Waymo自动驾驶出租车进展 - Waymo首批自动驾驶出租车抵达纽约市 在人类安全驾驶员监督下开始收集城市测绘与高精地图数据 这是进军美国最大网约车市场的第一步 [1] - 公司已向纽约市交通管理局申请完全自动驾驶道路测试许可 计划分三阶段推进：配备人类监控员测试→安装监测器测试→最终实现无监督完全自动驾驶 [1] - 纽约州现行法律要求自动驾驶车辆必须配备驾驶员 因此无法提供与其他城市相同的无人驾驶服务 但公司正倡导修改州法律 [2] - Waymo已在洛杉矶、旧金山、凤凰城和奥斯汀正式提供付费且无人类驾驶员的完全自动驾驶出租车服务 [2] Waymo与特斯拉技术对比 - Waymo采用第六代自动驾驶系统 配备多雷达、激光雷达和摄像头 能在各种天气条件下提供高精度感知 [3] - 特斯拉FSD系统仍需驾驶员随时接管 目前仅在监管宽松的得州奥斯汀小规模测试"有安全员"的Robotaxi [4] - Waymo每周提供25万次完全无人付费乘车服务 覆盖四城主干道和高速 而特斯拉尚未获得任何城市批准进行公开无安全员的付费运营 [3][4] - 截至2024年 Waymo每周提供超15万次付费行程 自动驾驶车队每周行驶超100万英里 已在多个城市实现大规模商业化运营 [3] 特斯拉Robotaxi发展现状 - 特斯拉在得州奥斯汀正式推出具备安全监督员的Robotaxi服务 首批投入约10台Model Y作为无人驾驶出租车 [6] - 马斯克表示将以10-20辆Robotaxi启动小规模测试 搭载新版"无监督"FSD系统 首批使用Model Y而非明年量产的CyberCab [6] - 特斯拉完成首次从工厂到客户家中的Model Y全自动驾驶交付 旨在展示其自动驾驶技术领先性 [5] 市场预期与估值 - 摩根士丹利维持特斯拉"增持"评级 目标价410美元 看好FSD普及、Robotaxi网络和Optimus机器人业务 [6][7] - ARK投资预计2030年全球无人驾驶出租车市场规模达10万亿美元 特斯拉可能占据50%份额约5000万辆 [7] - 凯茜·伍德预测特斯拉股价五年内达2600美元 认为Robotaxi业务将占公司整体估值的90% [7]

产品发布与销售 - 黑武士001自动驾驶教研小车正式开售，原价36999元，现赠送3门课程（模型部署+点云3D检测+多传感器融合）[1] - 当前订单已排满两个月，5台及以上批量采购可享优惠，主要面向高校和研究院所[2] 产品定位与功能 - 定位为教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等全栈功能平台[5] - 支持二次开发和改装，预留多种传感器安装接口（相机、毫米波雷达等）[6] - 适用场景包括本科生学习比赛、研究生科研论文、高校实验室教具等[9] 硬件配置 - 主要传感器：Mid 360 3D激光雷达（FOV 360°×59°，测距0.1-40m）、镭神智能2D激光雷达（测距25m）、奥比中光深度相机（测距0.15-5m，精度≤2%）[16][26] - 主控采用Nvidia Orin NX 16G芯片，配备1080p显示器[16] - 阿克曼底盘设计，车体尺寸620×400×320mm，自重30kg，最大载重30kg[18][19] - 续航时间>4小时，最高运动速度2m/s，采用24V/50W供电[18][19] 软件与算法 - 基于ROS框架开发，支持C++/Python语言，提供一键启动开发环境[21] - 功能覆盖2D/3D目标检测与分割、多模态SLAM（视觉/激光/惯性）、点云处理、导航避障等22项核心算法[22] - 代码示例显示支持多传感器数据融合（激光/视觉/IMU）及地图构建功能[41] 性能展示 - 实测场景包括户外公园行驶、室内外3D建图（精度达2cm）、上下坡动态测试等[10][12][13][14][15] - 点云3D目标检测和2D激光建图功能通过实际场景验证[11][12] 售后支持 - 提供1年非人为损坏保修服务，人为损坏可付费维修[44] - 硬件采购和技术咨询可通过专属渠道联系[44]

自动驾驶行业发展现状 - 中国企业成为自动驾驶技术领跑者，已在北京等多个城市实现自动驾驶乘用车商业化落地[1] - 北京市高级别自动驾驶示范区建设进入4.0阶段，覆盖范围从最初的10公里高速公路扩展至600平方公里[2] - 2025年全球自动驾驶市场规模预计达2738亿美元，2023年为1583亿美元（同比增长29.97%）[5] 政策与法规支持 - 《北京市自动驾驶汽车条例》2025年4月施行，支持多场景自动驾驶创新应用[3] - 中国20个城市被列为智能网联汽车"车路云一体化"应用试点城市[6] - 北京示范区已支持无人接驳、Robotaxi等8大类场景落地[3] 技术应用与基础设施 - 亦庄至大兴机场自动驾驶路线2024年2月开通[4] - 示范区实现"智慧的路、聪明的车、实时的云、可靠的网和精确的图"五大体系建设[2] - 百度自动驾驶技术可灵活应对城市复杂路况[5] 市场竞争格局 - 中国预计成为全球最大Robotaxi市场，2030年规模达390亿美元（占全球份额50%以上）[5] - 谷歌Waymo与国内企业共同布局Robotaxi赛道[6] - 中美两国在自动驾驶技术领域处于并驾齐驱地位[6][7] 产业链发展 - 自动驾驶技术带动全产业链发展，形成完整产业生态[7] - 国内企业具备人才储备和科技创新优势[7] - 车路云一体化技术路径推动"双智"城市发展[2][6]

广东制造业升级 - 广东从"世界工厂"升级为"智造高地"，涌现小马智行自动驾驶、联合飞机无人机、利元亨智能装备等科技企业 [1] - 2024年广东高技术制造业增加值增长10.2%，占规模以上工业增加值比重达32.0% [1] - 广东拥有全部31个制造业大类，新质生产力培育态势明显 [1] 低空经济产业 - 广东低空经济规模超千亿元，聚集相关企业1.5万余家 [2] - 深圳市低空空天产业2024年实现两位数增长，中山市33家低空经济企业销售收入超57亿元 [2] - 联合飞机集团新型农业植保无人机Q100月产量达1000台 [2] - 福昆航空自主研发垂直起降固定翼无人机实现产业化，应用于公共安全、应急消防等领域 [3] - 广东计划到2026年低空经济市场规模超3000亿元 [5] 智能机器人产业 - 2024年广东智能机器人产业集群营业收入超900亿元，国内第一梯队 [6] - 广东省智能机器人研究院和深圳市人工智能与机器人研究院推动技术创新与产业孵化 [7] - 广智院联合资本成立10亿元长劲石智能制造基金和1亿元金万青禾智造升级基金 [8] 企业科技创新 - 深圳90%以上创新型企业为本土企业，90%以上研发资金来自企业 [9] - 励丰文化通过全息投影技术实现科技与文化融合，应用于奥运会等大型活动 [10] - 熠日科技（EK）产品具备全球竞争力，获银行授信提升至1.2亿元 [10][16] - 亿纬锂能2024年全球储能电池出货量第二，布局亚洲、欧洲、美洲生产基地 [11] - 中集集团新会基地将集装箱应用于养鱼、污水处理、储能等创新场景 [11] 金融支持 - 广东省政府与金融机构签署1.31万亿元合作项目，已落地5270亿元 [16] - 2024年广东省科技信贷余额同比增长23%，私募股权和创业投资基金规模全国第一 [17] - 微容电子获多家银行全方位金融支持，包括贷款、信用证、保函等业务 [17] 人才储备 - 广东实施"百万英才汇南粤"计划，提供超120万个岗位，举办4000多场招聘活动 [19] - 利元亨2024年通过专项计划输出52名复合型人才，提供3311门数字化课程 [18] - 广东省建设28个市域产教联合体、111家行业产教融合共同体 [21]

政策与行业起源 - 2015年国务院印发《中国制造2025》将无人驾驶列为汽车产业转型方向 [2] - 同年8月宇通客车完成国内首次客车自动驾驶开放道路试验 [3] - 10月百度无人车实现城市/环路/高速混合路况全自动驾驶测试 [4][5] - 百度原计划3年商用化、5年量产、10年改变出行方式 [8] 技术发展与监管转折 - 2021年行业迎来商业化元年 无人卡车/物流/配送等场景率先落地 [25] - 致命事故促使工信部禁止"自动驾驶"等模糊宣传 要求改用"辅助驾驶"表述 [12][14] - 2024年国内监管趋严 海外市场加速开放（Waymo扩大运营至10城 中东计划25%出行需求由无人驾驶承担） [15][16] 企业出海动态 - 百度萝卜快跑在阿联酋部署超1000台全无人车 与Autogo合作打造最大无人车队 [17] - 小马智行2025年启动迪拜路测 2026年实现全无人商业化运营 [17] - 文远知行获五国自动驾驶牌照 与Uber合作运营中东最大Robotaxi车队 [18] 资本与市场表现 - 2021年全球自动驾驶融资达1500亿元 中国占比872亿元 [25][26] - 2024年上市潮中多家企业市值缩水：小马智行IPO估值100亿→46亿 文远知行50亿→22亿 [30][31] - 地平线逆势增长 市值从557亿港元升至927亿港元 因第三方智驾方案市占率从10%提升至40% [33][34] 行业竞争格局 - 初创企业/科技公司/车企形成三极格局 细分领域呈现赢者通吃 [26][37] - Robotaxi领域仅Waymo、小马智行、百度具备规模化与无人化能力 [37] - 2024-2025年多家企业倒闭（纵目科技、禾多科技、图森未来等） [35][36] 商业化与立法挑战 - 规模应用是降低成本关键 但国内立法滞后制约发展 [40][42] - 英国2026年实施全球首部自动驾驶专门立法 美日德已建立L3/L4级法律框架 [43][44] - 中国仍处地方先行先试阶段 《道路交通安全法》修订尚未落地 [44][45] 技术演进趋势 - 行业从激进转向务实 聚焦技术融入生活而非炫技 [48] - L3/L4级自动驾驶需突破监管立法、商业化、全球化三大关 [47] - 全无人驾驶时代虽存障碍但终将到来 [48][49]

自动驾驶行业发展趋势 - 自动驾驶技术正从技术验证加速转向场景落地，2025年上半年被视为商业化关键拐点 [1] - L2级自动驾驶渗透率持续提升，L3级产品逐步落地，2040年全球自动驾驶市场规模或达1.2万亿美元 [1] - 中国牵头制定的自动驾驶国际标准发布，体现产业全球影响力 [1] 车企与供应链动态 - 比亚迪、长安、吉利等主流车企密集推进智驾战略，比亚迪智驾车型5月销量达23.1万辆，累计智驾车型销量超71万辆 [2] - 华为与上汽联合打造"尚界汽车"，首款车型拟2025年下半年上市 [2] - Momenta与智己汽车等六品牌深化合作，累计量产车型超130款 [2] - 禾赛科技规划2025年激光雷达年产能超200万辆 [2] 技术升级与成本优化 - L2级自动驾驶功能正从中高端车型下放至中低端市场，硬件供应链价格下降推动"全民智驾" [3] - 华为、小鹏、蔚来等推出端到端大模型，L3级自动驾驶有望2025年落地 [2][3] 资本市场与融资活动 - 2025年上半年超10家自动驾驶产业链企业冲刺港股IPO，包括易控智驾、驭势科技等 [4] - 行业上半年公开近80起投融资，总额超135亿元，L4级场景企业获政策与资金双重关注 [4][5] 细分场景商业化进展 - 无人配送领域：菜鸟无人车覆盖全国200+城市500+区县，新石器无人车全球交付超6000台，年内订单超2万辆 [5] - 矿区无人驾驶：易控智驾2024年收入9.86亿元（同比+264%），服务24个头部企业矿区 [5] - Robotaxi扩张：百度萝卜快跑订单超1100万次，文远知行车队超1200辆，小马智行测试里程突破4500万公里 [6][7] 全球化布局 - 小马智行在迪拜推进Robotaxi商业化，拟2026年实现全无人运营 [7] - 文远知行计划5年内新增15座国际城市部署Robotaxi，覆盖欧洲、中东市场 [7] - 中国自动驾驶技术具备全球复制能力，产业链成熟度支撑商业化探索 [6][7] 商业化挑战 - Robotaxi需突破技术、法规、量产及运营能力瓶颈，形成"技术迭代—成本下降—规模扩张"正循环 [8] - 盈利依赖成本结构与服务密度平衡，需优化车辆调度算法提升运力效率 [8]

撰 文 / 莫 莉 编 辑 / 黄大路 设 计 / 赵昊然 这个夏天，Robotaxi战场愈发热闹。 6月22日，特斯拉备受期待的自动驾驶出租车Robotaxi在德克萨斯州奥斯汀低调登场，初期仅部署 了约10辆Robotaxi，向部分受到邀请的社媒名人开放，行驶范围也有限制。 欧洲的追赶 由于缺乏本土科技巨头且监管更为严格，欧洲在自动驾驶竞赛中基本处于观望状态。如今，欧洲开 始加速发力，渴望在汽车行业的未来押注，并在多年增长乏力后推动创新。 目前，德国汉堡正成为大众Robotaxi的欧洲试验田，约30辆配备摄像头与激光雷达的ID.Buzz AV在 该市拥挤街道上展开测试，虽然目前仍需安全司机坐镇以备接管，但已让参与者初步体验到自动驾 驶出租车的未来场景。 6月19日，大众集团旗下子公司MOIA正式推出大众首款量产版全自动驾驶移动出行汽车，并推出 基于该纯电动汽车的端到端自动驾驶解决方案。 Robotaxi的运营一定程度上拯救了特斯拉的股价，仅一天，就让特斯拉的股价大涨8.23%。然而， 在一些网上热传的视频中，特斯拉Robotaxi的行驶表现似乎并不完美。 在特斯拉Robotaxi接受考验之际，曾被视作自动驾 ...

自动驾驶求职辅导业务 - 目标人群为希望转型智能驾驶方向的应届生和职场人士 周期2个月左右 以求职成功为导向 提供1v1辅导 [4] - 基本服务收费8000元/人 包含10次线上会议 每次不低于1小时 含8次答疑和2次面试复盘 [6][7] - 进阶服务提供项目实战机会 收费3000元 模拟面试收费2000元 含HR和业务面试环节 [11] 辅导服务内容 - 分析学员画像 评估知识结构与能力模型 找出与目标岗位差距 [7] - 制定学习计划 提供文档资料和网络链接等学习资源 [13] - 每周定期会议答疑 随时线上提问 结束前优化简历匹配度 [13] 可辅导岗位范围 - 覆盖智能驾驶全链条岗位 包括算法 软开 测试 系统工程师等 [11] - 包含产品经理类岗位 如智能驾驶产品和智能座舱产品经理 [11] - 涵盖行业分析师等咨询方向岗位 [11] 师资力量 - 辅导老师均为行业专家 具备8年以上从业经验 [12] - 来自自动驾驶独角兽企业和主机厂 覆盖产品 算法 测试等多领域 [12] - 具有头部车企智能驾驶产品方案经验 参与早期座舱方案开发 [14] 行业现状与痛点 - 自动驾驶算法岗要求高 需顶会论文或直接岗位经验 [2] - 技术迭代快 学生时代技术栈与就业需求不匹配 [2] - 转行人员普遍存在简历与岗位要求不匹配问题 [3][9]

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 论文作者 | Zeming Chen等 今天自动驾驶之心为大家分享 上海期智研究院&清华大学赵行老师团队 最新的工 作！ BEV-VAE：实现自动驾驶环视图像精准生成与操控。 如果您有相关工作需要 分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文链接: https://arxiv.org/abs/2507.00707 代码仓库 (Github): https://github.com/Czm369/bev-vae 动机 编辑 | 自动驾驶之心 摘要 在自动驾驶中，多视角图像生成任务需要在不同相机视角下实现对三维场景的一致理解。然而，大多数现 有方法将其简化为二维图像集合的生成问题，缺乏对三维结构的显式建模。我们认为，对于自动驾驶场景 的生成任务，结构化表示至关重要。为此，本文提出 BEV-VAE 方法，实现具有空间一致性与可控性的多视 角图像生成。BEV-VAE 首先训练一个多视角图像 ...

特斯拉自动驾驶技术争议 - 特斯拉2025年6月在奥斯汀推出的付费全自动驾驶试点项目表现糟糕，车辆出现漂移、急刹、错过载客等问题，引发对仅依赖视觉系统局限性的质疑[1] - 公司坚持使用廉价摄像头而非激光雷达和雷达，学术界质疑其能否达到4级自动驾驶所需精度，研究显示纯摄像头系统在雾雪天气误判率比激光雷达系统高40%，低光照条件下误报率上升25%[2][4] - 特斯拉2021年移除雷达，2022年放弃超声波传感器，但研究表明异构冗余传感器对功能安全标准至关重要，纯视觉系统在受控基准测试中仅达到激光雷达92.1%的检测性能[4] 行业与监管反应 - 福特CEO公开支持Waymo的激光雷达策略，MIT研究指出特斯拉驾驶员监控系统存在缺陷，德州新法规特别将纯视觉车辆列为风险点，可能要求冗余传感器[5] - NHTSA已启动调查特斯拉试点车辆，指出其可能违反联邦安全规定，奥斯汀自2023年以来记录122起自动驾驶事故[7] - 立法者要求特斯拉公开人工接管数据，试点项目被律所称为"危险之旅"，投资者热情减退[7][8] 运营与财务表现 - 2025年Q2特斯拉交付量同比降13.5%至38.4万辆，低于预期的40.6万辆，库存周转天数达38天，占压75亿美元营运资金[10][11] - 股价在交付数据公布后下跌3.8%至327.69美元，市值此前六个交易日蒸发14%，卖方机构评级出现分化[11][12] - 2025年Q1自由现金流降至负7亿美元，自动驾驶研发年支出超40亿美元，能源业务毛利率仅中个位数[13] 技术优势与潜在机会 - 特斯拉Dojo加速器训练效率或与英伟达相当而成本仅10%，车队日收集1.8亿英里数据远超Waymo的2500万英里，具备OTA快速更新能力[14] - 2024年毛利率17.4%高于行业水平，摩根士丹利模型预测L4自动驾驶可实现2030年息税前利润增长10倍[14][15] - 部分学术研究支持纯视觉方案，康奈尔大学实现特定条件下端到端驾驶超越小型激光雷达[15] 市场估值与投资建议 - 自动驾驶出租车收入预期应推迟至2028年后，建议将估值向高端车企15倍远期市盈率靠拢[17] - 当前战略下交付量下降、库存增加、诉讼风险上升，除非增加传感器冗余或证明安全提升，否则应谨慎看空[16] - 奥斯汀试点证明特斯拉自动驾驶理论在科学和商业层面均存在重大缺陷，执行风险加剧[16][17]