本文字数：1864，阅读时长大约3分钟 作者 | 第一财经 乔心怡 封图 | "稚晖君"打开背包，拿出机器人（ 视频截图 ） 2025 年的最后一天，人形机器人似乎更加靠近个人用户了一些。 2026.01. 01 12 月 31 日下午，由上纬新材（ 688585.SH ）董事长彭志辉团队主导研发的全球首款全身力控小 尺寸人形机器人 " 上纬启元 Q1" 正式发布。作为上纬新材的机器人业务品牌，上纬启元本次发布的 人形机器人 Q1 走的是轻量化路线，减高、减重后，能够被用户 " 打包带走 " 。相比 2025 年在工 业、商演导览不断探索的人形机器人们， Q1 通过体型和重量的工程化压缩，意在降低机器人的使 用门槛，为极客玩家、科研人员和家庭用户提供了探索空间。 上纬新材此前公告称，公司的具身智能机器人业务专注于面向个人与家庭场景的产品开发。 2025 年 尾声，在行业仍处于技术验证与商业路径并行探索的阶段，这款 " 小而全 " 的人形机器人，或许折 射出人形机器人向个人用户靠拢的一种新尝试。 人形机器人能被"打包带走" 在最新公布的视频当中， " 稚晖君 " 彭志辉走到镜头前，随手打开一个背包，从中取出了一 ...

公司股价与市场表现 - 上纬新材于12月31日收盘报127.37元/股，再创历史新高 [1] - 公司全年股价涨幅达1820.29%，为A股年度涨幅第一（除年内上市的次新股）[1] 新产品发布 - 公司于12月31日盘后正式发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人——上纬启元Q1 [1] - 该机器人由董事长彭志辉（稚晖君）团队主导研发 [1] - 机器人身高约80厘米，可折叠后装入背包，主要面向极客玩家、家庭及科研教育用户 [1] 业务进展与财务影响 - 公司提示其具身智能机器人业务目前尚为样机产出，处于宣发初期 [3] - 公司预计机器人业务不会对2025年度业绩产生正向影响 [3] - 公司尚不能预测该业务对2026年度营收及盈利的影响情况 [3] 公司背景与股权结构 - 上纬新材料科技股份有限公司成立于2000年10月，法定代表人蔡朝阳，注册资本约4亿元人民币 [3] - 公司经营范围包括合成材料销售、合成材料制造、专用化学产品销售等 [3] - 公司股东包括上海智元恒岳科技合伙企业（有限合伙）、上海致远新创科技设备合伙企业（有限合伙）、王圣俊等 [3] - 董事长彭志辉担任上海致远新创科技设备合伙企业（有限合伙）的合伙人，持股比例约8.29% [3] 核心人物背景 - 董事长彭志辉（稚晖君）出生于1992年 [3] - 彭志辉于2020年通过华为“天才少年”计划加入华为计算产品线昇腾部门，于2022年底从华为离职 [3] - 2023年2月，彭志辉与原华为公司副总裁、计算产品线原总裁邓泰华等联合创立智元机器人 [3]

henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 2025年的最后一天，上市公司上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）发布了一款能装进书包的机器人产品——上纬启元Q1。 这是全球首款最小尺寸（0.8m）、实现全身力控的人形机器人，也是智元机器人联合创始人稚晖君担任上纬新材董事长以来，发布的首款具身智能机器 人产品。 虽然体型迷你，但大机器人能做的，启元Q1也能做。 大机器人做不了的，启元Q1还能做。 （我骑过狗你骑过吗？） 而前段时间让网友猜疯了的 "大有可为" 神秘海报，也终于在这次的发布视频中正式揭晓答案。 其中醒目的1.88，既不是身高，也不是售价，而是启元Q1的体积（立方米）——一个被压缩到背包级的人形机器人尺寸。 启元Q1是一款怎样的机器人？ 从产品定位上看，稚晖君这次的新作启元Q1，是一款面向个人用户、开发者，科研、陪伴、创作场景的小尺寸人形机器人。 相较于市面上的全尺寸人形机器人，启元Q1最直观的突破的就是把体型和重量狠狠压缩—— 在科研与教育场景中，它支持开放的SDK与HDK接口，可用于具身智能算法验证、教学实验和动作规划研究。 小尺寸带来的直接好处是——不需要复杂防护结构，随拿随用，适合高 ...

2025年A股市场整体表现 - A股全年主要股指普涨，沪指上涨18.41%，深成指上涨29.87%，创业板指大涨近50% [1] - 剔除特定股票后，5176只个股中有4107只上涨，涨幅中位数为22.41%，1382只个股涨幅超50%，赚钱效应明显 [1] - 全年涌现523只翻倍股，数量是去年90只的近6倍，占A股公司总量（5470只）的10% [1] - 尽管行情火爆，仍有166只个股跌超20% [2] 年度牛股特征与驱动因素 - “牛股之王”上纬新材全年股价涨幅超1820%，股价达127.37元/股 [3][4] - 另一只10倍股天普股份涨幅超1645% [1] - 翻倍股数量最多的行业是机械设备（89只）、电子（64只）和电力设备（47只） [1] - 上纬新材股价飙升的核心催化剂是易主具身智能公司“智元机器人”，引发市场对“人形机器人第一股”的强烈预期，推动其连续收获10个20cm涨停 [4] - 12月31日，上纬新材旗下品牌发布了全球首款全身力控小尺寸人形机器人“上纬启元Q1”，身高约80厘米 [4] - 胜通能源在12月狂揽12个涨停板，月内飙升超223%，全年累计涨幅达488.86% [4] - 前20大牛股中，来自TMT行业的有6家 [5] 年度熊股特征与原因 - “熊股之王”仕净科技全年股价累计下跌50.99% [2][8][9] - 仕净科技跨界光伏后因行业供需失衡陷入“投产即亏损”境地，今年三季度归母净利润同比暴跌256.77% [2][9] - 公司为应对流动性压力，引入总额3.01亿元的纾困资金 [9] - 康乐卫士、龙大美食等6只个股股价也跌超40% [9] - 前20大熊股中，来自大消费行业的最多（7家），其次是TMT行业（4家）、环保行业（2家）和交通运输行业（2家） [10] 行业观点与未来展望 - 大同证券对TMT行业维持“看好”评级，指出存储芯片涨价趋势超预期，行业进入新一轮上行阶段，AI相关高性能存储需求旺盛 [5] - 开源证券认为，大模型公司推进IPO将加大研发投入，拉动训练与推理端算力需求，国内互联网巨头多模态大模型的发布将加速AI应用商业化进程 [6][7] - 广发证券判断，当前市场情绪乐观但未达泡沫水平，科技股高估值由强劲业绩增长消化，美联储降息周期有望改善流动性并支撑估值 [7] - 大消费指数（8841163.WI）今年仅微涨4.09%，显著跑输大盘 [11] - 多家券商认为2026年新消费是投资重点，国内消费市场出现结构性变化，新兴趋势包括“情绪消费”、“性价比消费”等 [11] - 中银证券建议关注IP经济、宠物经济、折扣零售、国货美妆等方向 [11] - 东兴证券指出，政策持续加码有望提振消费信心，新消费行业将向健康化、新实用主义、情绪消费以及智能化、消费出海方向发展 [11][12]

2025年的最后一天，人形机器人似乎更加靠近个人用户了一些。 12月31日下午，由上纬新材（688585.SH）董事长彭志辉团队主导研发的全球首款全身力控小尺寸人形机器人"上纬启元Q1"正式发布。作为上纬新材的机器 人业务品牌，上纬启元本次发布的人形机器人Q1走的是轻量化路线，减高、减重后，能够被用户"打包带走"。相比2025年在工业、商演导览不断探索的人 形机器人们，Q1通过体型和重量的工程化压缩，意在降低机器人的使用门槛，为极客玩家、科研人员和家庭用户提供了探索空间。 如果机器人更"耐摔"，也意味着实验人员在调试的节奏会更快，也更适合高频次实验。目前机器人的运动控制在很大程度上仍依赖于仿真环境中的训练， Lin表示："更轻量的机器人在从仿真走向真实世界时，行为偏差会更小，更容易把在虚拟环境中学到的动作稳定复现出来。"据了解，Q1会开放全量SDK与 HDK接口，支持各类扩展模块接入。 剑指C端 上纬新材此前公告称，公司的具身智能机器人业务专注于面向个人与家庭场景的产品开发。2025年尾声，在行业仍处于技术验证与商业路径并行探索的阶 段，这款"小而全"的人形机器人，或许折射出人形机器人向个人用户靠拢的一种新尝 ...

2025.12. 31 本文字数：868，阅读时长大约4分钟 据上海证券报，12月31日收盘，上纬新材收报127.37元/股，再创历史新高。该公司全年涨幅 1820.29%，为A股第一（除年内上市的次新股）。 当天盘后，上纬新材预告的"C端机器人"业务揭开面纱。由上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）团队主 导研发的全球首款全身力控小尺寸人形机器人——上纬启元Q1正式亮相。 据了解，该机器人身高约80厘米左右，主要面向极客玩家、家庭以及科研教育等用户。视频中显 示，该机器人可以折叠后，装进背包里。 12月31日下午，上纬新材提示称，具身智能机器人业务目前尚为样机产出，处于宣发初期。公司预 计机器人业务不会对2025年度业绩产生正向影响，尚不能预测对2026年度营收及盈利的影响情况， 投资者应注意交易风险。 （注：我们会对线索进行核实。您的隐私将严格保密。） 推荐阅读 湖北一地官宣：生娃"奖房子" AI生成 爱企查App显示，上纬新材料科技股份有限公司成立于2000年10月，法定代表人为蔡朝阳，注册资 本约4亿元人民币，经营范围包括合成材料销售、合成材料制造、专用化学产品销售等。股东信息显 示，该公司由上海智元恒岳科技 ...

产品发布与核心参数 - 上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）于2025年12月31日发布了名为“上纬启元Q1”的机器人产品 [1] - 该产品是全球首款最小尺寸（0.8米）、实现全身力控的人形机器人 [3] - 启元Q1的体积为1.88立方米，设计为可装入背包的尺寸 [10] 产品定位与设计理念 - 启元Q1是一款面向个人用户、开发者，适用于科研、陪伴、创作场景的小尺寸人形机器人 [11] - 产品采用小型化设计，可折叠并放入书包，便于携带 [13] - 小型化设计降低了重量，使机器人更耐用，同时降低了个人和小团队的使用与试错成本 [15] 核心技术：全身力控 - 启元Q1的核心能力关键词是“全身力控” [16] - 全身力控指机器人全身关节都能感知和调节受力，而非传统机器人仅按预设角度执行动作 [17][18] - 该技术使机器人在遇到外力推、拉或与环境接触时，能实时调整动作，避免僵硬对抗，实现更自然的物理交互 [19][21] 应用场景与用户接口 - 在科研与教育场景，产品支持开放的SDK与HDK接口，用于具身智能算法验证、教学实验等 [23] - 小尺寸优势在于无需复杂防护，适合高频实验 [24] - 在个人交互场景，产品接入启元灵心平台，支持自然语言对话、知识问答、英语教学和动作示范 [24] - 针对创作者和极客，产品采用模块化结构，支持3D打印外壳定制，并可通过灵创平台编排动作、语音和行为逻辑，便于二次创作 [24] 关键技术突破：关节系统 - 高性能人形机器人的力控和高动态动作依赖QDD（准直驱）关节，但传统方案难以做小做轻 [26] - 启元Q1对QDD关节进行了系统性重构，将核心关节模块压缩至不到鸡蛋大小，同时保留了力控性能和动态响应能力 [26] 行业趋势与产品战略 - 启元Q1的发布是“机器人即服务（RaaS）”路径在个人机器人市场的延伸 [27] - 当前具身智能厂商的普遍趋势是，在服务科研和生产需求的同时，开始探索面向个人用户的产品形态 [28] - 行业出现体型更小、价格更低、可供个人用户拥有的产品，如松延动力的Bumi人形机器人（售价9998元）和维他动力的大头BoBo机器狗（售价9988元） [29] - 这些产品更关注体积、价格、耐用性和可玩性，标志着具身智能正从“实验工具”走向“可使用的产品” [29][30] - 启元Q1是这一趋势的具体落点，将机器人放入个人与开发者的日常使用场景 [30] 公司治理与发布节奏 - 智元系于2025年11月6日完成对上纬新材的控股权交割，实现绝对控股，彭志辉入选董事候选人 [33] - 2025年11月25日董事会换届，稚晖君出任公司董事长 [33] - 2025年12月31日，公司发布了首款具身智能机器人产品启元Q1 [33]

12月31日下午，上纬新材旗下的机器人业务品牌上纬启元发布了全球首款全身力控小尺寸人形机器 人"上纬启元Q1"。据了解，该机器人身高约80厘米左右，核心突破在于搭载了微型化的QDD关节，实 现了"小体积、高性能"，尺寸可轻松装入随身背包，主要面向极客玩家、家庭以及科研教育等用户。 （文章来源：21世纪经济报道） ...

据称，该产品为全球首款个人机器人，集大动作，大智慧，大可玩性于一体，是全球最小全身力控的个 人人形机器人。 北京商报讯（记者 陶凤 王天逸）12月31日，上纬新材旗下机器人品牌上纬启元PrimeBOT发布上纬启元 Q1。 ...

12月31日下午，上纬新材旗下的机器人业务品牌上纬启元发布了全球首款全身力控小尺寸人形机器 人"上纬启元Q1"。 据了解，该机器人身高约80厘米左右，主要面向极客玩家、家庭以及科研教育等用户。 记者｜乔心怡 编辑｜瑜见 ...