公司产品发布 - 玉禾田旗下深圳玉树智能机器人有限公司在2025深圳（国际）市容环境产业博览会发布全新一代“阳光S300多功能清扫机器人” [2] - 产品定位为“机动车道级清扫专家”，是一款具备强大清扫系统、利用先进无人驾驶技术实现高精度自动化清扫作业的车规级智能清扫设备 [2] - 产品采用1.2m超窄车身设计，适配多种狭窄道路，配备900mm直径超大金刚边刷和35000Pa大吸力，支持经济/标准/强吸三种模式智能切换 [2] 产品技术性能 - 阳光S300采用高精度定位建图、多重感知识别技术，实现自动路径规划、高精度运动控制和识别红绿灯等自动驾驶行为决策 [2] - 产品依托自研智能驾驶平台实现L4级无人驾驶，通过多线激光雷达、高清摄像头等多传感器组合实现360°环境感知 [3] - 机器人能自主记忆任务进度和清扫轨迹，支持断点续扫，基于AI视觉识别算法实现对交通信号灯的精准感知，并支持OTA在线升级 [3] 公司战略与产品规划 - 新产品提升了环卫作业的效率和安全性，通过智能化、网联化技术为城市市容管理提供系统化解决方案 [3] - 玉树智能近期将持续推出更轻量化的阳光S100无人清扫车及阳光系列无人转运车等产品 [3]

股价与交易表现 - 11月17日公司股价下跌5.71%，成交额达35.96亿元，换手率为26.69%，振幅为10.35% [2] - 当日龙虎榜数据显示营业部席位合计净卖出1.36亿元，前五大买卖营业部合计成交5.29亿元，其中买入1.96亿元，卖出3.32亿元 [2] - 主力资金净流出3.57亿元，其中特大单净流出2.92亿元，大单资金净流出6424.95万元，近5日主力资金累计净流出7.44亿元 [2] 龙虎榜交易详情 - 第一大买入营业部为东方财富证券拉萨东环路第一证券营业部，买入金额4161.70万元 [2][3] - 第一大卖出营业部为恒泰证券上海河南南路证券营业部，卖出金额9386.15万元 [2][3] - 买入前五席位中包含三家东方财富证券拉萨地区营业部及国信证券浙江互联网分公司等，卖出前五席位中包含华鑫证券佛山顺德近良路营业部及平安证券深圳蛇口营业部等 [3][4] 历史龙虎榜表现与近期业绩 - 近半年公司累计上榜龙虎榜21次，上榜后次日股价平均下跌0.27%，上榜后5日股价平均下跌2.50% [2] - 前三季度公司共实现营业收入35.99亿元，同比下降5.07%，实现净利润1.13亿元，同比下降1.83% [3]

市场整体涨停情况 - 11月11日A股市场共有82只股票涨停，剔除15只ST股后非ST涨停股为67只，另有35只股票封板未遂，整体封板率为70.09% [1] 涨停股封单量排行 - 胜利股份涨停板封单量最高，达到59.78万手 [2] - 以封单金额计算，共有32只股票封单资金超过1亿元，其中福龙马、胜利股份、永太科技封单资金居前，分别为2.53亿元、2.49亿元和2.39亿元 [2] 连续涨停天数统计 - ST中迪连续18天涨停，摩恩电气连续6天涨停，孚日股份和*ST绿康连续4天涨停 [2] - 三木集团、ST柯利达、*ST原尚连续3天涨停，维信诺、人民同泰、金辰股份等16只股票连续2天涨停，东百集团在5天内实现3次涨停 [2] 重点涨停股详情 - 福龙马收盘价35.10元，换手率28.87%，封单资金2.53亿元，涨停原因为无人环卫、中标、环卫装备及海南布局 [3] - 胜利股份收盘价4.16元，换手率1.01%，封单资金2.49亿元，涨停原因为燃气并购、页岩气及复牌 [3] - 永太科技收盘价25.04元，换手率15.53%，封单资金2.39亿元，涨停原因为氟化液、锂电材料、三季报扭亏及氟化工 [3] - 维信诺收盘价10.25元，换手率0.55%，封单资金2.19亿元，连续2天涨停，涨停原因为合肥国资拟控股、定增29.37亿元及面板业务 [3] - 海螺新材收盘价7.15元，换手率5.68%，封单资金2.19亿元，涨停原因为光伏、铝材、国企改革及收购 [3]

行业投资评级 - 机械设备行业投资评级为“强于大市”，且评级为“维持” [1] 核心观点 - 报告核心聚焦于无人环卫这一细分领域，认为其作为低速无人驾驶的主要场景，商业化项目正加速落地，行业迅速扩容，市场空间广阔 [4][5][6] - 无人环卫车已具备较强的经济效益，能够有效应对环卫行业面临的老龄化、招工难等问题 [5][30] - 随着产业持续发展，相关上市公司有望同时受益于设备销售和环卫服务降本 [8] 行业定义与市场定位 - 无人环卫车主要指具有自动化保洁功能、能代替驾驶员持续作业的环卫车，目前研发和应用集中在清扫保洁设备 [4][14] - 无人环卫是低速无人驾驶的主要场景，指在特定封闭/半封闭场景或固定路线上以低于50km/h速度自主运行，安全性、可行性较高 [4][16] - 2024年我国低速无人驾驶行业销售规模约123亿元，销量约3.3万台；预计2025年市场规模达185亿元，2030年有望突破410亿元，其中无人清洁环卫占比最高，2024年出货约1.3万台 [16][17] 市场驱动因素与现状 - 环卫服务市场持续扩容，2023年城市道路清扫保洁面积113亿平方米，机械化清扫率81.8%；县城道路清扫面积32亿平方米，机械化率79.6% [5][21] - 2023年城市市容环卫专用车辆设备总数约36.2万辆，县城约9.0万辆 [5][23] - 环卫行业面临老龄化问题，从业者中50岁以上占65%，60岁以上占22%，存在招工难困境 [5][28] - 无人环卫车经济性显著，以替代3名工人、单人月成本3000元、购置成本20-30万元计，可节省成本26%-44% [5][30] 项目进展与市场规模 - 2025年“环卫+无人驾驶”项目加速落地，截至8月24日，全国开标试点项目141个，年化总额41亿元，合同总额首次突破百亿达110亿元 [6][31] - 截至9月15日，2025年全国公招无人环卫设备总量达1075台，其中试点采购652台，直接采购308台，租赁115台 [6][34] - 基于875万环卫从业者，假设20%/30%/50%被替代，无人环卫车潜在市场需求分别为875/1313/2188亿元，年均需求175/263/438亿元 [6][37][38] 相关上市公司 - 劲旅环境：主营环卫投资运营及装备制造，自主研发无人环卫设备并于2025年下半年对外销售 [39] - 盈峰环境：主营环保装备及服务，积极布局环卫机器人，在多个城市有服务项目储备 [41] - 侨银股份：主营城市生活垃圾处理服务，与人形机器人创新中心合作推动环卫作业等场景的机器人应用 [44] - 福龙马：主营专用车辆制造及环卫服务，打造“CITIBOT”城市服务机器人产品矩阵 [46][47] - 玉禾田：提供城市综合服务解决方案，成立智能机器人公司，并购坎德拉科技，布局人形机器人数据采集 [50]

公司业务与战略 - 福龙马为国内首家专注于环卫领域的主板上市公司 核心业务包括智能装备制造和环境产业生态运营两大板块 [4] - 公司规划形成以智能清扫机器人为主的全业态产品谱系 致力于为城市服务领域提供无人运营解决方案 [5] - 与上海交通大学合作成立城市智能服务机器人联合实验室 成功研制全球首款基于滑板底盘开发的L4级智能清扫机器人 具备全流程无人作业能力 [5] - 积极推进环卫装备电动化、智能化、网联化转型 成功研制多款新型城市服务机器人并实现销售 [14] - 专利申请数量稳步增长 2025年最新数据已超过800项 公司为国家级高新技术企业及福建省创新型中小企业 [7] 市场表现与订单 - 公司股价年内累计涨幅超105% 因机器人赛道受资金追捧而持续走高 [1][13] - 2025年上半年新中标环卫服务项目25个 合同总金额11.25亿元 截至报告期末在手待履行合同总金额达197.51亿元 [14] - 清扫机器人已落地全国20省约40个城市 产品覆盖全球多个国家和地区 2024年成功开拓意大利市场实现西欧板块零突破 [13] - 现金流大幅改善 主要得益于资金回笼加强及国家化债政策影响 [14] 行业发展趋势 - 无人环卫机器人市场迎来爆发式增长 企业订单出现大幅增加 部分企业需抽调员工加班保证交付 [15] - 无人驾驶清扫车技术日趋成熟 可应用于市政道路、校园、社区等多元场景 有效缓解环卫行业招工难及老龄化问题 [16] - 2025年中国无人环卫服务潜在市场规模预计达2800亿元 其中无人驾驶清扫车有1050亿元销售存量市场 [15] - 实际应用案例显示 深圳大运中心体育场周边区域使用无人清扫机器人后 工作时间从4人半天缩短至2.5小时 效率显著提升 [15] 产品技术进展 - 清扫机器人FLMSD15和FLMSD22持续迭代升级 关键功能算法效率显著提升 适应不同场景需求 [14] - 产品具备高度机动性及全流程无人作业能力 通过自研算法优化复杂场景作业精度和障碍物避障能力 [13][5] - 无人清洁船搭载毫米波雷达及摄像头 通过算法识别障碍物并实现自主保洁 最大垃圾承载量达50公斤 [15]

投资评级 - 维持"买入"评级 [1] 核心观点 - 2025H1营收16.60亿元同比增长12.07% 归母净利润1.19亿元同比增长42.54% [8] - 剔除傲蓝得影响后营收14.93亿元同比增长29.69% 归母净利润0.76亿元同比增长27.16% [8] - 新能源环卫装备销量1,030台同比增长18.3% 新能源渗透率达80% [8] - 矿用装备销量同比增长74.9% 其中新能源销量同比增长84.4% [8] - 预测2025-2027年归母净利润2.62/3.30/4.13亿元 对应PE 25/20/16倍 [8] 财务表现 - 2025H1环卫设备营收7.98亿元同比增长34% [8] - 矿用装备子公司营收6.41亿元同比增长111% [8] - 基础工程机械子公司营收1.30亿元同比增长5% [8] - 信用及资产减值损失计提0.26亿元同比减少0.22亿元 [8] - 经营性现金流净额-0.16亿元同比减少112.88% [8] 行业数据 - 2025H1环卫车辆上险39,218台同比增长5.9% [8] - 新能源环卫车辆上险6,250台同比增长91.6% [8] - 新能源渗透率15.9%同比提升6.1个百分点 [8] - 采购新能源车辆城市达171个同比增加42个 [8] 业务进展 - 环卫新能源产品覆盖119个城市 市占率16.5% [8] - 矿用装备在煤炭市场实现突破 [8] - 无人驾驶环卫车在郑州/东莞/广州/深圳运营 [8] - 无人矿卡在山东邹城/广西百色/河北唐山/新疆黑山实现常态化运营 [8] 股东回报 - 2024年每股股利0.38元 分红比例89.04% [8] - 2025H1每股股利0.10元 分红比例44.88% [8] 盈利预测 - 预测2025年营收45.29亿元同比增长19.23% [1] - 预测2026年营收55.31亿元同比增长22.12% [1] - 预测2027年营收67.60亿元同比增长22.22% [1] - 预测2025年归母净利润2.62亿元同比增长15.57% [1] - 预测2026年归母净利润3.30亿元同比增长25.83% [1] - 预测2027年归母净利润4.13亿元同比增长25.01% [1]

公司战略调整 - 公司通过公开挂牌方式转让控股子公司傲蓝得85%股权及相关债权 挂牌底价为476,974,415元 其中72.25%股权对应303,428,252.75元 12,000万元债权对应12,000万元 [5] - 交易完成后城发环境股份有限公司成为受让方 公司持有傲蓝得股权降至12.75% 傲蓝得不再纳入合并报表范围 [6] - 公司主营业务调整为环卫设备 矿用装备和基础工程机械业务 更加聚焦制造业领域的新能源环卫设备和新能源矿用装备 [6] 利润分配方案 - 公司拟以总股本扣除待回购限制性股票后的股本为基数 每10股派发现金股利1.00元（含税） [3] - 具体分配方案为每股派发现金红利0.10元（含税） 以532,734,346股为基数计算 合计派发现金红利5,327.34万元 [19] - 现金分红金额占2025年上半年归属于母公司股东净利润比例为44.88% [19] 资产减值情况 - 2025年半年度计提资产减值准备总额2,638.52万元 其中应收款项减值准备1,833.85万元 合同资产减值准备619.82万元 财务担保合同风险准备80.02万元 [25][26] - 存货跌价准备计提104.83万元 [26] - 减值准备合计减少公司2025年半年度利润总额2,638.52万元 [27] 公司治理 - 第十二届董事会第八次会议于2025年8月22日召开 应参会董事9名 实际参会9名 审议通过半年度报告及利润分配方案等议题 [7][8][10] - 关于郑州宇通集团财务有限公司的风险评估报告获得8票同意 关联董事晁莉红回避表决 [12][13]

公司财务表现 - 报告期末总资产为42.38亿元人民币，较上年末46.95亿元下降9.73% [4] - 营业收入为16.60亿元人民币，较上年同期14.81亿元增长12.07% [4] - 归属于上市公司股东的净利润为1.19亿元人民币，较上年同期0.83亿元增长42.54% [4] - 基本每股收益为0.22元/股，较上年同期0.15元增长46.67% [4] - 加权平均净资产收益率为4.75%，较上年同期3.34%增加1.41个百分点 [4] - 经营活动产生的现金流量净额为-0.16亿元人民币，较上年同期1.21亿元下降112.88% [4] 股东结构 - 截至报告期末股东总数为19,963户 [4] - 控股股东郑州宇通集团有限公司持股比例为55.55%，持股数量为2.95亿股 [4] - 西藏德恒企业管理有限公司持股7.85%，拉萨德宇新创实业有限公司持股7.18% [5] - 前十大股东中境内自然人戴领梅持股2.10%，其中质押股份125万股 [5] 战略调整与资产重组 - 公司通过河南省产权交易中心公开挂牌转让全资子公司傲蓝得85%股权及相关债权 [8] - 整体挂牌底价为4.77亿元人民币，其中72.25%股权对应底价3.03亿元，1.2亿元债权对应底价1.2亿元 [8] - 城发环境股份有限公司成为最终受让方，交易完成后公司持有傲蓝得股权降至12.75% [9] - 傲蓝得不再纳入公司合并报表范围，主营业务聚焦于新能源环卫设备、新能源矿用装备及基础工程机械 [9] 利润分配方案 - 公司拟以总股本扣除待回购注销限制性股票后的股本为基数，每10股派发现金股利1.00元（含税） [2] - 若股权登记日前股本总额变动，将维持每股分配金额不变并相应调整分配总额 [2]

行业市场表现 - 2025年上半年无人环卫项目中标总额达70亿元 超过2024年全年水平 [1][3] - 2024年低速无人驾驶行业销售规模约123亿元 各类低速无人车销售数量约3.3万台 [1] - 无人清洁环卫市场规模占比最高 全年出货约1.3万台 其中户外无人清扫车出货量3420台占比26% [1] 市场空间测算 - 测算无人环卫车市场空间可达千亿级别 保守/中性/乐观假设下分别为1164/1746/2910亿元 [1][3] - 市场空间测算基于环卫工人岗位可替代比例20%/30%/50% 单车替代3人及20万元单车价格的假设 [3] - 技术应用从点状试点向面上推广 经济发达地区推进更快 二三线城市试点快速增加 [3] 经济效益分析 - 无人环卫车替代3-4名环卫工人 可节省人力成本12-16万元/年（按人均年薪4万元计算） [2] - 在使用周期4年 单车替代3人且成本30万元时 人力成本节省约25% [2] - 当单车成本降至20万且使用周期5年时 在替代4名工人假设下成本节省约66% [2] 技术发展现状 - 主流无人清扫车重量控制在1-1.5吨 作业时速限制在5-10公里/小时 [3] - 无人驾驶清扫车通过传感器感知环境 通过算法决策实现自动清扫作业 [1] - 当前以封闭/半封闭区域应用为主 正向城市主干道等复杂场景渗透 [3] 行业竞争格局 - 环卫服务核心竞争壁垒体现在设备+运营双重能力 [4][5] - 具备丰富运营经验的传统环卫企业通过"技术+运营"能力获取政府订单 [5] - 行业管理对象从传统环卫工人向智能化设备转变 [5] 盈利提升潜力 - 在20%/40%/60%替代率下 行业增量利润相对2024年利润弹性达57%/115%/172% [5] - 智慧环卫专项资金及化债政策落地有望改善企业回款情况 [4] - 环卫行业属于刚性支出 但近年政府回款履约进度有所拖累 [4]

报告行业投资评级 - 行业评级：超配 [6] - 前次评级：超配 [6] - 评级变动：维持 [6] 核心观点 - 无人环卫车是低速无人驾驶领域的主赛道，核心解决环卫工人高龄化和人力成本攀升问题 [4] - 2025年上半年无人环卫项目中标总额达70亿元，已超过2024年全年水平，预计市场空间达千亿规模 [5][10][33] - 无人环卫车已具备显著经济性，在最佳假设下可节省人力成本达66% [10][31][32] - 行业正从设备销售向“设备+运营”双轮驱动转变，传统环卫企业通过技术融合运营优势构筑壁垒 [12][46][51] - 无人化渗透率提升对项目利润弹性显著，在20%/40%/60%替代率下，利润弹性可达57%/115%/172% [12][51][52] 行业市场空间与规模 - 2024年中国低速无人驾驶行业销售规模约123亿元，销量约3.3万台 [10][18] - 无人清洁环卫市场规模占比最高，2024年出货约1.3万台，其中户外无人清扫车出货3420台，占比26% [10][18] - 2025年4月低速无人驾驶领域中标金额超9.4亿元，清洁环卫领域占比近90%，达8.47亿元 [20][22] - 中性假设下（替代率30%，单车替代3人，单价20万元），无人环卫车市场空间为1746亿元 [10][39] 行业驱动因素 - 环卫工人高龄化严重：2021年环卫工人约500万人，50岁以上占比65%，60岁以上占比22% [24][25] - 人力成本持续上升：环卫工人年薪约4万元，无人车替代3-4人可节省成本12-16万元/年 [10][31] - 政策支持加速落地：广州、无锡、青岛等城市明确无人环卫设备推广目标和试点计划 [20] - 技术可靠性提升：主流无人清扫车重量1-1.5吨，作业时速5-10公里/小时，事故率低于传统车辆 [10][33] 经济性分析 - 在单车成本20万元、使用5年、替代4名工人场景下，成本节省比例达66% [10][31][32] - 无人环卫车使用寿命4-5年，年运营成本约1.5万元 [10][31] - 当前经济性已推动项目从中标向规模化运营扩展 [33][39] 竞争格局与商业模式 - 科技公司（如仙途智能、高仙机器人）聚焦算法与核心部件，环卫企业（如盈峰环境、福龙马）主导运营场景 [46] - 运营服务收入持续性高于设备销售，传统环卫企业通过“技术+运营”能力获取政府订单 [46][51] - 头部企业市场集中度低，盈峰环境2022年环卫服务合同金额占比仅2.2% [46][48] 重点公司布局 - 劲旅环境：无人扫路机在合肥实现商业化运营，特许经营权业务占比53% [55][56] - 侨银股份：与国地中心合作研发人形机器人，签约意向订单1000台 [58][60] - 福龙马：SD15无人清扫机器人已在34个场景部署，累计运营1.6万公里 [65][66] - 玉禾田：成立玉树智能机器人公司，与智元机器人资本合作 [69] - 盈峰环境：第三代L4级智能清洁机器人2025年推向市场，环卫装备市占率19.3% [73][74] 行业发展趋势 - 应用场景从封闭/半封闭区域向城市主干道、背街小巷扩展 [10][39] - 2024年深圳、无锡等城市无人环卫渗透率超15%，2025年有望达30%以上 [39] - 城市道路清扫保洁面积持续增长，2023年达112.7亿平方米，同比增长4.2% [40][44]