报告行业投资评级 - 行业评级为“推荐（维持）” [4] 报告核心观点 - 2026年在政策与产业链双加持下，无人物流车有望迎来加速落地 [3][4] - 机器人板块近期表现强势，在大盘整体小幅下行时逆势走强，且板块流动性持续居于高位 [7][9][10] 行情回顾与市场表现 - 过去一周（1月12日至16日），人形机器人板块指数涨幅1.6%，同期上证指数跌0.45%，沪深300指数跌0.57% [7][9] - 过去一周机器人板块流动性持续居于高位，1月12日机器人成交额占A股总成交额比例达到15.18%，处于近一年94%分位，1月16日该占比仍达11.80% [7][10] - 过去一个月、六个月、十二个月，机器人板块绝对表现分别为13.5%、36.9%、61.7%，相对表现分别为8.3%、18.8%、37.2% [6] - 行业涵盖股票家数474只，总市值5377.3（十亿元），流通市值4648.9（十亿元） [4] - 周度核心标的涨幅前五为新泉股份（16.24%）、斯菱智驱（14.06%）、福赛科技（13.96%）、绿的谐波（12.67%）、品茗科技（12.61%） [7][12] - 周度核心标的跌幅前五为恒勃股份（-20.98%）、豪能股份（-5.63%）、天奇股份（-4.89%）、翔楼新材（-4.07%）、昊志机电（-3.07%） [7][12] 周度重要事件与产业动态 - **无人物流与自动驾驶**：九识智能与中邮集团合作，在广州投放首批20台无人驾驶装备开展道路测试，成为广州市市级层面首批取得路测资质的企业 [2][3][16] - **具身智能物流合作**：星动纪元与顺丰签约达成深度合作，推进具身智能机器人在快递、仓储等物流场景的应用落地 [2][17] - **核心零部件产能扩张**：曦诺未来披露获超万台灵巧手订单，并正式建设年产20万根微型电缸及万台灵巧手生产线 [2][18] - **业务拆分与融资**：智元机器人完成灵巧手业务拆分，成立独立子公司“上海临界点创新智能科技有限公司”并完成首轮融资，注册资本500万人民币 [2][19][20] - **核心模组发布**：新时达发布HJLE1系列高性能人形关节模组，专为人形机器人上半身设计，旨在降低本体厂商研发门槛与BOM成本 [2][21] - **产业链战略合作**：唯特偶与七腾机器人签署战略合作协议并拟成立合资公司，聚焦“新材料+机器人”融合，七腾机器人将采购满足1.5万台机器人生产需要的核心部件 [2][22] - **数据产品商业化**：天奇股份交付首批具身智能数据产品，总计30万条高质量多模态数据，场景覆盖日常办公、工业制造及家政服务，总时长近2400小时 [2][23] - **海外融资动态**：美国工业机器人公司Mytra完成1.2亿美元（约合人民币8.35亿元）C轮融资 [2][24] 未来行业大事件展望 - 预计2026年一季度特斯拉Optimus Gen 3发布 [28] - 2026年2月富士康机器人推出 [28] - 2026年4月北京亦庄将举办人形机器人半程马拉松大赛 [28] - 预计2026年7月举办世界人工智能大会（WAIC 2026） [28] - 2026年8月将举办第二届世界人形机器人运动会及世界机器人大会（WRC 2026） [28] 近期一级市场融资事件 - 1月12日，自变量完成A++轮10亿元融资，投资方包括字节跳动、红杉中国等 [27] - 1月16日，湾测技术完成A+轮过亿元融资，投资方包括三花股份等产业方 [27] 投资建议与相关标的 - **关注T链相关标的**： - Tier 1：长盈精密、三花智控、拓普集团、均胜电子、新泉股份 [4] - 减速器：步科股份、绿的谐波、双环传动 [4] - 无框力矩电机：信质集团、信捷电气、伟创电气 [4] - 丝杠：恒立液压、嵘泰股份、五洲新春、北特科技 [4] - 结构件：永茂泰、旭升集团 [4] - 轻量化：肇民科技、恒勃股份 [4] - 灵巧手：鸣志电器、德昌电机控股、浙江荣泰 [4] - 充电模组：领益智造 [8] - **关注国产链关键龙头**： - 本体：优必选、越疆、中坚科技、拓斯达 [8] - 大脑：天准科技 [8] - 关节&丝杠：美湖股份、震裕科技、夏厦精密、丰立智能、中大力德、国茂股份 [8] - 连接器&线束：珠城科技、电连技术 [8] - 新材料：翔楼新材、江苏博云、富春染织 [8] - 传感器：柯力传感 [8] - 四足机器人：长源东谷 [8] - **关注物流装备相关标的**：杭叉集团、中力股份、安徽合力、井松智能 [8]

行业背景与核心环节 - 在2024至2025年间，具身智能与灵巧操作成为资本与产业界的共同焦点[1] - 灵巧手被业内称为打通人形机器人落地应用的“最后一厘米”，是决定机器人是否真正可用的核心环节[1] - 衡量机器人硬件产品成熟的关键在于能否从“样机”阶段跨越到“规模化交付”阶段，这是产品进入商业化成熟期的重要分水岭[1] 曦诺未来的市场突破 - 曦诺未来成功获得多家行业头部客户总计超1万台高自由度灵巧手的订单[3] - 目前绝大多数高自由度灵巧手仍处于“研发样机”验证阶段，曦诺未来的万台级订单实属惊艳[3] - 行业龙头客户下达超万台订单，折射出市场对曦诺未来产品在可靠性、一致性及大批量交付能力上的信任[3] 核心技术路线与优势 - 高自由度灵巧手的技术路线已趋于收敛至“绳驱方案”，微型电缸是其最核心的动力零部件[3] - 曦诺未来通过满足小体积、大推力、高精度、长行程、高速度、高可靠性和寿命的严苛要求，在竞争中脱颖而出[3] 量产能力与产能布局 - 曦诺未来正式建设年产20万根微型电缸及1万台灵巧手的生产线，以确保量产交付[5] - 该规模化产线占地超过5000平方米，预计将于2026年第二季度正式投产[5] - 年产20万根微型电缸及1万台灵巧手的产能规划，是基于对人形机器人产业规模化增长的战略预判[6] - 自建产线使公司对微型电缸的制造工艺、生产良率、供应链和成本控制拥有绝对掌控力，构建了技术与工程双重壁垒[6] 公司战略定位与行业影响 - 曦诺未来正在完成从一家“零部件公司”向“全球具身智能极致操作领航者”的身份转变[8] - 这种转变源于其同时具备对市场痛点的敏锐洞察力、核心部件的全栈自研能力以及正在落地的规模化制造能力[8] - 对于人形机器人整机厂商而言，这种具备全链条能力的供应商，是未来供应链中能够实现长期共赢、支撑行业爆发的真正合作伙伴[8] - 当微型电缸实现自主可控与规模量产效应，高自由度灵巧手的成本曲线将迎来关键拐点，这是整个具身智能行业向场景化应用的必要前提[6] 当前进展与行业阶段 - 从目前公开的超1万台高自由度灵巧手订单与年产20万根微型电缸产线的建设进展来看，曦诺未来已经在具身智能的竞赛中卡住了一个“较为有利的起跑位置”[10] - 行业仍处于快速演进期，硬件产品的耐用性与适配性仍需接受真实复杂场景的长期检验[10]

融资事件 - 春风化雨完成数亿元A轮融资 资金将用于加速脊柱外科机器人领域的技术迭代、临床应用推广及全球市场拓展 [2] - 苏州易芯半导体完成战略轮融资 资金将专项用于扩大Micro-LED封装芯片产能并推动绿、黄绿、黄、橙光全色系Micro-LED芯片产品落地 [2] - 悉智科技完成2.5亿元Pre-A轮融资 资金主要用于新产品研发、新厂房建设和AIDC事业部扩充 公司核心产品包括车规级主驱碳化硅功率模块与高频电源模块 [2] - 御风未来完成新一轮亿元融资 资金将重点用于推进公司自主研发的大型电动垂直起降飞行器M1适航机型的测试、试飞验证及适航审定等关键进程 [3] - 领泰生物完成超2亿元B轮融资 资金将主要用于加速公司核心管线的临床开发与研发平台升级 包括推动IRAK4降解剂LT-002的临床研究及启动KRAS G12D降解剂的I期临床试验 [3] - 华瓷聚力完成数百万元天使轮融资 资金将主要用于氮化硅轴承球的产能扩建和持续技术研发 公司已建成高纯度氮化硅粉末年产100吨生产线 [4][5] - 千诀科技完成近亿元Pre-A++轮融资 资金将主要用于类脑架构具身大脑的深度研发、核心团队人才引进及全球商业化拓展 [5] - 弧光量子完成数千万元A轮融资 由北京信息产业发展投资基金独家投资 该基金是北京市政府主导设立的四大百亿级产业投资基金之一 目标规模达100亿元人民币 [5] - 诺亦腾机器人完成Pre-A+轮融资 累计募集资金已达数亿元人民币 资金将主要投入具身智能所需的多模态数据采集、处理与交付的技术研发 [6] - 微何生物完成种子轮融资 资金将主要用于研发平台搭建 科研团队建设 核心产品中试量产 [6] - 芯必达完成新一轮融资 资金重点用于核心产品的市场推广与商业化落地以及下一代车规芯片的研发迭代 [6] - 百明信康完成超3亿元人民币D+轮融资 募集资金将主要用于核心产品的全球临床试验推进 并加速已商业化产品及在研管线的国际化布局 [7] - 硕橙科技完成D轮过亿元融资 资金将主要用于九畴工业大模型迭代、新一代智能多维采集器技术攻关 并支持市场拓展、渠道建设及日常运营 [8] - 曦诺未来完成超亿元天使轮融资 资金将主要用于加速公司核心产品的研发迭代、人才团队提升及量产落地 [8] - 椭圆时空完成数亿元人民币的C1轮融资 资金将主要用于推动其核心战略项目“星池计划”的建设与技术升级 [9] - 深势科技完成总额超8亿人民币的C轮融资 资金将主要用于持续吸引和培养行业内顶尖人才 进一步进化迭代“科学发现智能引擎” [9] 新基金设立 - 国内首支商业航天社会化专项基金“领创商业航天联盟科创基金”正式成立 首期规模20亿元 重点投向商业航天领域高成长性初创企业及技术创新项目 [11] - 成都高新区蜀道共创合作创业投资基金成立 出资额30亿人民币 [11] - 粤港澳大湾区创业投资引导基金登记成立 出资额450.5亿人民币 [12][13] - 上海交大未来产业母基金二期启动 预计规模10亿元 将聚焦上海交大优势学科领域的科技成果转化与校友创新创业 [13] - 福州国资集团等成立低空产业创投基金 出资额5亿人民币 [13] - 浙江省科创直投股权投资合伙企业登记成立 出资额约80.8亿人民币 [14] - 福建厦门社保科创基金登记成立 出资额200亿人民币 [14] - 工银投资等在湖南成立空天海洋产业发展基金 出资额30亿元人民币 [14]

公司融资与背景 - 曦诺未来完成超亿元天使轮融资 由宁德时代旗下溥泉资本领投 小米战投、正轩资本、东方嘉富、电科基金、L2F光源创业者基金跟投 光源资本担任独家财务顾问[2] - 融资资金将用于加速核心产品研发迭代、人才团队提升及量产落地[2] - 公司成立于2024年底 聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、高扭矩密度一体化关节模组的研发、生产与销售 具备从机加工到组装测试的完整产线[2] - 公司是国内少数具备电机、电控、减速器、丝杠、算法完整自研自产能力的灵巧手和执行器供应商[2] - 公司依托中国工程院夏长亮院士团队 拥有相关领域20余年研发经验[3] 核心产品与技术突破 - 公司成功研发出全球首款全自研、可量产的高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1[3] - Xynova Flex 1拥有25个自由度 手掌重量仅380克 负载能力高达30公斤以上 单指指尖力超20N 单次手掌完整开合仅0.6秒 是市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手[3] - 在硬件层面 公司自研的空心杯电机直径仅8mm 行星滚柱丝杠直径仅7mm[5] - 搭载自研电机和丝杠的10-12mm微型电缸最大输出推力高达100-300N 是市面上推力最大、尺寸最小的微型电缸[5] - 公司腱绳传动机构在额定负载下的实测使用寿命已超100万次[5] - 在软件控制层面 公司打造了“架构—策略—参数寻优”一体贯通的全栈体系 构建了指令跟踪性能与抗扰性能解耦的控制架构[7] - 公司提出融合“模型驱动 + 数据驱动”的控制策略 实现高精度、高响应与强工况适应性的闭环控制[7] - 公司创新性设计带物理约束的AI智能参数寻优算法 实现控制参数自动、持续优化 无需人工调节[7] 产品线与市场应用 - 除灵巧手和微型电缸外 公司还自研了关节模组 其产品具有行业最高的扭矩密度322Nm/kg[7] - 关节模组多个系列可满足人形、类人形与四足机器人的多样需求 包含大中空、高转速、电磁抱闸、轻量化等多种定制化方案选择[7] - 公司已与行业头部人形机器人公司建立了深度合作关系[9] - 未来产品将在工厂作业、商用服务、家务劳动等多个领域完善更广泛、更智能的落地应用[9]

公司融资与背景 - 杭州灵巧手企业曦诺未来完成超亿元天使轮融资 [1] - 本轮融资由宁德时代旗下产业投资平台溥泉资本领投，小米战投、正轩资本、东方嘉富、电科基金、L2F光源创业者基金跟投 [1] - 光源资本担任独家财务顾问 [1] - 公司成立于2024年底，聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、高扭矩密度一体化关节模组的研发、生产与销售 [3] - 公司拥有从机加工、电机绕线到组装测试的完整产线，是国内少数具备电机、电控、减速器、丝杠、算法完整自研自产能力的供应商 [3] - 核心团队拥有相关领域20余年研发经验 [3] 核心产品与技术突破 - 成功研发出全球首款全自研、可量产的高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1 [3] - 该产品拥有25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力高达30公斤以上，单指指尖力超20N，单次手掌完整开合仅0.6秒 [3] - 产品是目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手，综合性能指标行业领先 [3] - 自研空心杯电机直径仅8mm，行星滚柱丝杠直径仅7mm [6] - 搭载两者的10-12mm微型电缸最大输出推力高达100-300N，是目前市面上推力最大、尺寸最小的微型电缸 [6] - 腱绳传动机构在额定负载下实测使用寿命已超100万次，率先突破绳驱寿命瓶颈 [6] - 打造“架构—策略—参数寻优”一体贯通的全栈软件控制体系 [8] - 创造性构建指令跟踪性能与抗扰性能解耦的控制架构，并提出融合“模型驱动 + 数据驱动”的控制策略 [8] - 创新性设计带物理约束的AI智能参数寻优算法，实现控制参数自动、持续优化 [8] 产品矩阵与性能 - 除灵巧手和微型电缸外，公司自研关节模组在产品一致性、性能、成本等多维度领跑市场 [8] - 关节模组具有行业最高的扭矩密度322Nm/kg，兼顾性能与超高性价比 [8] - 多个系列产品可满足人形、类人形与四足机器人的多样需求，包含大中空、高转速、电磁抱闸、轻量化等多种定制化方案 [8] 市场合作与应用前景 - 公司已与行业头部人形机器人公司建立深度合作关系 [10] - 未来产品将在工厂作业、商用服务、家务劳动等多个领域完善更广泛、更智能的落地应用 [10][11] 投资方观点 - 小米战略投资部看好灵巧手在精细操作、通用仿生的应用趋势及长期市场空间 [13] - 小米认为公司拥有多年电机积累，自研自制核心部件，方案表现优秀 [13] - 正轩资本认为高自由度灵巧手作为产业重要环节，有机会成长出百亿以上规模的大企业 [15] - 正轩资本指出公司带头人是全球首屈一指的电机和电控专家，核心团队能力完整覆盖灵巧手各技术领域 [15] - 公司从创业到现在，仅用一年时间就实现了产品性能参数全行业领先 [15] - 光源资本长期看好人形机器人产业链的创新突破，认为灵巧手技术壁垒与产业价值显著 [15] - 光源资本指出公司成立数月便推出全球首款全自研量产高自由度腱绳灵巧手，展现出领先的正向设计与全链自研能力 [15][16]

融资与公司概况 - 杭州灵巧手企业曦诺未来完成超亿元天使轮融资 由宁德时代旗下产业投资平台溥泉资本领投 小米战投、正轩资本、东方嘉富、电科基金、L2F光源创业者基金跟投 [2] - 融资资金将主要用于加速核心产品研发迭代、人才团队提升及量产落地 [2] - 公司成立于2024年底 聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、高扭矩密度一体化关节模组的研发、生产与销售 [2] - 公司拥有从机加工、电机绕线到组装测试的完整产线 是国内少数具备电机、电控、减速器、丝杠、算法完整自研自产能力的供应商 [2] - 核心团队拥有相关领域20余年研发经验 [2] 核心产品与技术突破 - 成功研发出全球首款全自研、可量产的高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1 [2] - 该灵巧手拥有25个自由度 手掌重量仅380克 负载能力高达30公斤以上 单指指尖力超20N 单次手掌完整开合仅0.6秒 [2] - 产品是目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手 综合性能指标处于行业领先地位 [2] - 自研空心杯电机直径仅8mm 行星滚柱丝杠直径仅7mm [3] - 搭载两者的10-12mm微型电缸最大输出推力高达100-300N 是目前市面上推力最大、尺寸最小的微型电缸 [3] - 腱绳传动机构在额定负载下的实测使用寿命已超100万次 率先突破绳驱寿命瓶颈 [3] - 打造“架构—策略—参数寻优”一体贯通的全栈软件控制体系 [3] - 创造性构建指令跟踪性能与抗扰性能解耦的控制架构 并提出融合“模型驱动+数据驱动”的控制策略 [3] - 创新性设计带物理约束的AI智能参数寻优算法 实现控制参数自动、持续优化 [3] - 自研关节模组具有行业最高的扭矩密度322Nm/kg [4] - 关节模组产品包含大中空、高转速、电磁抱闸、轻量化等多种定制化方案选择 可满足人形、类人形与四足机器人的多样需求 [4][5] 市场合作与发展前景 - 公司已与行业头部人形机器人公司建立了深度合作关系 [5] - 未来产品将在工厂作业、商用服务、家务劳动等多个领域完善更广泛、更智能的落地应用 [5] - 小米战略投资部看好灵巧手在精细操作、通用仿生的应用趋势及长期市场空间 [5] - 正轩资本认为高自由度灵巧手作为产业重要环节 有机会成长出百亿以上规模的大企业 [5] - 正轩资本评价公司核心团队能力完整覆盖灵巧手所需的各个技术领域 仅用一年时间就实现了产品性能参数全行业领先 [5]

报告公司投资评级 - 维持买入评级 [2][5][7] 报告的核心观点 - 2024年公司收入同比增长113.7%，归属净利润同比下降91%，2025年第一季度收入同比增长139.2%，归属净利润同比下降90.2%，归属净利润环比改善得益于储能业务毛利率恢复，对公司涂层平台技术、业务推进和潜在订单增长持乐观态度 [2] - 传统LIB业务面临压力，公司加大平台技术投资，各业务板块进展顺利，预计订单将扩大 [3][4] - 下调涂料应用业务收入和GPM预期，上调研发费用预期，预测2025 - 2027年归属净利润分别为2.03亿、2.83亿、3.03亿元人民币，给予股票40倍2025年预期市盈率估值，目标价为5.64元人民币 [5] 各部分总结 业绩回顾 - 2024年公司收入/归属净利润为1.699亿/3.131亿人民币，同比增长113.7%/-91%，第四季度同比增长186%/-137%，归属净利润符合利润预警指引范围；2025年第一季度收入/归属净利润为4.38亿/0.6亿人民币，同比增长139.2%/-90.2%，环比下降-34.5%/+116.7% [2] 传统LIB业务 - 涂层应用：2024年营收同比下滑40.1%至4.71亿元人民币，毛利率为51.79%，同比降16.6个百分点，预计2025年第一季度营收0.88亿元人民币，毛利率维持在50%以上 [3] - 能源系统：2024年毛利率处于10.4%的低水平，预计2025年第一季度营收3.5亿元人民币，毛利率攀升至15 - 20% [3] - 研发支出：2024年/2025年第一季度研发支出为1.20/0.28亿元人民币，同比增长71.2%/54.2% [3] 各业务板块进展 - 固态电池：掌握“湿式 + 干式”工艺设备，对多家客户试验并获相关设备订单 [4] - 机器人：产品组合含微型电缸、电动夹爪和灵巧手，多项产品初步完成设计，原型制作或内部测试进行中 [4] - 半导体分立器件：交付首批GW级钙钛矿太阳能电池涂膜设备，获显示面板国产化涂膜设备订单，2024年新订单额超10亿元人民币 [4] - 储能：订单快速增长，2024年新增订单额达20亿元人民币，预计2025年营收15 - 20亿元人民币，毛利率维持在15 - 20% [4] 盈利预测与估值 - 下调涂料应用业务收入和GPM预期，上调研发费用预期，预测2025/2026/2027年归属净利润分别为2.03/2.83/3.03亿元人民币，较先前预测分别下降17.7%/16.1% [5] - 给予股票40倍2025年预期市盈率估值，高于同行平均33.9倍市盈率，目标价为5.64元人民币 [5] 财务状况 |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |收入（人民币百万）|795.04|1,699|2,325|2,884|3,227| |收入增减%|62.76|113.70|36.84|24.07|11.89| |净利润（人民币百万元）|341.37|30.70|202.53|282.58|302.68| |净利润增减%|68.05|(91.01)|559.73|39.52|7.11| |EPS（稀释每股收益，人民币）|2.37|0.21|1.41|1.96|2.10| |ROE (%)|19.30|1.04|6.76|8.75|8.65| |PE (x)|21.04|233.98|35.47|25.42|23.73| |PB (x)|2.40|2.48|2.32|2.14|1.97| |EV EBITDA (x)|13.15|58.97|23.61|15.39|13.94| [13]