行业动态 - 特斯拉Robotaxi在奥斯汀启动试点运营 采用10台Model Y改装车 配备安全员和远程监控系统 服务范围限于奥斯汀南部小区域 车费固定4.2美元 运营时间6:00-24:00 [4][5] - 萝卜快跑加速东南亚布局 计划在新加坡和马来西亚推出服务 已在15个中国城市和香港、阿联酋开展运营 [1][7] - 上海造父智能科技成立 注册资本13亿元 哈啰出行和蚂蚁集团参与投资 [1] - Waymo在美国四城提供每周超25万次服务 累计单量超1000万次 已申请纽约测试许可 [13] - 小马智行与康福德高合作在广州启动自动驾驶联合运营 康福德高全球拥有29000台出租车 [9] - WeRide与Uber扩大合作 计划未来五年新增15座国际城市部署服务 [11] 市场规模 - 高盛预计2030年全球Robotaxi市场规模达400-457亿美元 年复合增长率超60% [15] 技术路线 - 特斯拉采用纯视觉方案 依赖摄像头和AI 改装Model Y配备4颗毫米波雷达 [15] - 萝卜快跑和Waymo采用多传感器方案 结合激光雷达、毫米波雷达、摄像头和高精地图 [15] 运营数据 - 萝卜快跑累计提供1100万次出行服务 2025年一季度服务量140万次 同比增长75% 安全行驶里程1.7亿公里 [21][23] - 百度10年在自动驾驶领域投资1500亿元 2024年研发投入221亿元 [27][31] - 特斯拉2024年在自动驾驶领域累计投入超100亿美元 是过去7年总和的4倍多 [31][32] 存在问题 - 特斯拉Robotaxi试运营两天内出现超速、危险变道等问题 正接受NHTSA调查 [16] - Waymo曾因暴雨误判导致追尾 Zoox因碰撞事故发起软件召回 [18] - 萝卜快跑在武汉遭遇投诉 主要问题包括占道、车速慢、突然停车等 [18][20] 发展前景 - 百度曾预计萝卜快跑2024年底在武汉收支平衡 2025年进入盈利期 但当前盈利情况不明 [24] - 行业面临法律法规不完善、高成本、消费者接受度等挑战 [25][26][27] - 自动驾驶被视为数字经济和实体经济融合的重要赛道 将与城市产业升级共振 [32][33]

报告行业投资评级 - 看好，维持 [6] 报告的核心观点 - 特斯拉Robotaxi服务启动或推动商业化进程，无人驾驶出租车产业试点推进有望进入发展快车道，惠及全产业链，建议关注Robotaxi运营平台及供应链相关标的 [2][10] 根据相关目录分别进行总结 事件描述 - 当地时间6月22日下午，特斯拉Robotaxi服务在美国奥斯汀南部启动，首批车队约10辆2025款Model Y SUV，在特定区域运营 [4] 事件评论 - 费用低廉，特斯拉Robotaxi或加速推广，试点初期投入10 - 20辆基于焕新版Model Y的改造版车型，搭载HW5.0硬件和FSD V12软件系统，每次行程固定收费4.20美元，其技术方案成本经济有助于规模化推广 [10] - 除特斯拉外，无人驾驶出租车落地和规模化运营持续推进，2018年12月Waymo推出的Waymo One在凤凰城上线，自2024年6月以来其在多地服务量五倍增长，目前每周超25万次出行服务，车队规模超1500辆；截至2025年5月，我国萝卜快跑累计服务超1100万次，2025年第一季度全球出行服务超140万次，同比增长75% [10] - Robotaxi或将取代传统出租车，未来市场广阔，其具有高效、便捷、安全、环保等特点，预计到2030年国内Robotaxi渗透率达50%，订单量超171.9亿，市场规模达2700亿元 [10]

全球独角兽企业概况 - 全球独角兽企业数量达到1523家，创世界新纪录，比去年增加5% [4] - 美国以758家独角兽企业领先，中国以343家位居第二，印度以64家位居第三，英国以61家紧随其后 [4] - 美国独角兽企业以软件服务、金融科技和健康科技为主，中国独角兽主要是半导体、AI和新能源 [4] - 64家去年的独角兽"升级"，其中34家成功上市——19家来自中国，9家来自美国，6家来自"世界其他地区"，另外30家则被收购 [4] 广州独角兽企业表现 - 广州有24家独角兽企业，位列全球城市第11位 [1] - 粤港澳大湾区有72家独角兽，增加了2家，占全国21% [1] - 广州独角兽企业数量与去年持平，但背后变化显著：文远知行、小马智行因成功上市而不再列入榜单，同时迎来两家新晋独角兽企业——芯粤能和趣丸 [3] - 文远知行成为全球通用自动驾驶公司第一股，现价值160亿元，小马智行成为全球无人驾驶出租车第一股，现价值340亿元 [3] - 广州的独角兽企业数量相当于韩国和日本两国独角兽企业总数，比洛杉矶多出近一倍 [3] 独角兽企业生态意义 - 独角兽企业是世界级创业生态的标志，一个国家的独角兽企业越多，代表它的创新能力越强，创业生态越完善 [3] - 广州有独角兽成功上市并成为行业标杆，同时也有新的独角兽产生，说明广州有扎实的产业基础和丰富的创新生态，是非常适合独角兽成长的城市 [3]

特斯拉Robotaxi上线情况 - 当地时间2025年6月22日，特斯拉在得州奥斯汀推出无人驾驶出租车服务，10台左右焕新Model Y首批投入使用，后续预计有Cybercab等加入并拓展运营范围[2][13] - 首批试乘邀请制，驾驶位无人副驾配安全员，通过App呼叫，费用4.2美元，覆盖奥斯汀南部，运行时间6时至24时[3][16] Robotaxi行业发展历程 - 2010年代迎来第一轮热潮，谷歌、Uber、通用、百度等参与研发和试点[20] - 2020年代走向应用，Waymo、特斯拉、百度、AutoX、小马智行等推进商业化[21] - 2025年以来商业化加速，北美Waymo、特斯拉付费运营，国内小马智行、萝卜快跑拓展业务[22] 中美商业化情况 - 中美处于商业化1.0阶段，实现一二线城市内5%-10%划定试运营[25] - 中国审慎推进，2023年起出台支持政策，多地开启试点[25] - 美国开放快捷，多城市放宽监管，Cruise获全无人商业化资质[27] 产业链构成 - 上游软硬件包括感知系统、智驾芯片与软件算法[6][35] - 中游整车制造有整车加装、联合开发、自产自研三种方式，线控底盘是核心环节[6][39][42] - 下游出行运营由主机厂和出行服务提供商主导[6][45] 产业影响与风险 - 落地领先的自动驾驶公司和整车企业、产业链核心部件供应商有望受益[7][49] - 存在商业化进展不及预期、自动驾驶技术发展不及预期风险[8][50]

特斯拉Robotaxi首秀 - 特斯拉Robotaxi于6月22日在美国奥斯汀南部小规模试运营，首批投放10-20辆Model Y，配备安全员，运营时间限制在早6点至午夜，服务区域有限[1][2] - 实际运营与马斯克此前宣称的"车内不配备任何人员"有差异，引发行业争议，部分观点认为特斯拉在自动驾驶领域已落后于Waymo等对手[6] - 试运营期间实现13分钟112单，累计行驶近500英里，但因系统承载能力有限，2小时后出现服务压力[8] 技术方案与成本优势 - 特斯拉采用纯视觉方案（HW5.0+FSD V12），硬件成本20-30万元人民币，较Waymo降低70%，目标运营成本0.2美元/英里[9] - 当前内测定价4.2美元/次（约1美元/英里），显著低于Waymo的1.6美元/英里，具备价格竞争力[8] - 公司计划通过车主共享模式实现轻资产扩张，允许车主在车辆闲置时接入平台接单[9] 发展规划与市场预期 - 马斯克计划未来几个月将车队扩展至1000辆，2026年底达到100万辆，并推出无方向盘的CyberCab车型，目标成本低于3万美元[2] - 高盛预测美国Robotaxi市场规模将从2025年3亿美元增长至2030年70亿美元，占共享出行市场8%份额[10] - 中国市场增速更快，预计从2025年5400万美元爆发式增长至2030年120亿美元，年复合增长率超96%[10][11] 行业竞争格局 - Waymo已实现完全无人服务，百度Apollo Go和小马智行在中国快速扩张，百度一季度订单量达140万单（同比+75%），小马智行收入同比+200%[13][14] - 中国厂商硬件成本优势显著：百度第六代AV成本2.9万美元，小马智行第七代车型价格1.7-3.3万美元，而美国厂商成本预计2025年8.5万美元[11][13] - 行业专家认为目前仅Waymo、百度和小马智行达到L4门槛，特斯拉尚未进入核心竞争圈[13] 特斯拉业务转型 - 公司一季度汽车营收193.35亿美元（同比-9%），交付量336681辆（同比-13%），面临比亚迪等竞争对手的市场挤压[16] - Robotaxi被视为改变商业模式的战略业务，可能将公司从汽车制造商转型为出行服务提供商[4][18] - 市场对特斯拉的估值部分基于Robotaxi和人形机器人等未来业务的想象空间[16]

威马汽车被宝能汽车收购 - 威马汽车已出现在宝能汽车展示中心 两台威马汽车与宝能旗下悠宝利A3车型一同展示 [1] - 宝能汽车工作人员明确表示威马已被宝能"收购" [1] - 宝能汽车内部人士透露 双方正在交接生产资质等资产 [1] 特斯拉在中国大陆首个电网侧储能电站项目 - 特斯拉在上海临港新片区签约吉瓦时级电网侧独立储能电站项目 总投资40亿元 [2] - 项目由中国康富旗下康岙能源实施 采用特斯拉Megapack储能产品 [2] - 该项目标志着特斯拉在中国大陆首个电网侧储能电站正式落地 [2] 小米汽车工厂三期地块成交 - 小米汽车三期地块占地约727亩(48.5万平方米) 成交价63504万元 [3] - 地块为一类工业用地 出让年限50年 [3] - 竞得人为小米景曦科技有限公司 [3] 百度萝卜快跑进军东南亚市场 - 百度计划最早2023年在新加坡和马来西亚上线萝卜快跑无人驾驶出租车服务 [4] - 正与当地潜在合作方接洽 商讨适合两国市场的运营模式 [4] - 采用轻资产策略 寻求与出行平台/出租车公司/第三方车队合作 [4]

报告行业投资评级 - 汽车行业评级为强于大市，维持上次评级 [3] 报告的核心观点 - 2025年或是Robotaxi元年，政策端法律法规完善，用户体验端更具吸引力，市场规模有望增长 [4][5][6] - 建议关注Robotaxi厂商小马智行和特斯拉，激光雷达领域禾赛科技、速腾聚创，线控转向领域耐世特 [7] 根据相关目录分别进行总结 Robotaxi定义及核心 - Robotaxi即无人驾驶出租车，支持L4级和L5级自动驾驶技术，核心包括硬件和软件 [10][13] 政策环境 - 中国全国性政策给出准入和上路途径，地方性政策进一步规定，美国推出AV - STEP框架 [5][14][15] 用户体验 - Robotaxi更安全、更便宜、更舒适，消费者愿意搭乘，市场数据表现良好 [6][9][24] 市场空间 - 2030年中国网约车市场规模有望从2023年2550亿涨至8003亿，Robotaxi市场规模有望接近5000亿，渗透率达32% [6][26][27] 主要厂商 - 小马智行自研技术安全性高，合作降成本，接入多平台；特斯拉有智驾算法和量产能力 [36][37][40] 重要零部件 - 线控转向推荐耐世特，激光雷达建议关注禾赛科技、速腾聚创 [41][44][45]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：智能驾驶、无人驾驶出租车（Robotaxi） - **公司**：比亚迪、萝卜快跑、小马智行、文远知行、特斯拉、Waymo、Cruise、Uber、Aurora、Look、Nuro、荣泰股份、金泉股份、小鹏、通用汽车 纪要提到的核心观点和论据 智能驾驶领域发展情况 - **整体趋势**：智能驾驶领域正爆发性增长，ToC 端以比亚迪为代表的车企加速 L2 级别普及并向 L3 迈进，将重估商业模式和产业链价值[1][3] - **细分赛道**：主要有 ToC 端和无人驾驶出租车赛道，ToC 端一季度表现好，无人驾驶出租车赛道 2024 年爆发[1][3][5] 无人驾驶出租车赛道发展情况 - **全球情况**：2024 年爆发，萝卜快跑在武汉扩张是催化剂，北美特斯拉和 Waymo 进展快，Waymo 在旧金山份额超 20%，特斯拉预计 6 - 7 月落地[1][5] - **北美市场**：有载人通勤和载物配送潜力，网约车和传统出租车市场 700 - 800 亿美元，快递和即时配送超 4800 亿美元，但面临数据安全和车辆生产限制，政府可能取消限制推动发展[1][4][6] - **中国市场**：应用场景主要是代客通行，网约车和出租车总数 400 - 500 万辆，2023 年市场规模超 3341 亿元，2024 年接近 4000 亿元，主要玩家有萝卜快跑、小马智行、文远知行等[1][9] 主要企业发展情况 - **小马智行**：计划 2025 年扩大商业化规模，车队近千台，第七代自动驾驶方案成本降 70%，截至 2024 年 11 月运营 250 辆以上，总里程超 3350 万公里[1][12] - **Waymo**：车型不断更迭，截至 2024 年 6 月车队约 700 辆，日均订单约 8800 单，采用第五代方案，第六代将降成本，已在多地开城并实现部分城市无安全员收费服务[18] - **Cruise**：2013 年成立，2020 年送餐，2022 年获无安全员收费服务许可，2023 年 10 月事故后暂停业务，2024 年底通用停止出资[19] - **Uber**：早期研发自动驾驶，后将其他厂商车辆接入平台运营[20] - **特斯拉**：2024 年 10 月举行 V2X 发布会，规划 2026 - 27 年量产 Cybertruck Robotaxi，2025 年 4 月向员工开放有监督自动驾驶模式，取消方向盘设计面临挑战[21][22][23] 中美发展模式对比 - 中美发展模式大致相似，都经历路端测试、示范化运营、付费商业化运营过程，北美监管放松后中国可能加速，武汉模式可能扩展[7] - 中国起步晚于美国，但运营数量多，美国进展呈螺旋式上升，使用场景中国更丰富，运营模式基本一致[30][31] 其他重要但可能被忽略的内容 - **中国 Robotaxi 产业发展维度**：包括安全员配置（主驾、副驾、后排、远程安全员）和商业化进程（测试、示范运营、商业化），部分城市已达车内无人收费服务水平，运营区域扩大，应用场景增加[13] - **美国自动驾驶技术发展阶段**：2016 - 2023 年快速发展，政策明确分工；2023 年低谷，事故影响信心；2024 年后恢复，与 Uber 合作及特斯拉发布会催化[16][17] - **美国监管情况**：联邦政府定安全标准，州政府细化落实，允许无方向盘汽车在部分地区示范运营，加州对无安全员车辆收费运营有规定，厂商需提交数据报告[24][25][26][29] - **Robo TAXI 厂商资质许可**：截至 2024 年 10 月，6 个厂商获车内无人监督测试许可，31 个获车内有人监督测试许可，3 个获部署许可，名单动态变化[28]