人形机器人行业投资逻辑 - 英诺天使基金长期看好人形机器人产业，投资标的选择标准包括技术独特性、产业链关键核心零部件、细分隐形冠军及潜在被大厂并购标的[2] - 投资人对于早期项目存在非共识判断，技术革命初期认知偏差普遍存在，投资机会源于非共识[3] - 重点关注领域包括新一代信息技术、新能源新材料、先进制造、生物科技等高精尖新质生产力方向[3] 松延动力核心竞争力 - 核心团队来自清华交叉信息研究院、浙大竺可桢学院等顶尖学府，90后/00后为主兼具学术严谨与创业冲劲[4] - 工程化能力突出，种子轮后1个月内完成首款人形机器人N1从设计到行走测试全流程[4] - 技术-场景-成本三角模型构成壁垒：定价3.99万元主打教育展览场景，模块化设计实现"一机多用"，量产数据反哺算法迭代[5] - 半马比赛中N2机器人"小顽童"实现完全自主奔跑，展现产品实战能力[6] 人形机器人技术发展现状 - 行业处于技术路线分化与场景深化关键阶段，正从"炫技表演"转向"实用落地"[5] - 半马比赛暴露续航短、稳定性差等问题，但作为里程碑事件推动技术迭代[6] - 运动控制、通用AI决策、成本控制等核心问题尚未解决，技术路线存在被颠覆可能[10] - 应用场景当前聚焦高校科研/工业，未来爆发点可能来自未探索领域[11] 行业长期发展前景 - 人形机器人有望成为中国继新能源汽车后的下一个万亿级产业[9] - 制造业劳动力短缺与老龄化趋势将推动人形机器人在工业/养老场景应用[10] - 最终胜出企业需具备"硬件+AI+供应链+场景"全栈能力，大厂在跨行业整合方面具优势[11] 半导体产业支撑能力 - 国产半导体在成熟制程、功率器件、封装等环节已具备支撑新兴产业基础能力[12] - 高端先进制程(7nm以下)在EDA工具、生产设备、材料、AI算力芯片等方面仍需突破[12] - 短期可通过Chiplet+先进封装等系统级创新缓解"卡脖子"风险[12] 企业发展战略 - 松延动力技术路径与宇树机器人存在显著差异，避开高端市场直接竞争[5] - 未来需持续迭代硬件算法，通过首批量产明确市场定位，拓展应用场景[13] - 创始人姜哲源具备技术极客特质，在创新、团队管理、量产营销等多维度展现卓越能力[7]

人类行动迅速，常常左右手交替同时执行多个动作任务——这样的演示视频，机器人该如何学习？ " 只 要 人 类 的 移 动 方 式 与 机 器 人 不 同 ， 现 有 方 法 就 会 立 即 失 效 ， " 康 奈 尔 大 学 计 算 机 科 学 助 理 教 授 Sanjiban Choudhury如是说。"我们的想法是，'能否找到一种原则性的方法来解决人类和机器人执行任 务方式之间的这种不匹配问题？'" ○ 从全局语义匹配出发计算最佳传输距离。将机器人视频分割为短序列，从人类视频库中检索整体任务 意图最接近的片段。这种方式对动作风格差异较大的情况具有鲁棒性。 近日， Choudhury教授团队Kushal Kedia和Prithwish Dan等人在机器人模仿学习领域取得突破， 提出 了全新框架 RHyME （Retrieval for Hybrid Imitation under Mismatched Execution）。 该架构无需 任何人机配对数据，仅凭跨形态的语义对齐，就能在仿真与真实环境中将任务成功率提升 50% 以上，精 准复现复杂的长时序操作。 ▍ 为何机器人对人类视频的动作模仿总是"学废了"？ ...

核心观点 - 浙江大学高飞教授团队研发的创新算法系统使普通四旋翼无人机在特技飞行中表现远超人类顶尖飞手，成功率高达100%，而人类飞手仅为12.5% [1][16] - 该研究颠覆了"硬件决定天花板"的传统认知，通过智能算法弥补硬件短板，突破传统飞行极限 [3][5] - 研究成果发表在机器人领域国际顶级期刊《Science Robotics》上 [6] 技术突破 - 从自然界猎鹰和蝙蝠的飞行智慧中汲取灵感，在动力学极限边缘寻找最优解 [7] - 构建两套标准：动作-意图转换标准和风险-收益评估标准 [9][12] - 在规划算法上做乘法，而非硬件上做加法，优化动作编排 [9] 实验验证 - 在非结构化超大室外环境中实现220米自主飞行，连续完成三个经典特技动作，动力限制在普通商用水平(1.5g净推力和4弧度每秒角速度) [13] - 在仅3.5米高的狭窄障碍空间里，完成倒飞穿过直径80厘米的圆环、隧洞中连续蛇形机动等动作，最高7米/秒速度穿越障碍时保持15厘米内跟踪精度 [14] - 与人类飞手对比测试中，连续穿越6道1.2米窄门，系统5次飞行全部成功(100%)，人类飞手24次尝试仅成功3次(12.5%) [16] 应用前景 - 火山监测：实现喷发口边缘的探针抛投部署 [17] - 灾害救援：快速探测坍塌建筑内狭窄缝隙 [17] - 太空探测：为航天器在太空陨石密集区的安全机动提供理论参考 [17] - 传感器视场受限场景中，通过复合动作轨迹最大化数据采集质量 [19] 未来展望 - 进一步探索处理未知和动态环境的方法，构建"感知-决策-执行"闭环系统 [20] - 通过算法优化显著提升系统能力，为硬件受限情况提供经济高效的突破路径 [19][20]

深圳机器人产业集群发展 - 深圳机器人产业链总产值为2012亿元，首次突破2000亿元，新增机器人企业14534家，同比增长39.64% [5] - 深圳在工业机器人领域拥有控制系统、伺服电机、精密减速器等上游核心零部件厂商，非工业机器人领域拥有激光雷达、芯片、舵机等核心零部件制造商 [1] - 人形机器人硬件60%至70%由深圳及周边城市产业链企业提供 [1] 行业展会与企业动态 - 首届机器人全产业链接会(FAIR plus 2025)展出180余家产业链企业，包括优必选、越疆、乐聚机器人等整机厂商及兆威机电、速腾聚创等上下游企业 [2] - 优必选"天工行者"人形机器人意向订单量达100台，售价低于30万元，拥有20个自由度，移动速度10km/h [3] - 腾讯"小五"机器人采用轮足复合式设计，集成五指灵巧手和感知系统，面向养老场景 [3] 核心技术与产品创新 - 领益智造推出自研工业机器人系列，含减速器和控制器，已进入北美人形机器人核心供应链 [4] - 戴盟机器人发布"视触觉传感器"，可高分辨率捕捉三维力分布，应用于灵巧手精准操作 [5] - 逐际动力研发"多形态双足机器人"，适配三种足端形态，适用于全地形移动和安防巡检 [6] 产业链协同与生态优势 - 深圳形成完整机器人生态链，从触觉传感器、激光雷达到机械臂、灵巧手均可快速匹配优质供应商 [7] - 《白皮书》指出深圳工业机器人产业链完备，非工业机器人领域产品种类丰富，呈现"硬强软不弱"格局 [7] - 奥比中光双目3D相机G330系列应用于人形机器人，睿尔曼智能开发仿人协作机械臂并集成力觉反馈系统 [4][6]

公司概况 - 松延动力（Noetix Robotics）成立于2023年9月15日，专注于通用人工智能本体、机器人仿生及具身操作系统研发[7] - 公司现有员工50余人，研发团队占比超85%，核心成员来自清华大学、浙江大学等知名院校[9] - 已完成5轮累计约2亿元融资，北京机器人产业发展投资基金为第一大外部股东（持股9.2479%）[10][12] 产品与技术 - 核心产品N2人形机器人售价3.99万元起，重30kg，具备18个自由度，可实现3.5m/s奔跑、连续后空翻等高爆发运动[4][6] - 产品矩阵覆盖双足行走、仿生交互、上肢操作等领域，包括Dora陪护机器人、N系列科研机器人、仿生人脸设备Hobbs等[13] - 核心技术为多自由度硬件本体、深度强化学习及多模态交互大模型，与虚拟动点合作建立"具身智能机器人联合实验室"[15][16] 商业化进展 - 已获数千万元订单，主要来自科研教育领域，计划2025年交付近千台[16] - 当前人形机器人订单超600台，仿生人脸订单数百台，预计量产交付后将实现现金流转正[18] - 与天宁经开区合作建设汽车零部件产业园量产基地，预计6月投产[18] 行业定位 - 通过半程马拉松赛事出圈，成为2025年第三家引发市场关注的人形机器人企业[2] - 采取ToG/ToB优先策略，从科研教育场景切入，逐步向家庭场景延伸[20] - 创始人提出3.99万元定价仍具盈利空间，强调成本控制与运动性能差异化优势[18] 团队背景 - 创始团队均为90后，包括清华大学博士姜哲源、伦敦大学硕士张世璞等顶尖人才[11] - 联合创始人胡晨旭在AI模型训练领域有深厚积累，算法副总裁崔文昊曾任职达闼科技[11] - 公司为北京未来星科创业投资中心首个直投项目，获金沙江创投等多家机构投资[12]

全球工业机器人市场现状 - 工业机器人具备自主导航、灵活变身和稳定输出三大核心能力，重复定位精度达0.02毫米，广泛应用于汽车、3C电子、航空航天等领域[12][13][14][15] - 2024年中国工业机器人产量55.64万套，同比增长14.2%，市场规模近700亿元，占全球安装量的51%[19][7] - 全球机器人行业由日本发那科、安川电机、德国库卡和瑞士ABB主导，占据50%市场份额，但在中国市场份额已从70%降至30%[24][25][26] - 中国机器人企业如埃斯顿、埃夫特、新松通过并购和垂直整合快速崛起，埃斯顿95%核心部件自研自产，埃夫特规划年产能10万台[27][28] 产业链与技术瓶颈 - 工业机器人成本70%来自核心部件，包括伺服系统、减速器和控制器，分别对应关节、肌肉和大脑功能[31][33][34] - 中国谐波减速器国产化率从20%提升至52.5%，但高端芯片仍依赖美国英伟达和高通[34][35] - 全球机器人80%价值在软件，美国凭借VLA视觉语言模型和Google Gemini算法保持智能决策优势[35][36] 中美发展路径对比 - 中国凭借政策扶持和产业链优势聚焦规模化应用，新能源汽车领域焊接机器人需求暴增，3C电子领域60%组装工序由机器人完成[38][39][40] - 美国侧重高精尖技术，波士顿动力Atlas和特斯拉Optimus展示先进运动能力，但量产成本高，手术机器人价格相当于中国10台焊接机[42][43][44] - 中国电驱动系统成本优势显著，宇树科技电机成本仅为波士顿动力液压系统的1/3，优必选双足机器人价格达国产车水平[48][49] - 美国在算法上领先，特斯拉Optimus采用端到端神经网络，日均积累上千条动作数据强化适应能力[50] 未来趋势与挑战 - 动力系统电驱动化成为主流，波士顿动力放弃液压技术，特斯拉Optimus全面采用自研电机，中国目标2028年将关节模组价格从600美元降至200美元[73][75] - 具身智能技术将大幅提升训练效率，FigureAI Helix系统与特斯拉Dojo结合可使学习速度提升百倍，预计2028年量子计算助力机器人动态适应能力接近人类[77][78] - 2025年全球人形机器人出货量预计突破2万台，2027年工业机器人渗透率或从5%增至30%，替代50%重复性岗位[80][81] - 2040年全球人形机器人市场规模或超10万亿美元，中国凭借稀土和核心部件优势成为硬件工厂，美国通过3D打印和软件生态维持高端市场份额[88][90][91]

市场表现 - 市场全天震荡分化，三大指数涨跌不一，沪深两市全天成交额1.11万亿，较上个交易日缩量1207亿 [7] - 沪指上涨接近16点，创业板指红盘，但随后出现跳水，沪指最低跌破3300点，创业板指跌幅接近1% [5] - 个股表现偏弱，跌近3700只个股，个股中位数负数，跌停板35只，亏钱效应明显 [1] 资金动向 - 连续三天放量后市场突然缩量1200多亿，资金表现谨慎 [1] - 银行股维持强势，工、农、中三大行续创历史新高，银行板块抽血效应明显，题材概念多数下行 [7] - 热点轮动速度快，科技、机器人题材昨日强势今日转弱，资金无法形成合力 [3] 技术形态 - 沪指两次上冲3313点后回落，若无法突破则可能转为震荡或震荡向下 [5] - 两根小阴线缓解连续小阳的上涨压力，形成小阳打底、大阳突破的前奏形态 [3] - 指数连续一周试图突破上方缺口未果，缺乏增量资金支持 [7] 行业与板块 - PEEK概念全天领涨两市，但题材概念整体表现不佳 [7] - 银行板块主导盘面，压制其他题材表现 [3][7] 市场情绪与策略 - 财报披露期资金谨慎，避免踩雷导致成交量缩量 [5] - 五一假期临近，剩余4个交易日可能引发市场风格切换，节后机会取决于节前表现 [1] - 关税问题已至最差阶段，后续有望好转，市场企稳后可布局 [1]

行业动态 - 首届具身智能机器人运动会在江苏无锡举办 包含开幕式 竞技赛 应用赛和主题会议等多个环节 [1] - 运动会展示多种机器人类型 包括鸵鸟机器人 人形机器人 机器狗等 涵盖舞蹈 书法 足球等表演及互动功能 [1] - 应用场景覆盖搬运物资 救援 康复训练等 落地场景有助于企业成果展示 [1] 公司产品与技术 - 魔法原子展示全尺寸通用型人形机器人"小麦" 高1.74米 重65公斤 定位工业和商业领域 工业场景实现搬运 分拣 柔性物流 商业场景承担售前 售中 售后工作 [1] - 北京加速进化展出Booster T1机器人 高1.2米 重30公斤 特点为皮实耐摔 轻巧灵活 开放开发者接口 足球场景验证视觉和关节控制能力 [4][5] - 北理工仿生机器人团队推出带机械臂四足机器人 模拟消防急救场景 实现开关门 拔插头等操作 [6] - 越疆展示全球首款"灵巧操作+直膝行走"人形机器人Atom 可完成组装礼盒 拿牛奶 握手等动作 [6] - 行思无界推出双足仿生鸵鸟机器人和六足仿昆虫机器人 鸵鸟机器人擅长奔跑跳跃 六足机器人采用"三三步态"适应复杂地形 用于物资搬运 搜救等 [7] - 上海归墟展示二代健康关爱心智陪伴机器人"飞燕" 具备讲解 迎宾导览 活动主持 设备控制 考勤 会议纪要等功能 [7] 市场反馈与需求 - 观众对机器人足球对抗赛兴趣浓厚 互动功能如打招呼 握手 俯卧撑增强体验感 [4] - 家长认为活动有助于开拓儿童眼界 希望多举办类似活动 [4] - 情感陪伴类机器人成为重要研发方向 部分产品已实现多功能服务场景 [7]

深圳机器人产业概况 - 深圳机器人产业链总产值达2012亿元，首次突破2000亿元大关，较2023年增长12.58% [3] - 2024年深圳机器人企业总量达74032家，全年新增企业14534家，同比增长39.64% [6] - 深圳提出到2027年培育估值超百亿元企业10家以上、营收超十亿元企业20家以上，带动关联产业规模达1000亿元以上 [1] 具身智能机器人发展 - 具身智能指通过物理实体与环境交互实现智能增长的系统，AI与机器人融合构成其核心模式 [2] - 深圳已积累华为盘古、腾讯混元等AI大模型支撑，多模态感知、高精度运动控制等领域涌现领先企业 [2] - 计划在2027年前实现关键核心零部件、AI芯片、灵巧操作等技术突破，形成具身智能机器人产业集群 [1] 技术创新与专利成果 - 2024年深圳机器人专利申请量20531件，同比增长35.56%，专利授权7575件，同比增长36.14% [7] - 专利申请量前20名中深圳企业占16席，腾讯、华为、大疆等头部企业加速布局机器人领域 [3] - 2024年融资事件72起，占全国24.91%，种子轮和天使轮占比31.94%，聚焦具身智能等硬核赛道 [7] 产品与应用场景 - 帕西尼多维触觉灵巧手DexH 13配备1140个触觉传感单元，实现高精度操作 [4] - 优必选"天工行者"售价低于30万元，获超100台意向订单，设立1000万元共研基金 [4][5] - 智平方AlphaBot 2搭载GOVLA具身大模型，可完成烹饪等全流程任务 [5] 产业链与生态布局 - 深圳形成涵盖零部件、本体制造、系统集成到场景应用的全链条产业体系 [6] - 工业机器人领域自动化控制器等环节优势突出，非工业机器人覆盖教育、医疗等多场景 [6] - 硬件制造与软件创新并进，形成"硬强软不弱"格局，机器人成高质量发展核心引擎 [7]

随着"具身智能"于2025年首次写入政府工作报告，具身智能、智能机器人等诸多科技热词越来越多地出现在大众面前。具 身智能基于物理实体，通过与物理世界的感知和交互持续提升"实干"本领，如何加快其商业化落地应用也成为业界的热点 议题。 近年来，仁新与新松展开深度技术协同，以 具身智能焊接 & 切割机器人 为核心载体，聚焦极端环境焊接与复杂工况切割 领域，将环境感知、动态决策与精准执行能力深度融合，为高原基建、高端装备制造等领域提供务实可靠的智能化方案， 推动各行业生产模式向智能、高效、安全的方向升级。 具身智能破局：定义工业机器人新边界 传统工业机器人依赖预设程序，在复杂环境中灵活性不足。仁新与新松联合研发的 具身智能装备通过 "硬件感知 + 软件决策" 融合，实现三大核心能力突破： 环境自适应： 搭载多模态感知系统，实时感知环境变化及工件物理特性，自动适配 高原低温、强紫外线或车间粉尘等复杂工况，动态调整作业姿态与工艺参数，显著 提升设备在极端环境下的稳定性； 边缘决策力： 依托边缘计算与 AI 算法，无需云端支持即可本地处理数据，在无网 络或强干扰场景下自主完成路径规划与误差修正，确保复杂工况下的作业连续性； ...