能查验机器人应用范围，探索AI算法与大型集装箱检查设备等传统海关监管设备的有机结合，助力智慧口 岸建设。 3、 我国货运铁路首套智能巡检机器人在河北沧州投用 1、 工业机器人产量同比增长51.5% 5月19日，国新办举行新闻发布会，由国家统计局新闻发言人、国民经济综合统计司司长付凌晖介绍4月份 国民经济运行情况。1~4月份，全国规模以上工业增加值同比增长6.4%。4月份全国规模以上工业增加值 特点如何？如何评价我国工业生产的未来发展势头？付凌晖回答《每日经济新闻》记者现场提出的上述问 题时表示，4月份新能源产业发展态势较好，新能源汽车、汽车用锂离子动力电池产量同比分别增长38.9% 和61.8%；智能产品生产快速增长，智能无人飞行器制造、智能车载设备制造行业增加值分别增长74.2% 和29.3%，大幅快于规模以上工业增速；工业机器人产量增长51.5%。 2、 海关系统首个DeepSeek-R1智能查验机器人正式投用 近日，在深圳蛇口码头，一台智能查验机器人对一票申报为危险化学品的货物开展查验，这是全国海关系 统首次将"满血版"671B大模型DeepSeek-R1应用于智能查验机器人，在进口危险化学品监管和水果 ...

仿生机械手凭借高度灵活的关节设计和精准的抓取能力，在医疗康复、工业制造、特殊作业等领域展现出 巨大的应用潜力。 然而，在灵巧机械手设计领域， 要实现接近人类手部的高灵活性和适应性，仍存在诸多技术难题。 尽管模 仿肌肉骨骼构造的仿生设计已取得一定进展，但如何在降低系统复杂性的同时，保留关键运动学和力学原 理，依然是亟待解决的问题。 ▍ 提出新思路，实现仿生机械手精准控制 面对上述挑战 ， 来自 上海交通大学机械与动力工程学院 的 朱向阳教授研究团队 针对仿生机械手的高度 灵巧性和适应性问题展开研究 ，并 通过建立数学模型 深入 分析手指运动学、软硬结合原理和可控驱动 机 制 ， 提出了一种适用于高度灵巧和自适应的软硬结合仿生机械手设计 ， 实现了可控主动移动性和被动自 适应性的更理想的集成，让机械手指拥有更灵巧的动作和交互。 图 1 仿生指的设计理念、工作原理和应用 实验 结果显示， 该软硬结合的仿生机械手设计，让机械手在钢琴演奏中可以 100% 准确 弹奏所有音符、 最多可 以 跨越 10 个音符 、支持快速切换弹奏音符，具备为同一音符产生不同声级的能力。并且在抓取 实验中，机械手 可以完成连续旋转旋钮、拇指 ...

1、 我国自研国际首创深水海管铺设智能装备完成海试 日前，我国自主研发的深水海管铺设智能监测装备"海卫"系统完成海试。其高耐波无人船、水下自主机器 人、光通信等多项关键技术性能指标均达到设计要求，标志着我国在深水海洋油气装备智能化无人化领域 实现关键突破。"海卫"系统作为海油工程重大科技攻关项目，采用国际首创"无人船 + 水下自主遥控机器 人 + 中继器 + 光通信"，深水海管铺设智能监测技术，设计作业水深可达 1500 米。其中，国内首艘深水 铺管监控用 18 米级无人船"守护者"作为水面基站，为水下中继器和光通信提供能源和控制信号；国内首 个自主研发的 1500 米级深水自主遥控水下机器人"领航者"具备 3 节抗流能力与长达 10 天的续航能力， 可自主识别并跟踪高清晰度着泥点，并通过水下无线光通信实时传输至指挥中心。 美国初创公司Ground Control Robotics（GCR）推出首款商用仿生多足机器人，专为复杂地形农业场景设 计。这款形似巨型蜈蚣的机器人通过模块化腿足结构与"无脑"运动控制技术，能在葡萄园、蓝莓田等陡 峭、多石环境中自主穿行，执行杂草识别与清除任务。与传统四足或轮式机器人不同， ...

第一批产品预计在2025年年底交付，并在日本、韩国等二次元文化发达地区进行发售，为全球带来 微型机器 人的"灵魂革命" 。 当用户拿起零食， 桌面上的人形 机器人通过摄像头识别后叉腰摇头："说好要减肥的哦！"肩部的触觉传感器 甚至能模拟"生气"时的颤抖。 在上海漕河泾的一间实验室里，一个身高60厘米的"白雪公主"人偶正叉腰摆手，眉头微皱——这不是童话魔 法，而是 灵童机器人创始人陆杰团队 的杰作。 它的肩部有三个数字伺服舵机，能够支持它进行灵活转 动 。 2025年，这家公司即将推出全球首款C端桌面 人形机器人，将手办从静态收藏变为"能聊天、会生气"的AI伴侣。 "传统人形机器人自由度不超过30个，而我们塞进了35个微型舵机，"陆杰向记者展示了一枚直径仅6毫米的定 制电机，"这 应该 是全球最小的机器人关节， 但足以使得 人偶的运动能力基本跟人一样。 想要将35个数字伺服舵机加入一个60厘米的身躯中， 零部件的微型化 是唯一的办法 。 这是小型人形机器人与市面上常见的大型人形机器人最大的不同，也 是 该类产品 的核心挑战。 市面上 无框力矩电机外直径 普遍 在4厘米左右，能找到资料的 最小电机直径 也仅 8毫 ...

此前具身智能大讲堂报道 《浙大校友美国&上海造具身机器人 成立7个月 获种子轮1.7亿融资 上海硬件研发 中心年薪百万招人！》 一文受到业界高度关注。5月初，Dyna Robotics官宣推出旗下首个Dynamism v1 （DYNA-1）机器人基础模型，该模型能够让机器人实现在现实环境中持续、高性能的自主运行。 DYNA-1 是首个在商业环境中部署的灵巧机器人基础模型，拥有极高的鲁棒性和效率，能够自主执行复杂、 高灵活性的任务，例如使用一对固定机械臂折叠餐巾纸，连续超过 24 小时，无需人工干预。 ▍ 24小时运行模拟测试 任务完成率99.4% 突破灵巧操作与长时稳定难题 DYNA-1机器人在模拟高标准餐厅环境的测试中，展现了独立执行复杂任务的能力。在连续 24 小时的运行 过程中，该机器人成功折叠餐巾纸数量超过 850 张，操作速度达到人类效率的约 60%，且任务完成成功率 高达 99.4%。测试全程无需人工干预，验证了DYNA-1在长时间连续作业中的稳定性和可靠性。 与传统的机器人技术相比，DYNA-1 在灵巧操作任务上表现出色。传统技术通常只能达到约 80% 的成功 率，且多数模型在长时间运行后会出现 ...

具身智能研究又双叒叕 升级 了！这次是真 ·硬核！ 注意看， 传统移动操作 常 被困在固定平面， 图中的 机器人直接打破界限 ——操作范围从平面拓展到 了 复杂环境和三维空间，移动中 还 保持 着 精准 的 操作能力 ！ TRON 1 同时还进行了多机协同操作探索， 两台机器人配合默契 ： 一台负责稳住盒子，另一台精准放 物，就像训练 有素的双 人组合 ！ 机械臂能从任意角度 进行 抓取，看得我直接脑补它收拾杂物的画面 ...这不就是未来家庭助手的雏形吗？ 没错，这就是去年凭借点足、双足、轮足 三种形 态""三合一"走红科研 圈的 TRON 1，如今搭载的机械臂 让这款多形态双足机器人实现了全新突破，这种组合与能力在全球范围内独树一帜 ，创新度直接拉满。 机器人大讲堂第一时间获取了相关技术情况， 觉得 很有分享价值，尤其对关注机器人 移动操作和全身运 控 研究的朋友。 ▍ 轮足 +双足+机械臂：移动操作研究的多维突破 最简构型实现人形移动操作 先来感受下这段操作：一台双轮足机器人稳稳攀爬楼梯，同时机械臂牢牢抓持着物体，整个过程行云流 水，一气呵成。 TRON 1的机械臂套件最大亮点是同时支持在轮足模式和双足模 ...

202 5 年 5 月 29 日，上海即将隆重举办 202 5 张江 人形机器人开发者大会暨张江人形机器人创新创业大赛。 本次 大会 本次大会以 "开源、开放、开创"为 核心亮点 ，通过 "峰会 + 大赛 + 展览"三位一体的模式，聚 集 200 余家人形、具身、产业链头部企业， 1000 余位知名院士、专家和企业领袖及开发者，围绕 人形机器人开源社区、技术突破、商业化路径展开深度对话。 大会共设 1 场主论坛、 10 场开发者论坛、 1 场创新创业大赛及 1 场创新产品展，系统构建人形 具身机器人产业赋能生态。配套组织开发者之夜、浦东企业家早餐会、张江机器人谷参观交流等系列活动，吸引更多人才、企业落地发展，创造价值。 目前， 202 5 张江 人形机器人开发者大会暨张江人形机器人创新创业大赛的人形机器人展览前期布置工作已进入收尾阶段 ，展览区分为四大主题展区：具身智能 展区、开发者生态展区、人形机器人产业链展区、人形机器人展区，汇聚了国内外顶尖企业，共同呈现人形机器人技术的多元化应用与生态发展。让 我们一起来提 前了解一下本次 活动 展览亮点吧。 国地共建人形机器人创新甲心 上海智元新创技术有限公司 上海傅 ...

未来十年，人形机器人会成为继智能手机后的下一个万亿级产业吗？ 具身智能大模型如何突破人形机器人的技术壁垒与应用场景？ 中国的具身人形机器人产业链有哪些独特优势与 " 卡脖子 " 难题？ 具身智能驱动下的人形机器人 " 中国力量 " 究竟走到哪一步了？ …… 一天时间，带你看尽 「 具身智能 未来已来 」 。全球瞩目的 2025 张江 人形机器人开发者大会暨张江人形机 器人创新创业大赛 在即， 还没有报名的，先扫 下方 二维码 科技与资本的目光 早已 锁定这场盛会！ 上海 张江已成为中国人形机器人产业的策源地 ，这不是偶然。随着 " 具身智能 " 首次写入国家政策 ， 2025年被视为人形机器人 " 量产元年 " 。 近日，习近平总书记在上海考察 时也强调 ， 上海承担着建设国际科技创新中心的历史使命，不断增强科技创新策源功能和高端产业引领功能， 加快建成具有全球影响力的科技创新高地。 从院士领衔的专家团队到全球 200+领军企业，从五大赛道的精彩竞技到3000平米超大规模展区， 这场汇聚产 学研用各方力量的盛会，将成为 2025年全球人形机器人产业的风向标 。 无论你是技术专家、企业决策者还是 投资人，这里都 ...

全球 领先的物流供应商 DHL集团与全球先进机器人领域的领导者波士顿动力公司签署了战略谅解备忘录 （MOU）。 DHL将跨部门部署机器人，部署数量超过1,000个机器人 。这项协议标志着双方自 2018年 起就已取得成功的合作迈出了重要的里程碑， 该协议以此为基础， 进一步扩大了 在全球范围内部署 的规 模。 DHL于2023年首次在北美部署了Stretch。 这家物流巨头还在英国和欧洲部署了该机器人，实现了每小时 高达700箱的卸货速度。DHL表示，过去三年来，其合同物流部门已在自动化方面投资超过10亿欧元。该 公司表示，已在其全球网络中部署了超过7500台机器人。AutoStore、FoxRobotics、Geek+和Locus Robotics是DHL合作的其他一些知名机器人公司。DHL表示，其全球超过90%的仓库至少采用了一种自动 化或数字化技术。其他生产集装箱卸载机器人的公司包括 Contoro Robotics 、 Dexterity 、 Mujin 、 Pickle Robotics 、 Slip Robotics 和 XYZ Robotics 。 ▍ Stretch机器人 的优势在哪 " 在配 ...

▍身高仅3.6cm，推出最小独立式双足步行机器人Zippy 在人形机器人设计领域，双足机器人因其与人类相似的行走方式而备受关注。然而，传统的双足机器人设计通常需要大量的执 行器、高精度传感器和复杂机构，这使得它们难以在小型化过程中保持高效和稳定。被动动态步行器（ PDW）的出现为研究人 员提供了新的思路。 PDW利用机器人的被动动力学特性，在无需任何驱动的情况下实现周期性行走循环 。 小型厘米级机器人 ，可在工业设施、天然洞穴、灾难废墟等 狭小缝隙自由穿行，执行那些大型机器人难以触及的检查和探索任 务 。同时，由于使用更廉价的材料且用量少， 小型厘米级机器人 在大规模部署时展现出经济高效的特性 。 凭借这些独特优 势， 小型厘米级机器人 正在机器人领域逐渐崭露头角。 UC Berkeley研发全球最小可控无线飞行机器人 但与此同时，小型机器人也正在面临硬件限制的挑战。受尺寸的限制，小型机器人通常缺乏足够的感知、驱动和控制资源， 难 以在运动过程中提供主动动态稳定性 。 执行器数量、功率密度和精度的限制直接导致机器人稳定性和机动性的不足。此外， 在非平坦地形上，小型机器人难以有效且高效地移动，这进一步限制了它们 ...