展会概况 - 国内首个人形机器人全产业链专业展[1] - 展会宗旨为人形机器人赋能新型工业化[1] - 预计吸引6万人次专业观众[1] 举办信息 - 时间：2025年6月20日-22日[1] - 地点：杭州大会展中心8号馆[1] - 面积：1.5万平米[1] 主办与协办单位 - 批准单位：商务部[1] - 主办单位：高登会展集团、浙江省机器人产业发展协会[1] - 协办单位：机器人大讲堂[1] 参展阵容 - 行业巨头：特斯拉、宇树科技[1] - 本土新锐（杭州六小龙）：云深处、强脑、群核等[1] - 知名企业：阿里云、卓益得、清宝、卧龙集团、海创人形机器人创新中心等近300家企业[1] 展示内容 - 仿生驱动、具身智能、脑机接口等前沿技术[1] - 机器人上下游全产业链[1] 杭州产业背景 - 国家新一代人工智能创新发展试验区、人工智能创新应用先导区[2] - 已形成完整人形机器人产业链和创新生态[2] - 推进"一中心一联盟五平台"高能级产业创新平台建设[2] - 最新政策：《杭州市建设人工智能产业发展高地实施方案（2025年版）》部署17条举措、20条政策[2] 展会特色与亮点活动 - "论坛+展览+体验+比赛"四位一体的一站式国际交流对接平台[3] 同期重要活动 - 杭州人形机器人大会[4] - 人形机器人链接大会[5] - 人形机器人技术创新·投资·出海论坛[5] - 产业生态共建会[5] - 产品首发、达人秀科普活动[5] 最大亮点活动 - 由浙江省经信厅主办的"人形机器人产业链大会"[5] - 目标：搭建开放合作平台，链接产业链上下游[5] - 内容：发布技术需求清单、重点企业路演、招商推介会[5] - 预期成果：预计50余项合作签约[5] 报名信息 - 目标观众：机器人研发机构、智能制造企业、投资机构及相关从业者[6] - 报名通道已全面开启[6] 注册方式 - 会展官网：www.androidshow.com[7] - 官方微信公众号："具身智能人形机器人"[7] - 优惠：早鸟票及团体票优惠限时开放[7] 参展企业分类 - 工业机器人企业：埃斯顿自动化、埃夫特机器人等12家[12] - 服务与特种机器人企业：亿嘉和、晶品特装等7家[12] - 医疗机器人企业：元化智能、天智航等12家[13][14] - 人形机器人企业：优必选科技、宇树等19家[14][15] - 具身智能企业：跨维智能、银河通用等17家[15][16] - 核心零部件企业：绿的谐波、因时机器人等24家[16][17] - 教育机器人企业：硅步机器人、史河科教机器人等3家[17] 社群信息 - 欢迎加入【机器人大讲堂】读者讨论群[18]

工业机器人行业发展 - 2024年一季度工业机器人产量达14.8万台，同比增长26%，国产厂商市场份额首次突破50% [1] - RV减速机作为核心部件曾占机器人总成本30%以上，十年前90%依赖日本进口 [1] - 国产RV减速机通过十年技术攻关实现自主化，带动产业链整体升级 [1][4] 政策支持与产业链协同 - 《中国制造2025》和"十四五"规划将核心部件国产化列为重点，863计划等政策组合拳推动技术突破 [2] - RV减速机技术涉及材料、工艺、装配等数十个细分领域，需全产业链协同创新 [2][4] - 产学研合作加速成果转化，如环动科技通过国家项目攻克精密磨削、高精度装配等关键技术 [4][7] 国产技术突破与市场表现 - 环动科技RV减速器市占率从2021年10.11%升至2024年24.98%，挤压日本纳博特斯克份额至33.79% [8] - 国产减速机价格低30%，且实现±0.05mm重复定位精度和3年无故障运行，获工业界认可 [9] - SHPR-H系列产品刚性提升15%，传动误差<0.7弧分，适配汽车焊接、光伏等高精度场景 [11] 产业链升级与未来方向 - RV减速机国产化拉动上游特种钢材、精密轴承等材料研发，加工设备成本降低50% [5][12] - 技术外溢效应缓解人才短缺，助力埃斯顿等整机厂商实现成本优化与性能提升 [7] - 未来将聚焦具身智能和人机协同，通过正向研发突破中高负载关节性能瓶颈 [11][14]

宁波市人形机器人产业政策 - 宁波市发布《促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施》，通过政策组合拳支持产业发展 [1] - 支持建设创新中心、产业技术工程化中心等科技创新载体 [1] - 鼓励"人形机器人+"在智能制造、文旅教娱、医疗康养等五大领域应用示范 [1] - 创新设立人形机器人应用险，对费率≤3%的投保企业给予最高80%保费补助（上限200万元） [1] - 政策覆盖创新主体建设、关键技术攻关、人才引进等七大板块 [1] 优必选单腿跳跃技术突破 - 优必选获"单腿跳跃运动控制方法"专利授权，涉及机器人运动控制领域 [2][4] - 技术通过分阶段任务规划实现位置控制，结合运动学方程和二次规划求解确保稳定性 [4][5] - 系统能根据关节控制量完成平稳跳跃落地动作 [5] 香港大学无人机飞控创新 - 港大团队开发SUPER LiDAR技术，结合3D激光雷达与云端AI实现高速避障 [7][9] - 系统同步生成探索路径（提速）和安全路径（避障），飞行效率提升显著 [9] - 技术适用于快递配送、电力巡检、森林监测及灾后搜救等场景 [9] 图速科技融资进展 - 图速科技完成数千万元A轮融资，由云时资本投资，远山资本担任财务顾问 [10][12] - 资金将用于AI智能打磨机器人的研发迭代，覆盖TS柔性恒力装置等核心模块 [12] - 产品已应用于轨道交通、航空航天、风电三大领域 [12] 触觉机器人技术进展 - 伦敦国王学院团队发布RoTipBot，首创可旋转触觉传感器多层物体抓取技术 [14][16] - RoTip传感器能感知全向接触信息，通过滚动操作实现薄柔物体精准计数与抓取 [16] - 技术为复杂物体操控开辟新方向，联合北京理工大学等机构共同研发 [16] 机器人行业生态 - 工业机器人领域涵盖埃斯顿、节卡机器人等12家代表企业 [23] - 人形机器人赛道聚集优必选、宇树科技等21家厂商 [24][25] - 具身智能企业包括跨维智能、科大讯飞等17家创新主体 [26]

2025杭州人形机器人大会议程 - 会议时间定于2025年6月20日在杭州大会展中心8号馆举行 [9] - 专业观众注册截止时间为2025年6月19日下午18:00 [2] - 议程包括开幕式、政策解读、技术演讲、企业推介等环节 [4][5][6][7][10][11][12] 人形机器人产业政策与规划 - 杭州市经济和信息化局将解读《杭州市促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施》 [4] - 浙江省机器人产业发展协会常务副会长李碧清将发表协会致辞 [4] - 杭州市人民政府相关领导和浙江省经济和信息化厅分管领导将出席并致辞 [10] 人形机器人技术创新 - 浙江大学机器人研究院院长朱世强将探讨"拥抱具身智能大模型，迎接产业发展新机遇" [5] - 国家自然科学基金委高技术研究发展中心研究员刘斌长将分享人形机器人解决方案 [5] - 阿里云飞天实验室科学家胡露露将介绍"通义大模型与机器人融合的关键技术与应用场景" [6] 核心技术与应用 - 浙江灵巧智能科技有限公司总经理周昌将探讨"通用灵巧操作的关键突破与应用前景" [5] - 杭州贝丰科技股份有限公司首席产品官将介绍"无刷电机性能新极限" [6] - 亿纬锂能股份有限公司电池系统研究产品总监冯炎强将分享机器人电池应用需求及解决方案 [6] 产业生态与投资 - 会议将举行杭州、宁波、绍兴、衢州等地区人形机器人重点项目签约仪式 [11] - 将发布首批人形机器人技术产品和场景应用需求 [11] - 南京银行总行科创金融部行业专家孙逊将探讨"银行科技金融赋能机器人产业创新" [24] 企业参与情况 - 参与企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元等知名人形机器人企业 [32] - 核心零部件企业如绿的谐波、因时机器人、坤维科技等也将参会 [34] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、九号机器人等 [31]

清华大学紫荆战队技术突破 - 清华大学紫荆战队在2025国际人形机器人技能大赛中创造29秒零失误完成工业场景零部件上下料任务的纪录[1][2] - 该团队来自有21年历史的清华TH-MOS机器人足球队，连续获得2024、2025年RoboCup中国赛冠军[5] - 团队采用傅利叶GR-2和乐聚KUAVO平台，充分发挥其在自由度、身高和灵巧手方面的优势[5] - 在机械结构本体、运动控制方面中国企业有显著优势，但在AI算法、高端芯片领域与国际先进水平仍有差距[5] 赛事与技术特点 - 2025国际人形机器人技能大赛是全球首个技能链条最完整、技术最全面、行业最前沿的国际影响力大赛[4] - 大赛汇聚全球60余支精英队伍，代表具身智能领域最高技术水平和场景技能能力[2][4] - 赛事以"开源、开放、开创"为理念，阶段性成果将在2025世界人工智能大会上展示[4][7] 产业生态与发展 - 张江机器人谷构建"热带雨林式"创新生态，集聚覆盖全产业链的企业资源[9] - 开源文化打破技术壁垒，降低高校与企业合作门槛，实现产学研融合[6][7] - 团队下一阶段目标是实现工业精细场景技术突破，并向家庭应用场景拓展[9] - 中国人形机器人技术正在加速从实验室走向真实应用[2]

医疗机器人产业现状 - 2025年医疗机器人产业进入深水区，产品形态持续演进，临床路径逐步清晰，资本趋于冷静，产业生态日趋复杂 [1] - 行业焦点从单一设备竞争转向未来医疗系统重构，强调技术路线、供应链变革、医院系统升级与国际趋势对话 [2][3] 全球手术机器人大会核心内容 - 会议主题为“MedRobot Next｜下一站技术未来”，聚焦智能手术系统升级、全链条生态构建与全球化路径 [1] - 大会涵盖技术系统演进、商业化落地、全球化战略、医工融合、供应链生态等五大核心议题 [5][8][9][10][11] 技术系统与智能演进 - 探讨下一代手术机器人核心架构趋势，包括AI提升自主性与系统协同效率 [7] - 涉及术中导航、影像与控制的中台化协作，以及细分术种（神外/泌尿/骨科等）的机器人进化逻辑 [12] 商业化与医院系统落地 - 分析手术机器人从设备到系统的医院采购决策逻辑，探索日间手术与基层市场普惠路径 [12] - 讨论如何打造医生认可、技术可信、财务可持续的机器人品牌，并应对资本冷静期的融资困境 [12] 全球化战略与出海路径 - 对比欧美、东南亚、中东市场对手术机器人的需求差异，探讨国产机器人实现FDA/CE/NMPA多地认证的方法 [12] - 分享OEM联合推广、国际合作新范式及中国企业全球化品牌建设经验 [12] 供应链与智能生态体系 - 关注国产核心部件（减速器、电机、编码器）的机会与瓶颈，对比国内外供应链协同机制 [12] - 讨论培训系统、维修体系、远程支持等生态边界，以及技术标准化的行业共识建设 [12] 行业参与价值 - 对医院/政府/投资人：重新定义手术室与医院未来，提供商业化落地与系统升级的实践参考 [14] - 对创新企业：通过MedRobot年度颁奖与技术讨论确立行业头部地位，获取多维技术伙伴资源 [18] 参会企业名录 - 覆盖医疗机器人（元化智能、天智航等）、工业机器人（埃斯顿、埃夫特等）、人形机器人（优必选、宇树等）及核心零部件（绿的谐波、因时机器人等）全产业链企业 [20][21]

"弯腰捡起产线上的螺丝钉，绕到设备背面排查故障，举起10kg物料精准投料......"这些过去只能由人类完成 的'柔性动作'，这台人形机器人都将能承包。"在第二届京津冀智能制造装备协同发展大会上， 阿童木机器人 董事长刘松涛向观众介绍。 其身后聚光灯下，一台 身高1.4米、体重70公斤的银色人形机器人 以一组"移动向前、挥手、扭腰、转身归 位"的连续动作完成首秀。 ▍ 工业机器人赛道积极拥抱"具身智能" 随着全球制造业从"规模经济"向"数字经济"加速转型，传统自动化设备因难以适应混线生产、非标操作与突 发工况的柔性制造需求，暴露出多品种切换成本高、复杂工艺依赖人工、系统响应滞后等能力瓶颈。据麦肯锡 《2025全球制造业趋势报告》，混线生产、非标操作、突发工况三大挑战导致全球制造业年损失超4700亿 美元。 企业以 "柔性化"、"智能化" 为核心重构自动化生产体系，已成为应对全球制造业转型浪潮、突破传统刚性 生产桎梏的核心趋势。而这款由阿童木机器人研发的 "天兵一号"人形机器人， 作为天津首台具备空间适应 性、任务泛化性、人机协作性的人形智能体 ，凭借仿生结构、算法生态、并联结构应用三大创新设计，为当 下人形机 ...

2025年6月13日至15日， 由北京市经济和信息化局、中关村科学城管委会指导，中国自动化学会机器人智 能专业委员会主办，中国科学院自动化研究所、北京唯实具身智能研究院、清华大学、北京信息科技大学联合 承办的 2025中国机器人智能大会暨CAA机器人智能专业委员会年会 在北京市海淀区西郊宾馆隆重举行。 本届大会以 "智启未来·共筑机器人新生态"为主题，聚焦机器人智能领域前沿技术、热点问题及产业应用， 吸引超过200名行业精英参会，其中包括60余位国家级人才及多位院士专家，呈现30余场高水平学术报告与 产业对话，打造一场跨学科、跨领域的学术盛宴。 ▍ 北京海淀区力争打造全国 具身智能原始创新策源地 中国科学院院士乔红 开幕式致辞环节，中国科学院院士乔红代表中国自动化协会机器人智能专委会，对出席大会的嘉宾表示热烈欢 迎，并向指导单位、承办单位及合作单位表示衷心感谢。她提到中国自动化学会机器人智能专业委员会汇聚了 众多专家学者，致力于机器人智能技术探索和自主创新，并希望本次大会能促进相关领域的交流合作，共同推 动机器人智能领域的前沿科技进步，为国家和社会的智能制造、生活服务、国防等领域做出贡献。 海淀区委副书记、区 ...

公司战略与定位 - 地瓜机器人专注于机器人底层基础设施建设，提供软硬件通用底座以降低开发门槛，类比PC生态的Wintel和移动互联网的iOS/Android与ARM体系[1] - 公司定位为构建机器人Infra(基础设施)平台，聚集从上游资金到中间零部件再到整机与服务的全链路资源[14] - 2024年初从地平线拆分成立，已发布旭日系列智能计算芯片和RDK机器人开发套件，并在2024年5月完成1亿美元A轮融资[1] 核心产品与技术 - RDK S100是面向具身智能的全场景算力核心，基于BPU纳什架构设计，拥有百TOPS级算力，专为大参数Transformer优化[2] - 产品采用大小脑协同架构：大脑(CPU+BPU)负责计算，小脑(MCU)负责控制，分层模型架构被验证为当前最具可行性的开发方式[5][6] - SoC芯片集成CPU(6核Arm Cortex-A78AE)、BPU(80/128 TOPS)和MCU(4核Arm Cortex-R52+)，实现算控一体化[5][6][7] - BPU Nash支持160+ ONNX标准算子，新增多线程VPU单元提升浮点计算精度，MCU适用于高帧率低延迟的关节级实时控制[6] 市场定位与需求验证 - 深度调研50家企业后确认100T算力为落地场景刚需，四足/机械臂/轮足/物流车等场景将最先实现量产突破[3] - 针对初创企业痛点，提供人才培养、资本对接、产品优惠等全方位生态支持[4] - 目前与20+具身智能头部客户合作，RDK S100已吸引50+客户测评并成为行业首选方案[14] 产品性能与优势 - 单SoC设计解决传统架构缺陷，有效控制功耗与成本，适合长时间运行的机器人应用[3][7] - 提供丰富接口：支持2路MIPI/4路GMSL相机、H.264/H.265编解码、以太网/USB/CAN等通信接口[9][11] - 软硬一体化开发模式包含OS、中间件、算法库等，降低兼容性问题与开发成本[12] - 提供ROS2硬件加速包TogetheROS.Bot、200+开源算法示例和ModelZoo模型仓库，加速算法落地[13] 应用案例 - 宇树科技Go2四足机器人实现稳定仿生步态，BPU资源占用率极低[14] - 睿尔曼双臂机器人集成语音识别、多模态视觉大模型和高性能检测算法[15] - 在宇树人形机器人G1上部署ASAP框架，BPU推理占用率仅2%，CPU占用降低250%[15] - 支持机械臂科研教具、双足机器人语音控制、8路视频流分析、无人车感知等多种场景[16][17][18] 行业影响与愿景 - RDK S100通过标准化开发环境降低门槛，使开发者聚焦算法创新，加速技术普及[19] - 公司愿景是成为机器人产业的"Wintel"或"Android+ARM"，推动产业跨越式发展[20]

武汉人形机器人产业新政 - 武汉市发布《武汉市加快人形机器人产业发展行动方案（2025—2027年）》和配套政策，目标打造全国人形机器人专用传感示范地、场景应用优选地、智能制造集聚地 [1] - 武汉已建成国内规模最大、场景最丰富、机器人款式最多的创新中心，未来将强化其产业集聚效应 [1] - 政策支持建设概念验证、中试和共享制造平台，最高资助1000万元；对大模型研发和算力使用分别最高补贴500万元，数据集建设最高奖励200万元 [1] 成都智能机器人实景验证活动 - 成都市启动首批智能机器人实景验证活动，10家企业参与交通指挥、智慧教育、文旅服务等五大领域场景测试 [2][4] - 成都市机器人产业协会强调场景验证对产业创新的重要性，并开放本地场景供全国及全球企业测试优化产品 [4] 智能养老服务机器人试点 - 工信部与民政部联合开展智能养老服务机器人试点（2025-2027年），分阶段推进技术攻关和场景应用 [5][7] - 试点聚焦四大方向：提升老年人生活质量、缓解家庭照护压力、弥补机构人力缺口、完善养老服务体系 [7] - 政策遵循"政府引导、需求牵引、分步实施、持续迭代"原则，推动机器人技术与养老服务深度融合 [7] 人形机器人企业融资动态 - 北京智在无界完成数千万元融资（联想之星领投），资金用于人形机器人通用大模型研发与产业化验证 [9] - 公司创始团队来自北大及智源研究院，在强化学习、多模态等领域具备技术积累 [9] - 深圳留形科技获数千万元Pre-A轮融资（弘毅投资等参投），资金用于核心零部件生产及市场拓展 [10][12] - 留形科技专注机器人空间感知与记忆技术，创始团队源自香港大学MaRS实验室，技术顾问为大疆前科学家 [12] 机器人产业链企业名录 - 工业机器人：埃斯顿、埃夫特、非夕科技等12家 [17] - 服务与特种机器人：亿嘉和、普渡机器人、机器姬等7家 [17] - 医疗机器人：元化智能、天智航、精锋医疗等12家 [17] - 人形机器人：优必选、宇树、逐际动力等20家 [17] - 具身智能企业：跨维智能、银河通用、科大讯飞等16家 [17] - 核心零部件企业：绿的谐波、思岚科技、蓝点触控等23家 [18][19]