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规则较为简单 判罚相对宽松 机器人踢足球 看点在哪?
人民日报· 2025-06-30 05:54
机器人足球赛技术特点 - 机器人需具备实时感知、大脑决策、高级运动控制能力以及多智能体协作战术 硬件需灵巧轻便且耐受冲击 [1] - 视觉传感器用于识别赛场情况和定位足球位置 算法将实时感知数据转化为决策依据并控制关节电机 [1] - 清华大学火神队夺冠 其算法能力直接影响机器人进攻防守表现 优秀算法可实现快速定位足球和突破射门 [1] 机器人足球赛规则差异 - 规则简化 因技术限制未保留手球、越位等复杂规则 仅保留出界判定以保证流畅性和观赏性 [1] - 允许合理冲撞 因动态避障技术局限 规则对非恶意冲撞采取宽松判罚 [2] - 机器人可自主完成跌倒爬起 仅当关节卡死导致算法失效时才需人工干预维修 [2] 赛事参与者视角 - 足球爱好者可享受机器人对抗和进球的乐趣 [2] - 机器人爱好者可观察运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划及多机协作等技术细节 [2] 行业发展趋势 - 相关技术持续突破将推动机器人足球赛向更成熟、更精彩的高水平发展 [2]
国家终身教育智慧教育平台上线半年——累计服务学习者九百六十三万人次
人民日报· 2025-06-30 05:54
国家智慧教育平台升级 - 国家智慧教育平台2 0智能版近日升级焕新 新增岗位胜任力专区和人工智能专区 促进职场能力提升和推进人工智能全学段教育 [1] - 终身教育智慧教育平台新增六大智能功能 包括智能客服 智能推荐 智能学伴 智能搜索 智能学习导航 智能课程摘要 [1] - 职业教育智慧教育平台升级"职教一问"智能教学助手 提供更智能化学习服务 [1] 平台运营数据 - 国家终身教育智慧教育平台上线半年来累计服务学习者963万人次 其中18—35岁学习者占比达78 [2] - 职场技能类课程在平台上很受欢迎 热门课程排行显示其受欢迎程度 [2] 未来发展规划 - 教育部计划进一步汇聚丰富的终身学习资源 推动学校教育 家庭教育和社会教育互促共进 [2] - 教育部部署开展数字化学习网络构建 高等教育资源数字化升级 自学考试数字化改造 学分银行数字化转型等工作 [2]
并非迷信!这5个楼层谨慎购买,不好住也不好卖,究竟哪5个楼层?
搜狐财经· 2025-06-30 05:53
楼层选择分析 门面房上层 - 白天受街市人潮、叫卖声、车辆鸣笛声严重干扰休息 [2] - 夜晚霓虹灯和招牌灯箱光线穿透性强导致彻夜难眠 [2] - 餐饮店油烟侵入及火灾隐患威胁居民安全 [2] 设备层 - 大型设备24小时运转产生持续噪音和电磁辐射 [5] - 部分开发商将设备层房屋低价出售但健康风险显著 [5] 腰线层 - 下方住户因腰线遮挡导致采光不足需全天开灯 [5] - 上方住户面临高空抛物、雨雪积水及安全犯罪隐患 [5] 顶楼(无阁楼) - 隔热性能差导致夏季高温如蒸笼、冬季寒冷如冰窖 [7] - 梅雨季节外墙渗水易破坏装修且维修困难 [7] 一楼 - 地面噪音、蚊虫侵扰及高空抛物问题突出 [10] - 采光普遍较差导致室内光线昏暗 [10] 购房决策建议 - 需优先评估实际居住体验而非迷信数字忌讳 [1] - 不同楼层存在差异化优劣势需结合需求选择 [10]
国家医保局印发通知 进一步加强医保定点医疗机构管理
人民日报· 2025-06-30 05:52
医保定点医疗机构管理新规 核心观点 - 国家医保局印发通知强化医保定点医疗机构管理 聚焦准入 日常监管和退出机制三大环节 旨在遏制虚假诊疗和伪造文书等违规行为 [1][2] 严把入口管理 - 要求统筹地区医保部门综合评估本地医疗资源 动态调整定点机构配置 [1] - 新增申报条件:必须使用药品耗材追溯码 禁止医务人员"挂证" 实现影像结果上传共享 [1] - 非公立医疗机构申请定点需严格执行政府定价 新纳入机构设6个月政策辅导期 违规将受处理 [1] 加强日常管理 - 强化协议履约:明确费用审核流程 落实医保预付金制度 [2] - 推进支付方式改革 禁止医疗机构向患者转嫁费用 [2] - 实施药品耗材"无码不采""无码不付"机制 规范外配处方电子化管理 [2] - 对医务人员实行"驾照式"记分管理 动态更新资格信息 [2] 监管与退出机制 - 在现有法规基础上细化解除协议情形 适应基金监管新形势 [2]
三个城市更新故事里的金融力量(财经眼·为新型城镇化战略提供有力资金保障)
人民日报· 2025-06-30 05:51
城镇化与城市更新 - 截至2024年底中国常住人口城镇化率达67%对应9.4亿城镇人口 显示城镇化进入存量提质与增量调整并重阶段 [1] - 城市更新成为新型城镇化战略核心内容 需要大量资金资源投入 近年财政金融政策支持力度加大推动项目加速落地 [1] - 政策性金融机构通过"融资+融智"模式深度参与改造 如国开行江西分行为富丽小区提供1000万元贷款并协助设计收益模型 [2][3] - 2024年1-5月国开行发放城市更新相关贷款5751亿元 重点支持老旧小区改造/城中村更新/历史保护等领域 [4] 消费基础设施REITs创新 - 中金印力消费REIT以杭州西溪印象城为底层资产募资超30亿元 资金用于上海前湾/天津和平路等新项目建设 [6] - 西溪印象城年客流量超2000万 租金收缴率99%以上 优质资产特性使其成为首批消费基础设施REITs试点项目 [6] - REITs工具使印力集团盘活存量资产 前湾印象城20亿元投资可通过资产证券化缩短回报周期 降低负债率 [7] - 全国已上市8只消费基础设施REITs 涵盖购物中心/社区商超/农贸市场 形成投资消费良性循环 [7] 历史文化保护更新 - 扬州小秦淮河改造采用"绣花功夫"微更新模式 保留600年历史风貌同时植入文创店/咖啡馆等新业态 [8] - 项目获4960万元省级专项资金+1.2亿元国开行贷款 江苏省财政额外提供1个百分点贴息降低融资成本 [9][10] - 国开行34个历史文化项目纳入江苏"城新贷"贴息库 政策组合拳推动保护性开发提速 [10]
欧洲应该加强战略自主(国际论坛)
人民日报· 2025-06-30 05:50
欧洲各国应深化合作并加强战略自主,以应对新挑战。欧盟和英国之间达成贸易和安全协议,法国和英 国加强安全合作,努力为欧洲的长期调整做好准备。长期以来,欧盟国家在安全领域对美国的依赖较 深。欧盟国家应当进一步加强沟通协调,以建立一套完整的常规力量为目标,在没有美国的情况下也能 全面运作,有效进行常规威慑和防御。在关税问题上,欧盟也已经准备好了反制工具,以便随时应对美 国施加的关税。尽管欧洲已迈出一些关键步伐,但在对美关系问题上,仍然存在巨大挑战,尤其是欧盟 内部尚未达成充分共识。一些欧洲国家或会成为美国政府重点拉拢的对象,这或将加剧欧盟内部的决策 分裂。 美国新政府的外交和国防政策在跨大西洋联盟中引发强烈震动。他们试图绕开欧洲解决乌克兰危机、收 紧对欧洲安全承诺,并声称对欧盟征收50%的关税,这无疑是对跨大西洋联盟的重大冲击。人们可以得 出结论:对于美国来说,欧洲的传统盟友不再享有特殊考量;如果美国在某一问题上能够与其他力量达 成协议,那么即便绕过欧洲甚至违背欧洲的立场,也无妨。事实上,美国已经在意识形态问题上批评欧 洲,这意味着跨大西洋关系的重大转变。 一直以来,尽管在具体外交政策或经济利益上可能存在分歧或竞争 ...
股市必读:东方电气(600875)6月27日董秘有最新回复
搜狐财经· 2025-06-30 05:48
董秘: 公司研制的300兆瓦级变速抽水蓄能发电电动机全尺寸交流集电系统完成验证试验,将有力推动 国产变速抽蓄机组的规模化应用。 董秘: 公司已掌握了膜电极、电堆等关键核心零部件自主技术,开发出的40千瓦-270千瓦等级氢燃料 电池系统,可覆盖客车、冷链物流车、应急电源车、重型卡车等多种车型。 投资者: 您好,请问300MW级变速抽蓄系统国产化后,是否使机组交付周期从26个月缩短至18个月以 内?较三菱同等级产品是否降低维护成本30%以上?该技术是否已获"十五五"规划新增抽蓄项目(如辽 宁清原二期)订单? 截至2025年6月27日收盘,东方电气(600875)报收于16.7元,上涨1.09%,换手率0.96%,成交量19.51万 手,成交额3.27亿元。 董秘最新回复 投资者: 您好,请问高原风电智能铺设系统(专利CN119369763A)是否使叶片生产周期缩短30%以 上?昌都基地施工综合成本较平原项目是否降低25%?该技术是否在福建绿氢基地风电项目中推广应 用? 董秘: 公司始终致力于风电设备技术创新,不断提升风电设备的可靠性和智能化水平,提升生产制造 效率。谢谢您的关注。 投资者: 您好,请问专利CN22 ...
股市必读:复星医药(600196)6月27日主力资金净流入371.53万元,占总成交额1.51%
搜狐财经· 2025-06-30 05:48
公司公告汇总 上海复星医药(集团)股份有限公司于2025年6月26日提交了翌日披露报表。报表显示,公司在2025年6月 19日的结存中,已发行股份(不包括库存股份)数目为2,100,531,773股,库存股份数目为17,957,052 股。2025年6月26日,公司购回了810,300股H股,占购回前已发行股份(不包括库存股份)数目的 0.04%,每股购回价为人民币24.68元。购回后,已发行股份(不包括库存股份)数目变更为 2,099,721,473股,库存股份数目变更为18,767,352股,已发行股份总数保持不变为2,118,488,825股。购回 股份的总付出价格为人民币19,998,413元,购回方式是在上海证券交易所进行。此购回活动符合当地有 关在该证券交易所购回股份的适用规则。呈交者为董事陈玉卿。 以上内容为证券之星据公开信息整理,由AI算法生成(网信算备310104345710301240019号),不构成 投资建议。 截至2025年6月27日收盘,复星医药(600196)报收于24.74元,上涨0.37%,换手率0.47%,成交量9.92万 手,成交额2.46亿元。 当日关注点 交易信息汇总 ...
中外青年团队获得2025年全球“青年发明家奖”——创新固碳方案 助力可持续发展
人民日报· 2025-06-30 05:48
(文章来源:人民日报) 29岁的温柔嘉拥有应用数学和人工智能专业背景。她告诉本报记者,目前,该系统已在一艘商用货船上 进行了测试,成功捕获78%的二氧化碳和90%的硫排放,吸引多家国际航运企业关注。二氧化碳转化成 固态石灰石后可用于建材市场,或运至专门处理工厂进行二氧化碳回收,用于合成燃料,实现真正的碳 循环。"可持续发展不仅对当代有益,更对子孙后代有益。"温柔嘉表示,希望借助科技力量为世界带来 积极改变。 谈及中欧在科技领域的合作,温柔嘉说:"这一奖项就是中欧合作的结晶。中国具备世界领先的制造能 力、产业基础以及创新活力,欧洲拥有完善的科技生态系统,双方各具优势,高度互补。"她认为,双 方在共同应对全球性挑战方面空间广阔,中欧合作将为实现可持续发展目标作出实质性贡献。 航运业是全球主要碳排放源之一,大量现有船舶面临无法有效改造、运行效率不高、经济成本高昂等困 境。为突破这一瓶颈,温柔嘉与弗雷德里克松联合创立一家初创公司,开发出一套可改装的碳捕捉系 统。该系统能够从大型船舶的废气中捕获二氧化碳,并将捕捉到的二氧化碳转化为固态石灰石储存。 近日,总部设在德国慕尼黑的欧洲专利局举办2025年"青年发明家奖"全球十 ...
中国家电又出黑马!1400万台背后是“代工王”的逆袭
新浪财经· 2025-06-30 05:48
你以为中国冰箱出口老大是海尔?美的?错!真正的"隐形富豪"藏在广东中山一个小镇,一年狂卖1400 万台冰箱,狂揽183亿,连续16年出口全球第一,欧洲每5台冰箱就有1台是它造的。但你大概率没听过 它的名字——奥马冰箱。不请明星、不投广告,连国内超市都难见踪影,却让惠而浦、伊莱克斯这些国 际大牌抢着下单。这哥们到底靠啥套路,把"中国制造"卖成了全球硬通货?今天咱就扒开这家"闷声发 大财"的狠角色,看看它如何把冰箱卖出了"白菜价"的利润,却让欧美对手连汤都喝不上。 怎么做到?看看它的"模具魔法"就知道了。一般冰箱厂生产100万台冰箱,得备50套模具,换个尺寸就 换套模具,成本高得吓人。奥马偏不:它把冰箱按高度分成5个系列,宽度和深度完全统一,比如1.5米 高的模具,稍微改改就能做出1.6米、1.7米的型号。结果就是:别人用50套模具造100万台,奥马用5套 模具就能造800万台!模具费直接砍了90%,单台成本比同行低15%。 2004年广交会,奥马挤在9平米的展位里,摆了3台样机,连个像样的宣传册都没有。没想到,欧盟家电 巨头惠而浦的采购经理转了一圈,偏偏看中了他们的冰箱——外壳薄了0.5毫米,却通过了欧洲最严的 ...