业提供贴近市场的供给。 另一方面，富有创新性的高质量供给，也在引领和创造着新需求。越来越多的机器人正走进传统制造企 业，成 ...

工业机器人行业发展趋势 - 中国工业机器人已在千行百业深度应用 从单机作业到集群协同 从执行终端到决策中枢 从简单拼装到全面国产化 从中低端突围到高端市场规模替代 [1] - 工业机器人正从传统机械臂升级为集群协同、智能决策、全链自主、多域赋能的"全能选手" 通过技术创新、场景融合、人工智能赋能实现转型 [1] - 2024年中国工业机器人产量55.64万台 同比增长14.2% 2023年中国新安装27.6万台工业机器人 占全球安装总量的51% [6] 核心技术突破 - 美的蓝橙实验室突破重载RV减速器、重载伺服电机、全新架构控制器等核心功能部件关键技术 开发出抗干扰运动刚度模型 [2] - 库卡自主研发的500公斤级工业机器人整机精度刚度较传统机型提升3倍 [2] - 埃夫特形成系列化拥有完全自主知识产权的高精密RV减速机产品 自主化率超过96% 部分实现100%自主可控 [5] 国产化进程 - 2017年收购库卡后 美的已实现减速机、伺服电机与驱动控制三大核心部件国产化 [2] - 我国工业机器人产业从核心部件进口转入部分国产自制阶段 正朝着完全国产自制加速迈进 [3] - 埃斯顿、埃夫特、汇川技术、广州数控等企业推出220-700公斤级重载机器人 实现批量销售 [3] 高端应用替代 - 埃斯顿点焊机器人在广汽领程重型卡车制造基地实现±0.08毫米焊点重复精度 合格率100% [4] - 埃夫特ARC系列弧焊机器人在比亚迪工厂实现±0.03毫米焊接重复定位精度 累计部署近千台 [5] - 国家重点研发计划"自主智能弧焊机器人技术与系统"项目将焊接机器人精度提升至0.5毫米 [6] 人工智能融合 - 珞石机器人融合力控搜索与视觉伺服技术 实现微米级精密装配 [7] - 极智嘉实现单系统调度超5000台机器人 建成10余个"千台级"机器人智能仓库示范项目 [8] - 工业机器人与AI深度融合实现自适应环境感知、持续自学习优化和类人决策能力 [8] 市场拓展 - 新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域成为工业机器人新增市场主力 [6] - 极智嘉海外业务收入占比超过75% 在智能仓储领域连续6年保持全球市场占有率第一 [8] - 库卡预测负载300公斤及以上六轴工业机器人市场规模2015-2025年增长10倍 [2]