文章核心观点 - 激光雷达行业在经历十年价格战和市场洗牌后，正迎来由乘用车市场驱动的增长拐点，但竞争格局因新玩家涌入和车企自研趋势而充满变数 [8][9][16][21][23][31] 技术路线之争 - 自动驾驶存在纯视觉与激光雷达两条技术路线分歧，特斯拉等公司采用成本更低的纯视觉方案，而激光雷达因其在安全冗余方面的优势获得关注 [6][13] - 2023年乘用车激光雷达搭载量为169万台，在全球约9000万辆汽车销量中渗透率不足2%，市场仍处于早期阶段 [8] - 激光雷达价格在2014至2024十年间降幅超过99%，目前中国公司占据全球95%的市场份额 [9][10] 市场发展与成本下降 - 2022年乘用车激光雷达市场规模首次超过L4自动驾驶市场，出货量达六位数，成为最重要下游客户 [10][23] - 禾赛科技AT128等产品通过芯片化思路简化生产工艺，推动成本下降，但其毛利率曾低于5% [12] - 2024年速腾聚创和禾赛科技推出200美元级别产品，旨在进入10-20万元主流汽车市场 [15] - 激光雷达车型价格持续下探，例如零跑B10将价格降至10万元出头，加速市场普及 [15][20] 行业竞争格局变化 - 行业头部公司禾赛科技与速腾聚创2023年ADAS激光雷达出货量占比均超过90%，但格局并不稳固 [23] - 激光雷达公司客户集中度高，禾赛与速腾聚创前五大客户收入占比分别为60%和83%，图达通则与蔚来深度绑定 [27][28] - 作为对比，动力电池厂商宁德时代同期前五大客户收入合计占比仅为37% [28] 新进入者威胁 - 市场规模扩大吸引三类新玩家进入：终端车企（如比亚迪）、本土智驾Tier1（如德赛西威）和制造业巨头（如LG Innotek） [20][21] - LG Innotek于2023年收购Argo AI专利并成立独立激光雷达部门，由会长亲自带队，显示出战略重视 [17][18] - 禾赛科技2024年销量指引为100万台，禾赛与速腾聚创规划年产能均达200万台左右，预示行业对高增长的预期 [20] 车企角色的关键影响 - 车企对技术路线的选择（如小鹏转向纯视觉）或自研决策（如华为）能直接冲击激光雷达厂商订单，导致速腾聚创2024年一季度出货量被禾赛反超 [28][31] - 新能源车销量向头部品牌集中，老牌车企加速智能化，使得单一大客户（如年销量200万辆的丰田）对激光雷达公司的影响权重增大 [31] - 激光雷达采购量最终取决于合作车型的实际销量，车型遇冷将导致激光雷达公司产能过剩风险 [31]

Robotaxi与激光雷达的协同发展历程 - DARPA无人车挑战赛（2004-2007年）是自动驾驶和Robotaxi行业的源头，直接催生了Waymo、Apollo等头部公司[1][3] - 激光雷达在2005年第二届挑战赛中首次应用于自动驾驶车辆，帮助斯坦福团队以6小时54分完成212公里赛段[6][8] - 2007年第三届挑战赛首次以城市环境为主题，六支完赛队伍中五家使用了Velodyne激光雷达，确立了其在L4级自动驾驶中的核心地位[14][15] 激光雷达的技术优势与迭代 - 相比纯视觉方案，激光雷达具备主动感知、直接获取深度信息、计算简单延时低等优势，能有效避免漏检[10][12] - 技术发展从解决“有无”问题（如Velodyne 64线雷达）演进至满足车规级要求（十年不坏不换），性能上要求探测距离更远、线数更高[19][28] - 当前技术方向为全固态或半固态数字化芯片架构（如VCSEL+SPAD-SoC），实现高角分辨率（如0.050°×0.025°）、远距探测（最远250米）及恶劣天气去噪[40][44][46] 成本下降驱动商业化突破 - 早期机械式激光雷达成本极高，Velodyne产品单价曾达上百万元，成为Robotaxi商业化主要障碍[19][21] - 国内供应商如速腾聚创、禾赛科技依托成熟供应链，将激光雷达成本带入“千元机”时代，成本降至早期产品的千分之一[30][32] - 成本下降直接推动Robotaxi车队规模在2025年从千台级别突破至万台级别，使其成本优势打平甚至超越传统网约车[32][34] 行业竞争格局与未来趋势 - 激光雷达行业经历第一次格局重塑，速腾聚创与禾赛科技凭借车规级产品（如M1P、AT128）成为“两超”头部玩家[30][32] - 2025年成为Robotaxi规模化商用元年，竞争焦点转向高性能、高可靠性、低成本的三重平衡，全固态设计因无运动部件成为主流方向[34][38] - 头部玩家若率先部署数字化芯片激光雷达（如速腾EM4），将在未来2-3年的数据积累和运营效率上建立显著先发优势，为十万台规模运营奠定基础[48][50][51]

车企辅助驾驶感知路线分歧 - 特斯拉坚定推进纯视觉方案 而国内多款新车选择搭载激光雷达 路线分歧持续[2] - 理想汽车发布纯电新车i8 全系标配激光雷达 价格区间32.18-36.98万元 预计8月20日开始交付[2] - 理想CEO展示激光雷达在极端光线条件下优势 夜间远光灯或高速无光故障车场景中 激光雷达200米外就能识别 而摄像头难以识别[4] 激光雷达市场表现 - 2024年1-6月理想汽车激光雷达前装搭载量同比增长43.11% 位列国内乘用车市场前列[5] - 问界激光雷达搭载量增速达65.57% 由华为独家供应 小米汽车上半年搭载交付量同比增长500.06%[5] - 2024年上半年中国乘用车市场激光雷达前装搭载交付量达104.39万颗 同比增长83.14%[8] 激光雷达技术演进与成本优化 - 禾赛ATL激光雷达相比上一代AT128体积更小 功耗降低55% 最佳角分辨率提升至2.5倍 达0.08°×0.1°[5] - 禾赛新交付ATX产品点云密度更高 探测距离更远 在大规模出货前提下价格降至200美元 下探至十万元级车型[9] - 速腾聚创采用自主研发SoC处理芯片 带动激光雷达产品毛利率提升至15.1% 并宣布正式交付第100万台车载激光雷达[8][9] 行业渗透与发展周期 - 激光雷达市场正在"跨越鸿沟" 成本下降与规模化普及形成正向循环 推动从高端车型向主流市场渗透[9] - 禾赛科技第二代车载激光雷达ATX获得12家国内外头部主机厂多款量产车型定点[8] - 行业进入"技术降本—规模放量—盈利兑现"的良性发展周期 配置率有望大幅提升[9]

激光雷达技术特性 - 激光雷达通过发射纳秒级激光脉冲测量物体距离和形状，形成点云数据 [8] - 128/192线雷达指同时发射的光线数量，线数越高精度越高，扫描范围通常为水平120°垂直25°数百米区域 [10] - 当前主流车载激光雷达采用905nm和1550nm两种波长，1550nm方案探测距离可达300米以上，905nm通常不超过200米 [15][21] 设备损伤机制 - 激光穿过手机镜头会逐步烧毁CMOS微透镜、拜尔滤镜和布线层，损伤表现为点→线→面的渐进过程 [12] - 实测显示1550nm激光雷达（如蔚来ET7）对摄像头损伤更大，在10cm距离可造成坏点 [17][18] - 波长与损伤相关性：532nm激光在28.95 mJ/cm²能量密度时出现点损伤，1064nm需40.79 mJ/cm² [13] 安全标准与行业实践 - 行业普遍采用Class 1人眼安全认证，单脉冲能量小于8mJ/cm² [15] - 1550nm激光易被眼球水分吸收，人眼安全性更高，因此国标允许其使用更高发射功率 [19][21] - 禾赛905nm雷达在10cm距离功率密度仅0.0004 W/cm²（换算0.4 mJ/cm²），远低于损伤阈值 [15] 实际影响案例 - 沃尔沃Ex90、蔚来ET7、问界M7的激光雷达均出现烧坏手机镜头或监控设备案例 [1] - 不同品牌手机测试显示：3米距离基本安全，10cm近距离可能产生坏点，1550nm雷达风险更高 [18]

禾赛ATL激光雷达参数与特性 - 采用第四代芯片架构和双核MCU设计 [2] - 相比禾赛AT128体积和重量均减少60% [2] - 外露最小视窗高度为25毫米 [2] ATL与ATX的核心差异 - 最佳角分辨率提升至0.08°(H)×0.1°(V)，优于ATX的0.1°×0.1° [3] - 水平分辨率更高，点云密度更大 [3] - 支持30°收缩视野下的光学变焦，测距达200米且分辨率提升一倍 [4] 理想汽车定制化功能 - ATL为理想独家定制智能变焦功能，强化AD Pro和AD Max的主动安全能力 [4] - AEB能力支持雨夜120公里/小时刹停，AES能力实现黑夜130公里/小时连续躲避两台事故车 [4] - 全系车型（L6 Pro至MEGA Home）主动安全能力统一 [5] 行业技术应用 - 禾赛ATX最高支持7倍光学变焦，但ATL的智能变焦为理想专属配置 [4] - 激光雷达性能提升直接服务于高速场景下的识别需求 [4]