力控技术市场现状与挑战 - 力控技术从工业自动化的"支撑环节"蜕变为"核心引擎"，在新能源汽车电池、氢能装备、骨科手术机器人等领域成为智能化升级的"终极天花板" [1] - 力控市场呈现"需求刚性而增长疲软"的困局，2020-2023年全球工业力控系统年复合增长率仅4.7%，不足机器视觉市场增速（12.3%）的一半 [2] - 增长乏力主要源于技术高壁垒与人才断层，需融合机械设计、控制算法与实时通信等跨学科技术，行业人才缺乏导致终端客户与集成商开发复杂度高 [3] 平台化力控系统突破 - 达宽科技推出柔性力控系统ForceMaster，实现三大突破：协议兼容（支持ATI、ME等主流传感器及Kuka、Fanuc等机器人接口）、算法封装（集成航天级力控算法）、工艺模板化（预置汽车装配、3C加工等参数，调试周期从数周缩短至小时级） [5] - 系统覆盖3C电子（0.1N级压力控制）、汽车制造（线束插拔力精度）、航空航天（柔性装配）、食品加工（动态调整夹持力）等六大场景，解决行业适配难题（复用率低于15%） [3] 标杆应用案例 - 大负载精密控制：驱动500kg工业机器人完成主轴穿孔操作，精度达±0.5N [8] - 微力场景突破：硬盘内存装配实现0.1N级稳恒力控制，避免接口针脚弯曲 [8] - 汽车线束装配：通过主动力位补偿技术解决人工操作力度不均导致的接口松动问题 [9] - 氢能装备：耐低温加氢机器人系统在-40℃环境下实现对接误差＜0.5mm的柔性对接 [10] 市场发展路径与生态构建 - 政策与需求双轮驱动：《"十四五"智能制造发展规划》明确突破先进控制技术，全球协作机器人规模突破100亿美元 [11] - 生态化发展：借鉴VisionMaster推动机器视觉从225亿（2023年）向千亿市场跃进的路径，联合机器人厂商、传感器企业共建力控标准接口，打造"力控应用商店"开放生态 [11] - 达宽科技定位为力控领域"神经中枢"，提供ForceMaster操作系统并定义力控算子库应用标准 [11] 行业未来方向 - 力控技术成为具身智能落地的"最后一公里"桥梁，通过实时力觉反馈、精准力编程、动态力分析实现AI与物理世界的深度融合 [12] - ForceMaster被定位为工业智能革命的"开闸者"，赋能AI与制造业的基座型技术 [12]

融资情况 - 桥介数物在半年内连续完成天使+轮及PreA轮融资 累计融资金额近亿元 [1][3] - PreA轮由隐山资本领投 明荟致远、沂景资本等跟投 天使+轮投资方包括复星创富、潜能集团等 [3] 资金用途 - 主要用于通用机器人感控一体动作开发平台的研发升级 [3] - 扩充技术研发团队 加速前沿技术开发 提升产品化能力 [3] - 推动通用机器人动作开发平台的商业化落地进程 [3] 公司定位与技术 - 国内规模最大的通用机器人运动控制系统研发商之一 成立于2023年5月 [3] - 专注于通用机器人"小脑"（运动控制系统）研发 核心技术涵盖强化学习、仿真运动控制、运控数据分析及sim2real等领域 [3] - 正在开发全球第一款通用机器人动作开发平台 覆盖人形、四足、轮足等机器人构型的运动控制需求 [6] 团队构成 - 创始人尚阳星（1999年生）毕业于华中科技大学 师从机器人专家张巍教授 具备产学研转化能力 [5] - 技术团队来自华中科技大学、南方科技大学、卡内基梅隆大学等名校 平均年龄26岁 [6] - 市场与商务团队核心成员有华为、中兴、京东等企业背景 具备全球化布局经验 [6] 行业机遇 - 具身智能行业处于早期 运动控制领域缺乏统一标准和工具 当前依赖人工交付 [7] - 公司通用机器人动作开发平台有望实现标准化、规模化、实时化交付 填补行业空白 [7]

行业现状与趋势 - 2025年医疗机器人产业进入深水区 产品形态演进 临床路径清晰 资本趋于冷静 产业生态复杂化 [2] - 第三届全球手术机器人大会聚焦智能手术系统升级 全链条生态构建 全球化路径 定义未来医疗系统重构 [2] - 会议不仅是整机企业舞台 更是技术路线 供应链变革 医院系统升级 国际趋势对话的交汇点 [2] 会议议程与活动 - 活动时间2025年9月5日-6日 地点北京中关村国家自主创新示范区展示交易中心 [3] - 议程包括开幕式 机器人租赁医院场景参观(仅受邀) 手术机器人营销负责人晚宴(仅受邀) [3][4] - 政府与产业机构领导致辞 《全球手术机器人行业报告2025》首发 MedRobot年度颁奖典礼 [4] 核心议题板块 - 技术系统与智能演进：下一代核心架构 AI提升自主性 术中导航影像控制中台化 [5][8] - 商业化与医院系统落地：采购决策逻辑 日间手术普惠路径 资本冷静期突围方法 [6][8] - 全球化战略：欧美/东南亚/中东市场需求分析 多地认证策略 国际合作新范式 [7][8] - 医工融合：临床需求转化工程目标 真实世界数据优化注册 细分术种进化逻辑 [8] - 供应链生态：国产核心部件机会 国内外协同机制 培训维修远程支持体系 [9][8] 参与企业与生态 - 覆盖工业机器人(埃斯顿 埃夫特) 服务机器人(亿嘉和 普渡) 医疗机器人(天智航 精锋医疗) 人形机器人(优必选 宇树)等全产业链企业 [16][17] - 核心零部件企业包括绿的谐波 因时机器人 思岚科技等 [18][19] 行业价值主张 - 会议是定义下一代医疗系统的第一现场 汇聚整机厂 部件商 算法公司 临床团队多维视角 [14] - MedRobot颁奖已成为中国医疗机器人领域最受关注的技术奖项之一 [14] - 活动旨在帮助识别能落地 可持续 有协同的未来技术伙伴 [14]

大赛概况 - 第二届"法奥杯"协作机器人新场景应用大赛由法奥意威（苏州）机器人系统有限公司主办，主题为"AI·法奥 让应用更简单更智能"，旨在促进产学研协同创新、培育AI高端人才及推动机器人产业创新创业发展[1][26][27] - 大赛时间跨度从即日起至2025年11月28日，包含报名、作品提交、线上评选、决赛准备和总决赛五个阶段，总决赛地点设于上海市闵行区[2][5][37] - 主办方法奥机器人成立于2019年，定位"协作机器人普及者"，已推出负载3-30kg全系列协作机器人产品，并在全球建立超30家服务中心（国内10+家，国外20+家）[4][26] 公司技术实力 - 法奥机器人实现核心零部件自主研发，包括无框伺服系统、谐波减速机、控制系统等，突破零部件性能限制[4] - 公司通过欧盟CE、北美NRTL、韩国KCs等国际权威认证，构建深度生态合作体系，与合作伙伴共享技术研发与渠道推广[4] - 提供FR5-SPARK协作机器人及星火套件（含电动夹爪、3D相机、六维力传感器）作为赛事硬件支持[8][26][30] 赛事创新方向 - 聚焦协作机器人在智能制造、医疗健康、商业服务等领域的创新应用，鼓励突破传统边界探索具身智能解决方案[10][33] - 工业领域重点挖掘AI+焊接/码垛/搬运等场景，商业领域关注具身智能咖啡制作、康复康养等新应用[10][33] - 评分标准强调市场前景（30%权重）、技术可行性（30%权重）及作品完成度（20%权重），需提交商业计划书+演示视频[14][38] 参赛支持体系 - 提供设备借用服务（限在校学生）、创业指导、路演对接及决赛食宿补贴，获奖项目可获得资本对接机会[8][21] - 评委由高校教授、法奥技术骨干及投资机构代表组成，合作资本包括上海浚势创业投资合伙企业[15][39] - 设立总奖金14万元（一等奖5万元、二等奖3万元×2、三等奖1万元×3），获奖团队额外获得星火套件硬件支持[8][26] 参赛要求 - 面向企业/高校/研究机构/机器人爱好者，团队规模1-10人，需使用法奥协作机器人完成原创项目[8][35][36] - 需提交15分钟功能演示视频及商业计划书（含市场分析、技术方案等），9月前提交可获优先修改权[9][38] - 知识产权归属参赛团队，主办方保留作品展示权，拥有权威认证或市级奖项的项目可获优先考虑[8]

全球首家机器人6S店落地深圳 - 全球首家机器人6S店在深圳龙岗区开业，涵盖引导、按摩等百余种机器人，呈现"赛博朋克"风格 [3] - 在传统4S模式基础上新增租赁与个性化定制服务，形成"六位一体"体系，超200家产业链企业有意进驻 [3] - 租赁模式降低使用门槛，定制服务满足多元场景需求，推动机器人从实验室走向市场 [3] - 龙岗区称6S店是产业"创新试验田"，加速技术迭代与商业化落地，推动从"卖设备"向"卖能力"升级 [3] 星动纪元人形机器人商业化进展 - 创始人陈建宇预测人形机器人行业最迟明年进入实质性商业化阶段，聚焦真实场景实用能力 [6] - 展出全尺寸双足人形机器人星动L7及服务机器人星动Q5，展示物流分拣、商业服务等落地能力 [6] - 累计交付超200台产品，500台在量产中，合作客户包括字节、联想等巨头 [6] - 计划优先聚焦B端场景，明年冲击万台级出货量，家庭场景预计3-5年有实质进展 [6] 全球首创"一脑多态"架构机器人凌枢 - 合肥优艾智合与西安交大联合研发的具身智能机器人凌枢首次亮相，采用全球首创"一脑多态"架构 [9] - 核心为机器人智慧大脑MAIC，支持多形态机器人集群协同，具备多模态感知、多臂协同功能 [9] - 身高1.66米，体重40千克，配置33个自由度，全向移动能力适应复杂地形 [9] - 通过AI算法实现自主学习与路径规划优化，在电力、半导体等工业场景展现操作潜力 [9] 蓝思科技人形机器人业务进展 - 2024年已为合作伙伴交付数百台人形机器人整机，承接智元机器人全系列多款产品业务 [12] - 为国内外多家人形机器人企业提供头部模组、灵巧手等核心部件，与北美头部客户推进产品送样 [12] - 在折叠屏领域占据UTG玻璃等核心部件领先份额，为北美大客户折叠屏新机量产做准备 [12] - 2025年一季度营收170.63亿元，同比增长10.10% [12] 零次方机器人融资与量产计划 - 半年内完成天使+和天使++轮亿元级融资，累计三轮融资 [15] - 发布Zerith-V0模型及轮臂人形机器人Zerith-H1，实现专项场景超长序列多任务连贯操作 [15] - 获数千万元订单，意向订单近亿元，覆盖科研教育、酒店服务等场景 [15] - 合肥柔性产线8月启动出货，计划年底交付500台多型号机器人，三年内单台成本降至人工60% [15]

公司融资情况 - 松延动力完成数亿元A++轮融资 由金浦投资领投 北汽产投 中金资本 晶科能源 赟汇资本 优山资本 卓源亚洲 元智未来等机构跟投[1] - 成立不足两年完成六轮融资 持续获得国家级产业基金 顶级战略投资方与一线财务投资机构密集加持[9] 公司背景与团队 - 公司成立于2023年9月 专注于人形机器人研发与制造[1] - 核心团队多来自清华 中科院等国内知名院校[1] - 创始人姜哲源1998年出生 北京市高考第28名考入清华大学电子工程系 博士第三年辍学创业[3] 产品与技术布局 - 致力于通用人工智能本体 机器人仿生 具身操作系统研发[3] - 三款核心产品：工业协作机器人N2 家用具身智能机器人E1 全地形通用人形机器人Dora[3][4][6] - N2机器人曾在北京市人形机器人半程马拉松获亚军 是全球首个多场景完成连续后空翻的机器人 2025年7月交付量达92台[3] - N2 EDU版本新增NVIDIA Jetson Orin Nano Super模组 算力提升至6+67 TOPs 开放SDK接口[4] - E1机器人具备29个自由度 支持选配灵巧手 配备语音交互模块[4] - Dora机器人具备全地形稳定行走能力 支持大语言交互 可选配灵巧手[6] 商业化进展 - 产品矩阵覆盖工业 家用 复杂地形多场景商业化布局[7] - 2025年上半年累计获超2000台商业化订单 合同总额突破一亿元[7] - 下半年目标将订单转化为确收破亿元 明年目标交付量达万台[7]

2025世界机器人大会概况 - 大会汇集200余家国内外优秀机器人企业参展 展品数量达1500余件 其中100余款新品首发 数量为去年近两倍 [1] - 大会将于2025年8月8日至8月12日在北京北人亦创国际会展中心举行 [6][7] 北京人形机器人创新中心参展亮点 - 展位位于北人亦创国际会展中心A103展区 可从A1门进入直走抵达 [1][11] - 三大核心演示聚焦从"最能跑"到"最好用"的技术突破 [1][5] - 全景演绎多智能体协同实战 基于"慧思开物"实现跨场景无缝协作 [1][7] - 全程自主环境感知创新 具备精准识别 实时追踪及动态预测的自主导航能力 [1][8] - 全速进化动作与稳定控制 天工机器人可完成高强度舞蹈和互动任务 并进行超长耐力测试 [2][9] 具身智能技术与应用论坛 - 论坛于8月9日9:30-12:00在会议中心二层会议室A+B举办 由北京人形机器人创新中心主办 [12] - 天工2.0人形机器人将担任论坛主持人 实现机器人智能主持首秀 [13][14] - 将发布面向应用的四大核心技术突破 并达成具身智能合作伙伴战略合作 [16] - 行业领军人物将分享观点 专家与企业代表深度对话技术落地路径 [18][19] - 参会需通过扫码报名 选择"具身智能技术与应用交流活动" [3][23] 参展企业分类 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化 埃夫特机器人等15家 [30] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和 晶品特装等8家 [30] - 医疗机器人企业包括元化智能 天智航等12家 [31] - 人形机器人企业包括优必选科技 宇树等21家 [32] - 具身智能企业包括跨维智能 银河通用等21家 [33] - 核心零部件企业包括绿的谐波 因时机器人等26家 [34] - 教育机器人企业包括硅步机器人 史河科教机器人等3家 [34]

2025长三角（昆山）具身智能产业发展暨开发者大会 - 大会于8月2日在昆山市举办，由中国软件评测中心、昆山市人民政府联合主办，吸引近400名行业专家、企业代表及政府官员参与[1] - 活动采用"1+1+1+4"多元形式，包括开发者大会、应用场景展区、研讨会及4场供需对接会，覆盖智能机器人、低空飞行器、AI服务器等产业链[3] - 华为云、智元、峰飞、深开鸿等具身智能领域企业参与专题分享，现场发布场景应用大赛优胜团队及创新成果[3] 参会企业分类 工业机器人 - 埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人等14家企业参展[6] 服务与特种机器人 - 亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人等8家企业参与[6] 医疗机器人 - 元化智能、天智航、精锋医疗、术锐机器人等12家企业亮相[6] 人形机器人 - 优必选科技、宇树、云深处、傅利叶智能等21家企业参展[7] 具身智能 - 跨维智能、银河通用、科大讯飞、擎朗智能等20家企业参与[8] 核心零部件 - 绿的谐波、因时机器人、思岚科技、锐驰智光等24家供应链企业参展[9] 教育机器人 - 硅步机器人、史河科教机器人、大然机器人3家企业参与[9] 活动成果与展望 - 大会搭建了技术竞技、供需对接、场景落地的三大平台，推动具身智能产业从技术研发向成果孵化转型[3] - 通过创新技术攻关与产业融合，加速具身智能在多元场景的应用拓展[3]

核心观点 - 裕太微开发出适配人形机器人运动控制的以太网通信产品(PHY芯片)，已在部分客户项目中实现应用并逐步产生营收 [1] - PHY芯片是人形机器人实现高度智能化、实时响应和复杂动作的神经系统基础物理层，对高效协同运动、环境感知和智能交互至关重要 [3][5] - 裕太微是国内少数具备高速以太网PHY芯片研发能力的企业，产品矩阵覆盖7条产品线40余款，拥有完全自主知识产权 [9][10] PHY芯片技术解析 - PHY芯片负责在物理媒介上可靠传输二进制数据流，解决设备间物理连接和信号传输问题 [3] - 全球市场高度集中在美国博通、美满电子和瑞昱三家巨头，国内仅裕太微和景略半导体以高速PHY芯片为主 [3] - 在机器人中分布于大脑、小脑、感官及接口，通过10G/25G/100G以太网互联关键子系统，实现海量数据高速低延迟传输 [4][5] - 在关节驱动单元支持TSN工业以太网，实现高精度同步和确定性低延迟通信，确保运动控制鲁棒性 [7] - 为传感器数据（图像流、点云、音频等）提供高速回传管道，支撑环境感知、SLAM等实时处理需求 [8] 裕太微竞争优势 - 自主研发以太网物理层IP技术，具备极性检测、自适应均衡等功能，显著提升数据传输准确性和稳定性 [10] - 产品具有高速传输、低延迟、强兼容性特点，已在工业机器人及自动化设备中验证商用价值 [10][12] - 车载领域布局完善，技术可迁移至人形机器人"脑部"和"关节"部位，替代传统总线架构提升响应效率 [9][13] 行业应用前景 - 5G普及和智能机器人发展将持续推升高速低延迟通信需求，工业协作机器人已形成规模化应用基础 [12] - 人形机器人传感部件增多将同步拉动PHY芯片需求，公司产品有望进入更多机器人应用场景 [14] - 在汽车、3C电子、金属加工等行业的多关节/坐标式/并联机器人中已有广泛应用经验 [12]

全球首个机器人消费节 - 全球首个以机器人消费为主题的E-Town机器人消费节在北京亦庄启动，活动持续至8月17日，覆盖六大商圈，主题为"Robo惠购，亦庄必Go！" [3] - 活动设四大消费场景，全球首个具身智能机器人4S店亮相，涵盖医疗、家庭等7类场景50余项产品，可体验天工2.0、优必选Walker S等机器人 [3] - 消费者可在"机器人焰究所"餐厅体验酒保、垃圾回收等机器人服务，品尝机器人制作的美食并与李白具身机器人对诗 [3] - 活动期间发放消费券，个人最高补贴1500元，企业最高25万元，推动机器人走进大众生活 [3] 智能振捣机器人应用 - 板类混凝土自动化振捣机器人在青岛地铁5号线建设中投入应用，由第三建设分公司联合中铁上投青岛地铁5号线项目经理部、中铁四局相关工区共同研发 [6] - 机器人通过"三降两提一转变"提升施工水平，可智能设定参数，实现自动行走、转向与振捣，避免人工漏振 [6] - 支持远程控制、5G互联，续航4小时，适用于多种施工场景，已在多个站点应用并获认可 [6] 比亚迪自动充电及充气机器人专利 - 比亚迪公布"一种机器人"专利，涉及车辆自动充电及充气机器人，包含信息获取、运动控制、充电、充气、定位、夹持与固定等模块 [8] - 机器人能获取车辆电量或胎压信息并判断阈值，驱动机器人至对应接口，实现自动充电、胎压监测与充气，无需车端改造 [8] - 专利申请于2025年3月24日，目前处于审中状态 [8] 节卡股份科创板IPO - 节卡股份科创板IPO将于8月8日上会，拟募资6.79亿元用于智能机器人生产及研发中心建设项目 [14] - 公司成立于2014年，聚焦协作机器人及智慧工厂研发，产品销往全球100多个国家和地区，应用于"中国天眼"运维、汽车制造等多领域 [14] - 2022-2024年营收稳步增长，2025年上半年亏损1996.56万元，公司称二季度已盈亏平衡 [14] 大艾机器人外骨骼产品 - 大艾机器人在2025北京智能康养机器人应用大赛上展示外骨骼机器人产品，涵盖医疗康复和增强型两大板块，价格从百万级降至万元甚至千元级别 [17] - 公司2017年推出的外骨骼康复机器人是全国首个二类创新医疗器械，2018年首款自主研发产品获批上市 [17] - 产品从"治疗王"到"智能王"再到普惠化的"艾家"系列、消费级神行系列，应用广泛，服务全国数百家康复机构与数十万人群 [17]