3、机器人不再只是"站着摆姿势"，运动控制、情绪交互、玩"花活"的能力都明显升级；4、Robotaxi大跨步，厂商牌照越拿越多之余，车端多模态模型正 在重塑交通系统的想象力。 无处不在的AI 今年WAIC最大的直观感受是：大模型不再只是"比参数"，而是深入到各种具体场景——从车内座舱到生产车间，从线上客服到展馆咖啡机器人，都能看 到它的身影。 7月28日，为期3天的2025年世界人工智能大会（下称WAIC ）落幕。 整体来看，称之为"世界"，还是差了点意思：一方面，海外大厂除了谷歌，也就只有特斯拉带着"车-擎天柱机器人"过来摆了摊。另一方面，本该是机器 人最热闹的舞台，结果因为一周后还有另一场WRC在北京（世界机器人大赛），不少厂商二选一，把重磅新品留到了下一站。 不过，WAIC的人气倒还是一年比一年高。今年，70多个国家和地区的1500多位专家、800多家企业齐聚上海世博展览馆，12位图灵奖、诺贝尔奖得主同 场出现。展览面积第一次突破7万平方米，三天参观人数预计35万。门票开幕前两天就被抢光，黄牛现场叫卖"要票吗"，价格翻到上千元一张。 热闹之外，这届WAIC还是释放了不少信号。 壹览商业在现场总结出四个最 ...

公司动态 - 宇树科技正式开启IPO之旅 由中信证券担任辅导机构[2][3] - 公司创始人王兴兴直接持有23.8216%股权 并通过有限合伙控制10.9414%股权 合计控制34.7630%股权[20] - 公司从2016年1人团队发展为约1000人规模 年度营收超10亿元人民币[21] 创始人背景 - 王兴兴为90后创业者 毕业于浙江理工大学和上海大学 研究生期间开发出四足机器人XDog[8][9][12] - 2016年从大疆辞职创业 成立宇树科技[14] - 公司产品包括四足机器人Laikago、Aliengo、A1及人形机器人H1等[16] 产品与技术 - 2025年春晚16台人形机器人H1表演秧歌舞 推动公司知名度[17] - 开发出国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人H1[16] - AI大模型赋能的Unitree Go2等产品相继问世[16] 融资历程 - 2016年获个人天使投资[26] - 2018年获安创加速器和变量资本首笔机构投资[28] - 2020年Pre-A轮获红杉中国种子基金和德迅投资数千万元[29] - 2021年A轮获顺为资本领投千万美元[31] - 2022年B轮系列融资合计超10亿元 投资方包括经纬创投、美团、源码资本等[32][33][34] - 2024年B++轮融资后估值达80亿元[35] - 2024年底C轮融资投前估值超100亿元 投资方包括腾讯、阿里、中国移动等[37] 行业趋势 - 具身智能领域迎来上市潮 智元机器人通过收购科创板公司实现借壳上市[5][40] - 极智嘉已在港交所上市 多家机器人公司提交赴港招股书[43] - 行业融资活跃 银河通用完成超11亿元融资创纪录[46] - 多数公司处于研发投入阶段 商业化落地仍需时间[47]

核心观点 - LOVON框架创新性地整合大语言模型（LLMs）、开放词汇视觉检测和语言-运动映射模型，解决足式机器人在动态非结构化环境中长程目标导航的难题[2][5] - 该框架具备即插即用特性，兼容Unitree Go2、B2、H1-2等主流足式机器人平台，突破传统导航场景限制[2][19] - 在仿真与真实环境中均实现性能突破，如仿真成功率1.00（EVT为0.94），训练效率提升240倍[18] 技术架构 三大核心模块 - **LLM任务规划器**：分解长视野任务为子任务并动态调整顺序，例如“先跑向椅子再靠近行人”[16] - **开放词汇视觉检测**：识别从背包、盆栽到汽车、宠物等开放类别目标，适配多样化场景[16] - **语言-运动模型（L2MM）**：将指令直接转化为运动向量，实现精准速度与方向控制[16] 抗干扰视觉处理 - 采用拉普拉斯方差滤波技术过滤模糊图像帧，配合滑动平均滤波提升有效检测帧比例25%[11][12] 自适应执行逻辑 - 目标丢失时自动切换至搜索模式，新指令无缝衔接，外力干扰后快速重规划路径[14][15] 性能表现 仿真环境 - GymUnreal场景中成功率1.00（EVT为0.94），训练时间仅1.5小时（TrackVLA需360小时）[18] 真实世界 - **开放世界适配**：识别大小形态各异目标并在陌生环境快速适应[23] - **多目标长程追踪**：流畅执行“找椅子→找行人→找背包”等复杂任务链[23] - **动态环境鲁棒性**：在螺旋楼梯、杂草丛等复杂地形稳定跟踪移动目标[23] - **抗干扰能力**：目标移动或碰撞后快速重新锁定[23] 应用前景 - 覆盖家庭服务、工业巡检、野外科研等领域，推动足式机器人从实验室走向实际应用[21] - 通用框架设计加速技术落地，有望成为智能服务变革的关键技术[21]