机器人产业与具身智能发展 - 机器人产业加速演进，具身智能角色和技能日益丰富，例如人形机器人“夸父”在无人陪跑下完成十五运会火炬传递任务 [1] - 人形机器人发展依靠科技创新与产业创新协同并进，2024年中国机器人专利申请量占全球总量的2/3 [1] - 中国连续12年保持全球最大工业机器人市场地位 [1] 科技创新与产业创新融合 - 科技创新是产业创新的源泉，产业需求为科技创新提供应用场景、资金支持和持续迭代动力 [1] - 二者相互促进形成健康创新生态系统，推动新动能新活力新优势积厚成势 [1] - 坚持科技创新和产业创新融合发展带动新兴产业迅猛发展，并引领传统产业转型升级 [1] 现代化产业体系建设 - 建设现代化产业体系是“十五五”时期12项战略任务之首，产业体系是大国竞争的战略焦点 [2] - 关键领域技术创新与应用夯实新质生产力基础，例如“京华号”盾构机创月掘进542米纪录、CR450动车组巩固高铁技术优势、5G技术和用户数全球领先 [2] - 解决技术“卡脖子”问题以保证产业体系自主可控安全可靠，目标是缩短“卡脖子”清单、延长自主可控清单 [2] 创新成果转化与企业主体作用 - “中试验证”是实现从实验室成功到产业化落地的关键环节，例如合肥中科普瑞昇生物医药公司服务超200家科研院所及新药研发企业 [3] - 强化企业创新主体地位以提升创新链与产业链融合效率，例如通用技术沈阳机床攻克五轴联动机床填补国内空白，华为新一代鸿蒙操作系统迈入新阶段 [3] - 畅通创新链、产业链和供应链有助于实现创新技术成果的有效转化和广泛应用 [3] 未来产业发展机遇 - “十五五”时期新能源、新材料等战略性新兴产业将催生数个万亿元级甚至更大规模市场 [3] - 抓住新一轮科技革命和产业变革机遇，一体推进教育科技人才发展，持续深化科技创新与产业创新融合联动 [3]

坚持问题导向，瞄准构建现代化产业体系的短板弱项，推动创新链与产业链深度融合，未来发展图景将 不断带给我们惊喜 作为"运动员"走上赛道，激烈比拼；化身论坛主持人，落落大方、引爆全场；身着戏服登台，献上精彩 表演……今年以来，机器人产业加速演进，具身智能的角色和技能越来越丰富。前不久，人形机器 人"夸父"在无人陪跑的情况下，参与完成了十五运会火炬传递任务。 人形机器人"加速跑"，靠的是科技创新与产业创新"两条腿"协同并进。2024年我国机器人专利申请量占 到全球总量的2/3，连续12年保持全球最大工业机器人市场地位。坚持科技创新和产业创新融合发展， 不仅带动一大批新兴产业迅猛发展，还引领传统产业转型升级、促进未来产业筑基，绘就我国现代化产 业体系建设的壮美画卷。 没有好的种子，长不出参天大树。科技创新是产业创新的源泉，产业需求为科技创新提供了应用场景、 资金支持和持续迭代的动力。二者相互促进、彼此赋能，形成一个健康的创新生态系统，推动新动能新 活力新优势积厚成势，激活经济社会高质量发展的"一池春水"。这是"十四五"时期我国发展取得重大成 就的一条宝贵经验，也是新征程上推动新质生产力加快发展的基本路径。 现代化产业 ...

政策导向与重点领域 - 第十五五年规划建议提出培育低空经济等新兴产业集群 前瞻布局具身智能等未来产业 加强工业母机等重点领域关键核心技术攻关 加强深海、低空等新兴领域国家安全能力建设 [1][2] - 深海科技被定位为新质生产力的重要内容 在能源安全战略下能源勘探相关资本支出有望保持强劲 [2] 深海装备制造业 - 深海装备单位投资随水深大幅增长 深海装备制造业有望受益 [2] - 深水装备制造壁垒高 高端设备长期被海外企业垄断 例如深水采油树国产化率不足30% 国际市场90%以上份额被欧美企业垄断 [2] - 随着深海科技战略推进 国内技术领先企业进口替代空间广阔 受益标的包括海兰信、中科海迅、康斯特 [2] 低空经济与eVTOL - 中国信通院预测eVTOL到2035年交付数量达30万架 市场规模达5700亿元 [3] - 假设2023年eVTOL交付量为1000台 市场规模10亿元 则2023至2035年交付量和市场规模复合增速分别为69.69%和60.58% [3] - 轴向磁通电机相比径向磁通电机同功率下体积和重量下降50% 未来渗透率有望持续提升 受益标的包括东睦股份、信质集团、天成自控、安达维尔 [3] 人形机器人产业链 - 人形机器人有望解决低成本、大规模、及时性满足客户定制化需求的工业生产痛点 [4] - 人形机器人整机核心零部件包括传感器、电机、丝杠和减速器 传感器或存较强差异化盈利空间 空心杯电机是灵巧手关键零件 [5] - 丝杠核心壁垒在于高端机床等设备和批量化生产能力 减速器是精密传动装置 未来国产替代空间广阔 受益标的包括双环传动、绿的谐波、中大力德、兆威机电、恒立液压、汇川技术 [5] 工业母机与五轴联动机床 - 五轴联动机床作为金属切削机床中高端代表 随着需求端结构升级和本土产业链配套成熟 性价比凸显 有望加速替代以2~3轴为主的国内市场 [6] - 五轴联动机床渗透率将持续攀升 行业从分散走向集中 具有自主研发优势的优质本土厂商有望加速抢占市场份额 受益标的包括科德数控、海天精工、纽威数控、华中数控、宁波精达、宇环数控、华辰装备、日发精机、秦川机床 [6]

行业地位与技术突破 - 机床被称为"工业母机"，影响制造精度与效率，从螺丝钉到远洋邮轮制造都依赖该设备 [1] - 公司是国内最大中高端数控机床研发生产基地，前身可追溯至"一五"期间的沈阳三大机床厂 [1] - 五轴联动机床被誉为"工业皇冠明珠"，能同时控制五个轴实现空间复杂曲面加工，是高端制造自主权的关键 [3] - 2020年中国"S试件"检测方法成为国际标准，系金属切削机床领域首项国际标准，公司提供2000多次实验数据支撑 [3][4] - 高精度龙门加工中心定位精度突破0.01毫米行业门槛，该设备用于制造机床的机床，精度要求比被加工零件高2个等级 [4] 核心技术攻关 - 通过11米长导轨淬火技术突破，解决大型机床核心部件寿命难题，原技术仅支持2米零件加工 [6] - 主轴转速从2000转/分钟提升至8000转/分钟，显著提高作业效率 [6] - 采用"时间测量空间"创新路径研发纳米时栅传感器，突破国外光栅技术垄断，具有抗粉尘油污干扰优势 [7] - 2019年破产重整后构建两级研发体系，攻克高精度主机设计等10余项关键技术，推行"揭榜挂帅"机制激发创新活力 [6][7] 市场应用与业绩表现 - 新能源汽车领域推出多主轴电池托盘加工方案，效率较普通设备提升4-5倍，2023年获单笔超亿元订单 [8][9] - 风电行业实现"以车代磨"技术，加工工件表面接触率达80%以上，与曲轴/模具龙头建立长期设备+服务合作 [8] - 采用定制化研发+7×24小时服务模式，在新能源领域实现突破并布局人形机器人配套机床 [9] - 2023年上半年预计净利润3500-4500万元，同比扭亏为盈 [11] 发展战略 - 母公司通用技术集团将高端数控机床列为第一核心主业，目标建设世界一流机床装备集团 [11] - 坚持"技术为要+市场为帆"策略，紧跟中国制造需求进行产品迭代，70年持续突破从普通车床到数控机床技术 [9][11]

公司技术突破 - 突破五轴联动机床技术 实现复杂空间曲面加工 每秒进行上万次空间轨迹计算 [2] - 2020年"S试件"五轴机床检测方法成为国际标准 公司参与提供2000多次加工实验和上万组数据 [5] - 高精度龙门加工中心定位精度达到0.01毫米精密级水平 龙门系列产品均跨越该精度门槛 [6] - 攻克11米长导轨淬火技术 突破原有2米限制 并实现主轴转速从2000转提升至8000转/分钟 [9][10] - 采用纳米时栅位移测量技术 突破国外光栅技术垄断 具有高精度和强抗干扰特性 [13] 产品应用与市场 - 五轴联动机床通过"S试件"检测 已应用于汽车 模具等行业 [5] - 新能源汽车领域形成摩擦焊专机 副车架五轴加工中心等专业化解决方案 电池托盘加工效率提升4-5倍 [14] - 2023年2月获新能源汽车领域亿元订单 在风电行业提供高精度立车产品 实现"以车代磨" 工件表面接触率达80%以上 [15] - 与曲轴 模具龙头企业建立长期合作 提供"设备+服务"综合解决方案 覆盖零部件到整车制造需求 [15] - 布局人形机器人配套领域 研发专用高效数控机床 [17] 研发体系创新 - 2019年破产重整后构建两级研发组织 推行"揭榜挂帅"机制 攻克10余项关键核心技术 [12] - 依托通用技术集团三级研发体系 联合攻关行业共性技术 [12] - 与中央企业组成创新联合体 通过领先客户牵引技术突破 实现从"可用"到"好用"的转变 [20] 财务与战略 - 2023年上半年预计净利润3500-4500万元 同比扭亏为盈 [18] - 通用技术集团将高端数控机床作为第一核心主业 已完成对七家企业的专业化整合 [22] 行业地位与历史 - 公司为我国最大中高端数控机床研发生产基地 由"一五"期间三家机床厂发展而来 [1] - 历史推出新中国第一台六尺皮带车床 第一台数控车床等里程碑产品 [17] - 机床行业存在大而不强问题 高端产品供给不足 需通过产业链融合实现突破 [19][22]

行业地位与核心突破 - 公司是我国最大的中高端数控机床研发生产基地，由"一五"期间的沈阳第一、第二、第三机床厂发展演变而来 [2] - 五轴联动机床被誉为"工业皇冠上的明珠"，公司攻克了该技术，实现空间复杂曲面加工，解决了三轴/四轴机床的误差问题 [3][4][6] - 2020年公司参与的"S试件"五轴机床检测方法成为国际标准，这是我国金属切削机床领域首项国际标准，公司为此进行了2000多次实验和上万组数据记录 [7] - 公司高精度龙门加工中心定位精度突破0.01毫米行业门槛，达到国际精密级水平 [8] 技术创新与研发体系 - 公司突破11米长导轨淬火技术和大扭矩主轴转速（从2000转/分钟提升至8000转/分钟），提升机床稳定性和效率 [10][11] - 2019年破产重整后，公司构建两级研发组织，采用"揭榜挂帅"机制，攻克10余项关键核心技术如高精度主机设计、高动态运动部件伺服驱动 [13] - 公司与通用技术集团合作研发纳米时栅位移传感器，突破国外光栅技术垄断，具有抗粉尘油污干扰优势 [14] 市场应用与定制化服务 - 在新能源汽车领域，公司开发摩擦焊专机、副车架五轴加工中心等解决方案，电池托盘加工效率较普通设备提升4-5倍 [15] - 2023年公司获新能源汽车领域亿元订单，风电行业高精度立车产品实现"以车代磨"，工件表面接触率达80%以上 [16] - 公司采用"定制化研发+场景验证"模式，提供7×24小时现场服务，与曲轴、模具等龙头企业建立长期合作 [16][17] 财务表现与战略布局 - 2025年上半年公司预计净利润3500万至4500万元，同比扭亏为盈 [19] - 公司正布局人形机器人配套领域，研发专用高效数控机床 [18] - 通用技术集团将高端数控机床作为第一核心主业，目标建设世界一流机床装备集团 [19] 行业经验与产业链协同 - 公司通过融合下游应用场景（如与央企合作）解决"样机可用但不好用"的困境，推动技术迭代 [21] - 行业通过整合资源（如通用技术重组7家企业）和联合高校科研机构，突破"小散弱"格局，形成创新体系 [22][23]

公司技术突破 - 攻克五轴联动机床技术 实现复杂曲面精密加工 成为国内最早将S试件作为出厂检验标准的企业 所有五轴机床均通过该检测[5][6][7] - 高精度龙门加工中心定位精度突破0.01毫米行业门槛 达到国际精密级水平[8] - 突破11米长导轨淬火技术壁垒 解决大型机床核心部件损耗问题[10][11] - 主轴转速从每分钟2000转提升至8000转 显著提升加工效率[12] - 采用纳米时栅位移传感器技术 突破精密位置检测难题 避免粉尘油污干扰[14] 研发体系创新 - 构建集团三级研发体系框架下的两级研发组织 推行揭榜挂帅机制[13] - 攻克高精度主机设计及制造 高动态运动部件伺服驱动等10余项关键核心技术[13] - 与通用技术集团协同研发 共同攻关行业共性技术[13][14] 市场应用拓展 - 新能源汽车领域形成摩擦焊专机 副车架五轴立式加工中心等专业化解决方案[15] - 多主轴电池托盘加工设备效率较普通设备提升4至5倍[15] - 2023年2月获新能源汽车领域亿元级订单[16] - 风电领域实现高精度立车加工 工件表面接触率达80%以上[16] - 与曲轴 模具行业龙头企业建立长期合作 提供设备+服务综合解决方案[16] 经营业绩表现 - 2025年上半年预计净利润3500万至4500万元 实现同比扭亏为盈[18] - 公司为国内最大中高端数控机床研发生产基地[3] 行业地位与战略 - 中国S试件五轴机床检测方法于2020年成为国际标准 系金属切削机床领域首项国际标准[7] - 通用技术集团将高端数控机床作为第一核心主业 已完成对七家企业的行业整合[18][21] - 通过产业链协同创新机制 打通机床从可用到好用的关键环节[20]

行业地位与技术突破 - 机床被称为"工业母机"，影响制造精度与效率，从螺丝钉到远洋邮轮制造均依赖该设备 [1] - 五轴联动机床被誉为工业皇冠上的"明珠"，能同时控制三个直线轴及两个旋转轴，实现空间复杂曲面加工，是高端精密零件唯一解决方案 [3][4] - 2020年中国"S试件"五轴机床检测方法成为国际标准，系金属切削机床领域首项国际标准，公司参与提供2000多次实验数据支撑 [5] - 高精度龙门加工中心定位精度突破0.01毫米行业门槛，该设备用于制造机床的机床，精度要求比被加工零件高1-2个等级 [6][7] 核心技术攻关 - 突破11米长导轨淬火技术，解决大型龙门加工中心核心部件寿命问题 [9] - 大扭矩主轴转速从2000转/分钟提升至8000转/分钟，显著提高作业效率 [10] - 研发纳米时栅位移传感器，采用"时间测量空间"创新路径，突破国外光栅技术垄断，具有抗粉尘油污干扰优势 [13] - 构建三级研发体系，攻克高精度主机设计等10余项关键技术，推行"揭榜挂帅"科研机制 [12] 市场应用与业绩表现 - 新能源汽车领域形成摩擦焊专机等系列解决方案，电池托盘加工效率提升4-5倍 [15] - 2023年收获新能源领域超亿元订单，立车产品实现"以车代磨"，工件表面接触率达80%以上 [16] - 布局人形机器人配套领域，与曲轴/模具龙头企业建立长期合作，提供"设备+服务"综合方案 [16][17] - 2023年上半年预计净利润3500-4500万元，同比扭亏为盈 [18] 产业协同发展 - 与中央企业组成联合研发机制，打通机床从"可用"到"好用"关键环节，改变重样机轻应用的旧模式 [21] - 通用技术集团完成对7家企业的专业化整合，组建机床工程研究院专注共性技术研究 [22] - 在钛合金加工柔性自动化生产线等领域填补多项国内空白，推动产业从大而不强向高端突破 [19]

行业市场概况 - 中国机床市场达千亿规模 市场集中度低 高档机床被国外垄断 国产替代具有长期空间 [1] - 2022年后中国机床进出口由逆差转为顺差 并成为德国、日本、意大利之后的第四大出口顺差国家 [1] - 国内公司营收规模远低于海外公司 未来增长空间广阔 [1] 公司产品与技术 - 公司聚焦中高档数控机床领域 主营产品包括立式加工中心、龙门加工中心、卧式加工中心 [1] - 高精密导轨磨床、高精密高刚性平面磨削等关键技术进入样机测试阶段 [2] - 五轴联动机床进入样机测试阶段 [2] - 关键零部件实现自产 提升产品竞争力及毛利率 [2] 市场竞争与策略 - 全球高档机床拼技术 中档拼稳定 低档拼价格 国内中高端市场以海外厂商为主 [1] - 国内低档机床领域产品同质化严重 头部企业通过核心技术突破实现向中高端市场拓展 [1] - 公司采取差异化竞争策略 针对下游需求特征进行产品研发 [1][2] 业务发展与布局 - 产品应用于通用设备、消费电子、汽摩配件、模具、航空航天、通讯等行业 [1] - 积极拓展通用自动化、消费电子等市场 合同负债快速增长 [2] - 推进海外布局 开拓新市场 [2] 财务表现与预测 - 预计2025-2027年归母净利润分别为2.7亿元、3.3亿元、4.0亿元 [2] - 净利润同比增长率分别为32%、22%、23% [2] - 对应PE估值分别为26倍、21倍、17倍 [2]

五轴联动数控机床行业概况 - 行业历经多年发展，形成政策支持、技术创新与市场需求共同驱动的稳步增长态势，早期增速较快但随基数扩大逐步趋缓，反映市场进入成熟期 [1] - 2024年市场规模达42.6亿元，较2023年增长6.23% [1][11] - 五轴联动机床是数控机床领域的高端机型，至少五个坐标轴可协同运动，主要应用于航空航天、军事工业、精密器械等高精度行业 [2] 政策背景 - 政策通过财税激励、产业链升级和核心技术突破加速国产化进程，如浙江省落实增值税加计抵减和研发费用税前扣除政策，河南省重点发展五轴联动加工中心等高端装备 [4] - 国务院推动机床再制造以实现绿色循环利用，政策导向强化技术创新、产业协同及市场竞争力 [4] - 未来行业将朝智能化、高端化、绿色化方向持续突破，依托人工智能、物联网等技术提升加工精度与效率 [4][5] 产业链分析 - 上游以数控系统、伺服驱动装置、精密主轴、导轨、轴承等核心零部件为主导，数控系统依赖进口为主，但国内厂商通过自主研发逐步突破技术壁垒 [7] - 下游应用集中于航空航天、汽车制造（尤其是新能源汽车）、模具加工、高精医疗设备及电子信息等领域 [7] - 航空航天领域对复杂曲面加工与高精度零部件需求最为刚性，汽车制造推动智能化与柔性化升级 [7][9] 发展现状 - 国产替代进程加速，本土企业在数控系统、关键功能部件等核心技术上取得突破，逐步打破海外技术垄断 [11] - 下游产业升级推动加工场景向智能化、复合化方向延伸，新能源汽车轻量化、航空发动机精密零件制造等高端领域渗透率显著提升 [11] - 2024年市场规模达42.6亿元，较2023年增长6.23% [11] 企业竞争格局 - 科德数控以五轴联动整机研发为核心，覆盖数控系统、关键功能部件全产业链，技术自主化程度较高 [15] - 北京精雕聚焦精密加工领域，其精雕数控加工中心系列产品适配不同尺寸零件需求，在中小型精密加工市场占据优势 [15] - 海天精工深耕传统高端机床领域，产品线涵盖龙门、卧式等多类型加工中心，规模化生产能力突出 [15] 科德数控业务表现 - 主营业务为五轴联动数控机床、高档数控系统、关键功能部件以及柔性自动化产线 [16] - 2024年实现营收6.05亿元，同比增长33.85% [16] - 持续加码关键功能部件与数控系统创新，叠加产能扩建与生产工艺优化，巩固国产高端机床领域竞争优势 [16] 发展趋势 - 产业加速向智能化、数字化方向转型，人工智能、大数据、工业互联网等新兴技术深度融合，五轴机床逐步实现自主决策与自适应加工能力 [18] - 模块化设计理念普及使设备更易集成自动化上下料系统、激光切割等辅助功能，形成智能化产线 [18] - 产业正向高精度、高性能、多功能的高端化方向突破，依托全产业链协同实现核心技术自主可控 [19]