机器人及智能制造行业 - 本末科技研发的直驱电机在家用清洁类机器人领域有近百亿元市场规模 [2] - 公司开源轮足机器人平台累计交付量达数千台 出口至全球50多个国家和地区 [6] - Xbot Park机器人基地孵化超140家硬科技企业 其中6家成为估值超10亿美元的独角兽 [9] - 东莞智能机器人相关企业超7000家 数量居全国前列 [10] 高端装备制造企业案例 - 巨轮智能从乡镇小厂起步 专注轮胎模具国产替代 2004年成功IPO [11] - 公司RV减速器技术打破国外垄断 达到国际先进水平 [15] - 三环集团MLCC产品介质层厚度从5微米突破至小于1微米 堆叠层数达1000层 [19] - 三环集团光通信陶瓷插芯 氧化铝陶瓷基板等产品产销量全球领先 [15] 区域产业协同效应 - 广东形成9个万亿元级产业集群 8个先进制造业集群入选国家队 [19] - 东莞半小时供应链可快速实现创意落地 显著降低企业试错成本 [6][9] - 三环集团依托广东产业链协同 上游装备支持与下游客户反馈形成良性循环 [19] 技术创新突破 - 本末科技通过共享工厂模式解决初创期高额设备投入难题 [6] - 逸动科技获松山湖管委会支持建立专属测试码头加速产品开发 [9] - 巨轮智能坚持技术迭代 将轮胎模具 工业机器人等产品做到极致 [15]

行业规模与地位 - 2024年广东省智能机器人产业集群营业收入超900亿元，整体实力处于国内第一梯队 [2] - 深圳机器人产业链总产值超2000亿元，集聚机器人相关企业超7.4万家，占全国智能机器人企业总数约16% [3] 技术创新与产品应用 - 深圳市人工智能与机器人研究院开发多场景机器人产品，包括工业检测机器人和医疗微纳米机器人 [3] - 深圳众擎机器人科技有限公司开发的人形机器人身高1.38米，具备24个自由度，能以12公里/小时速度奔跑 [3] - 本末科技的直驱电机已广泛应用于扫地机器人、送餐机器人等产品，预计今年出货量突破千万台 [4] 产业生态与支持体系 - XbotPark机器人基地通过"政府支持+企业化运作"模式，已孵化超80家机器人及智能硬件企业，初创企业生存率高达80% [4] - 深圳"机器人谷"集聚近10所高校和上百家相关企业，实现"上下楼即上下游，产业园即产业链" [5] - 深圳机器人产业链供应链本地化率突破60%，形成从核心零部件到各类整机的完善产业布局 [5] 区域发展优势 - 东莞依托松山湖科学城，组建广东省智能机器人研究院和XbotPark机器人基地两大核心创新平台 [5] - 广东通过政策举措推动人工智能与机器人产业创新发展，构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱 [6]

公司发展 - 本末科技研发团队超过150人，聚焦具身智能机器人和直驱关节模组技术，推出多款轮足式机器人产品和直驱电机产品，正迎来市场需求的爆发式增长 [1] - 本末科技已在松山湖设立两大研发中心，自主设计并建成十余条自动化生产线和半自动生产线，满足日益增长的市场需求 [2] - 逸动科技经过10多年发展，在东莞建有生产工厂，产品包括500瓦至1000千瓦电动船外机、电动吊舱推进器等，销往全球主流市场，被称为"水上特斯拉" [3] 产品与技术 - 本末科技的直驱电机已应用于扫地机器人、手持式洗地机、空气净化器等多个品牌的消费类产品，家用机器人领域预估市场规模近百亿元 [1] - 逸动科技的中小型电动船外机出货量位居全球第一，国内市场份额逐渐提升 [3] - 逸动科技的产品在国际帆船大奖赛、美洲杯帆船赛等国际赛事及国内多个景区水域广泛应用 [3] 创新与孵化 - XbotPark机器人基地的共享工厂帮助本末科技完成产品开发、打样与检测试验，实现快速"产品化"，早期样品制作和小批量测试均利用共享工厂资源 [1][2] - XbotPark机器人基地自2018年起在多地落地基地与学院，共孵化超140家科技企业 [4] - 松山湖管委会为逸动科技提供水域测试码头，支持其开展水上产品测试，助力团队快速孵化 [3] 市场表现 - 本末科技的直驱电机产品在家用机器人领域市场前景广阔，预估规模近百亿元 [1] - 逸动科技产品主要面向欧美市场，国内新能源船艇、船舶市场不断拓展 [3]

公司概况 - 公司全称为东莞市本末科技有限公司，成立于2018年，聚焦无减速器的直驱型精准动力方案和轮足机器人业务 [3][4] - 创始人张笛为李泽湘弟子，本科毕业于北京理工大学，后在香港科技大学深造，专注机器人动力系统与控制方向 [7][8] - 公司已完成7轮融资，最新B轮及B+轮融资金额达数亿人民币，由北京市先进制造和智能装备产业发展投资基金领投 [3][4] - 公司已实现关节模组出货超百万台，轮足机器人售出数千台，是机器人赛道中罕见的盈利企业 [3] 技术创新 - 公司核心创新是去掉传统机器人中的减速器，节省安装空间，减弱噪音，提升续航能力和产品寿命 [4][8] - 直驱技术缩短动力传输链路，消除传动机构损耗，器械寿命更长、系统更稳定可靠，续航更久 [18] - 在扫地机器人应用中，较原先节省至少60%安装空间，提升30%续航能力 [18] - 已形成"机器人本体+核心部件"双重研发体系，具备从设计到认证的全链条闭环能力 [5] 产品与商业化 - 核心产品包括M6和M15直驱电机，以及"刑天"双轮足机器人 [15][16] - M0603A系列直驱关节电机发布不到2年累计交付量已超150万台，出口全球50多个国家和地区 [18] - 轮足机器人已实现全球数千台出货，覆盖工业巡检、物流配送、智能园区等场景 [23][25] - 商业模式可持续，营收连续数年保持数倍增长 [25] 行业地位 - 公司是机器人赛道中罕见的盈利企业 [3] - 在轮足机器人领域商业化领先，产品已应用于智慧园区、矿山和建筑工地等多个领域 [23] - 直驱模组成本低、传动效率高，在人形机器人关节驱动方案中具备替代传统减速器的潜力 [25] 团队与研发 - 研发团队来自香港科技大学、北京理工大学等名校，以及大疆、IBM等知名企业 [13] - 创始人张笛曾参与多项香港特别行政区政府ITF项目，独立设计微纳卫星姿态控制器 [8] - CTO郁亚南博士毕业于西安交通大学，在电机设计领域有十余年经验 [13] - CPO朱志龙曾就职于大疆创新，拥有二十余项国家专利 [13]

纪要涉及的行业或者公司 - 行业：机器人板块 - 公司：征和工业、信质集团 纪要提到的核心观点和论据 - **核心观点**：在机器人板块0 - 1阶段应关注技术变化以捕捉高弹性 - **论据**： - **灵巧手链传动**：链条替代丝杠，具备低成本高负载特点，卓益得机器人关节采用；征和工业是国内首推该技术的公司，正在开发灵巧手，预计下半年推出；公司2025年预计归母净利润同比增长30%以上至1.7亿，按20倍估值为34亿，目前市值仅43亿[1][2] - **直驱电机**：现有电机难以满足机器人各种扭矩需求，需减速器、丝杠等部件配合；已有公司储备机器人直驱电机技术，如信质集团基于电机定转子积淀拓展机器人电机，与星动纪元深度绑定并对接HW车BU；公司2025年预计归母净利润高增至3亿，按20倍估值为60亿，目前市值仅79亿[2] - **万向节**：有关节连接器作用，机器人迭代版本为提升自由度或形成增配[2] 其他重要但是可能被忽略的内容 无