收购事件 - 智元机器人宣布收购上市公司上纬新材63.62%股份，总价款约20亿人民币，已支付2.3亿保证金 [1] - 交易完成后上纬新材控股股东将变更为智元机器人及其管理团队共同持股的主体，实际控制人变更为邓泰华 [1] - 公司表示未来12个月内暂无对上市公司主营业务做出重大改变或调整的计划 [1] 公司发展历程 - 公司成立于2023年2月，联合创始人彭志辉（稚晖君）凭借华为"天才少年"光环成为公众人物，但华为前副总裁邓泰华实为共同创始人之一 [3] - 2023年3月成立仅一个月即获得高瓴资本天使轮投资 [3] - 2023年8月发布首款产品远征A1智能机器人 [3] - 2024年产品线扩充至远征、精灵、灵犀三大机器人家族，覆盖多场景应用 [4] - 2025年1月第1000台通用具身机器人量产下线 [6] - 2025年3月估值从70亿飙升至150亿人民币，腾讯投资持股2.06% [6] 核心人物 - 邓泰华作为华为前副总裁，一直是公司实际掌舵者，曾斡旋解决战略分歧 [4] - 2025年3月邓泰华正式接任董事长兼法定代表人，公司注册资本从7637万增至8046万人民币 [7] 产品与技术 - 2025年7月8日发布哪吒机器人灵犀X2-N [2] - 已形成交互服务、工业智造、商业物流及科研教育等多场景产品线 [4] 行业影响 - 上海市委书记陈吉宁2025年3月专题调研公司 [6] - 腾讯投资消息刺激相关概念股如卧龙电驱涨停，蓝思科技、富临精工显著上涨 [6] - 收购案被视为可能深刻影响具身智能与人形机器人产业格局的重要事件 [8]

公司融资与背景 - 深庭纪智能完成数千万元种子+轮融资 投资方包括黑芝麻智能、软通高科、粒子未来基金等机构 [1] - 融资资金将用于提升自研AI大脑核心能力 完善感知-认知-决策闭环架构 加速新一代家用机器人量产 [1] - 公司成立于2024年4月 专注户外场景AI伴随机器人领域 致力于开发具有情感、认知与行动能力的下一代机器人 [1] - 核心团队来自清华、复旦、中科大、帝国理工等名校 以及小鹏、联想、三星、阿里等企业 [1] - 创始人王弢为斯坦福大学计算机科学AI方向毕业生 师从吴恩达 曾任小鹏汽车自动驾驶感知与机器人AI大脑负责人 [1] 技术研发与产品 - 采用端侧AI大模型、环境感知、多模态交互技术 开发具备自主前行和主动互动能力的AI伙伴 [3] - 已申报多项原创发明专利 包括家庭人员关系自主学习、大模型智能体记忆优化、情绪输出、人脸识别、手势识别等技术 [3] - 初版原型机已在户外场景测试 能精准分辨复杂地形和路线 实现人机互动如踢足球 [3] - 机器狗产品具备多传感器融合和运动协调控制能力 支持足球等技能升级 可实现拟人化交互如撒娇和自主活动 [3] 行业生态 - 工业机器人领域包含埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等企业 [7] - 服务与特种机器人领域有亿嘉和、晶品特装、九号机器人等厂商 [7] - 医疗机器人行业涵盖元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等公司 [7] - 人形机器人赛道包括优必选科技、宇树、云深处等创新企业 [8][9] - 具身智能领域有跨维智能、银河通用、千寻智能等技术公司 [10] - 核心零部件供应商包含绿的谐波、因时机器人、坤维科技等专业厂商 [11]

大赛概况 - 2025长三角（昆山）具身智能场景应用大赛聚焦机器人、智能网联汽车、低空飞行器三大赛道，涵盖9类场景的13个赛项，旨在搭建产学研用协同创新平台[5][11] - 具身智能首次被写入2025年《政府工作报告》，成为未来产业体系重要组成部分，是新质生产力的典型代表[5] - 大赛由工信部直属单位中国软件评测中心联合昆山高新集团主办，北航无人系统研究院等机构协办，设置3000平米专业测评环境[1][6][27] 赛道设置 - **机器人赛道**：覆盖工业制造（上下料、车间巡检）、物流仓储（货物运输、库存盘点）、商用（冰箱取物、货物上架）、表演（踢足球、才艺展示）4场景8赛项[11][12] - **智能网联汽车赛道**：包含无人运输、自动泊车、综合场景3赛项[11][12] - **低空飞行器赛道**：设置智慧物流（城市定点投放）、工业巡检（河道巡检）2赛项[11][13] 赛程安排 - 2025年6月30日-7月20日为规则意见征集和报名阶段，7月21-30日资格审查，7月31日-8月1日现场比赛[7][25] - 比赛场地分布在昆山体育中心体育馆、白莲湖试飞基地、玛吉斯测试场[3] 参赛与奖励 - 面向全球企业、高校、科研机构及创新团队开放报名，需通过官方微信公众号提交申请[21][22] - 各赛道前三名分别获得7万、1.7万、0.7万元奖金，优秀团队颁发证书[17][19][20] 行业生态 - 参赛企业覆盖工业机器人（埃斯顿、节卡）、服务机器人（普渡、亿嘉和）、医疗机器人（天智航）、人形机器人（优必选、宇树）等细分领域[30][32] - 核心零部件企业包括绿的谐波（谐波减速器）、思岚科技（激光雷达）、坤维科技（六维力传感器）等[32][33]

人形机器人领域动态 - 智元机器人推出灵犀X2-N轮足机器人，灵感源自哪吒神话，具备双足/双轮形态切换能力，足式可盲走上台阶并负重，轮式适应复杂地形，具备情绪表达功能 规划2025年下半年规模化出货，2026年底达数千台规模 [1] - 湖北设立100亿元人形机器人产业投资母基金，分两期组建（首期50亿元），重点投向链主企业及低空经济等领域 目标吸引千亿社会资金，规模全国领先 [13] 机器人技术创新 - 清华大学团队开发磁流体液滴机器人操控平台，集成144个电磁线圈实现多点独立驱动 提出协同路径跟踪控制策略，展示自主排序/图案重构等复杂任务能力 成果发表于《IEEE机器人学汇刊》 [4] 产业资本动向 - 首程控股旗下北京机器人基金追加投资星海图人工智能科技 此前已于2025年3月完成首轮投资，显示持续看好其发展潜力 [7] 行业应用进展 - 粤港澳建筑机器人大赛首日吸引32家企业实战比拼，25家展示技术 中建四局机器人完成墙面铺装 现场达成40余个签约意向 大赛将持续至7月底并在港澳举办赛事 [10] 机器人产业链企业名录 - 覆盖工业机器人（埃斯顿/埃夫特等18家）、服务特种机器人（亿嘉和/普渡等7家）、医疗机器人（元化智能/天智航等12家）、人形机器人（优必选/宇树等22家）、具身智能（跨维智能/科大讯飞等18家）及核心零部件（绿的谐波/思岚科技等25家） [18][19][20][21]

1、 MIT全自动机器人系统：加速半导体材料研发新引擎 - 美国麻省理工学院团队开发出全自动机器人系统，结合机器人技术、机器学习和材料科学，能自主判断探针接触材料最佳位置并快速规划移动路线 [1] - 该系统24小时内可完成超3000次光电导检测，每次耗时不到30秒，且数据质量高 [1] - 该技术将极大提升高效太阳能电池板材料研发进程，为下一代电子器件诞生铺平道路，还有望应用到其他精密测试领域 [1] 2、 Figure CEO：人形机器人将大规模部署 - Figure创始人兼CEO Brett Adcock透露，公司最新设计的机器人成本降低约90%，未来四年内将在新工厂实现年产10万台人形机器人，并最终向全球输送数亿台 [4] - 机器人领域的指数级发展得益于硬件可靠性的提升和神经网络的卓越表现 [4] - 公司致力于打造通用型机器人平台，使其能学习适应复杂任务，预测人形机器人将在多数工作上超越人类，推动全球GDP增长 [4] 3、 深圳星灿智能机器人完成千万级天使轮融资 - 深圳星灿智能机器人有限公司近期完成千万级天使轮融资，投资方为产业链上下游资本 [6] - 公司由自动驾驶专家李战斌博士于2025年3月创办，聚焦无人驾驶与具身智能技术，目标成为家庭智能机器人全球领军品牌 [6] - 以割草机器人为市场切入点，凭借先进技术实现高精度导航定位、智能避障等功能，未来还将拓展至智能轮椅等更广阔的家庭智能机器人市场 [6] 4、 小雨智造获亿元级A+轮融资 - 北京小雨智造科技有限公司完成亿元级A+轮融资，由滴滴领投，北京信产基金追加投资 [9] - 此前已获小米集团等多方资本支持，黎万强也在种子轮融资中押注 [9] - 公司将"一脑多形"技术应用于智能焊接机器人，与松下联合推出产品并完成试运营，已获多家行业龙头合作 [9] 5、 国家速滑馆人形机器人实训基地启用 - 国家速滑馆人形机器人实训基地近日启用，北京林业大学霹雳火队等8支队伍首批进驻，备战2025世界人形机器人运动会 [12] - 基地举办首场3V3机器人足球训练赛，由北京信息科技大学光炽队对阵中国农业大学山海队 [12] - 实训基地由三部分组成，室外足球配套区域设5块足球场，配备齐全设备 [12] 6、 机器人行业企业名录 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等15家企业 [17] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、九号机器人等7家企业 [18] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等12家企业 [18] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处等20家企业 [18] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能等16家企业 [18] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技等25家企业 [20]

机器人大讲堂获悉，智能陪伴机器人研发商「英格玛机器人」近日成功完成天使轮数千万融资。 本轮融资由 新东方行知资本联合领投 ，所筹资金将主要用于 英 格玛机器人及多模态综合模型的相关研发。 图片来源：英格玛机器人 据机器人大讲堂了解， 英格玛机器人 （全称： 英格玛机器人科技（北京）有限公司 ）成立于 2023年 。 公司致力于研发与推广智能机器人、多模态综合模型及 其应用，以算法及软件为核心，紧密结合硬件产品形成生态闭环。 在核心团队方面 ， 英格玛机器人汇集了来自海内外的机器人、人机交互、人工智能等方面人才。 CTO袁明星为南开大学人工智能学院博士后，主要研究方向包括 机器人操作、协作智能、人机交互。产品总监高高为麻省大学计算机科学与技术硕士，主要致力于API理论研究。项目总监张梦玉从美国东北大学数学系毕业，主 要研究方向为大数据产品、线上交互设计及敏捷开发管理。 在产品研发与业务拓展方面 ， 英格玛机器人专注于心理智能机器人的研发。心理智能机器人不仅能提供基础的情感陪伴功能，还能通过数据分析和个性化服务满 足用户及康复机构专业的心理问题康复需求。英格玛机器人旗下的 MokoMoko是一款集成有硬件拟态、视 ...

航空制造技术挑战与创新解决方案 - 航空制造领域面临弱刚度和变刚度工件精密磨抛的技术挑战，核心制约因素为力控系统的精度与稳定性，直接影响材料去除均匀性和表面完整性 [1] - 传统刚性末端执行器缺乏柔顺性导致接触力波动，柔性末端执行器因固定刚度特性难以应对复杂几何特征和时变刚度工况 [1] - 现有电磁变刚度执行器存在三大局限：电磁弹簧非线性导致工作行程不足、力-刚度耦合效应、电磁结构参数优化困难 [1] EMVSA创新设计与核心技术 - 华中科技大学团队设计新型电磁驱动变刚度力控执行器（EMVSA），采用双模块架构实现力与刚度解耦控制，LM模块负责力控制，EVSS模块实现±15mm大行程线性刚度调节 [2][6][7] - 建立精确磁场数值模型，提出电磁参数物理可行联合优化方法，优化23个关键参数，LM输出力常数提升14.89%，EVSS刚度系数常数提升27.12% [4][24][26] - 创新采用平面Halbach阵列设计EVSS模块，优化11个电磁参数构建非均匀磁场，刚度系数线性度达0.9991 [13][26][27] EMVSA性能验证与实验结果 - 样机测试显示LM模块输出力常数23.22N/A（误差1.28%），EVSS刚度系数常数1.34N/(A·mm)，模块间磁场耦合可忽略且温控稳定 [27][37][39] - 机器人磨抛实验中，EMVSA实现0.03324N平均磨抛力误差，较串联弹性驱动器力控精度提升60.49%，材料去除精度提高74.76%，表面粗糙度降低59.12% [5][46] - 残差加权平均滤波算法有效解决刚度估计噪声问题，自适应刚度估计方法在5Hz噪声下仍保持稳定性能 [32][35] 控制系统与工程应用价值 - 开发非线性PI控制策略提升LM模块力响应鲁棒性，基于Lyapunov函数的环境刚度估计方法实现动态匹配 [31][32] - 控制系统仿真验证显示在刚度连续/阶跃变化及噪声干扰下均保持高鲁棒性，临界阻尼比控制律有效抑制系统振荡 [33][35] - 研究成果发表于《International Journal of Robotics Research》，为机器人精密力控加工提供创新解决方案 [5][50]

行业融资概况 - 2025年6月中国机器人行业融资事件49起，环比5月43起上升14%，但未披露金额事件占比回升至53% [1] - 6月融资规模预估34亿-74亿元，较5月53亿-97亿元区间收窄，规模中枢下移 [1] - 亿元级融资缩减至5起（环比下降58.3%），千万级融资增至18起（占比36.7%），资本从"哑铃型"转向"金字塔型"分布 [1] - 早期投资占比达80%（种子/天使轮11起+A轮28起），中后期轮次呈现结构性调整：B轮5起持平，C轮3起环比增长200%，D轮及股权融资各1起 [2] 细分领域表现 - 服务机器人以12起融资领跑，其中人形/四足机器人占比66.7%，早期项目占91.7%（种子/天使轮5起+A轮6起），C轮1起显示头部企业进入规模化落地阶段 [2][4] - 核心零部件领域11起融资，新型零部件占45.5%，传统"三大件"占36.4%，A轮7起（63.6%）为主流，B轮2起（18.2%）显示部分企业进入产品验证期 [2][17] - 工业机器人领域9起融资中仓储物流应用占比44.4%，医疗机器人8起中手术机器人占62.5% [2] - 人工智能领域6起融资中具身智能占5起，结合人形机器人赛道热度显示"AI+机器人"融合创新成为资本新锚点 [2] 重点企业分析 银河通用机器人 - 完成11亿元新一轮融资，成立两年累计融资超24亿元，投资方包括宁德时代、国家开发银行等 [5] - 专注具身AGI机器人研发，已发布三大VLA大模型：GraspVLA（十亿级仿真数据预训练）、GroceryVLA（零售商业化端到端模型）、TrackVLA（产品级导航大模型） [7][8] - 智慧零售解决方案在北京近十家门店常态化运营，新店部署时间缩短至1天，工业领域与博世中国达成战略合作 [10] 成都人形机器人创新中心 - 获成都国资超亿元投资，成立一年累计融资近3亿元，成为中西部地区规模最大的人形机器人企业之一 [12] - 拥有30余项国际顶尖研发成果，视觉扩散架构模型R-DDPRM/R-DDIRM使算力需求降低、推理速度提升10倍 [14] - 推出25kg超轻量级人形机器人"贡嘎一号"，负载5.5kg且续航8小时，已应用于文旅文创和能源工程领域 [14][16] 本末科技 - 完成数亿元B轮及B+轮融资，设立机器人和核心部件两大事业部，研发团队超150人 [18][19] - 构建谱系化直驱关节模组产品矩阵，覆盖泛机器人、工业自动化等领域，自主设计建成十余条自动化生产线 [21] - 在具身智能赛道推出开源轮足机器人平台，包括刑天、TITA等多款产品，实现"核心零部件+整机"双线战略 [21]

亚马逊机器人部署进展 - 全球仓储物流中心机器人数量突破100万台 接近156万名员工总量 [1] - 机器人已覆盖75%包裹处理流程 日本千叶港等超大型仓库日均处理量超60万件 [1] - 近十年仓储部门员工规模缩减超六成 新兴技术岗位如机器人维护需求增长 [1] 普智机器人量产动态 - 启动"机器人通用产品制造认证" 为首条人形机器人量产中试线合作方 [3][5] - 计划量产智元G1机器人及A2全人形机器人 中试线一期占地2000平方米 年产能1000台 [5] - 合资公司整合工业化生产与智能化技术优势 未来或实现"机器人生产机器人"场景 [5] 英格玛机器人融资与技术 - 获数千万天使轮融资 资金用于智能机器人及多模态综合模型研发 [6] - 产品MokoMoko集成情感监控与心理测评功能 为人民网心理疏导大模型提供技术支持 [6] - 市场预期心理智能机器人未来5-10年将爆发式增长 满足专业心理康复需求 [6] 江南大学人形机器人研发 - 双臂轮腿式人形机器人"艾德"身高1.7米 双臂抓取力超6公斤 测试速度达2米/秒 [7][9] - 配备五指灵巧手与双曲线齿形关节模组 续航超5小时 已通过车间物流功能性论证 [9] - 未来将提升感知与协同能力 推动工业场景应用 [9] 具微科技轮式四足机器人 - 全球首发全自主跟随轮式四足机器人 续航12小时 支持厘米级建图与毫秒级路径规划 [10][12] - 采用"场景化体验+个性化定制+全生命周期服务"模式 内置高算力平台支持本地化决策 [12] - 适用于户外多场景 标志技术向消费级市场突破 [12] 行业企业分类 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人等15家 [17] - 服务与特种机器人企业涵盖亿嘉和、普渡机器人等7家 [17] - 医疗机器人领域涉及元化智能、天智航等12家 [17] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树等22家 [17] - 具身智能企业有跨维智能、银河通用等16家 [17] - 核心零部件企业包含绿的谐波、因时机器人等25家 [19][20]

核心观点 - 诺力股份作为国内仓储机器人龙头企业，正通过具身智能技术推动智慧物流行业的革命性变革，并构建全球化、生态化的行业协同发展路径 [1] - 公司从传统搬运车制造商成功转型为智能物流系统集成商，通过并购和自主研发形成"双轮驱动"业务格局，2024年营收逼近70亿元人民币 [2][3] - 物流行业面临三重困境（全球经济不确定性、同质化竞争、人力成本压力），但智能化需求正以年均25%高速增长，创造巨大市场机遇 [5][6] - 具身智能机器人被视为下一代物流中枢技术，诺力正通过高薪引进人才、联合科研机构等方式重点突破多模态感知、智能算法和机械结构三大技术方向 [7][9][10][12][13] - 公司倡议行业协同创新，构建开放共享的智慧物流生态，并提出全球化双轨战略（AGV开拓新兴市场、具身智能主攻欧美高端市场） [15][17][18][20][21] 公司发展历程 - 2005年在欧盟反倾销诉讼中胜出，奠定全球轻小型搬运车霸主地位 [2] - 2013年和2019年分别在马来西亚和越南建立生产基地，实现全球化布局 [2] - 2015年A股上市并成立专门公司进军AGV领域 [2] - 2016年和2020年先后并购无锡中鼎和法国Savoye，补全智能物流全链条解决方案能力 [3] - 2024年子公司中鼎智能向港交所递交上市申请，智能物流业务进入新资本赋能阶段 [3] 业务与技术现状 - 形成传统叉车制造与智能物流系统集成"双轮驱动"格局，智能物流业务占比显著提升 [3] - 已完成全球超过2000个物流系统工程案例，服务LG化学、宁德时代、国药集团等行业巨头 [3] - 重载无人搬运车在钢铁、医药等高要求行业稳定运行多年 [3] - 2024年明显加速具身智能布局：引进新加坡科技研究局博士、与浙江大学共建重点实验室和联合实验室 [10] 行业挑战与机遇 - 传统物流制造面临三重困境：全球经济不确定性、同质化价格竞争、人力成本持续攀升 [5] - 物流系统柔性化、智能化需求正以年均25%高速增长 [5] - 海外仓储机器人公司Symbotic市值突破1000亿人民币，反映资本市场对智慧物流前景的看好 [6] - 无人叉车迎来大规模应用爆发拐点，但具身智能代表更具颠覆性的未来方向 [7] 具身智能技术规划 - 定义：人工智能与机器人实体深度融合，能通过多模态感知实时理解环境并自主决策 [9][10] - 三大技术突破方向： 1) 多模态感知技术融合（视觉、激光雷达、力觉等） [12] 2) 强化学习与智能规划算法（动态场景自主决策） [13] 3) 高性能机械结构与驱动技术（增强负载和适应性） [13] - 以500万年薪全球招募首席科学家，显示对该技术的战略重视 [7][13] 生态构建与全球化战略 - 倡议行业协同创新，重点攻坚多模态感知、智能认知与决策、灵巧执行三大核心模块 [17] - 提出搭建开放共享的智慧物流平台，统一数据接口标准和通信协议 [18] - 全球化双轨战略： - 成熟AGV技术开拓东南亚、中东等新兴市场 [20] - 具身智能机器人主攻欧美高端市场，重塑中国智造形象 [20] - 强调绿色低碳转型，强化本地化研发和参与国际标准制定 [21] 未来展望 - 2025年物流行业将进入"智能体重构流程、重塑价值链"的2.0时代 [23] - 具身智能竞赛本质是未来物流体系架构和标准制定权的争夺战 [23] - 中国企业正从"设备供应商"向"技术引领者"和"生态构建者"跃迁 [24]