文章核心观点 - 文章为“2025第六届中国机器人行业年会”的宣传内容，重点展示了因时机器人作为总冠名商的参与，并预告了其高管将发表演讲及进行新品首秀 [1][4][6][9] - 文章通过列举大量参会企业名单，全面展示了中国机器人行业的繁荣生态，涵盖了工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业及核心零部件等多个细分领域 [15][16][17][18][19] 根据相关目录分别进行总结 年会核心参与方 - 因时机器人是本届中国机器人行业年会的总冠名商 [1] - 因时机器人CEO蔡颖鹏将在年会开幕式出席并发表重磅主题演讲 [4] - 因时机器人CMO房海南将参与圆桌论坛进行深度交流 [6] 年会展示亮点 - 因时机器人将在展区进行“新品首秀”，主题为“触手可及” [8][9] 参会企业阵容 - 年会汇聚了中国机器人产业链的广泛企业，具体包括： - **工业机器人企业**：如埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、节卡机器人、优傲机器人、极智嘉、海康机器人等15家企业 [15] - **服务与特种机器人企业**：如亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人、普渡机器人等9家企业 [15] - **医疗机器人企业**：如元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、术锐®机器人等13家企业 [16] - **人形机器人企业**：如优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、傅利叶智能、开普勒人形机器人等27家企业 [17] - **具身智能企业**：如跨维智能、银河通用、科大讯飞、视比特机器人等24家企业 [18] - **核心零部件企业**：如绿的谐波、因时机器人、坤维科技、青瞳视觉、本末科技、凌云光等30家企业 [19] - **教育机器人企业**：如硅步机器人、史河科教机器人、大然机器人3家企业 [19]

北京市机器人产业协会成立与会员招募 - 北京市经济和信息化局指导成立北京市机器人产业协会，旨在加速机器人产业创新资源整合，推动产业链协同发展，助力北京打造全球机器人技术创新策源地和高端产业集聚区 [3] - 协会面向北京市范围内从事机器人相关业务的企事业单位、高校、科研院所及个人征集会员，会员类型分为单位会员和个人会员 [3] - 会员享有优先参与项目活动、获取政策咨询与技术支持、牵头或参与行业标准制定、扩大交流合作以及提升品牌形象等权益 [5] - 入会需满足遵守法规、认同协会宗旨、具备一定业务规模或专业背景、履行会员义务并按时缴纳会费等基本条件 [6] - 入会程序包括提交申请、协会审核确认、理事会审议批准并颁发会员证书三个步骤 [6] 机器人行业细分领域及代表企业 - 工业机器人领域代表企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人、节卡机器人等 [9][10] - 服务与特种机器人领域代表企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人、普渡机器人等 [11] - 医疗机器人领域代表企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗、真易达等 [12] - 人形机器人领域代表企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人、逐际动力等 [13] - 具身智能领域代表企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能、微亿智造等 [14] - 核心零部件领域代表企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉、本末科技等 [15][16] - 教育机器人领域代表企业包括硅步机器人、史河科教机器人、大然机器人 [16]

清华大学成立具身智能与机器人研究院 - 清华大学正式成立具身智能与机器人研究院，由自动化系主任张涛担任院长，挂靠科研院并由自动化系、机械系、电子系、计算机系共同建设 [3] - 研究院将集中校内外优势团队，重点突破“强健本体+智慧大脑”全栈技术的“0到1”原始创新 [3] - 研究院将依托北京市产业生态资源，构建“技术研发-中试验证-场景应用”全链条转化枢纽，以加速技术成果落地 [3] 曹操出行与越疆科技合作推动Robotaxi运维升级 - 曹操出行与越疆科技签署战略合作协议，围绕Robotaxi运营场景深化合作，推动运维体系向自动化、智能化升级 [6] - 越疆具身智能人形机器人Atom作为首批“智能员工”入驻曹操出行在杭州投用的“绿色智能通行岛”，完成AI导览交互、无人化运维等多场景应用验证 [6] - 双方将共建智能化运营场站，构建数据闭环迭代算法，并探索智能出行与智慧消费的会员联动 [6] - 越疆机器人全球部署量超10万台，已服务80家世界500强企业，此次合作为Robotaxi规模化落地提供基础设施保障，并为具身智能机器人开辟出行领域规模化应用路径 [6] 领益智造在人形机器人组装领域取得进展 - 自年初以来，领益智造已完成超5000台人形（具身）机器人硬件/整机组装服务，涵盖整机/灵巧手组装、关节模组、高精度部件及充电散热方案等关键模块 [9] - 公司已与北京人形、智元机器人、强脑科技等在内的20余家国内企业形成业务合作 [9] - 海外方面，今年以来公司与多家北美头部AI/机器人客户在相关业务上取得进展，持续提供硬件与ODM服务 [9] 美国政策与市场动态推动机器人产业发展 - 特朗普政府加大对机器人产业支持力度，拟明年发布相关行政命令，商务部部长频繁会见行业CEO表态“全力支持”，交通部计划年底前成立机器人工作组 [13] - 这一政策信号带动美股机器人类股集体大涨，iRobot收盘涨幅近74%，特斯拉、Richtech Robotics等个股均获不同程度上涨 [13] - 机器人已成为美国科技产业竞争新焦点，国会也在推进相关立法工作 [13] - 全球机器人赛道投融资活跃，2025年该领域融资规模预计达23亿美元，高盛预测2035年全球人形机器人市场规模将达380亿美元 [13] - 马斯克、孙正义等行业大佬看好AI驱动的机器人将重塑经济，软银、谷歌等也通过投资加码布局 [13] 发那科与英伟达合作推动工业机器人智能化 - 全球工业机器人龙头发那科与英伟达达成战略合作，聚焦“物理AI”技术，为工厂机器人搭载AI能力，使其可理解人类语言指令并自主作业 [16] - 发那科全球市占率近20%，此次合作将打通自身仿真软件与英伟达物理AI引擎，通过虚拟工厂训练缩短机器人落地周期 [16] - 合作将开放开源生态，吸引全球开发者参与程序研发，以破解工业机器人设置复杂、人才短缺等痛点，推动其在更多场景普及 [16] - 物理AI成为行业竞争焦点，软银此前已宣布收购ABB机器人业务加码布局 [16] 机器人产业链相关企业名录 - 文章列出了工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件企业及教育机器人等多个细分领域的众多公司名录 [19][21][22][23][24][25]

文章核心观点 - 云深处科技的绝影X30与山猫M20机器狗在第十五届全运会期间，作为“智能巡逻员”成功应用于大型赛事安防，实现了从“人防”到“智防”的跨越，展示了智能机器狗在复杂、大规模场景下的实战价值与多元应用潜力 [1][8] 双机协同巡检，重塑场馆安防新形态 - 在深圳龙岗区大运中心场馆（面积13.6万平方米）部署机器狗巡逻系统，以解决人工巡逻效率低、盲区多、响应慢的问题 [2] - 绝影X30凭借卓越越障能力应对复杂地形，山猫M20以轮式结构在平坦路面快速巡逻，二者搭配实现全地形、全天候覆盖 [2] - 机器狗可连续巡逻数小时并无缝换岗，远超人类工作时长，大幅减轻了安保人力负担 [2] - 绝影X30搭载高清摄像机与端侧算法，可检测人群异常聚集、违章停车等状况；山猫M20则在观众通道、赛场外围等区域快速执行任务 [2] 智能应急处理，护航赛事安全有序 - 在深圳福田场馆，针对密集人流下信息传递滞后、应急响应慢的痛点，机器狗利用灵活的机动性和端侧智能研判能力，实现了“发现—判断—处置”的闭环管理 [4] 多元场景延伸，拓展安防服务边界 - 机器狗的服务范围从核心比赛场馆延伸至训练场地、街道、广场、停车场等配套区域，实现了从“重点布防”到“全域覆盖”的升级 [7] - 在公共区域，两款机器狗还可作为智能导览助手提供语音导览，并能在人员密集或时间紧迫的情况下高效完成物资配送任务 [7] - 机器狗可通过语音系统进行反诈与安全宣传，并与市民互动，展现了智能安防设备的人文温度 [7] 行业与公司定位 - 云深处科技被归类为人形机器人企业，其核心理念是通过机器人与AI创造更美好的生活 [8][17] - 公司展示了在智能机器人领域的深度积累与前瞻布局，其产品被定位为集感知、分析、响应于一体的移动安防节点 [8] - 未来，随着具身智能技术发展，公司将继续推动智能机器人在更多安防巡逻场景落地，构建更安全、高效的人机协同新图景 [8]

文章核心观点 - 史河机器人发布QR100四驱四转移动机器人，旨在通过其强大的机械性能、自主导航系统和开放的开发生态，成为解决具身智能技术中算法与物理世界融合挑战的理想科研教学平台 [1] 硬核机械性能 - **负载与机动性**：QR100最大负载可达80kg，能承载协作机械臂、视觉传感器等外设，满足抓取搬运、环境探测等多场景实验需求 [3] - **驱动与悬挂系统**：采用8个高性能大功率电机组成的四驱四转系统，并配备4轮独立悬挂和100mm离地间隙，确保在载重和不平整路面上的稳定运行 [6][8] - **续航能力**：配备大容量电池，支持8小时连续作业，续航里程可达40km，并支持电池快速拆卸设计，保障长时间户外实测 [10] - **运动模式**：具备原地转向、横移、双阿克曼、斜移五种核心运动模式，以解决在狭窄空间和复杂环境中的交互痛点，实现零半径旋转、侧方平移、高速稳定移动及斜向穿行 [12][14][16][17] 开源自主导航算法 - **感知配置**：搭载“多线激光雷达 + 双单线激光雷达”的全维度感知配置，深度适配NAV2开源生态 [19] - **建图能力**：即使在原地高速旋转时，激光点云也能实现无断层拼接、无漂移失真，一次扫描即可生成高清3D环境模型 [21] - **定位精度**：基于激光SLAM技术融合IMU高精度姿态数据，在复杂环境中实现高精度、高鲁棒性的定位 [24] - **导航性能**：依托稳定的建图和精准的定位，在路径狭窄、障碍密集的复杂场景中能实现行云流水般的自主导航 [23] - **混合控制**：支持转弯与横移混合控制，可边转弯边横移完成复杂轨迹对位，为复杂场景交互提供真实测试条件 [20] 开放扩展生态 - **硬件开放**：提供丰富硬件接口，支持协作机械臂、多模态传感器等核心交互设备“即插即用”，工业级通信接口保障稳定的数据交互 [26] - **软件开源**：出厂预装ROS2系统，配套开源驱动、URDF模型及SLAM算法源码包，用户可直接基于现有框架进行感知融合、路径规划等算法迭代，无需从零搭建环境 [28] - **平台通用性**：能够无缝适配“机械臂-视觉”交互实验、具身决策算法开发及复杂环境适应研究，成为连接理论与实践的通用载体，让科研人员聚焦核心技术创新 [28]

iRobot的财务危机与破产风险 - 截至2025年12月1日，iRobot现金储备仅剩2480万美元，而总负债已超过3.5亿美元，财务状况极度恶化 [1][3] - 公司向股东发出明确破产警告，承认正在进行的战略评估“很大可能无法在破产程序之外达成任何交易”，并警告股东在破产程序中“很可能无法获得任何回报，并将失去全部投资” [10][11] - 公司的生存完全依赖于其主要代工厂杉川机器人的持续生产支持，若杉川终止合同，iRobot业务将彻底中断 [11] iRobot衰落的原因 - 公司自2002年推出Roomba以来曾是行业代名词，全球销量超过5000万台，但先发优势和专利壁垒在过去几年被迅速侵蚀 [4] - 中国公司如科沃斯、石头科技、小米等凭借快速迭代、高性价比和强大供应链异军突起，在导航算法、清洁能力等核心技术上快速追平甚至反超 [4] - 家电巨头如鲨客、戴森以及传统家电品牌纷纷入场，将扫地机器人纳入智能家居生态，进一步挤压了iRobot的生存空间 [4] - 2024年初，亚马逊以17亿美元收购iRobot的交易因反垄断审查被迫终止，使公司失去关键财务生命线，并引发内部大规模重组和裁员 [6] 债权关系变化与杉川机器人的新角色 - iRobot的长期代工厂杉川机器人通过其子公司，收购了iRobot总额约1.906亿美元的未偿还贷款，成为公司新的最大债权人和抵押代理 [10] - 这使得杉川机器人同时具备供应商和最大债权人的双重身份，获得了前所未有的谈判地位 [14] - 作为新债权人，杉川为iRobot提供了喘息空间，将关键的债务契约豁免期延长至2026年1月15日，并同意将一笔约510万美元的利息支付推迟到同一日期 [15] 杉川机器人的战略意图分析 - 杉川机器人接手债务被视为基于长远发展的战略布局，旨在以较低成本获取iRobot超过20年的技术沉淀、全球品牌认知度以及成熟市场的渠道资源和专利储备 [16] - 杉川自研的关键部件技术（如无刷控制电机、风机系统）可与iRobot的硬件优势形成互补，加速自身在高端市场的突破 [16] - 分析认为，杉川的行动也可能是出于保障自身应收账款、最大化潜在资产回收的防御性策略，希望通过债权人地位在潜在重组或资产出售中获得更大话语权 [18] 行业格局与象征意义 - iRobot的案例是市场与技术残酷迭代的典型案例，公司从技术的定义者逐渐变成了市场的守成者 [4] - 这场博弈象征着全球制造业价值链的深刻重塑，一个曾定义行业的美国品牌，其生存权如今掌握在了一家曾位于产业链后端的中国制造企业手中 [19]

大会概况 - 第六届中国机器人行业年会将于2025年12月18日至19日在浙江杭州滨奥皇冠假日酒店举办 [1] - 大会主题为“见证中国机器人领军企业力量，点亮具身智能时代变革新星”，聚焦人形机器人技术与具身智能价值 [1] - 大会旨在搭建政产学研投高端对话平台，依托杭州科创枢纽优势，助力产业集聚与全球竞争主动权 [1] - 预计将有30家企业参展，大会活动包括开幕式、领军企业家论坛、具身智能时代变革论坛、核心部件硬核攻坚论坛、变革技术产业新势力论坛以及第六届LeadeRobot机器人行业颁奖典礼 [1][33][34] 参展企业及产品介绍 - **云深处科技股份有限公司**：公司成立于2017年，是国家级高新技术企业，专注于人形机器人、四足机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务，其运动控制算法、智能环境感知等核心技术处于国际前沿，研究成果曾登上Science Robotics封面，产品在能源、应急、工业、教育等领域落地应用 [2] - **武汉华威科智能技术有限公司**：公司由中科院熊有伦院士创办，是国家级专精特新小巨人企业，聚焦柔性智能感知技术，其研发的柔性电子皮肤已量产应用于超8000套灵巧手 [4] - **赛感科技（深圳）有限公司**：公司成立于2023年6月，是全球领先的柔性触觉传感器创新企业，专注高性能柔性触觉传感器、机器人电子皮肤的研发、生产与销售，技术源自南方科技大学超柔性电子学实验室 [6] - **江苏意优机器人科技有限公司**：公司成立于2018年，基于自研的FPGA全硬件FOC控制算法推出关节模组，于2023年率先实现一体化关节规模化量产，2024年关节模组类产品销售达3万套，2025年预计产量突破10万套，公司研发团队超80人，年总产能达30万套 [9] - **苏州西恩科技有限公司**：公司成立于2021年，由哈尔滨工业大学教授团队创立，致力于高端伺服驱动产品技术的创新研发，以伺服驱控算法为基础、自主研发软开关技术为特色 [17] - **江西瑞源精密制造有限公司**：公司是国家级专精特新“小巨人”企业，专注于高精度微型元件的研发与生产，广泛应用于汽车电子、光纤通讯、半导体、机器人等领域 [24] - **上海非夕机器人科技有限公司**：公司成立于2016年，核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室，是一家全球技术领先的通用智能机器人公司，2022年成长为通用机器人领域的独角兽企业，2025年完成C轮亿级美元融资 [28] 行业生态与参与企业 - 大会赞助及合作伙伴阵容庞大，包括总冠名、首席合作伙伴、战略合作伙伴、精英合作伙伴及众多合作伙伴，覆盖机器人产业链各环节 [35][36] - 行业年刊《2025中国机器人发展年刊》将在大会期间限时优惠发售 [40][41] - 文章末尾列出了广泛的机器人行业企业名单，涵盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件企业及教育机器人等多个细分领域，展示了中国机器人行业的完整生态 [45][46][47][48]

文章核心观点 - 北京市昌平区作为机器人产业“北核”承载区，以“1+5+1”产业体系为支撑，集聚百余家机器人创新企业，是智能机器人成果转化的核心阵地 [1] - 2025智能机器人大赛聚焦产业落地和规模化应用需求，设立制造业类、康复养老类、安全应急类、创新类四大赛道，100余支团队参赛，70余支队伍入围决赛 [1] - 2025智能机器人大会将于12月10日在北京昌平举行，旨在为智能机器人领域的创新力量搭建从技术展示到产业落地的关键桥梁 [1][2] 大会议程与核心内容 - 大会议程涵盖开幕式及多场主题报告，报告内容围绕“技术-产品-场景”全链条展开，包括多模式移动操作机器人、智慧康养、智能感知与人机交互、人形机器人动力、机器人数据瓶颈等关键技术议题 [4] - 专题报告包括《爆燃环境下应急救援机器人研发与应用示范》等，紧扣安全应急等大赛赛道 [5] - 议程设置从政策解读到技术攻坚，从成果展示到商机对接，环节干货满满 [7] 专家与产业力量参与 - 专家报告环节汇聚顶尖学术力量，包括清华大学孙富春教授、北京航空航天大学丁希仑院长、中国机电一体化协会会长曲道奎等业界权威，聚焦破解产业核心技术瓶颈 [8] - 产业实战分享环节集聚落地赛道领军企业，包括松延动力、万境千寻、月泉仿生等创新企业，以及珞石机器人、节卡机器人、中信重工开诚智能等头部力量，还有深圳作为科技、河南翔宇等场景化先锋企业 [9][10] - 圆桌论坛由刘进长研究员主持，邀请多位企业代表，围绕技术原型到规模化量产的核心壁垒、细分场景落地逻辑、产业生态协同等方向展开深度讨论 [11] 大会价值与参与机构 - 大会为参与者提供获取权威资讯、对接优质资源、见证前沿成果的价值，现场汇聚300余位行业精英，涵盖高校科研团队、头部企业高管、投资机构代表 [12] - 文章列出了广泛的行业参与者，包括工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业及核心零部件企业等百余家创新公司 [17][18][19][20][21][22][23][24]

文章核心观点 - 由多所大学组成的联合团队成功研制出一种超软水凝胶免疫机器人，该机器人具备多模态运动能力，能精准递送免疫细胞至肿瘤部位，完成任务后可自动溶解，为细胞免疫治疗提供了突破性的靶向递送解决方案 [3][5][9] 技术原理与设计 - 机器人由超软水凝胶构成，杨氏模量仅为808.5 Pa，能进行大幅柔性形变和蠕动 [3] - 机器人设计了行走、翻滚、爬行、波动四种运动步态，以应对人体内各种复杂地形 [3] - 其行为完全由预设的物理或化学信号编程控制，如外部磁场或内部生物信号 [5] - 采用模块化设计，将敏感的免疫细胞与驱动模块物理分离，避免驱动过程影响细胞活性 [5] - 水凝胶基质为细胞提供三维的、类组织的微环境，在运输过程中更好地维持细胞活力与功能 [6] 功能与治疗机制 - 机器人能主动穿越胃肠道复杂的褶皱、黏液层及组织间隙，抵达常规药物难以分布的生理“死角” [5] - 在模拟胃肠道动态流体环境的实验中，展现出强大的黏膜粘附能力，能抵抗生理流体的冲刷 [6] - 抵达肿瘤区域后，能感知微环境pH变化，并用整个身体将肿瘤球体紧密包裹，形成“局部药物工厂” [8] - 这种“零距离”接触使携带的自然杀伤细胞能最大化发挥作用，体外实验证实其在四天内清除了3D肿瘤模型 [8][9] - 完成任务后，在钠离子溶液触发下会自动溶解，被人体自然代谢，无需二次手术取出 [9] 实验验证与治疗潜力 - 在肝癌小鼠模型实验中，装载免疫细胞的机器人在15天后显著抑制了治疗组小鼠的肿瘤生长，效果远优于对照组 [12] - 其设计理念使其成为一个可适配多种治疗场景的通用技术平台，核心“细胞舱”可灵活装载干细胞、工程化细菌、蛋白药物或mRNA等不同治疗制剂 [12] - 制造策略允许将机器人尺寸从毫米级缩放至数百微米级，从而拓展其从腔道至更细微血管网络的应用场景 [13] 技术挑战与未来方向 - 从实验室走向临床需融合更先进的实时成像技术与闭环控制算法，以在活体内实现亚毫米级的实时追踪与操控 [12] - 需开发能主动适应并补偿呼吸、心跳、胃肠蠕动等生理运动干扰的智能机器人及控制系统 [12] - 未来需推动从单个机器人操控向少量或集群协同作业发展，并建立符合临床药品生产质量管理规范的标准制备流程 [12] - 通过集成微型传感器，未来版本或能实时监测局部生物标志物并动态调整治疗策略，实现“诊疗一体化” [12]

文章核心观点 文章汇总了近期中国机器人行业的多项重要动态，涵盖公司资本运作、技术标准制定、产品研发突破、战略融资以及地方产业政策，显示出行业在资本、技术、标准化和产业化方面正进入快速发展与整合阶段 [1][3][4][6][7][8][9][11][12][14] 公司动态与资本运作 - **智元创新完成增资及股改**：其关联公司智元创新（上海）科技股份有限公司注册资本从8263.67万元增至9128.26万元，增幅约10.46%，此次增资结合股改被视为夯实资金基础、完善治理结构，为后续融资及冲刺资本市场铺路的重要举措 [1][3] - **戴盟机器人完成新一轮战略融资**：本轮融资由中国移动链长基金投资，资金将用于前沿技术突破、新品研发及量产、VTLA模型建设、团队扩建和全球市场开拓，公司创始团队源自香港科技大学实验室，其视触觉传感器旗舰系列产品出货量位居全球第一，已累计完成四轮融资 [9][11] 技术研发与标准化进展 - **七腾机器人牵头制定团体标准**：公司牵头制定的《智能巡检机器人动态稳定性试验方法》团体标准正式发布，该标准联合了多家高校、企业及科研院所共同编制，明确了动态稳定性试验的术语定义，并详细规定了性能试验方法，适用于工业、公共交通等多场景 [4][6] - **宇树科技获双足机器人外观专利授权**：公司申请的“双足机器人”外观设计专利获得授权，专利摘要显示该产品用途包括巡检、安防、搬运、教育、娱乐、服务、工业作业等，设计要点在于形状 [7][8] 地方产业政策与目标 - **安徽省设定智能机器人产业发展目标**：根据《安徽省智能机器人产业发展行动方案(2025—2027年)》，该省提出到2027年智能机器人产业链规模超1000亿元，同时培育10户以上细分领域国内龙头企业，突破100项以上关键技术及标志性产品，到2030年建成智能机器人国家级先进制造业集群 [12][14] 行业生态企业列举 - 文章末尾列举了中国机器人行业的众多代表性企业，分类包括工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业及核心零部件企业等，展示了行业丰富的生态构成 [20][21][22][23][24]