2025年7月10日，司南导航发布一则更正公告，对一份股东权益变动公告进行更正。 具体而言，公司2024年度权益分派，在每股派发现金红利0.12元（含税）的同时，以资本公积每10股转 增3股，实施完成后，公司实际控制人王永泉、王昌及上海澄茂投资管理合伙中心（下称"澄茂投资"） 合计持有公司股份的比例从51.90%提升至52.13%，权益变动触及1%。 该公告内容并不复杂，但在第一份公告表格中，澄茂投资所持股份比例被填写为42.97%，正确数字应 该为9.16%。 | 投资者 | 变动前股数 | 变动前比 | 变动后股数 | 变动后 | 权益变动方式 | | 权益变动 的时间区 | 资金来源 (仅增持 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 名称 | (万股) | 例(%) | (万股) | 比例(%) | | | | | | | | | | | | | 田 | 填写) | | 发生直接持股变动的主体: | | | | | | | | | | 王永泉 | 1.792.8172 | 28. 84 | 2. 330. 6624 | 28 ...

公司概况 - 览易（武汉）智能数据服务有限公司成立于5年前，由武汉理工大学硕士毕业生张雪娇创立，依托该校计算机与人工智能学院科研团队 [1] - 公司入选"2025年武汉市人工智能企业认定名单"，为智能驾驶行业提供数据标注、数据采集等服务 [1] - 公司方案已应用于国内约半数车企，包括吉利、理想、蔚来等品牌 [1][2] 技术能力 - 公司自研"AI大脑"能自动完成70%的预标注工作，相比纯人工标注成本降低40%，效率提升3倍 [1] - 通过内嵌AI算法的4D标注工具，将海量数据打包成包含300-500帧的"时空短片"，实现"全能视角"标注 [2] - 技术方案助力某品牌实现端到端辅助驾驶上车，消费者反馈体验"丝滑" [2] 行业应用 - 数据标注涉及文本、图片、视频、点云、语音等多种数据类型，用于训练AI或机器学习模型 [1] - 智能网联汽车标注以往存在信息损耗、反应迟钝等问题，复杂路况下易"卡壳"或"罢工" [1] - 公司标注方案帮助车辆AI大脑连贯理解场景，使决策更趋近人类司机水平 [2] 人员结构 - 公司员工中"00后"占比超50%，研发人员占比超70% [1] - 标注工作简单易上手，没有门槛，任何人都可以成为数据标注师 [1] 业务案例 - 在复杂路口场景的点云数据标注中，AI能自动生成行驶预测轨迹线并识别目标物属性 [1] - 公司数据方案已服务国内大部分车企的自动驾驶系统开发 [2]

财务数据更正 - 公司对2024年年度报告及募集资金使用专项报告进行更正，主要涉及超募资金用途披露错误和部分财务数据录入不准确[1] - 超募资金使用情况更正：永久补流金额从9,985.56万元调整为8,076.12万元，新增支付发行费用1,909.43万元[1] - 其他权益工具投资数据更正：上海西虹桥导航技术有限公司投资金额调整为853,660.58元，四川天择科技有限公司新增投资100万元[2] 资产变动情况 - 货币资金增长6.32%至6.73亿元，占总资产比例51.08%[3] - 交易性金融资产减少100%至0元，系赎回到期结构性存款所致[3] - 应收账款增长2.95%至3.20亿元，占总资产24.30%[3] - 合同负债大幅增长354.64%至1.55亿元，系新增中标项目预收货款[3] - 在建工程激增1,133.71%至3,864万元，主要系罗网项目增加投入[3] 业务运营情况 - 高精度GNSS板卡/模块生产量增长75.17%至468,802片，销售量增长15.92%[3][4] - 农机自动导航驾驶系统生产量更正为增长70.24%至12,257台，销售量增长13.67%[4] - 开发支出增长157.59%至3,908万元，主要系导航芯片资本化投入增加[3] 财务结构调整 - 应收票据中银行承兑票据占比提高，期末余额从385万元调整为841万元[4] - 应付账款增长64.86%至9,956万元，系应付账款账期延长[3] - 递延所得税负债增长270.54%至33,433.90元[3]

16条扶持政策中，针对药品研发有多项利好举措，明确加大创新药研发支持力度，这无疑为国内创新药 研发注入了一剂"强心针"。 国家医保局医药管理司表示，2018~2024年，我国一类创新药获批数量呈明显上升趋势。2024年一类药 的获批数量达到48种，是2018年的5倍以上，今年上半年就已经接近40种，井喷效应明显。 政策支持创新药高质量发展 利好来袭！7月1日，国家医保局、国家卫生健康委印发《支持创新药高质量发展的若干措施》(以下简 称《若干措施》)，提出5方面16条措施，对创新药研发、准入、入院使用和多元支付进行全链条支持， 推动创新药高质量发展，实现"真支持创新、支持真创新、支持差异化创新"目标。 创新药发展现状：机遇与挑战并存 AI点燃临床研究引擎：效率革新与成功加速 太美智研医药作为AI驱动的医药研发解决方案提供商，为临床研究领域提供端到端的创新数智化服 务，将AI技术运用于中心筛选、患者招募、临床运营、数据管理、统计分析、SUSAR处理等关键环 节，重点打造了Trials临床研究协作平台、TrialCAT智能数据采集解决方案、TrialNet患者智能招募和管 理平台、SUSAR自动分发解决方案、基于质 ...

近日，工业和信息化部公布了第三批中小企业数字化转型试点城市名单，共有35个市（区）入围， 其中长三角地区占据六席，分别是上海市闵行区，江苏省南通市、徐州市，浙江省温州市、丽水市，安 徽省马鞍山市。 该试点工作由财政部、工业和信息化部联合开展，聚焦中小企业数字化转型中的痛点难点，解决中 小企业"不愿转、不敢转、不会转"的问题。通过开展试点，支持地方政府综合施策，探索形成中小企业 数字化转型的方法路径、市场机制和典型模式，梳理一批数字化转型细分行业，打造一批数字化转 型"小灯塔"企业，培育一批优质的数字化服务商，开发集成一批"小快轻准"（小型化、快速化、轻量 化、精准化）的数字化解决方案和产品，通过示范带动、看样学样、复制推广，引导和推动广大中小企 业加快数字化转型，全面提升中小企业数字化水平。 据悉，试点城市将安排不低于80%的中央奖补资金用于中小企业数字化改造，覆盖软件、云服务、 数据采集设备等核心支出。省会城市最高可获1.5亿元奖补，其他地级市最高1亿元，优先支持计算机、 汽车制造、通用设备等重点行业企业。企业仅需承担部分成本（如"企业出一点、服务商让一点"原 则），中央财政补贴占比可达总投入的50%以上。 ...

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 通用机器人需具备多地形适应性和灵巧操作能力，人形结构更适应人类环境，操作能力决定应用价值上限，训练需算法、数据、硬件协同，触觉传感器对精细操作至关重要，推动通用化落地需加强硬件、数据和算法，“接近”技术是关键 [1][2] 根据相关目录分别进行总结 通用机器人等级定义 - 呆萌机器人将通用机器人分为任务类通用、场景内通用和跨场景通用三个等级，跨场景通用是终极形态但实现仍遥远 [3] 不同等级通用机器人硬件配置 - 不同通用能力的机器人硬件构型和配置不同，跨任务或跨场景机器人需具备多地形适应性和灵巧操作能力，人形结构有助于适应人类环境，强大操作能力决定应用价值上限 [4] 训练通用机器人方法 - 训练通用机器人需从算法、数据和硬件三个层面构建核心模块和能力，通过采集数据建立观测与输出映射关系实现广泛应用，但构建通用模型面临挑战 [1][5] 触觉传感器重要性 - 触觉传感器对实现精细操作至关重要，人类手指触觉多维度信息助于精确操作，机器人需高分辨率、多维度、高频率触觉传感器实现类似人类灵巧性 [1][6] 呆萌机器人光学式触觉传感器特点 - 利用光学成像与弹性体形变获取手部模态信息，单位面积分辨率高，不受外部磁场及温湿度影响，2025 年 4 月推出全球首款多维高分辨率、高频率视觉传感器，最小厚度 9 毫米，每平方厘米 4 万个点，可精准感知物体形貌及切向力，对温度不敏感但力敏感度极高 [7] 数据采集设备提升训练效果方式 - 呆萌推出以人为中心的数据采集设备，可捕捉视觉、手部触觉及手臂运动，更真实反映人类操作，有助于构建视觉、触觉、语言及动作模型，提高训练成功率 [1][8] 触觉传感器对数据采集成本和训练效率影响 - 引入触觉传感器可大幅降低机器人训练成本和数据采集次数，达到 80%以上成功率，无触觉传感器需约 5 万次数据采集、成本约 15 万元，有触觉传感器只需 100 次、成本仅 300 元 [1][9] 视觉传感器在 AI 模型训练中的作用 - 视觉传感器适合用于 AI 模型训练，能以图像信息表征，视触觉基于视觉的触觉传感，能结合原生视觉信息处理，许多最佳论文围绕视触觉展开 [10] 触觉传感器应用场景 - 触觉传感器可用于手指尖、机械臂关节处或连接部位、双足机器人脚底，实现整臂主动操作、人类安全交互及保持平衡 [11] 推动机器人通用化落地需加强方面 - 推动机器人通用化落地需在硬件（高质量触觉传感器、灵巧操作终端）、数据（以人为中心的数据采集设备）和算法（构建对触觉良好表征）上全面加强 [2][12] “接近”技术的重要性 - 过去十几年视觉技术发展，未来智能设备与物理世界互动需“接触”环节，具备先进功能的“接近”技术是关键因素 [13]

经营业绩分析 - 2024年度为公司上市后首个完整会计年度，期间实现营业收入亏损，主营业务毛利率48.18%，较2023年度减少3.98个百分点 [1] - 分季度来看，第三季度营业收入同比增长68.55%、归母净利润同比减少19.65%，第四季度营业收入同比减少13.24%、归母净利润同比减少158.81%由盈转亏 [1] - 2025年第一季度报告显示，公司营业收入同比增长13.32%、归母净利润同比减少46.24%至-1,038.19万元 [1] 毛利率变动原因 - 2024年主营业务收入增加0.35%，主要系农机自动导航驾驶系统、数据应用及系统解决方案收入增加 [2] - 除农机自动导航驾驶系统外，其他产品毛利率相比2023年度均有所下滑 [2] - 高精度GNSS板卡/模块毛利率下降15.62%，主要由于向单位B销售的产品成本中包含额外专利费，且高毛利客户收入占比下降 [5][6] - 数据采集设备毛利率下降7.14个百分点，主要系境内经销收入占比提升 [6] 销售模式调整 - 公司保持"境内直销为主，境外经销为主"的销售模式 [23] - 经销模式毛利率高于直销模式主要系境外销售占比较高 [23] - 2024年经销收入占比同比提高10.43个百分点，主要系加速境内及境外经销销售扩张 [23] - 直销业务毛利率下降主要由于新开拓的主要客户毛利率较低 [27] 行业趋势 - 高精度GNSS基础器件国产化率从2018年30%提高至2023年80%，导致市场竞争加剧 [29] - 测量测绘领域对高精度GNSS接收机需求下降，智能驾驶等新兴应用仍处培育期 [26] - 2023年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到5,326亿元人民币，较2022年增长7.09% [38] - 北斗农机自动驾驶系统应用渗透率仅为1.25%，市场前景广阔 [40] 业绩展望 - 截至2025年3月31日，公司在手订单合同金额合计为3.18亿元 [42] - 高精度GNSS板卡/模块、农机自动导航驾驶系统产量计划保持每年约50%增速扩大 [42][44] - 公司未来不存在业绩持续亏损风险，主要产品市场需求预计保持增长 [45]

具身智能数据工厂的布局与模式 - 深圳帕西尼感知科技主导建设的具身智能超级数据工厂正式投入运营 物理空间近12000平方米 预计每年可生产近2亿条高质量训练数据 [1] - 该工厂采用"无本体依赖"数据采集系统 部署150个标准化采集单元 捕捉人类手部动作姿态 空间轨迹和力学交互信息 显著降低数据生产成本并提升通用性 [1] - 工厂通过自研"多模态神经织网技术"同步融合触觉 视觉 关节角度 语音等信息 形成高维数据流 并借助"体感重定向系统"适配不同型号机器人本体 [2] 行业数据基础设施建设路径 - 上海智元机器人采取"自建自用"垂直整合策略 在临港建设量产工厂同时在张江建立大规模数据采集中心 通过上百台机器人7x24小时生产数据 [2] - 北京由政府和龙头企业联合组建具身智能机器人创新中心 建设"人工智能公共算力平台"和行业数据集 为区域企业提供基础资源支持 [3] - 广东省具身智能机器人创新中心整合高校与产业链资源 建立共享数据采集与管理机制 降低创新门槛培育产业生态 [3] 行业发展趋势与战略目标 - 当前中国具身智能产业形成三种数据基础设施模式：第三方专业服务 头部企业垂直整合 区域性公共平台 满足不同发展阶段企业需求 [3] - 帕西尼计划构建"全模态数据集"并与自研大模型形成增长飞轮 最终目标是建立理解物理世界规律的"世界模型"并向全球产业生态开放数据能力 [3] - 具身智能数据工厂涌现标志着行业竞争维度深化 从算法硬件单点比拼转向数据生产 模型训练 垂直整合能力的体系化竞争 [4]

投融资事件统计 - 2025年6月23日共披露26起投融资事件，涉及25家国内企业和1家国外企业，融资总额约51.45亿元 [1] - 企业服务领域为数量TOP1，共披露5起投融资事件，涉及5家国内企业，融资总额约2.90亿元 [1] - 汽车出行领域为金额TOP1 [1] 企业服务领域投融资详情 - 杭州壹茗获得战略投资，投资方为浙江潮萳、华谊兄弟，该公司是智能零售解决方案提供商，总部位于中国浙江省 [1] - 埃克斯工业完成数亿人民币C+轮融资，投资方为北京京国瑞股权投资基金管理有限公司，本轮融资金额在本年度所有C+轮融资中排名前50%，该公司是自动化解决方案提供商，总部位于中国广东省 [1] - 星逻智能完成数亿人民币B+轮融资，投资方为临港前沿投资、苏州港航集团，本轮融资金额在本年度所有B+轮融资中排名前50%，该公司是无人机数据采集分析服务商，总部位于中国江苏省 [1] - 华云安完成数千万人民币B+轮融资，投资方为首都科技发展集团，该公司是网络安全解决方案提供商，总部位于中国北京市 [1] - 合肥一隅山隐完成数千万人民币天使轮融资，本轮融资金额在本年度所有天使轮融资中排名前20%，该公司是AI智能房产管理系统研发商，总部位于中国安徽省 [1] 数据说明 - 企业服务领域指的是亿欧数据行业分类中的企业服务这1个行业 [2] - 融资金额统计中，模糊金融及未披露金额已根据一定规则转化成估算数值，并统一换算为人民币 [2] 历史数据参考 - 6月20日企业服务领域投融资情况中，轨道辰光获得1.4亿人民币战略投资 [3]

全球最大具身智能数据工厂投用 - 帕西尼具身智能超级数据工厂在天津河西区空天数字产业园正式投入运营 [1] - 工厂占地12000平方米，由帕西尼感知科技（深圳）有限公司投资建设 [1] - 目前全球规模最大、数据采集体量领先的具身智能数据采集与模型训练基地 [1] 工厂定位与作用 - 定位为"具身智能数据枢纽"，旨在解决高质量数据集稀缺的核心瓶颈问题 [1] - 将为国内机器人产业提供强大的数据支撑 [1]