公司核心技术与发展历程 - 公司成立于2006年，以影院激光光源起家，目前国内超过60%的影院采用其激光光源解决方案 [1] - 2007年，公司创新性地采用单一蓝激光搭配旋转稀土荧光轮的技术路径，成功破解了RGB三色激光方案的散斑难题，并将成本降至传统方案的十分之一 [2] - 公司原创的ALPD半导体激光光源技术已成为行业主流技术路线，并构建了坚实的技术壁垒，累计拥有超过2300项授权专利 [3] - 2013年，公司与韩国LG合作推出全球首台100寸激光电视，开启了激光显示技术的市场化进程 [2] - 2014年，公司与中国电影集团公司合资成立中影光峰，创新推出“金融+租赁”商业模式，按设备使用时长收费，极大降低了影院的资金压力与维护成本，实现了技术从实验室到市场的跨越 [2] - 截至2025年末，公司的激光光源放映解决方案在国内已安装近32000台 [3] 业务模式与战略定位 - 公司在专业影院市场采用创新的“金融+租赁”模式，为影院改造旧设备（更换自主研发的光机），按使用时长收费，该模式为公司提供了稳定的现金流 [2][3] - 公司经过战略调整，已彻底放弃在C端不占优势的业务，聚焦于B端市场，定位为核心器件供应商，以“光引擎”身份深度赋能下游产业 [7] 技术外延与新业务布局 - 公司正积极拓展激光技术的三大外延应用：水下激光雷达、AR光机与车载光学，旨在跳出影院舒适区并创造未来增长点 [3] - 在水下激光雷达领域，公司基于蓝绿光在水下穿透力强的技术积累切入，以解决现有超声或红外雷达精度不足、探测距离短的行业痛点 [5] - 公司已发布面向民用市场的“远眸D10”（符合Class 1人眼安全标准）和针对专业领域的“远眸T1”（采用Class 3B标准）两款水下激光雷达产品 [7] - 在AR领域，公司提供的光机与光波导模组占整机成本近40%，其技术突破助力消费级AR眼镜进入“千元时代” [5] - 公司于2025年9月11日发布蜻蜓G1与彩虹C1两款AR光机，受到市场高度关注；同年12月29日，闪极科技发布的loomos AI显示眼镜S1搭载了公司定制研发的蜻蜓G1 MINI光学引擎 [8] - 在2026年美国西部光电展上，公司推出了激光+LCoS原型机及RGB全彩“一拖二”LCoS AR光机“蜻蜓C1”，并正积极与国内外主流AR眼镜品牌客户进行光机对接，推进业务落地 [8] 行业市场前景 - 根据灼识咨询预计，到2029年全球泳池机器人渗透率预计为34.2% [4] - 全球泳池清洁支出规模较大，且泳池机器人使用成本明显低于传统人工维护，其渗透率有望持续提升，带动行业销量增长 [4] - 我国泳池机器人产业整体以出口为主，具备产业链上游集群优势和技术不断升级迭代，产品性价比优势明显 [4][5]

行业概览与趋势 - 全球泳池数量预计2024年至2029年以3.6%的年复合增长率稳步增长 [2] - 泳池清洁机器人市场增长迅速，2019-2024年复合增长率达15.7%，远快于泳池数量增速，呈现加速渗透趋势 [2] - 泳池机器人使用成本明显低于传统人工维护，是其渗透率有望持续提升的核心驱动力 [1][2] - 根据灼识咨询预计，2029年全球泳池机器人渗透率预计为34.2%，零售额将达到42亿美元，2024-2029年复合增长11.1% [1][2] 产品演化与技术迭代 - 无缆机器人已成为行业主流，2024年全球出货量达200万台，2019-2024年复合增长80.9%，占行业出货量比重达44.5% [3] - 无缆机器人市场高度集中，2024年望圆科技以19.7%市占率排名全球第一，市场CR5达51.5% [3] - 行业产品仍存在水下识别困难、清洁覆盖率低等消费痛点，相较于割草机、扫地机器人仍有较大提升空间 [3] - 行业正进入渗透率加速提升期，预计将迎来以无缆机器人为核心的新一轮产品、技术迭代和品牌较量 [3] 产业链与竞争优势 - 泳池机器人产业链分为上游核心零部件、中游整机研发生产、下游销售三个环节 [4] - 产业链上游与智能清洁电器高度相似，使中国企业具备集中采购的集群优势 [4] - 中游是目前产业链中最活跃的部分，诞生了较多中大型规模公司 [4] - 中国泳池机器人产业整体以出口为主，凭借上游集群优势和技术持续升级迭代，产品性价比优势明显，有效提升了核心市场渗透速度 [1][4] 受益公司与业务进展 - **光峰科技 (688007.SH)**：公司是全球领先的激光显示科技企业，于9月10日发布两款水下激光雷达产品（远眸D10、远眸T1），覆盖消费级和专业级市场 [5] - 光峰科技的远眸D10是业界首款消费级水下蓝光激光雷达，解决了红外激光衰减、测距范围有限、环境光与浊度干扰四大行业痛点 [5] - 光峰科技已完成其产品与主流泳池机器人品牌厂商的合作洽谈，该业务有望成为公司增长新引擎 [5] - **望圆科技 (未上市)**：公司是全球排名前三、中国排名第一的泳池清洁机器人供货商 [5] - 望圆科技实行Winny Pool Cleaner与WYBOT双自有品牌战略，成功实现从ODM到OBM转型，自有品牌收入从2022年的1909.1万元增长至2024年的3.9亿元，收入占比从6.0%提升至72.4% [5] - 望圆科技拥有全球最全面的泳池清洁机器人产品组合，覆盖全泳池使用场景，并在精确水下声学定位、水下人工智能视觉、水下3D建模等技术上保持领先 [5]

报告投资评级 - 行业投资评级：看好（维持）[1] 报告核心观点 - 报告核心观点：泳池机器人行业渗透空间广阔，技术迭代是关键竞争点，建议关注技术壁垒已显且产品已落地兑现的优质企业 [4][5][74] - 具体受益标的包括光峰科技与望圆科技 [4][7][74] 行业概览：泳池机器人预计加速渗透，技术迭代为关键 - **行业规模与增长**：全球泳池总数预计从2024年的3290万个增长至2029年的3930万个，年复合增长率为3.6% [5][15]；泳池清洁机器人市场2019-2024年复合增长率达15.7%，远快于泳池数量增速，呈现加速渗透趋势 [5][18]；2024年泳池清洁机器人市场规模为25亿美元 [18][21] - **市场渗透与空间**：全球泳池清洁支出规模从2019年的90亿美元增长至2024年的129亿美元，复合年增长率为7.5%，预计2029年将达167亿美元 [22]；泳池机器人零售额在清洁支出中占比从2019年的13.3%提升至2024年的19.4%，仍有较大提升潜力 [22]；预计2029年全球泳池机器人渗透率将达到34.2%，零售额将达到42亿美元，2024-2029年复合增长11.1% [5][23] - **产品技术演化**：无缆机器人已成为行业主流，2024年全球出货量达200万台，2019-2024年复合增长80.9%，占行业出货量比重达44.5% [5][31]；行业目前仍存在水下识别困难、清洁覆盖率低等消费痛点，预计将迎来以无缆机器人为核心的新一轮产品与技术迭代 [5][31] - **竞争格局**：全球泳池清洁机器人市场高度集中，2024年前五大制造商占据74.9%的市场份额 [35]；在无缆细分市场，望圆科技以19.7%的市占率排名全球第一 [5][35] 产业链：产业集群+技术持续升级迭代，造就出口产品性价比优势 - **产业链结构**：主要分为上游核心零部件制造、中游整机研发与生产、下游销售与终端应用三个环节 [6][40]；上游与智能清洁电器产业链相似，中国企业具备集中采购成本优势 [6][40]；中游是产业链中最活跃的部分 [6][40] - **出口优势**：中国泳池机器人产业以出口为主，2024年欧美市场合计占比达85.2%，中国市场仅占0.6% [42]；凭借产业链集群优势和技术持续升级，中国产品在核心指标上与国际头部品牌持平，但产品定价较全球均价低约50%，性价比优势明显 [42][45] 受益标的：关注技术壁垒已显+产品落地兑现的优质企业 - **光峰科技**：作为全球领先的激光显示科技企业，于2024年9月10日发布业界首款消费级水下蓝光激光雷达“远眸D10”及专业级产品“远眸T1” [7][46]；其蓝光激光方案解决了行业红外激光衰减、有限测距范围、环境光干扰与浊度干扰四大痛点，将消费级水下机器人有效测距能力提升至10米 [7][46]；截至2025年11月，已完成与主流泳池机器人品牌厂商的合作洽谈，产品有望拓展至水下安防、生态监测等多场景 [47] - **望圆科技（未上市）**：公司是全球排名前三、中国排名第一的泳池清洁机器人供货商，2024年全球市占率达9.2% [7][61]；成功实现从ODM到OBM转型，自有品牌收入从2022年的1909.1万元大幅增长至2024年的3.9亿元，收入占比从6.0%提升至72.4% [7][57]；拥有全球最全面的产品组合，涵盖48种主要型号 [63]；在无缆泳池机器人细分市场以19.7%的市占率排名全球第一 [5][35]；技术储备深厚，在精确水下声学定位、水下人工智能视觉、水下3D建模等方面保持领先 [7][67] - **公司财务表现**：望圆科技营业收入从2022年的3.18亿元增至2024年的5.44亿元，期间复合年增长率为30.8% [50]；2024年归母净利润同比增长15.9%至0.7亿元 [50]；2025年上半年实现营业收入3.79亿元（同比增长41.6%），归母净利润0.61亿元（同比增长24.9%） [50][51]；毛利率稳定维持在50%以上，2025年上半年达65.18% [53][54]

产品发布与市场反响 - 公司于9月10日发布两款可见光水下激光雷达产品远眸D10和远眸T1 [1] - 产品发布后受到泳池机器人品牌商和深海领域客户的高度关注 [1] - 公司已接收到远洋勘探、船舶清洁、焊接检测等方面的客户合作需求 [1] 产品技术与应用 - 应用于专业级市场的远眸T1依托蓝光激光技术 其在水体中的抗衰减特性高出红外激光百倍 [1] - 产品结合高精度探测与抗干扰技术 为深海经济中的海底资源勘探、海洋地籍测绘、水下结构物检测等核心场景提供关键感知支撑 [1] - 公司为不同行业客户提供定制化水下激光雷达产品 [1] 行业影响与定位 - 产品技术助力深海装备智能化升级与资源高效开发 [1] - 公司业务切入深海经济核心场景 提供关键感知支撑 [1]

财务表现 - 2025年第三季度营业收入为3.92亿元，同比下滑38.62% [3] - 2025年前三季度累计营业收入为13.53亿元，同比下滑21.31% [3] - 第三季度归属于上市公司股东的净利润亏损463.8万元，同比下滑114.48% [3] - 前三季度归属于上市公司股东的净利润亏损1.36亿元，同比下滑415.7%，部分原因系美国仲裁案件结案确认9072.29万元营业外支出 [3] - 前三季度经营活动产生的现金流量净额为1.5亿元，同比增长109.19%，主要系资金流动性改善 [5] - 截至2025年9月30日，公司总资产为38.45亿元，较2024年末下滑9.66% [5] 研发投入 - 第三季度研发投入为5589.43万元，同比下滑7.47% [4] - 前三季度研发投入为1.81亿元，同比增长5.04% [4] - 第三季度研发投入占营业收入比例为14.27%，较上年同期增加4.8个百分点 [4] - 前三季度研发投入占营业收入比例为13.35%，较上年同期增加3.35个百分点 [4] 业务进展与战略 - 公司围绕"核心技术+核心器件+应用场景"发展战略推进业务转型 [5] - 在上游核心器件实现关键性突破，驱动激光技术在AR眼镜、机器人等新兴场景的应用 [5] - 发布两款AR眼镜光机新品：蜻蜓G1（行业首创"一拖二"设计方案）和彩虹C1（全彩光机），并已与国内外主流AR眼镜品牌客户推进对接 [5] - 发布两款可见光水下激光雷达产品：消费级远眸D10（有效测距能力10米）和专业级远眸T1，并已进入与主流厂商的整机开发阶段 [6]

财务表现 - 2025年第三季度公司营收为3.92亿元，前三季度累计营收为13.53亿元 [1] - 2025年前三季度经营活动产生的现金流量净额同比增长109.19%，达到1.5亿元 [1] 战略与技术进展 - 公司持续加码核心器件自主研发投入与技术储备建设，已进入业务关键转型阶段 [1] - 基于对半导体化合物材料体系、激光光学技术的积累，公司在上游核心器件实现关键性突破，实现底层设计和终端应用的结合 [1] - 突破驱动激光技术在AR眼镜、机器人等新兴场景的智能化运用和定制化新应用 [1] AR业务突破 - 公司发布蜻蜓G1、彩虹C1两款旗舰AR光机，并推出业内首创的"LCoS+PVG光波导"一拖二AR眼镜光学方案 [1] - 该方案成功突破多项行业技术瓶颈，有望将AR眼镜的终端售价大幅降低至1500–2000元区间 [1] - 价格突破将重构当前AR眼镜价格体系，为行业实现千万级量产目标注入动力 [1] - 公司积极拓展国内外核心AR眼镜品牌厂商，与主流品牌客户的光机对接正在全力推进 [2] 水下激光雷达业务 - 公司推出分别面向消费级与专业级的可见光水下激光雷达产品 [2] - 消费级产品远眸D1将有效测距能力提升至10米，受到泳池机器人厂商积极关注 [2] - 专业级产品远眸T1目标服务海洋地籍测绘、水下考古等高价值场景，正在加速推进行业纵深 [2] - 公司已与主流品牌厂商、头部解决方案供应商的模组对接，进入整机开发期 [2] 行业前景与公司展望 - 在当前市场趋稳、AR与水下机器人等热点领域兴起的背景下，公司依托上游核心器件突破稳步推进产品落地与产业协同 [2] - 随着前瞻布局逐步兑现与市场需求持续释放，公司有望开启新一轮高质量成长周期 [2]

全球泳池及泳池机器人行业概况 - 2024年全球泳池数量约3290万个 2019至2024年复合年增长率为4.3% 预计至2029年复合年增长率为3.6% [1] - 2024年全球泳池清洁相关支出达129亿美元 其中泳池机器人行业零售规模为24.8亿美元 [1] - 泳池机器人渗透率从2019年的17.8%上升至2024年的26.2% 未来5年零售额有望以11%的复合年增长率增长 [1] 泳池机器人技术趋势 - 无缆泳池机器人因便利性和灵活性优势 有望成为主流 2024年出货量达200万台 2019至2024年复合年增长率为80.9% [1] - 行业正经历向无缆和智能化转型 产品技术是关键竞争要素 [2] - 智能泳池机器人现有超声波和视觉导航方案存在局限 光峰科技推出业界首款消费级和专业级水下蓝光激光雷达 蓝光在水下吸收率比红光低近100倍 [2][6] 泳池机器人市场竞争格局 - 行业集中度高 2024年以出货量计算的CR5为74.9% 龙头公司Maytronics市占率为34.8% [1] - 在无缆泳池机器人细分领域 中国企业望圆科技以19.7%的出货量份额位列第一 该领域CR5为51.5% [1] - 专业销售渠道占泳池机器人销售绝大部分 [2] 望圆科技公司分析 - 公司成立于2005年 在无缆和人工智能驱动产品方面进行多次革命性创新 [2] - 2024年公司实现营收5.4亿元 2022至2024年复合年增长率为30.8% 2025年上半年营收3.8亿元 同比增长41.6% [2] - 2024年无缆泳池机器人收入占比89.0% 毛利率提升至58.0% 净利率为13.0% 净利润为0.7亿元 [2] - 公司依托亚马逊渠道发展品牌业务 [2] 光峰科技技术进展 - 2025年9月光峰科技推出远眸D10和远眸T1水下蓝光激光雷达 公司自研蓝色激光器使水下探测距离大幅提升 [6]

行业背景与市场前景 - 激光雷达在机器人领域迎来第二增长曲线 市场规模预计从2022年82亿元增长至2030年2162亿元 复合年增长率达50.6% [7] - 2025年全球泛机器人领域激光雷达出货量有望达40万颗 2026年人形机器人市场放量后潜在需求可能突破亿台 [7] - 消费级水下机器人激光雷达渗透率不足5% 存在四大技术挑战：红外激光衰减、测距范围不足、环境光干扰和水下浊度干扰 [7][8][9] 技术突破与产品创新 - 公司采用450nm波长蓝光激光技术 抗衰减能力比905nm和1550nm红外激光强100倍 符合Class 1激光安全标准 [8][10] - 消费级产品远眸D10实现0.2-10米测距范围 精度0.04米 尺寸74x74x49mm 防水等级IP68 适用于浊度小于0.5NTU环境 [10] - 专业级产品远眸T1采用三角测距法 实验测距达10米 支持精密线扫测量 面向海洋测绘/考古/资源勘探等高价值场景 [13] 战略合作与商业化进展 - 公司与欢创科技达成双向意向合作 共同推动泳池机器人产业智能化升级 [6] - 消费级激光雷达预计2024年底前实现量产 未来将拓展海洋经济应用和高精度三维建图需求 [16] - 产品通过dToF与三角测距双技术路线突破 完善多模态探测与复杂环境适应能力 [6] 行业活动与品牌曝光 - 公司在第26届中国国际光电博览会首发水下激光雷达产品 覆盖全球超30个国家3800多家参展企业 [1] - 参与人形机器人感知与控制峰会 分享《水下感知新维度：光峰激光雷达的穿透力与精度突破》主题演讲 [2]

产品发布 - 公司于9月10日在第26届中国国际光电博览会发布两款水下激光雷达产品远眸D10和远眸T1 [1] - 远眸D10是业界首款消费级水下蓝光激光雷达 将消费级水下机器人的有效测距能力提升至10米 [1] - 远眸T1使用三角测距方案 可使用更高功率蓝激光器达成更远测量距离 主要针对深海经济专业市场 [1] 技术优势 - 蓝激光在水下传播时衰减极小 较适合在水下完成远距离建图 [1] - 公司完成稳定测距10米的激光雷达模组开发 行业内目前宣传最长测距距离为5米 产品实现了翻倍的测试距离 [1] - 传统水下感知方案中超声技术定位精度差 红外光激光雷达在水下测量距离基本只能维持在1米以内 [1] 应用场景 - 远眸D10面向消费级水下机器人市场 标志着行业正式迈入"10米水下测距时代" [1] - 远眸T1可应用在深海无人探测AUV、OOV等自动海洋探测潜艇中 用于地质勘探、海洋资源探索和清洁及救援 [1] - 产品可解决户外强环境光干扰问题 提升清洁路径规划的准确性 [1] 战略合作 - 公司与深圳市欢创科技股份有限公司达成双向意向合作并完成签约 [1] - 双方将共同推动泳池机器人产业的激光雷达智能化的量产 [1]

公司战略合作 - 与欢创科技达成双向意向合作并完成签约 共同推动泳池机器人产业智能化升级和创新技术商业化落地 [1] 产品技术特点 - 远眸系列采用高功率蓝光激光方案 在水体中吸收率远低于常见红外激光 增强信号穿透力与抗干扰能力 [1] - 远眸D10体积小巧 符合Class 1激光安全标准 可灵活适配泳池清洁机器人 具备提升建图和导航能力潜力 [1] - 远眸T1采用三角测距与精密线扫测量技术 适用于海洋测绘 水下考古 结构检测与海底资源勘探领域 [1] - 研发环境光过滤技术与脉冲激光算法 增强设备在高浊度及强光环境下测距稳定性 [1] - 远眸D10作为业界首款消费级水下蓝光激光雷达 将消费级水下机器人有效测距能力提升至10米 [4] 行业市场前景 - 2021年全球泳池数量达2888万个 预计2026年增长至3692万个 年复合增长率约5% [2] - 目前多数泳池清洁仍依赖人工 单次清洁成本常超过100美元 [2] - 泳池清洁机器人渗透率快速提高 预计2026年全球需求量将突破1000万台 [2] - 水下机器人主流消费市场在于泳池清洁机器人 [2] 行业技术挑战 - 水下环境对激光雷达挑战包括激光功率不足 信号反射过弱 阳光干扰感光芯片 水体反射干扰信号感知 [2] - 产品整体处于传感器配置率低 智能化水平有限 同质化严重的初级阶段 [2] - 远眸D10水下激光雷达直面行业四大痛点 红外激光衰减 有限测距范围 环境光干扰与浊度干扰 [2] 业务拓展规划 - 远眸系列水下激光雷达正与多家行业客户接洽 [3] - 未来将拓展至水下安防 生态监测 休闲娱乐等更多消费与专业场景 [3] - 推动整个水下智能装备行业向更高性能 更低成本方向发展 [3] 财务表现 - 2025年上半年实现营业收入9.61亿元 同比下降约11.09% [1] - 归属于上市公司股东净利润亏损1.31亿元 扣非后净利润亏损约0.46亿元 [1] - 公司正处于战略落地和业务转型关键阶段 经营活动产生现金流净额有所改善 [1] 战略定位 - 布局水下激光雷达 瞄准泳池机器人赛道 成为寻找新增长点重要落子 [2]