公司IPO进展 - 公司于2025年10月21日由辅导机构中信证券提交了第一期辅导工作进展情况报告 [1] - 公司2025年第五次临时股东会审议通过更名议案，更名为“宇树科技股份有限公司”，相关工商登记变更程序正在办理中 [1] - 辅导工作小组正协助公司管理层对计划募集资金投资项目进行论证分析，以确保符合公司未来发展战略 [1] - 公司于2025年7月8日提交了公开发行辅导备案登记材料，并于2025年7月18日完成辅导备案报告公示 [3] 公司股权与财务 - 公司控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权 [3] - 公司创始人透露，2024年公司营收已突破10亿元人民币，并且是业内少数实现连续盈利的机器人企业 [3] - 公司成立于2016年8月，法定代表人为王兴兴 [4] 产品发布与技术进展 - 公司于2025年10月20日发布全新一代仿生机器人Unitree H2，高180cm，重70kg，整体形态更接近真人，具备舞蹈、功夫表演等运动控制能力 [1] - Unitree H2配备了31个关节，相比此前发布的R1机型的26个关节，关节数量提升19%，灵活性显著增强 [2] - 公司已推出R1、H1、G1三款人形机器人，其中H1是发布于2023年8月的国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人 [2] - 公司于2025年10月21日发布面向教育的宇树四足机器人实训平台，以UnitreeGo2生态为核心，打造全链条人才培养与认证平台 [1] 市场地位与销售 - 公司核心产品四足机器人（如Unitree Go系列）在全球市场占据主导地位，2024年销量约占全球市场的69.75% [3] - 公司人形机器人产品在2024年交付了超过1500台 [3] - 公司人形机器人产品定价分别为：R1定价3.99万元起，G1定价9.9万元，H1定价65万元 [3]

成分股呈普涨格局，上涨家数达28只，仅有1只下跌。其中，寒武纪以6.86%的涨幅领涨，恒玄科技、 威胜信息、芯原股份和晶晨股份均涨幅居前，共同推动ETF净值上行。市场交投活跃，全天成交额达 1.38亿元，成交量为9841万份。尾盘成交量有放大迹象，买盘积极。 三、机构观点 华泰证券认为，建议关注四足机器人本体与任务载荷产业链投资机会。国内军用四足机器人产业链可分 为本体、任务载荷两部分，本体类似于四肢和小脑，任务载荷类似于大脑和工具。军用四足机器人总体 设计与总装集成商以军工央企为主；任务载荷包括侦察、打击、通信等类型；另外，景业智能等企业主 要在购买本体、任务载荷基础上进行二次开发以满足特种应用需求。四足机器人本体产业链、任务载荷 供应商均有望受益于军用四足机器人放量。 一、市场复盘 本周二 (10月21日)，科创人工智能ETF华夏(589010)市场表现强劲，全天高开高走，最终收盘报1.419 元，大涨3.13%，显著跑赢同期上涨2.99%的上证科创AI指数及上涨1.36%的上证指数。该ETF以1.392元 高开，随后全天维持震荡上行态势，最终收于日内最高价附近。 机器人ETF(562500)昨日表现强势 ...

行业与公司 * 纪要涉及四足机器人行业，主要公司包括优地科技（Unitree）、波士顿动力（Boston Dynamics）、ANYbotics和DEEP Robotics [1][4][37] * 行业处于早期发展阶段，二级自动驾驶技术正在成熟，为自动化开辟了新的市场机会 [3][9][35] 核心观点与论据 市场格局与公司定位 * 优地科技凭借中国制造优势获得显著成本优势，在2023年占据全球四足机器人销量约70%的份额，年收入超过10亿人民币（约1.4亿美元） [8][46][53] * 波士顿动力是西方先驱，其产品线（包括仓库机器人"Stretch"）年收入估计在1亿至2亿美元之间 [38] * ANYbotics年收入低于2700万美元，专注于恶劣和危险环境，正在开发防爆型号ANYmal X [44][100] * DEEP Robotics定位工业应用，已在40多个国家部署约600台机器人，但成本比同规格优地科技产品高30%以上 [42] 技术优势与应用场景 * 四足机器人因其动态行走和适应复杂地形（如狭窄空间、楼梯、障碍物）的能力，在导航任务上优于轮式、履带式机器人和无人机 [9][10][24][29] * 优地科技产品线覆盖从低端Go2（高峰时产量达每天200台）到工业级B1（防水IP68等级，行走负载20公斤）、B2（行走负载40公斤）和A2（续航超5小时）等多种型号 [51][52][54][152] * 关键应用市场包括数据中心（停机成本约每天100万美元）、石油天然气、半导体工厂、最后一公里配送（机器人每次配送成本约2.5美元 vs 人工9美元）和安全巡逻（机器人即服务月费约1万美元 vs 人工年费25万-45万美元） [6][85][89][93] 生态系统与商业模式 * 市场出现两种商业模式：西方公司的垂直整合策略（内部开发大部分软件和集成）与优地科技的生态系统策略（专注于硬件，依赖第三方和研究社区开发软件） [65] * 第三方生态系统正在成长，包括模型供应商（如FieldAI融资超4亿美元，Skild AI估值45亿美元）、系统集成商（如Chironix, IntuitiveRobots）和软件供应商（如Lattice, Formant），他们增强了所有四足机器人的能力 [64][66][69][72][81] 成本与供应链优势 * 优地科技具有巨大的成本优势，其执行器采用准直接驱动设计，齿轮比低于10:1，降低了摩擦和成本，执行器占机器人物料清单的50-70% [134][136][143] * 优地科技从中国供应商（如Robosense, LIVOX）采购低成本激光雷达（几百美元），而西方激光雷达成本接近2000美元 [151] * 优地科技不是亏本销售，其利润率非常高，实现了低成本的批量制造 [5] 其他重要内容 潜在风险与挑战 * 优地科技存在安全风险（发现过后门）和数据安全问题，这可能限制其进入美国公用事业（受NERC监管）、半导体工厂等敏感领域 [132] * 西方四足机器人的自主导航在杂乱环境中仍然脆弱，可能在新情况下停滞或做出错误选择 [59] * 优地科技的应用程序接口和软件开发工具包被认为不如西方同行成熟，给系统集成带来挑战 [72] 研究与开发 * 优地科技通过低成本硬件和深入的开发工具包，结合强大的开源研究社区，在研究实验室和机构中获得了重要关注 [114][116] * 优地科技的软件架构提供直接电机控制，这对强化学习研究至关重要，而波士顿动力的类似访问需要支付年费 [127][128] 市场前景与碎片化 * 目前市场缺乏像亚马逊这样的超大规模客户，导致领域碎片化，未来可能围绕少数玩家整合 [84] * 如果四足机器人硬件商品化，第三方供应商可能成为西方市场最具影响力的力量 [82]

大会概况 - 2025年世界人工智能大会(WAIC)在上海举办 为期3天 吸引70多个国家和地区1500多位专家及800多家企业参与 展览面积首次突破7万平方米 参观人数预计达35万[1] - 海外厂商参与度较低 除谷歌和特斯拉外缺乏国际巨头 同时由于与世界机器人大赛(WRC)时间冲突 部分厂商选择保留重磅新品[1] 生成式AI应用拓展 - 生成式AI渗透至工业 医疗 交通等硬核领域 从文本 图像生成向多模态任务执行演进[3][4] - 阶跃星辰发布3210亿参数MoE架构模型Step 3 激活参数38亿 实现多模态推理并在国产芯片上提升解码效率[4] - MiniMax推出全栈智能体MiniMax Agent 可分解任务并调用API 演示中单句指令生成数据看板或搭建电商网站 一个月内迭代12次[4] - 合合信息展示AI鉴伪技术 毫秒级识别深度伪造 适用于金融票据篡改等高危场景[5] - 百度推出GenFlow 2.0多智能体调度系统及秒哒平台 3分钟生成可运行应用 数字人Nova升级版提升直播场景拟真度[5] - 声网发布对话式AI引擎 新增声纹识别与视觉理解能力 互动宠物"芙崽"实现嘈杂环境语音响应及拟人化反馈[7] - 阿里云发布云端AI Agents平台无影AgentBay 支持多系统无缝切换 三行代码接入 同时展示从芯片到平台的全栈能力[8] 算力基础设施升级 - 国产GPU厂商集中展示芯片架构与智算方案 竞争焦点从单卡性能转向全链路效率与成本优化[9][14] - 华为昇腾AI云服务采用CloudMatrix 384超节点 整合384颗NPU与192颗CPU 算力达300 PFlops 突破跨机通信瓶颈[9][11] - 沐曦科技发布曦云C600 GPU 支持多精度混合算力 内置安全模块瞄准金融政务场景[11] - 摩尔线程推出全功能GPU产品线 覆盖云端训练卡MTT S4000(48GB显存/768GB/s带宽) 云渲染卡及消费级显卡[12] - 燧原科技展示燧原S60推理卡商业化应用 覆盖聊天机器人 广告投放等场景 并公布多地智算中心部署案例[14] 具身智能突破 - 机器人运动控制与交互能力显著提升 从基础行走扩展到复杂任务执行与情绪表达[3][15][21] - 千寻智能人形机器人Moz1搭载Spirit v1 VLA模型 完成太空步 S型压弯等高难度动作 并演示饮料递送 衣物折叠等泛化任务[15] - 傅利叶智能交互陪伴机器人GR-3结合康养场景 提供导诊 认知康复等多维服务 外骨骼设备实现远程康复协同[16] - 智元机器人灵犀X2-N实现双足与轮式模式切换 在开幕式中完成灯光表演[18] - 优艾智合工业模型MAIC实现多机器人协同调度 完成搬运 拣选等流水线作业[18] - 宇树科技人形机器人G1(29关节/35公斤)展示格斗动作及击倒快速起身 工业四足机器人B2负重120公斤 消费级Go2售价低于1万元[18][20] - 云深处科技四足机器人绝影X30在电力巡检场景实现1000小时无故障运行 支持自主充电及AR手势操控[20] 自动驾驶商业化推进 - Robotaxi开展城市道路体验活动 覆盖浦东30公里路网 延伸至机场与迪士尼区间 实现L4级跨区域接驳[22][24] - 小马智行Robotaxi覆盖北上广深 集成大模型优化乘客交互 支持语音添加临时需求如顺路购咖啡[24] - 斑马智行基于高通8295平台推出端侧智能座舱 支持离线90%功能闭环 并根据驾驶员情绪推荐内容[24] - 蘑菇车联推出城市级交通模型MogoMind 聚合多源数据实现智能调度与拥堵预测[25] - 上海发布自动驾驶行动方案 目标2027年L4载客600万人次 载货80万TEU 开放道路超5000公里[27]

公司动态 - 宇树科技正式开启IPO之旅 由中信证券担任辅导机构[2][3] - 公司创始人王兴兴直接持有23.8216%股权 并通过有限合伙控制10.9414%股权 合计控制34.7630%股权[20] - 公司从2016年1人团队发展为约1000人规模 年度营收超10亿元人民币[21] 创始人背景 - 王兴兴为90后创业者 毕业于浙江理工大学和上海大学 研究生期间开发出四足机器人XDog[8][9][12] - 2016年从大疆辞职创业 成立宇树科技[14] - 公司产品包括四足机器人Laikago、Aliengo、A1及人形机器人H1等[16] 产品与技术 - 2025年春晚16台人形机器人H1表演秧歌舞 推动公司知名度[17] - 开发出国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人H1[16] - AI大模型赋能的Unitree Go2等产品相继问世[16] 融资历程 - 2016年获个人天使投资[26] - 2018年获安创加速器和变量资本首笔机构投资[28] - 2020年Pre-A轮获红杉中国种子基金和德迅投资数千万元[29] - 2021年A轮获顺为资本领投千万美元[31] - 2022年B轮系列融资合计超10亿元 投资方包括经纬创投、美团、源码资本等[32][33][34] - 2024年B++轮融资后估值达80亿元[35] - 2024年底C轮融资投前估值超100亿元 投资方包括腾讯、阿里、中国移动等[37] 行业趋势 - 具身智能领域迎来上市潮 智元机器人通过收购科创板公司实现借壳上市[5][40] - 极智嘉已在港交所上市 多家机器人公司提交赴港招股书[43] - 行业融资活跃 银河通用完成超11亿元融资创纪录[46] - 多数公司处于研发投入阶段 商业化落地仍需时间[47]

核心观点 - LOVON框架创新性地整合大语言模型（LLMs）、开放词汇视觉检测和语言-运动映射模型，解决足式机器人在动态非结构化环境中长程目标导航的难题[2][5] - 该框架具备即插即用特性，兼容Unitree Go2、B2、H1-2等主流足式机器人平台，突破传统导航场景限制[2][19] - 在仿真与真实环境中均实现性能突破，如仿真成功率1.00（EVT为0.94），训练效率提升240倍[18] 技术架构 三大核心模块 - **LLM任务规划器**：分解长视野任务为子任务并动态调整顺序，例如“先跑向椅子再靠近行人”[16] - **开放词汇视觉检测**：识别从背包、盆栽到汽车、宠物等开放类别目标，适配多样化场景[16] - **语言-运动模型（L2MM）**：将指令直接转化为运动向量，实现精准速度与方向控制[16] 抗干扰视觉处理 - 采用拉普拉斯方差滤波技术过滤模糊图像帧，配合滑动平均滤波提升有效检测帧比例25%[11][12] 自适应执行逻辑 - 目标丢失时自动切换至搜索模式，新指令无缝衔接，外力干扰后快速重规划路径[14][15] 性能表现 仿真环境 - GymUnreal场景中成功率1.00（EVT为0.94），训练时间仅1.5小时（TrackVLA需360小时）[18] 真实世界 - **开放世界适配**：识别大小形态各异目标并在陌生环境快速适应[23] - **多目标长程追踪**：流畅执行“找椅子→找行人→找背包”等复杂任务链[23] - **动态环境鲁棒性**：在螺旋楼梯、杂草丛等复杂地形稳定跟踪移动目标[23] - **抗干扰能力**：目标移动或碰撞后快速重新锁定[23] 应用前景 - 覆盖家庭服务、工业巡检、野外科研等领域，推动足式机器人从实验室走向实际应用[21] - 通用框架设计加速技术落地，有望成为智能服务变革的关键技术[21]