文章核心观点 - 临近年末，机器人行业资本热度持续升温，被称为“第三梯队”的新势力企业在2025年最后两个月密集完成融资，展现出强劲发展势头和清晰的商业化路径 [1] - 这些企业通常尚未大规模商业化，但凭借在细分领域的潜力获得资本加持，其技术可行性在真实作业中得到验证，商业闭环在垂直市场中率先跑通 [1][12] - 细分赛道企业的集体爆发揭示了真实的产业图景：真正的商业化突破正从被精准定义的细分赛道中诞生，它们是机器人产业不可或缺的奠基者 [12] 融资热潮：新势力获资本密集加持 - 2025年11月21日至12月2日期间，至少有6家“第三梯队”机器人企业完成融资 [2] - 戴盟机器人于12月2日完成亿元级Pre-A轮融资，投资方为中国移动链长基金，公司核心技术为全球首创的高分辨率单光视触觉传感技术 [2] - 无论科技于12月2日完成数千万元Pre-A轮融资，由滴滴战投领投，公司致力于开发具备高度拟真面部表情和情感交互能力的多模态交互机器人 [2][3] - 灵猴机器人于11月29日获A+轮数千万元融资，脱胎于果链企业博众精工，提供从核心零部件到整机ODM的解决方案，年内具身智能机器人订单已超亿元 [4] - 来牟科技于11月27日完成数千万元A+轮融资，年内累计融资达数亿元，公司专注于面向欧美高端市场的智能割草机器人 [4] - 梦石科技于11月27日完成数百万元天使+轮融资，聚焦“疑难血管穿刺”场景，研发超声引导穿刺机器人 [4] - 具识智能于11月21日完成Pre-A轮融资，致力于研发具身智能专用操作系统 [4] 聚焦细分赛道：筑基产业生态，加速商业化进程 - 6家“第三梯队”企业均在特定场景或核心部件上做深做透，成为“细分赛道专家”，产品意在落地于千行百业 [5] - 梦石科技细分赛道为医疗穿刺机器人，关键产品为PICC置管穿刺机器人，应用于肿瘤科/ICU穿刺及战场野战医疗 [6] - 来牟科技细分赛道为智能庭院护理，关键产品为Lymow One智能割草机器人，应用于家庭及大型草坪维护 [6] - 无论科技细分赛道为情感交互机器人，关键产品为多模态情感交互机器人及仿生面部系统，应用于文旅导览、教育陪伴、康养服务及商场客服 [6] - 戴盟机器人细分赛道为触觉感知，关键产品为DM-Hand灵巧手，应用于精密装配、智慧物流分拣及医疗手术辅助 [6] - 具识智能细分赛道为机器人智能操作系统，关键产品为“insightos (琢识)”操作系统，应用于工业、农业及家庭服务 [6] - 灵猴机器人细分赛道为核心零部件与整机，关键产品包括视觉系统、直驱电机、工业机器人及移动机器人等，应用于3C电子、半导体及工业自动化 [6] 细分赛道企业的产业价值与生态协同 - 细分赛道的崛起正重塑机器人产业的价值链条，为整个行业提供了技术验证的商业化模板，构建了从“垂直深耕”到“通用赋能”的协同发展路径 [6] - 核心部件供应商（如戴盟机器人、灵猴机器人）与基础软件平台提供者（如具识智能）正在快速弥补产业链在“硬感知”与“软决策”上的短板，共同构成日益完善的“技术基座”，极大降低了下游整机研发、集成与规模化应用门槛 [7] - 与探索可行场景的通用机器人相比，细分赛道企业从明确痛点出发，例如来牟科技直面欧美庭院刚性需求，梦石科技瞄准临床精准操作难题，率先跑通了“技术-产品-收入”的商业闭环，证明了机器人技术的商业价值，为整个行业吸引了更多资金与人才 [9] - “细分专家”与“通用探索者”形成良好生态协同，通用人形机器人反哺上游供应商，而细分领域的技术突破最终会沉淀为标准化的模块或平台能力，被整合进通用平台中，共同推动机器人向更智能、更通用的方向演进 [11]

盛凌电子 - 公司于10月28日在深圳证监局完成IPO辅导备案，辅导机构为兴业证券 [3] - 公司成立于2003年，注册资本5830万元，主营连接器和连接器组件产品，应用于通讯、工业控制和新能源等领域 [3] - 主要客户包括3M、华为、立讯精密、汇川技术、泰科电子等国内外知名企业 [3] - 控股股东为深圳市盛凌实业有限公司，直接持有公司59.82%的股份 [4] - 2020年至2023年，公司营收分别为2.30亿元、3.33亿元、3.77亿元、3.4亿元，净利润分别为3293.97万元、5252.88万元、7148.77万元、6734.62万元 [4] - 2020年至2022年，公司综合毛利率分别为38.44%、39.3%、39.69% [5] 法特迪 - 公司于10月28日在江苏证监局办理上市辅导备案，辅导机构为中信证券 [6] - 公司成立于2014年，注册资本3900万元，专业从事半导体测试接口产品的设计、开发、制造和组装 [6] - 累计服务客户超过100家，包括平头哥、紫光展锐、海康威视、日月光、长电科技等 [6] - 控股股东和实际控制人为王强，合计控制公司26.45%的股份 [6] - 公司经历了7轮融资，投资方包括长川科技 [7] 万力轮胎 - 公司于10月29日在广东证监局完成IPO辅导备案，辅导券商为国泰海通证券 [8] - 公司实际控制人为广州市国资委，间接控股股东广州工业投资控股集团合计控制公司77.84%股份 [8] - 公司是中国华南地区最大的子午线轮胎生产企业和出口企业，年营业收入约70亿元人民币 [8][9] - 产品覆盖九大系列，畅销全球160个国家和地区，为广汽、东风、奇瑞等二十余家主机厂提供配套服务 [8] - 柬埔寨海外工厂于10月27日产出首条轮胎，预计2026年初投产，最终形成1200万条半钢胎年产能 [8] - 公司计划到2025年实现产值100亿元，2024年8月通过增资扩股引入10.31亿元资金 [9] 力克川 - 公司于10月29日在青岛证监局完成IPO辅导备案，计划登陆北交所，保荐机构为长江证券承销保荐 [10] - 公司成立于2006年，注册资本7008万元，是国内液压驱动装置领域的专业制造商 [10] - 控股股东为王金铂，直接持有公司53.86%的股份，与张娟夫妻二人合计控制公司84.74%的表决权 [10] - 2023年、2024年及2025年上半年，公司营业收入分别为2.05亿元、2.2亿元和1.25亿元 [10] - 2023年、2024年及2025年上半年，公司归属于母公司所有者的净利润分别为1601.7万元、4437.57万元和2927.82万元 [10] 月立集团 - 公司于10月30日在宁波证监局完成辅导备案，辅导机构为甬兴证券 [11] - 公司创建于1996年，注册资本3.65亿元，专注于电吹风、美容美发电器等小家电领域 [12] - 控股股东为宁波众顺企业管理咨询有限公司，直接持股47.71% [12] - 2022年公司总营收22.6亿元，同比增长10%，其中自主品牌内销5.3亿元，同比增长25% [13] 乐聚智能 - 公司于10月30日在深圳证监局办理辅导备案登记，辅导券商为东方证券 [14] - 公司成立于2016年，专注于人形机器人领域，构建了全栈技术体系，产品矩阵包含三大系列 [14] - 明星产品KUAVO（夸父）是国内首款具备跳跃能力的开源鸿蒙人形机器人 [14] - 公司无控股股东，实际控制权由冷晓琨、常琳、安子威三位自然人共同掌握，合计控制公司33.72%的股权 [16] - 公司经历6轮融资，Pre-IPO轮融资近15亿元，投资方包括松禾资本、深创投、腾讯投资、洪泰基金等 [17] 朗高科技 - 公司于10月31日提交上市辅导备案报告，辅导机构为华泰联合证券 [17] - 公司成立于2006年，主要从事高性能专用电机的研发、生产及销售，客户涵盖宇通集团、三一集团等 [17] - 公司是国家级专精特新"小巨人"企业，拥有专利授权240项，其中发明专利28项 [18] - 2023年、2024年公司营业收入分别为3.85亿元、7.68亿元，净利润分别为2469.54万元、8854.7万元，2024年净利润同比增长259% [18] - 公司于2025年进行过一次A轮融资，投资方为国投招商 [19] 燧原科技 - 公司于11月1日再次进行辅导备案登记，辅导机构由中金公司变更为中信证券 [20] - 公司成立于2018年，专注于人工智能云端算力产品，包括芯片、板卡、智算一体机等 [20] - 据《2025年胡润全球独角兽榜》，公司估值205亿元，排名第395位 [21] - 公司无控股股东，共同实际控制人为ZHAO LI DONG（赵立东）和张亚林，合计控制公司28.14%的表决权 [21] - 公司累计融资14次，投资方包括上海国和投资、上海国际资管等 [21]

融资情况 - 公司近日完成超亿元人民币A轮融资，由金鼎资本、博原资本、TCL创投共同领投，苏创投、东运创投、财通资本、银杏谷资本等多家机构参与投资[1] - 融资资金将主要用于工业自动化及通用机器人领域核心零部件的研发、实验室建设以及产能扩充[1] - 今年4月，公司完成一轮股权转让，投资方包括讯飞创投和智元机器人，其中讯飞创投通过苏州科讯园丰天使创业投资基金合伙企业持股1.8%，智元机器人直接持股0.8%[3] 公司背景与资质 - 公司成立于2015年，技术积累可追溯至2011年，最初作为上市公司博众精工的研发部门，专注于智能制造装备相关零部件开发[3] - 公司隶属于江苏博众智能科技集团，是一家集研发、生产、销售及服务于一体的智能制造核心零部件供应商[3] - 公司入选首批工信部《工业机器人行业规范条件》企业，并获得省级专精特新中小企业称号，承担了苏州市通用机器人核心零部件重点实验室等项目建设[3] 核心团队与研发实力 - 公司创始人兼董事长董浩负责技术创新战略规划，提出将神话元素融入工业自动化解决方案的理念[5] - 公司员工总数超过400人，其中研发人员超过200人，已在苏州、深圳及美国硅谷设立研发中心[5] - 公司建立了完善的管理体系，通过ISO9001认证及安全生产三级标准化认证，并引入IPD流程，自建了可靠性、EMC电磁兼容、光学ISP等实验室[7] 产品布局与业务战略 - 公司依托自主研发的视觉感知与运动控制技术，开发了机器视觉、直驱电机、工业机器人、移动机器人等产品[5] - 产品广泛应用于3C电子、半导体、汽车与新能源、通用机器人等行业[5] - 公司形成“工业自动化+具身智能”双轮驱动的业务路径，具备为全球通用机器人及具身智能客户提供可规模化交付的一站式整机ODM解决方案的能力[6] 市场拓展与未来规划 - 公司在上海、深圳、郑州、成都等地设有分支机构，销售网络覆盖全国，并进入东南亚、欧洲和北美等海外市场，累计服务客户超过800家[8] - 未来3至5年，公司将继续以研发创新为驱动，着力攻克关键核心零部件的自主研发，推进“产学研用”协同合作[8]

博众精工股权转让交易 - 公司拟以6400万元转让苏州灵猴机器人有限公司18.29%股权（对应注册资本2031.75万元）[2] - 交易完成后持股比例由39.9%降至21.61% 交易价格较账面成本1887.41万元溢价239.09%[2] - 本次交易基于资产结构优化和主业聚焦考虑 旨在提高资产流动性及使用效率[2] 苏州灵猴企业概况 - 公司成立于2015年 是智能制造和工业自动化核心零部件供应商[2] - 自主研发产品包括直驱电机/机器视觉/工业机器人/移动机器人 应用于3C/半导体/新能源/光伏等行业[2] - 在苏州/深圳/美国硅谷设研发中心 销售网络覆盖全国及东南亚/欧洲/北美市场[3] 股权结构变动历史 - 2025年4月融资中博众精工转让6%股权 持股比例从45.9%降至39.9%[2] - 苏州灵猴因此不再纳入博众精工合并报表范围[2] - 2024年获得智元机器人战略入股[4]

交易概述 - 博众精工拟以6400万元转让苏州灵猴机器人有限公司18.29%股权 对应注册资本2031.75万元 [1] - 交易完成后 博众精工持股比例将从39.9%降至21.61% [1] - 交易价格较账面成本1887.41万元溢价239.09% [1] 交易背景 - 苏州灵猴2025年4月完成融资 博众精工当时转让6%股权 持股从45.9%降至39.9% [1] - 苏州灵猴不再纳入博众精工合并报表范围 [1] - 交易目的为整合优化资产结构 提高资产流动性 聚焦主业 [1] 标的公司业务 - 苏州灵猴成立于2015年 专注智能制造和工业自动化核心零部件 [1] - 产品包括直驱电机 机器视觉 工业机器人 移动机器人 [1] - 产品应用于3C 半导体 新能源 光伏 一般工业等行业 [1] 标的公司布局 - 研发中心位于苏州 深圳 美国硅谷 [2] - 分支机构设于上海 深圳 郑州 武汉等地 [2] - 销售网络覆盖全国 并进入东南亚 欧洲和北美市场 [2] - 2024年获得智元机器人入股 [2]

博众精工股权转让交易 - 公司拟以6400万元转让苏州灵猴机器人有限公司注册资本2031.75万元对应股权（占比18.29%），交易完成后持股比例降至21.61% [1] - 本次交易账面成本1887.41万元，交易价格较账面值溢价239.09% [1] - 交易基于公司发展规划，旨在优化资产结构、提高资产流动性并增加运营资金以聚焦主业 [1] 苏州灵猴机器人业务概况 - 公司创立于2015年，专注智能制造和工业自动化核心零部件，产品包括直驱电机、机器视觉、工业机器人等，应用于3C、半导体、新能源等行业 [2] - 在苏州、深圳、美国硅谷设立研发中心，销售网络覆盖全国及东南亚、欧洲、北美市场 [2] - 2024年底开展具身智能业务至2025年年中，累计订单总额突破1亿元 [2] 博众精工业绩表现 - 公司聚焦工业装备制造领域，涵盖消费电子、新能源汽车、半导体等数字化装备业务 [3] - 2025年上半年营业收入18.76亿元，同比增长2.34%；归母净利润1.63亿元，同比增长69.69%，主要因投资收益增加 [3] 苏州灵猴战略合作与融资 - 2025年4月完成融资，智元机器人关联公司等机构入股，博众精工持股比例由45.9%降至39.9% [1][2] - 灵猴机器人获评智元机器人优秀合作伙伴，成为其首批代工商 [2]

财务业绩 - 2025年上半年营收28.6亿元，同比持平 [3] - 归母净利润0.5亿元，二季度单季净利润率修复至2.7% [3] - 归母净利润环比增长677% [3] - 上半年毛利率10.84%，同比提升0.64个百分点 [3] - 研发费用增长20%，新增投入约3000万元 [3] 主营业务 - 核心客户新能源汽车销量快速放量带动产能释放 [3] - 产能利用率提升有望缓解固定资产折旧及财务费用压力 [3] - 下半年核心客户多款车型持续热销，主业盈利能力有望改善 [3] 无人机业务 - 与大疆长期合作，主要供应电机类产品 [3] - 持续满足消费级产品（无人机/云台/扫地机器人）的电机需求 [3] 人形机器人业务 - 上海研发团队完成组建，与台州总部团队协同合作 [3] - 聚焦无框力矩电机和齿槽微电机研发 [4] - 无框力矩电机：优化电磁设计，提升转矩密度和效率 [4] - 齿槽微电机：攻克微型化设计与精密制造难题 [4] - 探索直驱电机、轴向磁通电机等前沿技术 [4] - 轴向磁通电机技术成熟，主要应用于电梯/汽车行业 [4] - 与核心总成商深入合作，推进产品迭代升级 [5][6] - 产品已进行交付测试，持续拓展头部客户 [5][6] 技术发展 - 直驱电机研发：减少传动环节，提高运动控制精度与响应速度 [4] - 轴向磁通电机：发挥高功率密度优势，为轻量化机器人提供解决方案 [4] 未来展望 - 传统业务：内部挖潜，提升产品品质，巩固行业领先地位 [6] - 新兴业务：通过联合研发、"定点开发"等模式缩短商业化周期 [6] - 与头部企业建立技术标准合作，丰富产品线规划 [6] - 涵盖无框力矩电机/齿槽微电机/直驱电机/轴向磁通电机等 [6] - 拓展人形机器人关节模组类产品 [6]

公司投资关系 - 先锋电子为东莞市本末科技有限公司的股东 [1] 本末科技业务概况 - 本末科技为直驱技术领域的先行者 聚焦于机器人和核心零部件制造 [1] - 公司从2020年正式注册成立 至今打造了三大产品系列：低转速大扭矩直驱电机 智能动力模组 直驱型自平衡轮足机器人刑天和TITA [1] - 直驱电机产品提供从需求定制 方案设计 批量生产 调试维护的全套解决方案 [1] 产品应用领域 - 产品已广泛应用于家用机器人 工/商用机器人 健身领域等行业产品 [1]

机器人及智能制造行业 - 本末科技研发的直驱电机在家用清洁类机器人领域有近百亿元市场规模 [2] - 公司开源轮足机器人平台累计交付量达数千台 出口至全球50多个国家和地区 [6] - Xbot Park机器人基地孵化超140家硬科技企业 其中6家成为估值超10亿美元的独角兽 [9] - 东莞智能机器人相关企业超7000家 数量居全国前列 [10] 高端装备制造企业案例 - 巨轮智能从乡镇小厂起步 专注轮胎模具国产替代 2004年成功IPO [11] - 公司RV减速器技术打破国外垄断 达到国际先进水平 [15] - 三环集团MLCC产品介质层厚度从5微米突破至小于1微米 堆叠层数达1000层 [19] - 三环集团光通信陶瓷插芯 氧化铝陶瓷基板等产品产销量全球领先 [15] 区域产业协同效应 - 广东形成9个万亿元级产业集群 8个先进制造业集群入选国家队 [19] - 东莞半小时供应链可快速实现创意落地 显著降低企业试错成本 [6][9] - 三环集团依托广东产业链协同 上游装备支持与下游客户反馈形成良性循环 [19] 技术创新突破 - 本末科技通过共享工厂模式解决初创期高额设备投入难题 [6] - 逸动科技获松山湖管委会支持建立专属测试码头加速产品开发 [9] - 巨轮智能坚持技术迭代 将轮胎模具 工业机器人等产品做到极致 [15]

行业规模与地位 - 2024年广东省智能机器人产业集群营业收入超900亿元，整体实力处于国内第一梯队 [2] - 深圳机器人产业链总产值超2000亿元，集聚机器人相关企业超7.4万家，占全国智能机器人企业总数约16% [3] 技术创新与产品应用 - 深圳市人工智能与机器人研究院开发多场景机器人产品，包括工业检测机器人和医疗微纳米机器人 [3] - 深圳众擎机器人科技有限公司开发的人形机器人身高1.38米，具备24个自由度，能以12公里/小时速度奔跑 [3] - 本末科技的直驱电机已广泛应用于扫地机器人、送餐机器人等产品，预计今年出货量突破千万台 [4] 产业生态与支持体系 - XbotPark机器人基地通过"政府支持+企业化运作"模式，已孵化超80家机器人及智能硬件企业，初创企业生存率高达80% [4] - 深圳"机器人谷"集聚近10所高校和上百家相关企业，实现"上下楼即上下游，产业园即产业链" [5] - 深圳机器人产业链供应链本地化率突破60%，形成从核心零部件到各类整机的完善产业布局 [5] 区域发展优势 - 东莞依托松山湖科学城，组建广东省智能机器人研究院和XbotPark机器人基地两大核心创新平台 [5] - 广东通过政策举措推动人工智能与机器人产业创新发展，构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱 [6]