最近脖子哥在刷国外论坛的时候，看到了歪果仁正惊叹于激光雷达的破坏力。 一位车主正在检修车间拍摄自己的沃尔沃 Ex90，然后在拍到激光雷达之后，手机屏幕里开始出现一些紫色的 "星星"。 看得出来，车主当时还不清楚发生了什么事，甚至在来来回 回调整焦距。 但演唱会去得多的差友应该已经知道了，这是激光烧坏了镜头，得大修了。 其实也不只是国外，同样的事情我们这边也有发生，一位蔚来 ET7 车主就曾经把自己的手机烧出 "十字架"，而问界 M7 的激光雷达更是直接把停车场的 监控干成雪花屏。 小小的激光雷达竟然能造成如此大的破坏，什么光棱坦克啊？刚买手机的我不淡定了。 问题是，咱们这些年拍过那么多车，也没见手机出过事，到底啥情况才会被烧？ 为了还没捂热的新手机，也为了这肉眼不可见的车载激光对人眼到底有没有潜在的危害，脖子哥跑去查了查资料，得到的答案是： 手机镜头有可能被烧坏，但概率很低，人眼更是不用担心了。 咱们先来看看汽车激光雷达是怎么工作的。 一般来说，激光雷达会不停的对外发射激光脉冲，然后通过雷达里面的接收器和信息处理系统，测量脉冲反射回来的时间和强度（回波），算出物体的距 离、形状。 发出的激光也不是连续的，而是 ...

禾赛ATL激光雷达参数与特性 - 采用第四代芯片架构和双核MCU设计 [2] - 相比禾赛AT128体积和重量均减少60% [2] - 外露最小视窗高度为25毫米 [2] ATL与ATX的核心差异 - 最佳角分辨率提升至0.08°(H)×0.1°(V)，优于ATX的0.1°×0.1° [3] - 水平分辨率更高，点云密度更大 [3] - 支持30°收缩视野下的光学变焦，测距达200米且分辨率提升一倍 [4] 理想汽车定制化功能 - ATL为理想独家定制智能变焦功能，强化AD Pro和AD Max的主动安全能力 [4] - AEB能力支持雨夜120公里/小时刹停，AES能力实现黑夜130公里/小时连续躲避两台事故车 [4] - 全系车型（L6 Pro至MEGA Home）主动安全能力统一 [5] 行业技术应用 - 禾赛ATX最高支持7倍光学变焦，但ATL的智能变焦为理想专属配置 [4] - 激光雷达性能提升直接服务于高速场景下的识别需求 [4]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级，目标价21美元 [5][6][11] 报告的核心观点 - 小马智行自4月23日发布多重利好，股价在4月23 - 4月25日涨约70% [1] - 公司发布第七代Robotaxi系统，BOM成本降低70%，采用4颗禾赛AT128，聚集100%车规级硬件，还与腾讯达成合作，获得微信和腾讯地图超级流量入口，监管机构快速反应强化市场对其L4无人驾驶技术的认知 [1] - 公司股价自3月25日公布24全年及4Q业绩后短期波动，主因投资者对L2辅助驾驶与L4自动驾驶存在认知误区，低估其在L4领域的技术壁垒，且财报与未来主力业务关联有限，公司聚焦一线城市高价值市场，预计30年渗透率可达12%，或支撑34亿美元出行业务营收 [4] - 预测小马26/29年实现单车/公司盈利，下调25/26/27E营收至0.81/2.05/5.24亿美元，目标价21美元，对应3.7x EV/Sales [5][11] 根据相关目录分别进行总结 利好因素 - 发布第七代Robotaxi平台，硬件BOM成本下降约70%，计划25H2量产运营，实现多传感器冗余，搭载9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达，核心感知标配4颗禾赛AT128激光雷达，实现200米范围内360度感知 [2] - 与腾讯云合作，依托其高性能算力、仿真平台、AI工具链与地图服务，加速L4级自动驾驶模型训练与算法迭代 [2] - 打通微信“出行服务”入口及腾讯地图，有望触达超13亿用户，增强C端渗透力与运营转化效率 [2] - 监管机构快速反应，要求车企规范宣传，明确区分L2辅助驾驶与L4自动驾驶，强化市场对小马L4无人驾驶技术的认知，其专注L4无人驾驶定位凸显优势 [1][3] 股价波动原因 - 投资者对L2辅助驾驶与L4自动驾驶存在认知误区，低估小马在L4领域的技术壁垒 [4] - 3月25日财报更多反映正逐步淡化的传统业务表现，与未来主力发展的Robotaxi业务关联有限 [4] 盈利预测与估值 - 预测小马26/29年实现单车/公司盈利（较之前延后一年），长期看好其在自动驾驶商用车领域脱颖而出 [11] - 下调25/26/27营收预测18%/18%/11%，从0.99/2.50/5.88亿美元至0.81/2.05/5.24亿美元，下调25/26/27净亏损预测56%/53%/58%，从 -1.23/-1.18/-0.88亿美元至 -1.93/-1.80/-1.39亿美元 [11] - 基于25E可比公司EV/Sales均值3.1x，给予小马估值溢价约20%，对应DCF退出倍数3.7x EV/Sales，对应目标价下调至21美元（前值26美元） [11] 经营数据 |会计年度|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(美元百万)|71.90|75.03|80.92|205.41|524.33| |+/-%|5.14|4.35|7.86|153.83|155.26| |归属母公司净利润(美元百万)|(124.81)|(274.12)|(192.68)|(180.37)|(138.52)| |+/-%|(15.68)|119.63|(29.71)|(6.38)|(23.20)| |EPS(美元，最新摊薄)|(0.36)|(0.79)|(0.55)|(0.52)|(0.40)| |ROE(%)|(17.96)|(33.53)|(22.63)|(27.26)|(27.59)| |PE(倍)|(19.60)|(8.92)|(12.70)|(13.56)|(17.66)| |PB(倍)|3.58|2.57|3.25|4.28|5.65| |EV EBITDA(倍)|(15.96)|(6.91)|(11.57)|(13.76)|(20.34)| [5] 可比公司估值 |板块|2025E PIS均值|2026E PIS均值|2027E PIS均值|2025E EV/Sales均值|2026E EV/Sales均值|2027E EV/Sales均值| |----|----|----|----|----|----|----| |OEMs|2.96|2.38|1.98|2.72|2.20|1.83| |Tier - 1|3.27|2.51|2.09|3.42|2.57|2.05| |可比公司平均值|3.11|2.45|2.04|3.07|2.38|1.94| [14] DCF模型 |关键假设|数值| |----|----| |税率|8.0%| |债务比率|1.5%| |β|1.025| |无风险利率|1.6%| |风险溢价|10.6%| |股权成本|12.5%| |债务成本|2.8%| |债务成本（税后）|2.6%| |WACC|12.3%| |Exit EV/Sales|3.7| |计算结论|数值（百万美元）| |----|----| |自由现金流折现总和|154| |终值现值（PV of terminal value）|6,986| |企业价值（Enterprise Value）|7,139| |净现金/（债务），少数股东权益|356| |股权价值（Equity Value）|7,495| |目标价（美元）|21| [15][16]

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