投资界 . 清科创业旗下创业与投资资讯平台 以下文章来源于投资界 ，作者杨文静 杨继云 宇树的身后，是来自宁波的90后王兴兴。他所创立的宇树科技正是国内当下火爆的人形机器人公司， 身后至今集结了一支长长的投资人队伍——他们，即 将分享到中国第一波具身智能上市红利。 无独有偶，最近智元机器人收购一家科创板公司，被外界视为"借壳上市"。悄然间，具身智能正在迎来上市潮。 年营收10亿，王兴兴要去IPO敲钟了 时至今日，无人不识王兴兴。 出生于浙江宁波，王兴兴从小动手能力强，常常通过收集各种废物、边角料搞出很多发明。他曾回忆，中学时代由于偏科严重，自己曾是老师眼中的"差 生"。 2009年，王兴兴考入浙江理工大学，此后迷上机器人制造，大一时期独自做出一个双足人形机器人。那时，王兴兴19岁。 命运的齿轮开始转动。 终于来了。 投资界获悉，7月18日证监会网站披露《关于杭州宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导备案报告》，由中信证券担任辅导机构。 至此，这家2025年现象级公司正式开启IPO之旅。 但因为考研英语成绩不理想，王兴兴与浙江大学失之交臂，而是进入上海大学——正是在2013年至2015年研究生阶段，他再 ...

核心观点 - LOVON框架创新性地整合大语言模型（LLMs）、开放词汇视觉检测和语言-运动映射模型，解决足式机器人在动态非结构化环境中长程目标导航的难题[2][5] - 该框架具备即插即用特性，兼容Unitree Go2、B2、H1-2等主流足式机器人平台，突破传统导航场景限制[2][19] - 在仿真与真实环境中均实现性能突破，如仿真成功率1.00（EVT为0.94），训练效率提升240倍[18] 技术架构 三大核心模块 - **LLM任务规划器**：分解长视野任务为子任务并动态调整顺序，例如“先跑向椅子再靠近行人”[16] - **开放词汇视觉检测**：识别从背包、盆栽到汽车、宠物等开放类别目标，适配多样化场景[16] - **语言-运动模型（L2MM）**：将指令直接转化为运动向量，实现精准速度与方向控制[16] 抗干扰视觉处理 - 采用拉普拉斯方差滤波技术过滤模糊图像帧，配合滑动平均滤波提升有效检测帧比例25%[11][12] 自适应执行逻辑 - 目标丢失时自动切换至搜索模式，新指令无缝衔接，外力干扰后快速重规划路径[14][15] 性能表现 仿真环境 - GymUnreal场景中成功率1.00（EVT为0.94），训练时间仅1.5小时（TrackVLA需360小时）[18] 真实世界 - **开放世界适配**：识别大小形态各异目标并在陌生环境快速适应[23] - **多目标长程追踪**：流畅执行“找椅子→找行人→找背包”等复杂任务链[23] - **动态环境鲁棒性**：在螺旋楼梯、杂草丛等复杂地形稳定跟踪移动目标[23] - **抗干扰能力**：目标移动或碰撞后快速重新锁定[23] 应用前景 - 覆盖家庭服务、工业巡检、野外科研等领域，推动足式机器人从实验室走向实际应用[21] - 通用框架设计加速技术落地，有望成为智能服务变革的关键技术[21]

公司概况 - 宇树科技正式启动IPO进程 由中信证券担任辅导机构 [2][3] - 公司创始人王兴兴为90后宁波人 创立国内领先人形机器人企业宇树科技 [4] - 公司2025年营收超10亿元人民币 员工规模从1人扩张至约1000人 [12] - 创始人王兴兴持股结构为直接持有23.8216%股权 通过有限合伙控制10.9414%股权 合计控制34.7630%股权 [12] 产品与技术发展 - 核心产品包括四足机器人Laikago/Aliengo/A1 全尺寸人形机器人H1 以及AI赋能的Unitree Go2 [9] - 2025年春晚16台H1机器人表演秧歌舞 推动人形机器人公众认知度达到高峰 [10] 融资历程 - 早期融资困难 2016年首笔个人投资来自尹方鸣 2018年获安创加速器与变量资本首笔机构投资 [16][18] - 2020年Pre-A轮获红杉中国种子基金与德迅投资数千万元 被红杉定义为"outlier"类型创业者 [18] - 2022年B轮系列融资总额超10亿元 投资方包括经纬创投、美团、源码资本等 估值达80亿元 [20][21] - 2024年C轮获中国移动、腾讯、阿里等领投 投前估值突破100亿元 [22] 行业动态 - 具身智能领域出现上市潮 智元机器人通过收购科创板公司实现借壳上市 [25] - 极智嘉已登陆港交所 乐动机器人、仙工智能等多家机器人公司提交招股书 [27] - 行业融资活跃 星动纪元、云深处科技获近5亿元融资 银河通用创11亿元单轮融资纪录 [28] - 多数企业仍处研发投入阶段 商业化落地尚需时间 IPO成为企业持续发展关键路径 [29][30] 创始人背景 - 王兴兴毕业于上海大学 研究生期间独立研发四足机器人XDog 获创业大赛奖金 [7][9] - 曾入职大疆后辞职创业 从单人团队起步逐步壮大公司规模 [9] - 2017年乌镇座谈会展示失败 但后续凭借技术实力获得资本认可 [18]