财务表现 - 2024年公司实现营业收入35.19亿元，同比增长14.38%，归母净利润2.94亿元，同比下降7.14%，扣非归母净利润3.01亿元，同比增长3.53% [1] - 2025年一季度公司实现营收9.08亿元，同比增长25.81%，归母净利润0.94亿元，同比增长28.15%，扣非归母净利润0.87亿元，同比增长12.76% [1] - 新能源汽车铝压铸件、高效工业水泵、激光雷达电机、家电新品智能组件等产品收入快速增长，保持盈利水平稳定 [1] 业务布局 - 公司秉持"电机+"战略，在微电机产品基础上布局丝杠、精密齿轮箱、传感器、驱控系统、精密压铸件等产品 [1] - 2024年多款非家电领域新产品进入量产阶段 [1] - 汽车零部件方面，激光雷达电机产品已批量供应图达通并获得多家激光雷达头部企业定点，压缩机电机、抬头显示电机、空调执行器等产品量产进展顺利 [1] 工控领域 - 公司掌握无稀土永磁同步电机技术，成本低于有稀土永磁同步电机，能效比远高于传统交流电机 [2] - 已开发高效节能工业水泵电机，2024年起大批量供应北美水处理客户滨特尔，正在推进该技术在纺织、钢铁等高能耗领域的应用 [2] 人形机器人布局 - 公司形成覆盖线性关节、旋转关节、灵巧手的全维度运动控制系统解决方案 [2] - 自主研发空心杯电机、精密齿轮箱、T型丝杆、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等产品 [2] - 控股子公司安徽中科灵犀科技展示连杆式与绳驱式两种技术路线的灵巧手产品，分别实现整手18/22个自由度及轻量化设计 [3] 战略合作 - 公司与蔚蓝科技自2024年建立合作关系，2025年加深股权及业务合作，将供应四足机器人关节执行器产品 [3] - 双方将共同整合资源推进相关产品研发迭代及量产降本 [3] 全球化运营 - 2024年度美国市场收入约占公司总收入的18% [4] - 公司在北美、欧洲、东南亚、韩国、香港等国家和地区设立研发、营销平台及制造基地 [4] - 越南工厂完成扩建，墨西哥工厂完工并于2025年正式投产，鼎智科技启动泰国丝杆电机系列产品制造基地建设，预计2025年三季度投产 [4]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [8][10] 报告的核心观点 - 24Q4和25Q1公司收入转正，但业绩下滑，主要受市场竞争、产品售价和毛利率下降以及子公司业绩未达预期致商誉减值影响；长期来看，行业整合加速和国产替代深化，公司作为国内通用减速机龙头将持续受益 [10] - 2024年非经常性损益增厚利润，2025Q1盈利能力承压，管理费用率下降，研发费用率提升，“毛利率 - 销售费用率”和净利率同比下降 [10] - 公司核心工业传动业务巩固，多种减速机发货台数增长，紧抓下游结构性市场机会，国际市场持续深耕并培育新兴市场 [10] - 专用/高端减速机持续发力，在专用、精密领域取得订单和新品进展，摩多利产品发货量增长、维修率下降并开发新品 [10] - 短期需求弱和价格竞争影响公司经营，长期公司布局通用、专用及高端减速机等，拓展减速器赛道夯实长期成长，预计2025 - 2027年归母净利润分别为3.02、3.49、4.10亿，对应PE分别为38x、33x、28x [2][10] 根据相关目录分别进行总结 业绩情况 - 2024年营收25.89亿元，同比 - 2.67%；归母净利润2.94亿元，同比 - 25.78%；扣非归母净利润2.06亿元，同比 - 42.18% [5] - 24Q4营收6.62亿元，同比 + 1.98%，归母净利润0.85亿元，同比 - 34.24%；扣非归母净利润0.30亿元，同比 - 73.85% [2][5] - 25Q1营收6.02亿元，同比 + 2.82%；归母净利润0.43亿元，同比 - 33.43%；扣非归母净利润0.38亿元，同比 - 33.31% [2][5] 经营分析 - 公司收入转正但业绩承压，工业传动用减速机业务基本盘稳固，全年减速机总发货量（不含精密类减速器）同比约增5%，产品市场占有率提升 [10] - 2024年非经常性损益达0.87亿元，较上年同期的0.38亿元大幅增加，主要来自交易性金融资产公允价值变动收益及投资收益；2025Q1管理费用率3.66%，同比降0.31pct，研发费用率5.07%，同比升0.96pct，“毛利率 - 销售费用率”同比 - 3.1pct，净利率7.23%，同比降3.8pct [10] - 核心工业传动业务巩固，模块化、橡塑专用、硬齿面减速机发货台数两位数增长，摆线针轮减速机发货量略降但毛利率提升，重载产品发货产值同比约增23.3%；紧抓下游注塑机、电梯曳引机等领域机会，中标多个重点项目，国际市场深耕东南亚、拓展俄罗斯等市场 [10] - 专用领域，捷诺传动DHI系列电预塑齿轮箱获小批量订单，TEH系列齿轮箱订单增长，工程行星减速机业务取得新订单；精密领域，为四足机器人公司供应传动部件，取得试订单，推出新品；摩多利产品发货量同比约增10.91%，千台维修率同比降约6%，开发集成方案新品 [10] 财务预测 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|2589|2589|2741|3122| |归母净利润（百万元）|294|302|349|410| |EPS（元）|0.45|0.46|0.53|0.62| |市盈率|38.84|38.13|33.00|28.12| |市净率|3.15|3.00|2.83|2.64| |总资产收益率|5.5%|5.5%|6.2%|6.7%| |净资产收益率|8.0%|7.9%|8.6%|9.4%| |净利率|11.3%|11.7%|12.7%|13.1%| |资产负债率|30.5%|28.3%|27.1%|27.2%| |总资产周转率|0.48|0.48|0.48|0.51|[15]