开普勒研发的 K2 "大黄蜂"全身有 52 个自由度，能够实现高效的决策能力，具有高负载、长续航、高精度的特性； 自研KeplerGear精旋动力™ 旋转执行器，保 障机器人动作的精准性和高稳定性。另外，开普勒机器人还拥有自研 NimbleMaster 巧手大师™，端水、搬货手到擒来。不仅如此，开普勒机器人还配备自研 2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛将于 5 月 29 日在上海盛大开幕。大会以"开源、开放、开创"为核心亮点，采用"峰会 + 大赛 + 展 览"三位一体模式，汇聚 200 余家人形、具身及产业链头部企业， 1000 余位知名院士、专家、企业领袖及开发者，聚焦人形机器人开源社区、技术突破与商业化 路径展开深度交流。 活动涵盖 1 场主论坛、 9 场开发者论坛、 1 场 国际人形机器人技能大赛及 1 场创新产品展，致力于系统构建人形具身机器人产业赋能生态。此外，还将配套举 办开发者之夜、浦东企业家早餐会、张江机器人谷参观交流等活动，以吸引更多人才与企业落地发展，实现价值创造。 截至目前， 2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛的人形机器人展览前期布置工作已临近尾声 ...

1、 OpenAI力挺的开源人形机器人发布，售价不到9000美金 近日，被OpenAI看中的开源人形机器人公司推出了首款人形机器人K - Bot创始人版，这款机器人售价不 到9000美金，折合人民币6万多。K - Bot创始人版作为Kscalelabs的首款产品，从外观和基础参数来看， 它高1.4米，重35公斤，身形比例与人相近。头部搭载的互动屏幕，能显示各种信息，与用户进行直观的 交互，支持AI对话等智能交互功能。在行动能力方面，K - Bot配备了模块化配件与强力执行器；抓取物 品时，可以拿起钥匙或更大的物体；操作工具时，展现出了高度的协调性和适应性，能够完成一些简单的 任务，比如使用螺丝刀拧螺丝、拿起画笔涂鸦等。 2、 普林斯顿大学研发会旋转的"超材料机器人" 近日，美国普林斯顿大学Glaucio H. Paulino等研究者从传统折纸艺术中汲取灵感，创造出一种被称为"超 材料机器人"（metabot）的结构。它们依靠单元格的"手性"特性，只需接受电磁场的指令，就能远程控 制，展现出复杂的扭动、收缩等灵动动作。具体来说，他们利用手性超材料单元模块，通过单自由度驱动 将线性运动转化为旋转运动。该组件可以在 ...

自北京人形机器人创新中心（以下简称"北京人形"）发布全球最大规模标准化多构型机器人数据集 RoboMIND 及" 天工"系列人形机器人以来，两项成果已吸引全球众多顶尖实验室与开发者接入使用。 RoboMIND 凭借其开源的 10 万余条轨迹、 479 项跨场景任务的多元数据生态，位居 HuggingFace 机 器人数据集等多个平台下载量前列；"天工"机器人则通过开源的 URDF 模型与 ROS 控制栈，成为开发者 验证具身智能算法的优选硬件平台。 在社区实践中，开发者高频反馈亟需打通 RoboMIND 数据格式与主流训练框架的转换通道。为此， 北京 人形推出 X-Humanoid training toolchain ——适配 LeRobot 框架的工具链，内置 RoboMIND 数据自 动解析模块，实现由 HDF5 格式向 LerobotDataset V2.1 最新格式的转换。 开发者现可通过几行命令完 成从数据准备到训练的全流程，提升适配训练效率，真正让创新聚焦算法模型的优化。 在具身智能爆发式发展的背景下，数据来源多、格式不统一导致跨框架、跨硬件的适配成本高已成为制约 技术落地的核心瓶颈，为应对这些 ...

以下文章来源于硬氪 ，作者黄楠 硬氪 . 专注全球化、硬科技报道。36kr旗下官方账号。 机器人大讲堂获悉，具身大脑公司「千诀科技」近期完成新一轮 Pre-A+ 轮融资，本轮由知名市场化母基 金【钧山投资】 、 新加坡淡马锡控股旗下【祥峰投资 (Vertex Ventures) 】 、 集成电路存储龙头兆易创 新（ 603986.SH ）旗下产投【石溪资本】联合投资完成， Maple Pledge 枫承资本作为长期顾问提供私 募融资支持，融资资金将 主要用于核心技术演进、产品标准化以及产业化交付能力的提升。值得注意的 是， 本轮融资完成后，千诀科技 累计融资规模将达数亿。 基于「千诀科技」所采用的 " 类脑计算 " 技术路径，在构建决策大模型的同时，可以打通感知 - 推理 - 行为的系统闭环，形成机器人智能中枢，实现机器人从被动执行向主动规划的质变。 据官方消息，「千诀科技」将发布新一轮业务侧演示，现场展现其系统在开放式、非结构化环境下的全流 程自主决策能力，覆盖识别、判断、路径生成、任务执行等多个维度，形成完整的 " 感知 - 决策 - 行动 " 闭环。 创始人兼 CEO 高海川博士表示， " 我们所展示的 ...

嘉宾信息 >> 毛 明 中国科学院院士 武汉大学工业科学研究院院长 王田苗 北京航空航天大学教授 机器人研究所名誉所长 中关村智友研究院院长 孙立宁 俄罗斯工程院外籍院士 苏州大学机电学院院长 赵 杰 哈尔滨工业大学机器人研究所所长 刘进长 国家自然基金委高技术中心研究员 科技部专业技术二级 赵明国 清华大学自动化系研究员 机器人控制实验室主任 山东大学控制科学与工程学院教授 国家大学科技园管理办公室主任 兼科学技术研究院副院长 何 斌 同济大学自主智能无人系统 全国重点实验室副主任 上海自主智能无人系统科学中心执行主任 甘中学 复旦大学智能机器人研究院院长 智昌科技集团股份有限公司董事长 陶 波 华中科技大学机械科学与工程学院 副院长、教授 宋 锐 江 磊 国地共建人形机器人创新中心 直席科学家 熊 蓉 浙江大学求是特聘教授 浙江人形机器人创新中心首席科学家 郑军奇 上海机器人产业技术研究院院长 国家机器人检测与评定中心总部主任 张 辉 湖南大学教授、机器人学院常务副院长 视觉感知与控制技术国家工程研究中心 副主任 王禹林 南京理工大学教授 博士生导师、副处长 机器人工程专业负责人 陶 永 北京航空航天大学 ...

能查验机器人应用范围，探索AI算法与大型集装箱检查设备等传统海关监管设备的有机结合，助力智慧口 岸建设。 3、 我国货运铁路首套智能巡检机器人在河北沧州投用 1、 工业机器人产量同比增长51.5% 5月19日，国新办举行新闻发布会，由国家统计局新闻发言人、国民经济综合统计司司长付凌晖介绍4月份 国民经济运行情况。1~4月份，全国规模以上工业增加值同比增长6.4%。4月份全国规模以上工业增加值 特点如何？如何评价我国工业生产的未来发展势头？付凌晖回答《每日经济新闻》记者现场提出的上述问 题时表示，4月份新能源产业发展态势较好，新能源汽车、汽车用锂离子动力电池产量同比分别增长38.9% 和61.8%；智能产品生产快速增长，智能无人飞行器制造、智能车载设备制造行业增加值分别增长74.2% 和29.3%，大幅快于规模以上工业增速；工业机器人产量增长51.5%。 2、 海关系统首个DeepSeek-R1智能查验机器人正式投用 近日，在深圳蛇口码头，一台智能查验机器人对一票申报为危险化学品的货物开展查验，这是全国海关系 统首次将"满血版"671B大模型DeepSeek-R1应用于智能查验机器人，在进口危险化学品监管和水果 ...

仿生机械手凭借高度灵活的关节设计和精准的抓取能力，在医疗康复、工业制造、特殊作业等领域展现出 巨大的应用潜力。 然而，在灵巧机械手设计领域， 要实现接近人类手部的高灵活性和适应性，仍存在诸多技术难题。 尽管模 仿肌肉骨骼构造的仿生设计已取得一定进展，但如何在降低系统复杂性的同时，保留关键运动学和力学原 理，依然是亟待解决的问题。 ▍ 提出新思路，实现仿生机械手精准控制 面对上述挑战 ， 来自 上海交通大学机械与动力工程学院 的 朱向阳教授研究团队 针对仿生机械手的高度 灵巧性和适应性问题展开研究 ，并 通过建立数学模型 深入 分析手指运动学、软硬结合原理和可控驱动 机 制 ， 提出了一种适用于高度灵巧和自适应的软硬结合仿生机械手设计 ， 实现了可控主动移动性和被动自 适应性的更理想的集成，让机械手指拥有更灵巧的动作和交互。 图 1 仿生指的设计理念、工作原理和应用 实验 结果显示， 该软硬结合的仿生机械手设计，让机械手在钢琴演奏中可以 100% 准确 弹奏所有音符、 最多可 以 跨越 10 个音符 、支持快速切换弹奏音符，具备为同一音符产生不同声级的能力。并且在抓取 实验中，机械手 可以完成连续旋转旋钮、拇指 ...

1、 我国自研国际首创深水海管铺设智能装备完成海试 日前，我国自主研发的深水海管铺设智能监测装备"海卫"系统完成海试。其高耐波无人船、水下自主机器 人、光通信等多项关键技术性能指标均达到设计要求，标志着我国在深水海洋油气装备智能化无人化领域 实现关键突破。"海卫"系统作为海油工程重大科技攻关项目，采用国际首创"无人船 + 水下自主遥控机器 人 + 中继器 + 光通信"，深水海管铺设智能监测技术，设计作业水深可达 1500 米。其中，国内首艘深水 铺管监控用 18 米级无人船"守护者"作为水面基站，为水下中继器和光通信提供能源和控制信号；国内首 个自主研发的 1500 米级深水自主遥控水下机器人"领航者"具备 3 节抗流能力与长达 10 天的续航能力， 可自主识别并跟踪高清晰度着泥点，并通过水下无线光通信实时传输至指挥中心。 美国初创公司Ground Control Robotics（GCR）推出首款商用仿生多足机器人，专为复杂地形农业场景设 计。这款形似巨型蜈蚣的机器人通过模块化腿足结构与"无脑"运动控制技术，能在葡萄园、蓝莓田等陡 峭、多石环境中自主穿行，执行杂草识别与清除任务。与传统四足或轮式机器人不同， ...

第一批产品预计在2025年年底交付，并在日本、韩国等二次元文化发达地区进行发售，为全球带来 微型机器 人的"灵魂革命" 。 当用户拿起零食， 桌面上的人形 机器人通过摄像头识别后叉腰摇头："说好要减肥的哦！"肩部的触觉传感器 甚至能模拟"生气"时的颤抖。 在上海漕河泾的一间实验室里，一个身高60厘米的"白雪公主"人偶正叉腰摆手，眉头微皱——这不是童话魔 法，而是 灵童机器人创始人陆杰团队 的杰作。 它的肩部有三个数字伺服舵机，能够支持它进行灵活转 动 。 2025年，这家公司即将推出全球首款C端桌面 人形机器人，将手办从静态收藏变为"能聊天、会生气"的AI伴侣。 "传统人形机器人自由度不超过30个，而我们塞进了35个微型舵机，"陆杰向记者展示了一枚直径仅6毫米的定 制电机，"这 应该 是全球最小的机器人关节， 但足以使得 人偶的运动能力基本跟人一样。 想要将35个数字伺服舵机加入一个60厘米的身躯中， 零部件的微型化 是唯一的办法 。 这是小型人形机器人与市面上常见的大型人形机器人最大的不同，也 是 该类产品 的核心挑战。 市面上 无框力矩电机外直径 普遍 在4厘米左右，能找到资料的 最小电机直径 也仅 8毫 ...

此前具身智能大讲堂报道 《浙大校友美国&上海造具身机器人 成立7个月 获种子轮1.7亿融资 上海硬件研发 中心年薪百万招人！》 一文受到业界高度关注。5月初，Dyna Robotics官宣推出旗下首个Dynamism v1 （DYNA-1）机器人基础模型，该模型能够让机器人实现在现实环境中持续、高性能的自主运行。 DYNA-1 是首个在商业环境中部署的灵巧机器人基础模型，拥有极高的鲁棒性和效率，能够自主执行复杂、 高灵活性的任务，例如使用一对固定机械臂折叠餐巾纸，连续超过 24 小时，无需人工干预。 ▍ 24小时运行模拟测试 任务完成率99.4% 突破灵巧操作与长时稳定难题 DYNA-1机器人在模拟高标准餐厅环境的测试中，展现了独立执行复杂任务的能力。在连续 24 小时的运行 过程中，该机器人成功折叠餐巾纸数量超过 850 张，操作速度达到人类效率的约 60%，且任务完成成功率 高达 99.4%。测试全程无需人工干预，验证了DYNA-1在长时间连续作业中的稳定性和可靠性。 与传统的机器人技术相比，DYNA-1 在灵巧操作任务上表现出色。传统技术通常只能达到约 80% 的成功 率，且多数模型在长时间运行后会出现 ...