数字华夏机器人WRC参展亮点 - 公司成立仅1年半便凭借具身交互智能和场景落地能力成为WRC焦点，展台人流量爆满[1] - 华夏机器人家族四大成员(夏澜/夏起/星行侠/卫小鹿)集体亮相，分别展示科普教学/巡航运输/表情交互等功能[1] - 重点展示运营商/银行/能源/教科研/商业零售五大应用场景解决方案[1] 仿生交互技术突破 - 夏澜机器人实现7大类22种表情模仿，新增眼球追踪和口型一致技术，交互能力显著提升[3] - 全球首创电子皮肤技术，使机器人能感知触觉/温度/压力/纹理等人类皮肤特性，未来可应用于医疗把脉场景[3] - 仿生头即将面世，交互能力将进一步增强[3] 星行侠商业化进展 - 作为第三款主力产品，支持外观/头部/人设/情商/音色全维度定制，续航达10小时[5] - 行业首款本体+轮式双形态机器人，已获数百台订单[5] - 针对商业场景推出定制化服务，具备科普教学/展厅接待等多元功能[6] 多场景应用落地 - 展示多机协作能力：夏起与机器狗卫小鹿配合完成物品运输任务[6] - 推出PAAS平台赋能合作伙伴，提供运动控制/交互接口以加速行业定制开发[6] - 重点布局商业零售/银行/博物馆/智慧校园等场景，展现双形态机器人的场景适应性[6] 企业理念与生态建设 - 举办"华夏机器人之夜"活动，强化与媒体/科研机构/产业链伙伴的生态合作[8] - 创始人强调"有温度的人形机器人"核心理念，注重情感化交互体验[8] - 公司成立以来持续构建产学研用一体化生态体系[8]

2025世界机器人大会盛况 - 大会吸引超200家企业参展，汇集1500余件机器人展品，其中首发新品超100款，数量接近去年的2倍，创下同类展会规模之最 [1] 宇树科技产品矩阵 工业四足机器人 - B2系列已在矿山、消防、电力巡检等复杂环境中稳定作业，成为行业落地标杆 [4] - 新款A2四足机器人整机约37kg，满载续航3小时（12.5公里），空载续航5小时（20公里），配备超广角激光雷达系统实现环境感知 [6] - 轮足款B2-W在B2基础上提升续航、速度及地形适应能力 [7] - A2与B2系列形成互补，覆盖不同负载与地形需求，助力电力、安防等行业智能化升级 [9] 消费级四足机器人 - Go2搭载GPT大模型，可完成倒立、空翻等高难度动作并实现智能语音对话 [10] - 轮足版Go2-W现场展示滑板表演，增强互动娱乐性 [12] 人形机器人 - G1格斗款搭载动态平衡算法，格斗动作流畅，自主恢复能力接近人类水平 [15] - R1人形机器人重量约25kg，起售价3.99万元，具备多模态交互功能，EDU版本开放软硬件接口支持二次开发 [17][18] 商业化进展 - 公司7月中标中国移动"人形双足机器人代工服务采购项目"，金额达4605万元，为国内公开披露的最大规模人形机器人采购之一 [19] 行业生态 - 展会汇集工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能及核心零部件等全产业链企业 [23][24][25][26]

国产机器人崛起 - 2025世界机器人大会显示国产企业已形成包围态势，外资品牌占比从半壁江山大幅缩减 [1] - 埃斯顿连续两季度蝉联中国机器人市场第一，2025H1市场份额达10.5%，推动国产化率提升至55.3% [1] - 中国聚集全球95%工业机器人品牌，埃斯顿通过自主研发实现技术突破并重塑产业格局 [3] 技术创新成果 - 埃斯顿酷卓发布第二代人形机器人Codroid 02，具备31个自由度、5kg单臂负载，实现核心部件100%自研 [3] - Codroid 02融合自主决策与在线学习能力，可完成搬运、质检等柔性制造任务 [3] - 点焊机器人ER220-2700压力误差控制在±2%，支持多品牌焊接控制器切换 [5] - Co-Palletizer 20码垛工作站负载20kg，码垛高度达2430mm，适配电子、物流等多行业需求 [5] 全球化布局 - 埃斯顿构建全球75个业务网点，波兰工厂投产后将形成3个海外+5个中国生产基地的供应链体系 [8] - 公司通过Cloos、M.A.i等海外并购实现Local For Global战略，助力海外企业智能制造升级 [8] 行业发展趋势 - 中国机器人产业从跟随转向超越，内外资品牌进入平权时代 [7][8] - 技术方向聚焦AI大模型融合，推动设备从"编程"向"自判断"转型，强化柔性生产优势 [8] - 应用场景向高质量、高安全性延伸，智能化技术降低使用门槛 [8] 参展企业名录 - 工业机器人领域涵盖埃夫特、节卡等16家代表企业 [11] - 人形机器人板块聚集优必选、宇树等21家厂商 [14] - 核心零部件企业包括绿的谐波、思岚科技等26家供应商 [16]

公司新品发布 - 人形机器人T1 Ultra亮相2025世界机器人大会 身高167cm 体重58kg 拥有32个自由度 髋关节和膝关节扭矩达360Nm 踝关节扭矩80Nm 最大速度2m/s 手臂最大负载10kg 电池采用快拆2000Wh设计 [3][4] - 复合机器人CW1身高170cm 体重≤90kg 全身自由度22Dof 机械臂负载8kg 臂展≥550mm 底盘定位精度±5cm 集成激光与视觉避障系统 [5][6] - 复合机器人CW2身高177cm 体重≤120kg 配备双机械臂 单臂负载10kg 臂展≥750mm 支持双臂协同作业 具备自主导航与语音交互功能 [7] 技术突破与产品战略 - T1 Ultra通过精简自由度（32Dof对比T1 Pro的71Dof）实现工业场景适配 强化动力输出与运动稳定性 重点面向物流搬运和制造领域 [3][4] - CW系列融合AMR与协作机械臂技术 形成柔性生产单元 可应用于跨工位物料配送、智能仓储拣选及商业服务场景 [5][7] - 超轻量一体化关节实现技术突破 尺寸与重量仅为普通关节的1/2以下 IP54防护等级可定制至IP67 显著降低协作机器人本体重量 [12] 核心竞争优势 - 谐波减速机国内市场占有率国产品牌前三 具备高传动比、高精度特性 支撑关节动力输出与供应链安全 [10][12] - 构建"零部件→整机→场景"全栈技术生态 通过研发协同实现技术自主化与供应链可控化 形成非对称竞争优势 [12][17] - 累计获得超150项专利及软件著作权 在运动控制算法、精密制造工艺领域形成技术壁垒 [13] 政策与资本支持 - 人形机器人产品入选2024四川省首批"60+10"标志性产品培育清单 被确立为产业链主企业获得资源倾斜 [13] - 2025年7月正式启动科创板IPO辅导 为技术研发、产能扩张及市场拓展提供资本动能 [14] 行业地位与布局 - 公司深耕机器人行业20余年 产品矩阵覆盖人形机器人、复合机器人及核心零部件 [1][17] - 参展2025世界机器人大会展示全矩阵产品 包括谐波减速机、超轻量机械臂及一体化关节等核心组件 [1][12]

全球首个机器人4S店将随世界机器人大会亮相亦庄 - 北京经济技术开发区机器人产业园内智能机器人主题餐厅已投入运营 提供仿生人形机器人酒保迎客和沉浸式用餐体验 [3] - 全球首个机器人4S店将于8月8日世界机器人大会开幕当天同步对外开放 引发行业关注 [3] 宇树科技推出新款四足机器狗 Unitree A2 - 宇树科技发布Unitree A2四足机器狗 整机重37千克 空载续航20公里 最大奔跑速度5米/秒 [6] - 运动性能突出 可攀爬1米高度 适应复杂地形 负重30公斤仍能行走12.55公里 配备超广角激光雷达3D感知技术 [6] 中国取得手术机器人技术重大突破 完成全球首例自主手术验证 - 香港中文大学联合康诺思腾开发全球首个手术机器人多功能自动化设备身智能平台 完成全球首例临床场景自主手术验证 [9] - 采用创新VPPV控制器 融合大模型与强化学习 实现手术操作稳定性与灵活性突破 已通过离体及活体猪实验验证 [9] - Sentire思腾®腔镜手术机器人已获国家药监局批准上市 正推进全球认证 [9] 四川机器人训练场启用 聚焦实用场景培育 "智能" - 天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心零售场景临时训练场正式启用 模拟理货、仓储、餐饮加工等真实作业链条 [12] - 部署多种功能型机器人设备 强调任务完整性与场景真实性 旨在提升国产机器人认知理解能力 [12] 中国首款 "人机对抗级" AI 网球机器人众筹创纪录 - 深圳卧安机器人推出Acemate AI网球机器人 海外众筹平台Kickstarter斩获超1650万元人民币 达众筹目标76倍 [16] - 具备鹰眼级视觉感知、大师级智能博弈、全向移动三大核心技术 可精准回球并生成训练报告 [16] - 卧安机器人2022-2024年营收复合增长率49% 产品覆盖90多国 获李泽湘等学界权威及多家投资巨头加持 [16]

在机器人及具身智能技术加速落地的当下，数据采集作为算法训练的核心环节，其效率与成本直接制约着行业 发展。传统数据采集方案因设备复杂、操作门槛高、成本居高不下等问题，成为阻碍技术规模化应用的关键瓶 颈。 WRC 2025 博览会 上，方舟无限推出了 AC o ne数据采集平台，凭借革新性结构设计与极致成本控制， 为 行业数据采集难题带来了全新解决方案。 ▍结构革命：主从合一架构重新定义数据采集 在机器人遥操作数据采集领域， VR遥操作和Aloha等传统方案长期占据主导地位。这些方案普遍采用"主臂 +从臂"的双机械臂架构，虽然能够完成基础数据采集任务，但在实际应用中暴露出显著缺陷。 操作门槛极致降低：零培训即可上手 传统方案的高操作门槛一直是行业痛点。以 VR遥操为例，操作人员需通过复杂按键控制机械爪开合、关节转 动等动作，熟悉基础操作需数小时培训，熟练掌握更是长达数周。这种高依赖度导致核心人员离职后，新员工 上手周期过长，极易引发采集效率断崖式下降。 AC one 彻底颠覆这一现状，实现 "10秒上手，1分钟精通"。官方测试数据显示，首次接触设备的用户经1分 钟简单介绍后，即可独立完成基本采集任务。普通参观者经 ...

融资与技术发展 - 灵心巧手完成数亿元天使轮融资 由蚂蚁集团领投 中金资本、首发展创投等跟投 老股东红杉中国种子基金继续加注 资金将用于技术储备提升和具身智能数据采集场建设 [1] - 公司创新推出两款「工业大师」版灵巧手Linker Hand L6与L20工业版 分别具备6/17个主动自由度和12/21个总自由度 针对工业场景高灵活性和高负载需求开发 [3][4] - 「工业大师」版采用"超强电缸"驱动模块 驱控一体化设计 驱动效率达90% 丝杠末端推力200N 指尖末端力20N 寿命超百万次 为行业水平的2-3倍 [4] 市场地位与产品优势 - 公司月订单已过千 是全球唯一实现量产千台高自由度灵巧手的企业 出货量占全球高自由度灵巧手市场80%以上 [7] - 通过Linker Hand L6/L20等20+自由度产品 公司率先开辟中国高自由度灵巧手市场 并实现灵巧手技术路线全覆盖 [6][7] - 相比海外大厂 公司在负载、寿命、续航等关键工程问题上取得突破 推动高自由度灵巧手进入实际量产 [7] 行业趋势与战略方向 - 具身智能行业将迎来人形机器人量产元年 灵巧手作为末端执行器将迎来验证落地关键时期 工业场景因其半开放特性成为前沿阵地 [1] - 公司计划突破传统"仿人五指"理念 在工业半开放场景重新定义"柔性制造决策执行终端" 加速全场景应用 [9] - 产业链数据显示 人形机器人量产将推动任务执行能力成为市场应用决定性因素 [1] 产品技术参数 - Linker Hand L6工业版：6主动自由度/12总自由度 已亮相2025 WAIC [3] - Linker Hand L20工业版：17主动自由度/21总自由度 即将发布 [4] - 超强电缸采用"无刷电机+滚珠丝杠"方案 运行噪音低 契合智能工厂静音生产趋势 [4]

产品发布与设计理念 - 傅利叶在北京正式发布首款主打交互陪伴、具备"可触摸"特性的全尺寸人形机器人GR-3 [1] - GR-3采用柔肤软包覆材设计搭载全感交互系统，区别于前两代的金属质感，强调"温度感" [3] - 设计灵感源于电影《超能陆战队》的"大白"，主打社交陪伴及辅助陪护功能，旨在拉近用户心理距离 [4] - 产品定位为"情感伙伴"，通过弱化机械感强化亲和力，采用棕色双眼、柔和面部曲线等设计减少用户疏离感 [9] 技术架构与性能升级 - GR-3身高165cm、重量71kg，全身55个自由度支持拟人化肢体表达，采用模块化设计集成传感与运算模块 [11] - 双电池热插拔架构实现3小时单次续航，支持7×24小时连续作业 [11][12] - 搭载自研全感交互系统，集成听觉（4麦克风阵列）、视觉（结构光+RGB摄像头）、触觉（31个传感器）三大模块 [13][15] - 引入注意力管理机制和双路径响应机制（快思考/慢思考），提升交互连贯性与语义理解能力 [13][15] - 支持多种拟人步态（直腿行走、摇摆步态等）和低电量"疲惫模式"，运动控制贴合人类认知逻辑 [16][17] 商业化与市场战略 - 2025年6月完成3亿元E3轮融资，累计E轮融资达11亿元，估值80亿元跻身独角兽行列 [21][23] - 计划2025年交付300台双足人形机器人，资金用于量产线建设、供应链优化 [23] - 康复机器人已覆盖全球60国3000余家机构，GR-3瞄准银发经济（2025年中国市场规模预计12万亿元） [24] - 具备全栈自研能力，从核心零部件（一体化执行器、灵巧手）到开发者生态构建差异化优势 [23] 行业竞争格局 - 人形机器人行业进入商业化落地决战阶段，头部企业聚焦批量出货，资本呈现马太效应 [23] - 傅利叶通过开源人形机器人N1和GR-3的"功能之上，有爱如初"理念重新定义行业标准 [23] - 医疗康养场景成为战略重点，结合政策支持（银发经济占GDP比例预计2035年达10%）挖掘增长潜力 [24]

柔性机器人技术突破 - 韩国科学家开发出由308个电阻构成的柔性机器人薄片 可实现-87°至109°折叠角度 在30℃-170℃范围内性能稳定 通过受热变形实现抓取和移动功能 [2] - 该技术具备感受器反馈系统 能精确控制移动轨迹 实验显示可抓取培养皿、木棍等物品 潜在应用包括探索、触觉显示及智能医疗领域 [2] - 当前技术瓶颈在于材料与结构设计 需进一步突破以实现潜力最大化 [2] 智能农机装备产业化进展 - 达川区农机产业园铁牛云智研发的AI行株间除草机器人通过加拿大验收 日作业50-80亩 为国内唯一商用款 已出口多国 针对丘陵山区的小型化产品在研 [4] - 园区建成18条生产线 下线28款产品 零部件配套率达45% 新签约企业加速装修 预计月底完成展厅及研发中心施工 [4] - 产业聚焦农业全环节整机企业招引 推动智能农机国内外市场拓展 [4] 消费级机器人新品发布 - 大疆首款旗舰扫地机器人ROMO分S/A/P三大序列六款型号 配备水箱基础版与自动上下水进阶版 基站含去污除菌功能 采用短对刷+圆盘拖布方案 [8] - 产品采用纯视觉方案替代LDS激光雷达 顶部无凸起设计 配备双目摄像头与结构光避障 京东预约量超5 1万人 [8] - 该产品被视为大疆布局地面空间的重要切口 市场关注其定价策略与行业格局重塑潜力 [8] 具身智能产业政策支持 - 上海发布具身智能产业方案 对销售或租赁具身智能机器人的企业按合同额给予最高5%且不超过500万元奖励 [11] - 政策鼓励央企国企区域总部落户 支持科技企业设立具身智能实体公司 强化产业生态培育 [11] 智慧环卫机器人应用 - 深圳龙岗启用首个智慧清洁机器人充能站 可集中为5台"小蜜蜂"机器人充电加水 实现设备状态监测与智能调度 [14] - 环卫机器人具备凌晨自主作业能力 已接入市区智慧环卫系统 全区投用超120台 适用于公园广场等公共区域清洁 [14] 机器人行业生态企业 - 工业机器人领域涵盖埃斯顿、越疆、节卡等15家企业 服务与特种机器人包括亿嘉和、普渡等8家 [19] - 医疗机器人企业达12家 人形机器人赛道聚集优必选、宇树等20家企业 具身智能领域含跨维智能、银河通用等16家 [19][20] - 核心零部件企业涉及绿的谐波、思岚科技等25家 覆盖谐波减速器、传感器等关键部件 [22]

公司融资与技术突破 - 帕西尼感知科技在4个月内累计融资规模高达10亿元人民币，京东战略领投新一轮融资[1] - 公司正式发布第三代高精度多维触觉传感器PX-6AX-GEN3，在感知性能、耐受耐久能力和易用程度均有飞跃式提升[1] 技术性能优势 - 采用全球首创的6D霍尔阵列式触觉传感技术，配备第三代自研芯片及封装技术[3] - 传感器能以每秒数百万次高频率采集数据，以1000Hz频率输出15种触觉感知信息[3] - 具备0.01N的精细力识别能力和全量程＜0.5%FS级重复精度[3] - 通过IP68防水防尘等级，具备耐磨抗穿刺特性与1000万次超高工业级使用寿命[5] - 在0~50°C高低温环境下保持高一致性触觉信息输出[5] 产品设计与易用性 - 采用高度集成的智能触觉设计，内嵌边缘计算单元，出厂即配备精标定[7] - 兼容业内最全通讯协议，用户可在20秒内快速上手应用[7] - 提供指尖-指腹-掌心多部共12款不同尺寸及型号，适配多种规格具身智能执行末端[9] - 通过表层结构优化，具备更大接触面积，接触适应性显著提升[9] 生态布局与行业应用 - 第三代触觉传感技术将用于帕西尼自建的Super EID Factory[10] - 赋能亿级规模全模态具身智能数据集OmniSharing DB，构建具身生态闭环[10] - 应用场景包括物流柔性分拣、汽车制造产线、精密仪器装配、商业零售服务、医疗康养等[10] 市场推广计划 - 新一代多维触觉传感器GEN3将于2025年8月8日在北京世界机器人大会(WRC)首次公开亮相[12] - 产品将在大会期间同步开启预售[12]