文章核心观点 - 智能驾驶芯片的竞争已从算法下沉至硬件，2026年将是市场格局形成的关键年份，呈现国际巨头主导高端、国产厂商抢占中低端、自研与第三方供应商共存的态势 [3][15][22] 一、国产智驾芯片发力 - **地平线进展**：J6P芯片（500TOPS）已完成硬件设计并路试，行车表现良好，泊车待优化，计划2026年第二季度达到可上车状态，适配腾势N7、Z9GT及奇瑞500/700系列等中高端车型，因单套成本高，短期内不下放至低端车型 [5] - **地平线市场策略**：为提升竞争力，计划2026年对J6P降价15%，大客户如比亚迪谈判降幅可达20%，其256TOPS平台定价低于英伟达同类产品一半（约1000元），算力释放率与生态适配有差距，但中低算力场景性能稳定，正于比亚迪推进验证，预计2026年明确合作 [5] - **Momenta进展**：采用软硬一体化路线，自研BMC芯片已完成流片进入测试，解决方案效果良好且具成本优势，芯片严格绑定自家算法，瞄准20万元以下经济型车型市场，与英伟达无直接竞争 [6] - **Momenta合作与出货**：上汽已确定使用其方案并计划2026年量产，广汽预计2026年第四季度出货，奇瑞可能2027年量产，正尝试导入比亚迪天神之眼B平台但存困难，与大众有潜在合作 [6] - **Momenta出货量与价格**：2025年智驾方案出货量预计45万套，实际装载47-48万辆，比亚迪贡献占总收入60%，2026年出货量有望冲击100万套（含2-3万辆出口），芯片量产后价格预计从5000元逐步降至3000元 [6][7] - **Momenta增量来源**：2026年增量主要来自上汽和广汽（预计至少增加10万辆装载量）、比亚迪合作深化、奇瑞项目推进以及通过上汽MG品牌拓展海外市场 [7] - **Momenta与地平线算法对比**：在普通直道、弯道等常规场景，两者表现相近（地平线在约90%场景效果相当），但在复杂场景（如环岛、窄路、Y字形路口）Momenta通过率更高，人车混流特殊场景（如无保护左转）策略更精密，整体表现更优，其核心优势在于软件驱动硬件的模式，能反向定义硬件实现软硬件深度耦合 [8] 二、自研与混合合作的二元选择 - **新势力自研路线**：蔚来、理想、小鹏坚定推进自研芯片，蔚来自研神玑NX9031芯片已搭载ET7，2026年扩展至ET5、ES6等改款车型；理想自研舒马赫M100芯片预计2026年Q2前量产，首发于L9、L8等高端车型改款；小鹏核心供应商为自研图灵芯片，中低端车搭载两颗，高端车搭载3-4颗 [9] - **比亚迪自研进展**：2025年流片失败后下半年已完成流片，正面向C平台适配，算力对标地平线J6M，预计最快2026年第二季度具备初步功能验证条件，但短期内难用于量产车，2026年核心任务是实现自研芯片运行 [10] - **比亚迪车型芯片规划**：高端车型如仰望改款搭载英伟达Orin；天神之眼A平台升级为英伟达Orin方案（算法供应商Momenta）；B平台在Momenta低成本方案和地平线J6P间选择，未最终确定；C平台2025年以地平线J6M为主，2026年Q3/Q4部分改款车型计划替换为自研芯片，主要应用于12-15万元以下车型 [11] - **传统车企混合方案**：吉利、奇瑞、长城等按车型层级选择不同供应商，例如奇瑞猎鹰500系列以地平线方案为主（占比近60%），700系列采用地平线J6P和双Orin X方案（份额对半），900系列使用单Thor Ultra方案；吉利中低端平台采用黑芝麻A1000和地平线J6M混用，中高端采用单/双Orin X及双Thor方案；长城低算力平台采用TI TDA4VH和地平线J6M，中端平台采用Orin X并与Momenta接触，高端平台2026年可能以Thor取代双Orin X [12] - **高端车型自研逻辑**：车企在高端车型倾向于自研芯片，核心逻辑在于降本增效、打造差异化竞争优势、更好适配自身算法实现软硬件深度耦合，以及满足高阶智驾功能灵活迭代的需求，但自研门槛高，如比亚迪流片失败导致项目延迟 [13] - **车企芯片选择考量**：核心考量因素包括性能、能耗及能耗比、价格、大模型支持能力、量产时间、芯片生态系统、认证适配情况、工具链完整性、算法生态适配性、与电子电气架构兼容性，以及供应商技术支持、升级能力及价格降幅趋势 [14] 三、自研与外采共存 - **2026年市场竞争格局**：预计形成“国际巨头主导高端，国产厂商抢占中低端”态势，自研芯片与第三方供应商共存，自研芯片整体市场份额预计达10%左右 [15] - **第三方供应商份额**：英伟达预计维持40%-45%市场份额，尤其在高端市场，Thor芯片为不少旗舰车型首选；地平线作为国内头部第三方供应商，预计占据30%左右市场份额；Momenta凭借软硬一体化和成本竞争力，将在中低端市场占据一定份额；高通因座舱与智驾融合趋势，算法生态增强，市场份额将逐步提升 [15] - **其他参与者**：黑芝麻因算法生态薄弱、生态系统不完善，市场份额相对有限，其A1000算力较低，A2000虽算力与地平线J6P相当但进入市场较晚，前景不明朗；华为、寒武纪、摩尔线程等企业将共同瓜分剩余市场份额 [16] 四、国产芯片的短板与突破方向 - **与英伟达的差距**：硬件性能上，地平线、黑芝麻等国内厂商与英伟达技术代差约1-1.5代（相当于3-4年），国产芯片算力释放率较低，部分产品实际算力仅为标称值的50%-70%，而英伟达芯片算力释放率可达85%-90% [17] - **算法生态与工具链**：英伟达采用从训练到推理的统一架构，移植便捷，国产芯片算法生态相对薄弱，硬件与算法适配存在损失，下游供应链转换成本较高；工具链方面，英伟达具备成熟全流程工具链，国产厂商如华为工具链完整但价格高且生态适配性较弱，其他国产厂商工具链在兼容性和易用性上仍有提升空间 [17] - **高端芯片性能**：国产芯片在性能稳定性、复杂场景处理支持能力上与英伟达仍有差距，难以满足部分高端车型对高阶智驾功能的极致需求 [17] - **Robotaxi领域的机遇**：当前Robotaxi领域仍以英伟达芯片为主，国产芯片因算力释放率、生态适配差距及生态封闭（如地平线J6P仅少数企业获合作权限）受限，但技术可平移，Momenta、小鹏等企业已将量产乘用车智驾方案迁移至Robotaxi，小鹏使用自研图灵芯片验证了可行性 [18][19] - **黑芝麻进入比亚迪供应链可能性**：黑芝麻A1000曾短暂用于比亚迪非核心场景，未在智驾系统量产，比亚迪技术路线和供应商选择稳定且正推进自研芯片替代，黑芝麻在算法生态、供应链管理上的短板使其短期内进入比亚迪供应链可能性较低 [20] 五、价格趋势与市场展望 - **主流芯片价格**：低算力芯片如地平线J6M约1000元；中算力芯片如英伟达Orin N价格在1000-1500元，Momenta和地平线256Tops平台部分产品定价约1000元；高算力芯片如地平线J6P单芯片加软件约5000元，英伟达Orin X硬件加软件在8000-9000元，英伟达Thor及双Thor方案报价集中在16000-18000元 [21] - **价格趋势**：英伟达芯片价格相对坚挺，预计未来新一代高算力芯片将涨价，部分产品价格可能接近5000元；地平线J6M等低算力芯片每年降本速度约5%-7%；Momenta芯片则以大幅降价应对竞争 [21] - **市场展望**：2026年是关键竞争年，国产芯片加速上车和价格下探将推动智驾功能向更低价位车型普及，车企在自研与外采间的权衡将决定未来竞争格局，技术进步和价格下降将使消费者以更低成本享受更优质智驾体验，行业竞争将倒逼技术迭代，推动智能驾驶产业成熟与发展 [22]

英伟达Robotaxi项目孵化 - 公司内部孵化Robotaxi无人驾驶出租车项目 但未对相关报道作出回应[1] - 公司此前已投资文远知行等Robotaxi企业 角色从芯片供应商向运营方深化[1] - 战略升级动机为构建技术闭环 通过实际运营获取极端场景数据反哺算法优化[1] Robotaxi行业市场前景 - 2030年中国Robotaxi市场规模预计达4888亿元 全球市场达8349亿元[2] - 中美两国处于行业第一梯队 已实现无安全员的小规模运营及商业化发展[2] - 行业呈现资本密集特征 文远知行2025年Q1营业费用4.64亿元（研发占3.26亿元） 小马智行研发投入3.45亿元（同比增59.8%）[4] - Waymo获母公司Alphabet 50亿美元投资 2024年底再完成超50亿美元融资[4] 英伟达汽车业务现状 - 2025财年汽车业务收入17亿美元 仅占公司总营收1305亿美元的1.31%[3] - 公司计划2026财年将汽车业务收入提升至50亿美元[3] - 智驾域控芯片Drive Orin-X 2024年装机量210万颗 市占率39.8%[2] - 下一代芯片DRIVE Thor延期至2025年8月量产 实际版本算力较宣传的2000 TOPS大幅缩水[6] 市场竞争格局变化 - 国产芯片实现局部突破：蔚来神玑芯片已量产上车 小鹏P7搭载自研图灵芯片（算力2250 TOPS）[7] - 芯擎科技芯片算力达15K 符合ASIL-D安全标准 并提供国产化组合方案替代英伟达+高通方案[7] - 英伟达在道路测试经验、数据积累及算法工程化方面落后特斯拉等全链路企业[3][8] 战略布局与行业影响 - 公司通过Robotaxi项目验证GPU芯片至AI大模型的全链路工程能力[2] - 具备AI训练集群和开发工具链优势 但缺乏实际运营经验和本地化适配能力[3][8] - 入局可能加速行业资源向头部集中 形成数据寡头格局[8] - 通过开放平台降低研发门槛要求共享数据 试图以新盈利模式重塑市场格局[8]

英伟达Robotaxi项目战略意图 - 公司内部正在孵化Robotaxi项目，引发市场关注，但未获官方回应 [2] - 此举被视为从芯片“赋能者”到“亲自下场”的战略升级，旨在构建全技术栈闭环，通过运营获取极端、长尾场景的真实数据以优化模型训练，反哺技术生态 [2] - 布局动机可能是效仿特斯拉，通过实际项目验证从GPU芯片到AI大模型的“全链路”工程能力，从而推动其智驾域控芯片、自动驾驶方案等层面的销售 [3] Robotaxi行业市场前景与现状 - 行业热度急速提高，预计到2030年，中国和全球Robotaxi市场规模将分别达4888亿元与8349亿元 [3] - 中美两国处于行业第一梯队，已成功进行无主驾安全员的小规模运营并开始商业化发展 [3] - 行业处于早期阶段，盈利状况普遍不容乐观且需重金投入，例如文远知行2025年一季度收入7244万元，但营业费用高达4.64亿元，其中研发费用为3.26亿元 [5] - 资本密集投入特征明显，Waymo在2024年获得超50亿美元融资，Alphabet亦宣布未来几年为其投入50亿美元 [5] 英伟达汽车业务表现与目标 - 2025财年公司总营业收入1305亿美元，同比增长114%，但汽车和机器人业务收入仅为17亿美元，占总收入的1.31% [4] - 公司预计汽车业务在2026财年收入将达到50亿美元，发展将提速 [4] - 2025财年数据中心营收1152亿美元，占公司总营收的88% [6] 英伟达在自动驾驶领域的竞争态势 - 在2024年国内智驾域控芯片市场，公司Drive Orin-X芯片以210万颗装机量占据39.8%的市场份额 [3] - 下一代芯片DRIVE Thor量产延期至2025年8月，交付的“Thor U”版本算力较最初宣传的2000 TOPS大幅缩水 [6] - 面临国产芯片厂商竞争，如蔚来神玑NX9031芯片已量产上车，小鹏P7全系搭载自研图灵AI芯片，整车有效算力达2250 TOPS，公司在交付节奏和性价比方面已非断崖式领先 [7] - 国产芯片厂商正形成独特竞争优势，提供国产化组合方案以实现替代 [7] 英伟达入局Robotaxi的潜在影响与挑战 - 公司在人才储备、量产级算法工程化、复杂场景数据积累及实际道路测试经验方面，相较Waymo、特斯拉等头部玩家仍有差距 [8] - 若入局Robotaxi，可能加速技术路线分化和资源向头部集中，其“端到端”路线成本优势将决定企业能否跨越规模化运营生死线 [8] - 行业资源向头部集中，可能形成“数据寡头”格局，公司通过开放平台降低研发门槛但要求共享数据 [8] - 亲自运营Robotaxi旨在打造“开放版FSD”，以新盈利模式吸引车企合作伙伴，重塑市场格局，应对特斯拉封闭生态的挤压 [8]

碳酸锂价格动态 - 电池级碳酸锂均价6.23万元/吨，工业级碳酸锂均价6.07万元/吨，均环比上涨200元/吨，现货价格重心震荡上行 [1] - 7月需求预期改善推动价格止跌企稳，但供应端仍维持高位，市场过剩格局延续 [1] 智能驾驶技术进展 - 小鹏和华为系车企2024年加速智驾迭代，小鹏国内首发量产"端到端"大模型，标配智驾时代来临 [2] - 2025年智驾技术门槛降低，20万以内市场将普及，小鹏、比亚迪有望通过平价智能化提升份额 [2] 车市销量与政策 - 6月车市增长受半年度冲量、高息高返到期、以旧换新暂停等因素驱动 [3] - 第三批以旧换新资金7月下达，全年车市销量预计稳增长，新能源渗透率有望续创新高 [3] - 小米SU7上市1小时大定28.9万台，下半年理想i8、极氪9X等多款新车上市将丰富供给 [3] 政策与区域动态 - 商务部加强二手车出口指导，全国范围业务已启动一年多 [4] - 济南发放1200万元汽车消费补贴，最高可申领8500元 [4] - 山东省新能源商用车重点实验室揭牌，聚焦产业化技术瓶颈突破 [4] 进出口与行业数据 - 5月汽车商品出口额206.7亿美元，同比增长12.2%，进口额同比下降25% [5][6] - 6月新能源乘用车批发销量预估126万辆，同比增长29%，1-5月中国占全球新能源车份额68% [6] 车企动态 - 小鹏G7上市，售价19.58万元起，搭载L3级算力AI系统及2250TOPS算力芯片 [7] - 广汽与华为合作首款车型预计2026年面世，定位30万元级高端市场 [8] - 蔚来自研5纳米智驾芯片神玑NX9031性能达标，世界模型NWM开始推送 [9] 原材料价格 - 电池级氢氧化锂均价62720元/吨，工业级氢氧化锂均价52020元/吨 [10][17] - 六氟磷酸锂国产均价51550元/吨，磷酸铁锂动力型均价33510元/吨 [17][18] - 三元前驱体5系均价75560元/吨，8系三元材料均价142640元/吨 [17]

新能源汽车交付数据 - 比亚迪6月交付38.3万辆，同比增长11.98% [2] - 蔚来交付24925辆，同比增长17.5% [2] - 零跑交付4.8万辆，同比增长138.65% [2] - 理想交付3.6万辆，同比下降24.06% [2] - 小鹏交付3.5万辆，同比增长224.44% [2] - 小米连续8个月交付超2万台，6月交付超2.5万台 [2] - 赛力斯销量46086辆，同比增长4.44% [2] - 长城汽车销量11.07万台，同比增长12.86% [2] - 极氪销量16702部，同比下降17% [2] - 领克销量26310部，同比增长8% [2] - 广汽埃安销量27848辆 [2] - 深蓝汽车交付29893台，同比增长79% [2] - 阿维塔销量10153辆，同比增长117% [3] - 岚图汽车交付10053辆，同比增长83% [3] 企业动态 - 小米在北京南京上线青年公寓，月租金1999元，应届生优先 [3] - 蔚来、阿维塔和极氪推出政策，针对已预订小米YU7的用户可报销定金 [6] - 特斯拉调整管理层架构，马斯克接管欧美销售，朱晓彤负责全球制造 [6] - 理想汽车澄清贵州L7起火事件，系被酒店燃烧物引燃 [6] - 董明珠回应格力独董建议，表示将少说话给年轻人更多舞台 [9] - 吉利控股等在重庆成立千里智驾科技公司，注册资本1050万 [9] - 蔚来李斌发长文反思，宣布自研芯片神玑NX9031达到设计目标 [9] - 宇树科技已申请160余项专利，涉及人形机器人等领域 [13] - 小米汽车计划7月下旬推送1000万Clips版本辅助驾驶功能 [13] - 宁德时代电池在问界超级工厂正式投产 [14] - 宗馥莉出任娃哈哈旗下两家公司董事 [14] - 理想汽车成立十周年，李想登台献唱 [16] - 美团推出"浣熊食堂"，已申请相关商标 [16] - 马斯克被曝放弃殖民火星计划 [16] - 小米汽车辟谣"交付专员可提前交付车辆" [17] - 微软开源GitHub Copilot Chat，支持AI Agent自动化编程 [24] - 保时捷发布911 GT3 Touring特别定制版 [24] 融资与投资 - 摩根士丹利宣布完成对xAI的50亿美元融资，另有50亿美元战略股权投资 [17] - 中析生物完成近亿元A轮融资，由中信建投资本领投 [17] - 凌川科技完成数亿元A轮融资，由北京市人工智能产业投资基金和快手集团领投 [17] - 天演药业获得赛诺菲2500万美元战略投资 [18] - Figma申请美国IPO，2025年第一财季营收2.28亿美元 [18] 行业数据 - 2025年上半年电影票房292.31亿元，同比增长22.91% [26] - 国产影片票房占比91.2%，观影人次6.41亿 [28] - 票房前五影片：《哪吒之魔童闹海》154.46亿，《唐探1900》36.12亿，《封神第二部》12.39亿，《熊出没》8.22亿，《射雕英雄传》6.9亿 [30] - 1-5月中国出口手机2.79亿台，同比下降7.7% [31] - 1-5月出口集成电路1359亿个，同比增长19.5% [31] 产品与技术 - Meta智能眼镜Hypernova渲染图曝光，预计年底发布 [18] - 豆包上线"深入研究"功能，可生成报告并转成播客 [11] - 大众、奔驰、宝马等11家企业联手打造开源汽车软件平台 [12]

车端算力发展历程 - 2021年英伟达Orin-X芯片以254TOPS算力开启车端算力竞争，远超Mobileye Q5H的24TOPS和特斯拉HW3 0 [1] - 蔚来采用4颗Orin-X芯片实现超1000TOPS算力 [3] - 2025年小鹏G7搭载3颗自研图灵AI芯片，有效算力达2200TOPS创量产车新高 [6] - 理想"舒马赫"计划研发的马赫100芯片2026年量产 [8] 车企自研芯片驱动因素 - 特斯拉因Mobileye黑箱模式限制数据调取转向英伟达开放平台 [15][16] - 英伟达方案仍存在成本功耗问题，促使特斯拉自研HW3 0芯片 [19][21] - 2019年特斯拉HW3 0芯片144TOPS算力领先行业，2023年HW4 0提升至720TOPS [22][23][25] - 中国车企2020年后因黑箱模式转向英伟达，近年加速自研芯片突破 [29][30][36] 技术路线与L3自动驾驶 - 小鹏采用"重视觉轻雷达"方案，华为选择多激光雷达融合方案 [48][49] - 自研芯片可实现100%算力利用率，小鹏G7 2200TOPS有效算力为L3级提供可能 [52][53] - L3级自动驾驶要求车企承担事故责任，倒逼技术精进 [56][57][58] 自研芯片挑战与产业意义 - 小鹏曾因架构问题推倒重来，赔偿数亿违约金 [63] - 车规芯片流片失败风险达数千万美元，验证周期长达5年 [64][65][69] - 需百万片量产规模才能回本，小鹏计划拓展飞行汽车等应用场景 [71][72] - 中国车规芯片从功率半导体到大算力AI芯片实现设计突破，但制造环节仍受制约 [78][79][80]