财务业绩 - 2025年前三季度公司实现收入30.08亿元，同比增长21.49% [2] - 2025年前三季度归母净利润2.65亿元，同比增长9.92% [2] - 2025年前三季度扣非归母净利润2.41亿元，同比增长2.01% [2] - 家电板块前三季度收入同比增长10%，第三季度收入同比增速超20% [2] - 汽车零部件板块前三季度收入同比增长52% [2] - 工控板块前三季度收入同比增长31% [2] - 医疗及运动健康领域前三季度收入同比增长26% [2] 各板块业务进展 - 家电板块增长主要由于冰箱组件、空调用无刷电机等新产品持续放量 [2] - 汽车零部件板块增长主要系空调压缩机电机、激光雷达电机等产品获得多家头部企业定点并持续量产 [2] - 工控板块增长由高效工业电机大批量供应北美市场带动，关节模组持续放量，人形机器人零部件产品已实现小批量产 [2] - 医疗及运动健康领域，控股子公司鼎智科技呼吸机用音圈电机大幅增长，并在骨科、牙科、美容、医学影像等新兴领域实现小批量出货 [3] 盈利能力与成本费用 - 净利润增速不及收入增速原因包括部分国内家电客户存在季节性降价影响利润空间，以及汽零板块产品处于产能爬坡阶段固定成本分摊较高 [3] - 费用端因持续加速海外产能建设及扩建，以及前瞻性布局机器人业务加大人才、技术投入，导致期间费用上升 [3] - 预计第四季度汽车零部件行业进入传统旺季，订单量和产能利用率将显著提升，整体毛利率水平有望改善 [3] - 墨西哥等生产基地已获得订单并开始量产，预计后续对利润的负面影响会大幅减少 [3] - 公司将通过提升高附加值产品占比，优化产品结构以提升盈利能力 [3] 可转债募集资金规划 - 汽车零部件业务是本次融资重点投入板块，主要投向新能源汽车相关的激光雷达电机、热管理系统电机等产品的产能建设 [3] - 部分资金用于越南、马来西亚、墨西哥等海外生产基的建设和扩张，以提升抗风险能力和全球综合竞争力 [4] - 一部分资金将投入机器人核心部件如灵巧手、关节模组等产品的研发与生产线建设 [4] 机器人业务进展 - 控股子公司中科灵犀正在加速灵巧手产品迭代与商业化落地，客户覆盖高校、研究机构及机器人本体厂商 [4] - 加快灵巧手在消防、煤炭等特种机器人领域的商业化推广，并在江苏雷利产线开展试点应用 [5] - 前三季度公司空心杯电机、线性运动模组、无框力矩电机、关节模组等产品均已实现小批量出货 [5] - 控股子公司鼎智科技收购赛仑特，将增强精密齿轮箱产业实力，打造高精度、高可靠性的一体化"电机+减速器"模组 [5] 四季度工作重点 - 家电板块：保障现有订单高质量交付，与全球核心客户进行2026年度订单预测与洽谈 [5] - 汽车零部件板块：集中资源保障新产品量产爬坡，提升产能利用率，优化盈利水平 [5] - 工控板块：提升高效工业电机的本土化生产效率和品质管控能力，推动机器人零部件商业化量产，推进精密齿轮箱等项目产业链整合 [5]

公司控制权变更 - 公司实际控制人苏建国将其持有的雷利投资36.81%股权转让给其子苏达，华荣伟将其持有的雷利投资15.68%股权转让给其子华盛 [1] - 本次权益变动后，上市公司实际控制人由苏建国变更为苏建国和苏达 [1] - 苏达自2006年起从公司基层岗位做起，2015年进入核心管理层，2023年9月接任公司总经理全面负责日常经营管理 [1] 公司战略转型与业务发展 - 公司在保障家电传统业务稳健增长的同时，成功切入新能源车、储能、人形机器人等高景气赛道 [2] - 公司营业收入从2015年14.56亿元增长至2024年的35.19亿元 [2] - 公司建立“机电软控”一体化的电机驱动系统解决方案平台，新能源车业务增长迅速 [2] 新能源车业务进展 - 公司瞄准智能驾驶、智能座舱方向，推进智能化、组件化零部件的研发与量产 [2] - 激光雷达电机产品已批量供应图达通，并获得禾赛、比亚迪、速腾聚创等客户定点 [2] - 空调压缩机电机、抬头显示电机、空调执行器、压缩机控制器等产品量产进展顺利 [2] 储能与新兴应用业务 - 公司开发的储能液冷产品包括第二代无刷交流电子水泵及电子风扇，在国内市占率领先 [2] - 公司是国内少数具备UL认证的企业，产品可通过下游客户出口北美 [2] - 公司积极探索冷却水泵在算力中心、数据中心及充电桩的应用 [2] 人形机器人业务布局 - 公司通过控股子公司、参股公司、产业合作完善人形机器人零部件产品平台布局 [3] - 产品线包括空心杯电机、精密齿轮箱、无框电机、丝杆等，形成覆盖线性关节、旋转关节、灵巧手的全维度运动控制系统解决方案 [3] - 公司于2024年9月成立控股子公司安徽中科灵犀，依托中国科学技术大学科研成果，已发布多款灵巧手产品并取得市场进展 [3] 全球化布局与产能建设 - 公司在北美、欧洲、东南亚、韩国、香港等国家和地区设立研发、营销平台及制造基地 [3] - 越南工厂已于2024年完成扩建，墨西哥工厂已完工并于2025年正式投产，有效保障对北美客户的供应 [3] - 公司从传统家电电机厂商转型为多领域运动控制系统集成商，正迈向高端制造领域和国际市场 [3]

全球化产能布局 - 拟在马来西亚、越南和墨西哥生产基地总投资约4.4亿元 [2] - 越南工厂已于2024年完成扩建，墨西哥工厂2025年正式投产 [2] - 马来西亚生产基地和泰国基地（鼎智科技）预计2025年底具备小批量产能力 [2] 机器人核心零部件产品线 - 产品覆盖空心杯电机、精密齿轮箱、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机 [2][3] - 提供灵巧手（高精度末端操作）、旋转关节（无框力矩电机及行星模组）、线性关节（线性执行器）全维度解决方案 [2][3] - 通过对外投资布局高精度传感器、编码器及驱动控制组件 [2][3] - 鼎智科技获评智元机器人优秀供应商，与南京蔚蓝科技建立战略合作 [3] 灵巧手业务进展 - 客户涵盖高校、研究机构及机器人本体厂商 [4] - 加快在消防、煤炭等特种机器人领域应用推广 [4] - 已在江苏雷利产线开展灵巧手替代传统工序试点应用 [4] 汽车零部件业务 - 激光雷达电机批量供应图达通，小批量供应比亚迪、速腾聚创，获禾赛定点 [5] - 推进激光雷达光电模组研发，消费级产品已量产，工业级产品在开发 [5] - 空调压缩机电机、抬头显示电机、空调执行器、压缩机控制器等产品量产顺利 [5] - 开展线控底盘转向电机、主动避震电机等新产品研发 [5] 盈利能力提升策略 - 汽车零部件业务处于产能爬坡阶段，固定成本分摊影响毛利率 [6] - 预计随产能利用率提升，规模效应将改善毛利率 [6] - 聚焦机器人及汽车零部件等高附加值产品，通过产品结构优化提升平均毛利率 [6][7]

机器人行业市场表现 - 宇树机器人概念指数强势拉升 涨幅位居市场前列 [1] - 机器人ETF（562500）上涨1.06% 最新规模达187.88亿元创历史新高 [1] - 近5个交易日连续资金净流入超9.64亿元 最新份额达180.70亿份 [1] 机器人ETF持仓股表现 - 伟创电气领涨6.19% [1] - 奥比中光 双环传动 步科股份 海得控制涨幅均超5% [1] 人工智能技术应用成效 - Lazada平台AI聊天机器人使9.9大促期间订单平均价值提升近30% [1] - 通过对话式推荐和实时客服功能增强用户互动 促销期效果显著 [1] 产业链技术布局 - 江苏雷利自主研发空心杯电机 精密齿轮箱 滚珠丝杠等核心零部件 [2] - 公司线性关节产品包含多款执行器 灵巧手组件实现高精度末端操作 [2] - 计划通过对外投资布局高精度传感器 编码器及驱动控制组件 [2] 机器人ETF产品特征 - 全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF [2] - 成分股覆盖人形机器人 工业机器人 服务机器人等多细分领域 [2] - 提供场外联接基金（A类018344 C类018345） [2]

收购交易核心信息 - 公司拟支付现金1.01亿元收购赛仑特51%的股权，交易完成后成为其控股股东 [1] - 赛仑特2024年实现营业收入6775万元，净利润1333万元，净利率达20% [1] 被收购方赛仑特概况 - 赛仑特成立于2006年，是国家高新技术企业，深耕小模数齿轮行业及微型精密行星减速箱行业 [1] 收购的战略协同与整合效应 - 赛仑特与公司具备较强的产业协同性，整合后将形成较强的机电一体化设计、生产、交付能力 [1] - 双方将打造高精度、高可靠的一体化"电机+减速器"机电模组，提升传动效率、缩短客户研发周期并降低生产成本 [1] 公司在运动控制领域的布局 - 公司是国内领先的精密运动控制系统供应商，积极布局人形机器人核心零部件 [1] - 公司已形成覆盖灵巧手、线性关节、旋转关节的全维度运动控制解决方案 [1] 收购对机器人产业化的影响 - 精密齿轮箱是机器人关节模组的关键零部件，技术壁垒高、规模化生产难度大 [1] - 此次收购将显著增强公司精密齿轮箱的产业实力，加速机器人等领域的产业化进程 [1] 公司产品与市场应用 - 公司定制化电机可精准匹配齿轮箱需求，实现"传感—控制—执行"闭环 [2] - 应用场景覆盖消费级到工业级全场景，例如为人形机器人提供关节模组一体化方案，为医疗器械提供手术机器人动力模块，为低空经济提供无人机倾转旋翼驱动系统 [2] 行业市场现状与挑战 - 针对多应用场景的定制化齿轮箱面临多样化、高精度需求，规模化生产中成本控制难度较大 [2] - 我国微型齿轮制造行业市场较为分散，普遍缺乏定制化的小模数齿轮和微型精密齿轮箱的设计及精密加工能力 [2] 精密减速器行业市场规模与前景 - 2024年中国精密减速器市场规模约92亿元，可广泛应用于工业自动化、智能机器人、医疗器械、汽车零部件、低空经济等领域 [2] - 精密齿轮箱因体积小、精度高、传动效率高等特点，成为机器人关节模组的重要零部件，下游需求快速增长 [2]

财务表现 - 2025年半年度公司实现营收19.58亿元，同比增长20.71% [1] - 归母净利润1.86亿元，同比增长8.45%，扣非归母净利润1.76亿元，同比增长3.67% [1] - Q2单季度营收10.50亿元，同比增长16.62%，归母净利润0.93亿元同比下降6.13%，扣非归母净利润0.89亿元同比下降3.86% [1] - 毛利率27.20%同比下降1.71个百分点，归母净利率9.51%同比下降1.08个百分点 [2] - 研发费率4.43%同比减少0.24个百分点，销售费率2.79%同比降0.02个百分点，管理费率8.74%同比降1.04个百分点 [2] 分业务营收 - 家用电器电机及组件营收11.19亿元，同比增长5.09% [1] - 汽车零部件营收3.79亿元，同比增长63.72%，主要受益于新能源汽车用激光雷达电机、电动空调压缩机电机组件及铝压铸件等产品量产 [1] - 工控电机及组件营收2.54亿元，同比增长34.49% [1] - 医疗及运动健康电机及组件营收1.23亿元，同比增长30.91% [1] 技术进展与产品开发 - 激光雷达电机产品获得禾赛、比亚迪、速腾聚创等客户定点 [2] - 正在开发激光雷达光电模组产品，推动光机电一体化技术跃迁 [2] - 具身智能领域6mm空心杯电机、精密齿轮箱、T型丝杆、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、数字振镜电机等处于样机测试及客户送样阶段 [2] - 控股子公司中科灵犀发布高自由度连杆灵巧手和绳驱灵巧手，8月推出升级产品及高负载伺服电缸灵巧手，实现驱动、传感及控制技术升级 [2] 盈利预测 - 预计2025-2027年分别实现营收42.86亿元、52.06亿元、62.95亿元 [3] - 预计归母净利润为3.70亿元、4.62亿元、5.75亿元 [3] - 对应EPS为0.83元、1.03元、1.29元，PE为62.32倍、49.82倍、40.05倍 [3]

财务表现 - 2024年公司实现营业收入35.19亿元，同比增长14.38%，归母净利润2.94亿元，同比下降7.14%，扣非归母净利润3.01亿元，同比增长3.53% [1] - 2025年一季度公司实现营收9.08亿元，同比增长25.81%，归母净利润0.94亿元，同比增长28.15%，扣非归母净利润0.87亿元，同比增长12.76% [1] - 新能源汽车铝压铸件、高效工业水泵、激光雷达电机、家电新品智能组件等产品收入快速增长，保持盈利水平稳定 [1] 业务布局 - 公司秉持"电机+"战略，在微电机产品基础上布局丝杠、精密齿轮箱、传感器、驱控系统、精密压铸件等产品 [1] - 2024年多款非家电领域新产品进入量产阶段 [1] - 汽车零部件方面，激光雷达电机产品已批量供应图达通并获得多家激光雷达头部企业定点，压缩机电机、抬头显示电机、空调执行器等产品量产进展顺利 [1] 工控领域 - 公司掌握无稀土永磁同步电机技术，成本低于有稀土永磁同步电机，能效比远高于传统交流电机 [2] - 已开发高效节能工业水泵电机，2024年起大批量供应北美水处理客户滨特尔，正在推进该技术在纺织、钢铁等高能耗领域的应用 [2] 人形机器人布局 - 公司形成覆盖线性关节、旋转关节、灵巧手的全维度运动控制系统解决方案 [2] - 自主研发空心杯电机、精密齿轮箱、T型丝杆、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等产品 [2] - 控股子公司安徽中科灵犀科技展示连杆式与绳驱式两种技术路线的灵巧手产品，分别实现整手18/22个自由度及轻量化设计 [3] 战略合作 - 公司与蔚蓝科技自2024年建立合作关系，2025年加深股权及业务合作，将供应四足机器人关节执行器产品 [3] - 双方将共同整合资源推进相关产品研发迭代及量产降本 [3] 全球化运营 - 2024年度美国市场收入约占公司总收入的18% [4] - 公司在北美、欧洲、东南亚、韩国、香港等国家和地区设立研发、营销平台及制造基地 [4] - 越南工厂完成扩建，墨西哥工厂完工并于2025年正式投产，鼎智科技启动泰国丝杆电机系列产品制造基地建设，预计2025年三季度投产 [4]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [8][10] 报告的核心观点 - 24Q4和25Q1公司收入转正，但业绩下滑，主要受市场竞争、产品售价和毛利率下降以及子公司业绩未达预期致商誉减值影响；长期来看，行业整合加速和国产替代深化，公司作为国内通用减速机龙头将持续受益 [10] - 2024年非经常性损益增厚利润，2025Q1盈利能力承压，管理费用率下降，研发费用率提升，“毛利率 - 销售费用率”和净利率同比下降 [10] - 公司核心工业传动业务巩固，多种减速机发货台数增长，紧抓下游结构性市场机会，国际市场持续深耕并培育新兴市场 [10] - 专用/高端减速机持续发力，在专用、精密领域取得订单和新品进展，摩多利产品发货量增长、维修率下降并开发新品 [10] - 短期需求弱和价格竞争影响公司经营，长期公司布局通用、专用及高端减速机等，拓展减速器赛道夯实长期成长，预计2025 - 2027年归母净利润分别为3.02、3.49、4.10亿，对应PE分别为38x、33x、28x [2][10] 根据相关目录分别进行总结 业绩情况 - 2024年营收25.89亿元，同比 - 2.67%；归母净利润2.94亿元，同比 - 25.78%；扣非归母净利润2.06亿元，同比 - 42.18% [5] - 24Q4营收6.62亿元，同比 + 1.98%，归母净利润0.85亿元，同比 - 34.24%；扣非归母净利润0.30亿元，同比 - 73.85% [2][5] - 25Q1营收6.02亿元，同比 + 2.82%；归母净利润0.43亿元，同比 - 33.43%；扣非归母净利润0.38亿元，同比 - 33.31% [2][5] 经营分析 - 公司收入转正但业绩承压，工业传动用减速机业务基本盘稳固，全年减速机总发货量（不含精密类减速器）同比约增5%，产品市场占有率提升 [10] - 2024年非经常性损益达0.87亿元，较上年同期的0.38亿元大幅增加，主要来自交易性金融资产公允价值变动收益及投资收益；2025Q1管理费用率3.66%，同比降0.31pct，研发费用率5.07%，同比升0.96pct，“毛利率 - 销售费用率”同比 - 3.1pct，净利率7.23%，同比降3.8pct [10] - 核心工业传动业务巩固，模块化、橡塑专用、硬齿面减速机发货台数两位数增长，摆线针轮减速机发货量略降但毛利率提升，重载产品发货产值同比约增23.3%；紧抓下游注塑机、电梯曳引机等领域机会，中标多个重点项目，国际市场深耕东南亚、拓展俄罗斯等市场 [10] - 专用领域，捷诺传动DHI系列电预塑齿轮箱获小批量订单，TEH系列齿轮箱订单增长，工程行星减速机业务取得新订单；精密领域，为四足机器人公司供应传动部件，取得试订单，推出新品；摩多利产品发货量同比约增10.91%，千台维修率同比降约6%，开发集成方案新品 [10] 财务预测 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|2589|2589|2741|3122| |归母净利润（百万元）|294|302|349|410| |EPS（元）|0.45|0.46|0.53|0.62| |市盈率|38.84|38.13|33.00|28.12| |市净率|3.15|3.00|2.83|2.64| |总资产收益率|5.5%|5.5%|6.2%|6.7%| |净资产收益率|8.0%|7.9%|8.6%|9.4%| |净利率|11.3%|11.7%|12.7%|13.1%| |资产负债率|30.5%|28.3%|27.1%|27.2%| |总资产周转率|0.48|0.48|0.48|0.51|[15]