具身智能技术发展 - 具身智能正在全面崛起 重新定义人类与机器的关系 从Tesla的Optimus到Boston Dynamics的Atlas 全球顶尖科技公司都在布局这一领域 [1] - 具身智能将彻底改变制造业、服务业、医疗健康、太空探索等行业 使机器人在复杂环境中灵活移动并做出智能决策 [1] MuJoCo技术优势 - MuJoCo是连接虚拟世界与现实世界的重要桥梁 提供高保真、高效率的机器人训练环境 支持高度并行化计算 可同时运行成千上万个仿真实例 [4][6] - MuJoCo采用先进接触动力学算法 精确模拟机器人与环境的交互 提供视觉、触觉、力觉等多种感知模态 具有出色稳定性和数值精度 [6] - MuJoCo已成为学术界和工业界标准工具 Google、OpenAI、DeepMind等科技巨头都在使用 [8] 具身智能实战教程 - 课程采用项目驱动学习方式 包含六个递进式实战项目 从机械臂控制到人形机器人行走 再到多智能体协作和Sim-to-Real迁移 [9][12][13] - 项目一：构建六自由度机械臂模型 实现正逆运动学求解和PID控制 [15][16] - 项目二：为机械臂添加视觉感知能力 实现基于视觉的物体检测和抓取 [17][18] - 项目三：训练智能体学会复杂运动技能 如机械臂抛接球或四足机器人奔跑 [19][20] - 项目四：实现模型预测控制算法 进行实时轨迹优化 [21][22][23] - 项目五：设计多机器人协作系统 共同完成复杂任务 [24][25] - 项目六：通过域随机化技术实现Sim-to-Real迁移 在真实机器人上验证 [26][27] 技术能力提升 - 学员将掌握MuJoCo各项功能 能够构建复杂机器人仿真环境 实现高保真物理交互 [29] - 深入理解强化学习核心算法 掌握机器人控制理论和实践技巧 实现精确运动控制和轨迹跟踪 [29] - 具备完整项目开发经验 熟悉现代AI开发工具链 培养良好工程习惯 [31] 职业发展路径 - 技术专家方向：机器人算法工程师年薪30-60万 一线城市可达80-150万 [33] - 产品经理方向：年薪30-80万 有机会发展为技术总监或创业者 [33]

具身机器人步态控制的重要性 - 步态控制是具身智能机器人实现空间移动的核心技术 双足或四足机器人需模拟真实生物动作以应对复杂地形如废墟 火灾现场 太空探索等场景[1] - 足式机器人能跨越沟壑 攀爬楼梯 避开障碍物 在轮式/履带式设备无法到达的区域执行救援 科考任务 近20年工业界与学术界持续投入研发[1] - 真实场景应用需解决负重条件下的高难度动作 如跳跃 转向 奔跑 并在碎石 坑洼等复杂路面保持稳定性[1] 人形机器人动作学习的挑战 - 人类步态动作近万种 机器人需学习爬楼梯 跑步 跳舞等高难度动作 自主学习能力是行业痛点[2] - 深度学习加速了动作控制研究 但数十年发展仍未完全突破 相关成果正逐步转化到工业产品[2] 足式机器人的战略地位 - 被誉为"机器人领域下一座里程碑" 可像生物一样适应复杂地形 突破平坦环境限制[4] - 资本青睐巡检 安防 救援 工业自动化等场景 企业高薪争夺人才 当前是进入领域的最佳时机[4] - 技术栈涵盖运动学 动力学 多传感器融合 强化学习等 缺乏系统学习路径导致入门困难[4] 具身足式算法课程核心内容 - 国内首门系统教程 覆盖四足基础 双足进阶 高级算法 Sim2Real迁移 安全机制等全流程技术[5][6] - 采用Isaac Gym/Gazebo/MuJoCo仿真环境 实战案例包括平稳行走 动态平衡 多任务切换等[6][12] - 前沿技术深度解析 如波士顿动力跳跃算法 RMA策略 域随机化等[6][17] 课程实战与硬件部署 - 主流硬件平台分析：Unitree DeepRobotics等 包含碰撞检测 人体交互安全等部署策略[12][17] - 大作业设计多场景训练：斜坡 碎石路 障碍物 成果展示包括训练过程可视化与性能指标[12][17] 目标学员与技能提升 - 面向AI从业者 研究生 转行者等 需具备Python/PyTorch基础及线性代数知识[27] - 培养全栈技能：从运动学基础到强化学习算法 积累1-2年实战经验 掌握Sim2Real迁移能力[27][28] - 课程形式为离线视频+代码+答疑 配套源码与仿真练习 有效期1年[28]

会议概况 - 第六届中国机器人学术年会（CCRS2025）将于2025年8月1日-3日在长沙国际会议中心召开，主题为"人机共融，智向未来"，预计参会人数超3000人 [1][19] - 会议聚焦工业机器人、服务机器人、特种机器人、群体智能、人形与仿生机器人等11个分论坛主题，邀请200余位院士及专家参与 [1][8][19] - 由中国机械工程学会机器人分会等8家国家级学术机构联合主办，王耀南、丁汉等学者担任大会主席 [19][20] 核心议程 - **主旨报告**：郑南宁（西安交大）、丁汉（华中科大）等学者将发表机器人具身智能等领域报告 [13] - **分论坛亮点**： - 工业机器人论坛由高端重载机器人全国重点实验室冠名 [8] - 人形与仿生机器人论坛获北京元客视界科技冠名 [17] - 具身智能与大模型论坛由ChingMu青瞳视觉冠名 [18] - **青年学者活动**：设置两场青年学者论坛，覆盖清华大学、哈工大等20余所高校 [10][11] 产业参与 - **合作企业**： - 工业机器人领域包括埃斯顿、节卡机器人等14家 [77] - 医疗机器人领域有天智航、精锋医疗等12家 [77] - 人形机器人领域有优必选、宇树科技等22家 [77] - **核心零部件企业**：绿的谐波、思岚科技等25家企业参与 [79] 会议服务 - **注册费用**：非学生2500元/人，学生1500元/人（需验证身份） [46] - **推荐酒店**：长沙施柏阁大观酒店（600元/晚）、长沙环球融创施柏阁酒店（450元/晚）等4家协议酒店 [52] - **技术展示**：设置海报展及优秀海报评选环节 [13] 行业影响 - 会议通过搭建产学研交流平台，推动机器人技术与人工智能、数字信息技术的融合创新 [21] - 覆盖机器人全产业链，从核心零部件（谐波减速器、传感器）到整机应用（工业/医疗/人形机器人） [77][79]

融资与公司背景 - 公司完成近5亿元A轮融资 由鼎晖VGC和海尔资本联合领投 厚雪资本、华映资本等跟投 老股东清流资本等持续加码 [1] - 资金将用于推进人形机器人软硬技术研发与量产落地 推动"模型-本体-场景数据"闭环飞轮运转 [1] - 公司成立于2023年8月 是清华大学唯一持股的具身智能企业 坚持软硬一体技术路线 聚焦通用人工智能(AGI)前沿应用 [1] 核心团队 - 创始人陈建宇教授师从美国国家工程院院士Masayoshi Tomizuka 现任清华大学交叉信息研究院助理教授及上海期智研究院首席研究员 拥有超十年机器人研发经验 发表国际顶尖论文五十余篇 [2] - 核心团队成员来自清华、北大、伯克利等国内外知名院校及世界500强企业 研发人员占比高达80%以上 [4] 技术研发 - 基于第一性原理开展研发 重点解决机器人学习效率与任务执行能力问题 构建"端到端具身大模型+自研人形本体+全身灵巧操作"三角闭环 [5] - 模型侧持续突破视觉语言动作(VLA)模型技术 2023年发布DoReMi算法框架 2024年推出HiRT架构及PAD/VPP算法框架 首创iRe-VLA训练框架 [7] - 开发出ERA-42模型 整合视觉感知、语义理解、动作预测等功能 实现单一模型对高自由度人形机器人的全流程控制 可完成上百种操作任务 [9] 产品与商业化 - 自主研发STAR1机器人 具备55个自由度 3.6m/s最高奔跑速度 24kg单手提举能力 核心零部件全栈自研 [9] - 开发轮式人形机器人Q5 与STAR1共享核心零部件 降低研发成本 已实现批量交付 2025年累计交付量达200台 海外订单占比超50% [11] - 与海尔智家、联想、北自科技等行业领先企业建立合作 在物流和零售服务领域探索创新应用 [11] 行业格局 - 人形机器人行业主要企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元等 [13] - 具身智能领域主要企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能等 [14]

业绩总结 - 2025年第一季度，公司总收入为440,465美元，较2024年第四季度的175,842美元增长了150%[63] - 预计2025年第二季度的收入将在600,000至700,000美元之间，环比增长约35-60%[60] - 2025年第一季度，公司的软件服务收入为228,847美元，较2024年第四季度的0美元有所增加[63] 用户数据 - 截至2025年3月31日，公司的日活跃机器人数量为73台，较2024年第四季度的57台增长28%[63] - 2025年第一季度，公司的交付完成率高达99.8%[24] - 自2022年第一季度以来，公司的交付量平均每季度增长超过40%[24] 未来展望 - 预计到2025年底，公司的机器人部署将达到2,000台，已与Uber Eats签署了行业内最大的合同之一[27] - 预计2025年第二季度的交付量将环比增长约60-75%[60] - 预计未来两年将节省2000万美元的现金，相关于2000台机器人的建设[60] 财务状况 - 截至2025年3月31日，公司的现金及现金等价物达到1.98亿美元，提供了自我融资设备投资的能力[60] - 截至2025年3月31日，普通股总额为5680万美元[64] - 普通股认股权证总额为220万美元[64] - 股票期权总额为100万美元[64] - 限制性股票奖励（RSAs）和限制性股票单位（RSUs）总额为550万美元[64] - 稀释后股份总数为6550万股[64]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF（562500）今日下跌1.20%，成分股涨跌互现，南网科技领涨16.40%，晶品特装上涨4.59%，科大智能上涨2.33%，盈峰环境领跌6.54%，绿的谐波下跌3.62%，华辰装备下跌3.49% [1] - 近1周日均成交6.21亿元，排名可比基金第一 [1] - 近2周规模增长13.74亿元，新增规模位居可比基金首位 [1] - 最新份额达172.56亿份，创近1年新高，位居可比基金首位 [1] - 最新资金净流入1.79亿元，近5个交易日有4日净流入，合计3.71亿元，日均净流入7421.94万元 [1] 机器人行业动态 - "新一代黑豹2.0"以10.3米/秒的速度打破波士顿动力WildCat保持的8.89米/秒机器狗速度纪录 [1] - 机器人产业逐步在软件端硬件端实现技术突破，形成成熟硬件方案，开始在简单工业场景和特种应用场景落地 [2] - 核心标的由T链向国产链扩散 [2] 机器人ETF产品信息 - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF [2] - 成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域 [2] - 场外联接基金包括华夏中证机器人ETF发起式联接A（018344）和华夏中证机器人ETF发起式联接C（018345） [2]

具身智能机器人行业融资动态 - 2024年7月7日具身智能领域披露两笔近5亿元人民币融资交易涉及星动纪元与云深处科技 [2] - 6月中下旬行业已出现宇树科技近7亿元融资和银河通用11亿元融资 [2] - 云深处科技新一轮融资由国资背景国新基金联合领投 [3] 星动纪元融资历程 - A轮融资近5亿元由鼎晖VGC和海尔资本联合领投厚雪资本等跟投老股东清流资本等追投 [2] - 2024年10月16日Pre-A轮融资近3亿元由清流资本元璟资本阿里巴巴联合领投 [2] - 2024年1月天使轮融资超亿元由联想创投领投 [2] 星动纪元背景与业务进展 - 公司由清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院孵化创始人为清华助理教授陈建宇 [2] - 2024年累计交付超200台产品上百订单量产中海外客户占比超50% [2] - 6月10日与北自科技合作推动人形机器人在物流场景的商业工程化落地 [2] 星动纪元产品与客户拓展 - 6月中旬推出轮式底盘人形机器人定位商场导购文旅讲解等商用服务领域 [3] - 已与海尔智家世纪金源天悦酒店等达成战略签约轮式机器人意向订单超百单 [3] - 海尔智家世纪金源为投资方相关企业 [3]

人形机器人技术突破 - 双臂轮腿式人形机器人"艾德"由江南大学张秋菊团队联合无锡蔚瀚智能科技、无锡威孚高科自主研发，身高1.7米，全身32个自由度，配备6电缸驱动的五指灵巧手，双臂抓取力达6公斤以上[1] - "艾德"采用双曲线齿形谐波关节模组，体积仅为普通齿形的30%，承载力达传统模组的1-2倍，实现关节小型化轻量化同时提升负载性能[3] - 机器人配备全铝合金灵巧机械手，总重不足0.6公斤，内置6个直线电缸，具有6主动自由度和9被动自由度，可复现握拳、竖掌等人类手势[4] 智慧车间物流应用 - 传统车间物流依赖人工搬运，物料员需频繁往返仓库与生产线，而"艾德"可替代人工完成柔性物料搬运，推动车间物流智能化[2] - 在1000平方米车间场景中，"艾德"需日行超16公里，往返仓库与生产线100余次，测试运动速度达2米/秒，潜在速度超15公里/小时[5][6] - 采用轮腿式构型优化底盘结构，通过三次迭代实现重心降低，解决加减速振动问题，配备48V锂电池可连续工作超5小时[6] 技术性能参数 - 五指灵巧手集成所有组件于掌内，无需额外配件即可连接机械臂，已实现在拿钢笔、拎料箱、扫码等场景的稳定操作[4] - 关节模组采用创新双曲线齿形设计，相较传统渐开线齿形显著提升空间动作能力和工作负载，更好适应高扭矩高精度条件[3] - 机器人通过轻量化处理上肢并将重心完全降至底盘高度，显著提升运动稳定性与操控性[6]

杭州文三数字生活街区科技嘉年华 - 文三数字生活街区联合"光圈AI"打造「AIGC中国行」标杆活动「文三×光圈AI消费嘉年华」，成为长三角科技旅游新地标 [1] - 活动融合AI与消费，人气爆棚，展示数字与人文结合的未来生活方式 [1][18] 文三街的演变与科技产业 - 文三街从90年代科技集市发展为"中国硅谷"，孕育阿里巴巴、海康威视等巨头 [3] - 当前聚焦人形机器人、脑机接口等前沿技术，转型为"未来生活原型场" [3] 未来科技体验中心 - 杭州文三数字生活街区开放"文三未来科技体验中心"，展示近1000平方米沉浸式科技空间 [5] - 以"杭州六小龙"企业为核心，展示智能机器人、AI大模型、脑机接口等技术 [5] - 云深处机器狗、宇树人形机器人G1、强脑科技仿生手等互动体验吸引观众 [7] - 每周六开放免费预约，提供机器人训练场、4S店等场景体验 [10] AI黑科技市集与消费革命 - AI消费嘉年华包含黑科技市集与AI项目路演，吸引Z世代参与 [11] - "AI调香"项目根据心情生成专属香水配方，调酒机器人每小时出品40杯创意饮品 [11] - AI创业者开放麦筛选50个项目路演，涵盖AI虚拟偶像、智能硬件、情感科技等领域 [13] - "万物有灵"项目打造虚拟偶像平台，"灵境未来"开发AR眼镜实现古迹3D投影 [13] - "知心AI"通过情绪识别算法降低学生焦虑量表数据30% [13] 科技助老与普惠应用 - 九千光年科技助老市集展示智元外骨骼机器人，帮助老年人改善行走 [16] - 强脑科技冥想蛋形舱监测脑电波改善睡眠，群核科技提供VR家装设计体验 [18] - 科技研学活动吸引青少年参与，展示未来可能性 [18] 杭州创新生态与未来城市逻辑 - 西湖文旅集团联合亚马逊云创等技术巨头，打造开放创新试验场 [18] - 通过"科技研学+消费场景"双轮驱动，培育从实验室到市场的生态链 [18] - 科技嘉年华体现科技普惠与人文温度，强调科技服务于美好生活 [18]

国内AI热点资讯 - 腾讯元宝新增智能搜索功能，支持图片、视频号内容一键匹配，并实现文字+视频混合输出[3] - 美图公司开发垂直场景AI Agent，聚焦影像与设计领域工作流程优化[6] - LiblibAI推出中文版「星流Agent」，针对国风审美和本土场景优化设计全链路能力[6] - 京东推出AI社交产品"宠TA"和"聊愈小宇宙"，分别聚焦宠物社区与心理健康陪伴[6] - 百度搜索十年来最大改版，支持千字长文本输入并集成AI写作、作图等工具[17] - 阿里云在马来西亚、菲律宾新增数据中心，全球可用区达90个，并设立首个AI全球能力中心[22] - 宇树科技年营收超10亿元，计划2025年底前科创板IPO，已获首程资本追加投资[14][25] - 小米汽车1000万Clips版本辅助驾驶功能将于7月下旬推送至SU7部分车型[25] - 百度开源文心大模型4.5系列，包含47B/3B MoE模型等10款模型[26] - 深圳南科大发布首款自研人形机器人"南科盘古"，具备多模态交互与双臂协同能力[28] 全球AI动态 - 英伟达6月市值达3.86万亿美元，超越微软成为全球第一[38][39] - OpenAI澄清未授权Robinhood发行股权代币，相关产品涉及其未批准的股权转让[37] - 美国政府取消部分对华EDA出口限制，三大厂商去年占中国82%市场份额[37] - 特斯拉暂停Optimus生产进行设计调整，原计划年产5000台目标恐难达成[39] - Meta发布Hypernova智能眼镜渲染图，搭配神经腕带售价1000-1400美元[40] - 微软开源GitHub Copilot Chat，支持AI Agent自动化编程[43] - 英伟达高管12个月内套现超10亿美元股票，近期5亿美元集中抛售[50] - Neuralink受试者增至7人，未来计划实现脑机接口控制特斯拉机器人[51] - 孙正义称软银目标成为超级AI平台供应商，已向OpenAI累计投资320亿美元[55] AI投融资概览 - 全球AI融资总额38.54亿元，国内占比70%（27.07亿元），海外占比30%（11.47亿元）[57] - 国内融资集中在早期阶段（10起），北京地区以19.47亿元领跑[59][65] - 智谱AI获10亿元D3轮融资，为本周最高单笔融资[67] - 海外最大融资为Genesis AI的1.05亿美元种子轮，专注通用机器人基础模型[82] - 宇树科技、极智嘉（9130万美元）、天瞳威视（3.2亿港元）等企业获大额融资[71][72]