试点项目概况 - 全国首个具身智能领域国家级标准化试点“上海虚实融合具身智能训练场标准化试点”由人形机器人（上海）有限公司承担 [1] - 试点采用“1+N”模式开展，即以上海国地中心主训练场统领，河南、江苏常熟、江苏吴江、北京石景山、深圳、河北、重庆、吉林、陕西榆林等全国9个分训练场支撑 [1][14] - 试点将围绕具身智能训练场制定80余项标准，并在全国分训练场推动标准验证实施与迭代优化 [1][6] 标准体系建设 - 构建“基础+特色”标准体系，覆盖“实体物理场+虚拟训练场+本体/部组件+场景应用”四大领域 [6] - 国家层面牵头制定《人形机器人数据集 第2部分：上肢操作》等首批人形机器人数据集系列国家标准，并推动转化为国际标准 [8] - 联合华为云牵头制定国家标准《人工智能 具身智能数据生成平台技术要求》，共同推进机器人到云联接协议R2C标准的试点落地 [8] - “白虎数据集——人形机器人具身操作数据集”获得首批国家机器人数据集产品（CR）认证证书，并入选高质量数据集典型案例 [8] 行业标准协作 - 国地中心携手安徽、山东、广东、北京、浙江等具身智能创新中心制定行业标准《人形机器人 关键技术 训练数据管理要求》等，已进入征求意见阶段 [12] - 联合牵头制定《人工智能关键技术 具身智能 数据质量要求及评价方法》，并在主训练场完成标准验证与数据集第三方评估 [12] - 深度参与制定《人工智能关键技术 具身智能 基准测试方法》，合作共建首批“可信AI-具身智能基准测试（EAI Bench）任务库” [12] 主分训练场联动与数据产能 - 构建以上海国地中心主训练场为核心、全国N个分训练场为支点的“1+N”主分联动体系，形成可复制推广的标准化建设模式 [14] - 预计2025年归集真机高质量数据15万小时，年产能超百万小时 [14] - 各分训练场数据产能显著：河南分场一期日采集真机数据超5万条；江苏吴江分场部署30台“夸父”机器人，年数据超200万条；北京石景山分场年产数据超600万条；深圳分场日处理数据50TB；重庆分场年数据采集能力达3PB [14] 产业生态合作 - 联合上海电气、张江集团、华为、百度、中国移动等众多生态伙伴，构建“标准共研-检测验证-标杆共建”具身智能生态圈 [16] - 通信企业验证R2C等规范，数据企业完善数据标准，机器人企业测试整机、部组件标准，场景企业落地标杆项目 [16] - 生态合作旨在加速80余项关键标准迭代，支撑“标准统一、生态共建”目标，推动具身智能规模化应用 [16]

关节模组行业市场前景 - 关节模组作为人形机器人核心运动部件，其技术成熟度与产业化水平直接影响整机性能与行业发展进程[1] - 随着人形机器人逐步进入量产前阶段，关节模组市场需求持续增长，五年后需求量将达482万套，市场规模有望突破689亿元[1] - 当前行业面临技术优化、成本控制与场景适配等挑战，某国际厂商因第二代产品成本过高、技术方案适配性不足，计划在第三代产品中进行技术路线重构[1] 东华测试与南通振康战略合作 - 双方签署战略合作协议，核心聚焦于人形机器人关节模组技术研发与产业化领域，旨在通过协同创新整合各自技术优势[3] - 合作将强化旋转关节模组测试控制平台等相关领域的技术联动，共同挖掘高精度执行器与智能化模组在市场中的发展机遇[3] - 合作模式为“关节模组核心结构研发+高精度测控技术支撑”的协同模式，技术路线高度契合且互为补充[9] 南通振康技术优势与产品布局 - 基于对人形机器人不同部位运动需求的深入分析，梳理出双刚轮谐波模组、正式行星滚柱丝杠模组、RV减速机模组和微型丝杠模组四个技术方向[3] - 认为RV减速机模组是肩部、腰部、胯部、脚踝及灵巧手等部位的未来发展方向与最优解，已掌握直径50mm产品技术核心[3] - 针对上半身旋转关节推出集成扭矩传感器的双刚轮谐波减速机模组，针对下半身直线关节开创性推出正式行星滚柱丝杠模组[3] 东华测试技术优势与产品能力 - 自1993年成立以来，始终专注于智能化测控系统研发与生产，业务覆盖结构力学性能研究、实验与仿真分析、自定义测控系统及设备健康管理（PHM）等方向[5] - 传感器产品精度处于行业前列，六维力传感器线性精度达到0.3%FS，与国际先进水平持平，能适应多种复杂恶劣环境[6] - 掌握自主高精度标定算法与金属薄膜应变片技术，实现全流程自主可控，产品线涵盖加速度、速度、位移、应变、力等多种传感器[6] 技术整合与行业影响 - 合作围绕传感技术、采集技术、控制技术三大核心领域展开深度整合，东华测试将风洞天平测力领域的高精度传感与测控能力迁移至机器人关节模组研发中[10] - 引入带温度自补偿的实体力矩传感器作为反馈元件，结合先进抗干扰技术、小信号放大技术以及双AD技术，响应时间可控制在1毫秒以内[12] - 合作成果有望推动人形机器人关节模组技术向更高精度、更高可靠性、更低成本方向发展，为行业提供可借鉴的升级路径[15]

全球工业机器人市场趋势 - 全球工业机器人需求在过去十年翻番，2024年安装量达54.2万台，连续四年维持在50万台以上高位[3] - 工业机器人运行存量以9%的年增长率稳定攀升，标志着其从先进工具转变为制造业核心生产要素[3] - 协作机器人成为工业机器人领域最亮眼的增长点，实现12%的双位数年增长率[28] 工业机器人行业结构演变 - 传统应用霸主汽车行业在2024年出现7%的安装量下滑[6] - 电气/电子行业2024年安装量为12.9万台，同比增长2%[6] - 金属与机械行业增长16%，塑料与化工产品行业增长18%，食品行业大幅增长42%[6] - 机器人应用从高度集中的灯塔行业向多元化长尾市场扩散[8][9] 区域市场表现 - 亚洲依然是全球机器人市场增长引擎，安装量实现10%增长[12] - 中国市场年安装量达到29.5万台，占全球总量54%，运行存量占比高达43%[12] - 中国本土机器人供应商在国内市场份额达到57%，增速远超国际供应商[16] - 日本市场安装量徘徊在4.6万台，同比微降2%[22] - 美国市场2024年安装量创历史第三高位，但同比下滑9%[24] - 德国整体安装量增长4%，但汽车业机器人安装量暴跌25%[27] - 印度机器人安装量暴增16%，首次跻身全球前六大市场[27] 服务机器人市场发展 - 专业服务机器人2024年新型机器人安装量达19.9万台，实现9%同比增长[32] - 运输与物流板块安装量10.29万台，占据52%绝对主导份额[32] - 酒店与专业清洁领域分别占21%和13%，农业与安全领域分别占比10%和1%[32] - 医疗机器人2024年新安装量达1.67万台，同比飙升91%[36] - 手术机器人增长41%，康复与非侵入性治疗机器人增长106%，诊断与医学实验室分析机器人实现惊人610%增长[36] 未来展望与趋势 - 服务机器人市场具有长期优秀前景，核心驱动力是人口结构变化和技能型工人短缺[40] - IFR预测2025年亚洲（不含中日韩）将实现8%较高增长，美洲和欧洲增长相对温和[40] - 机器人应用正加速向制造业以外领域拓展，RaaS等新模式有效降低用户前期投入[43] - 人形机器人目前仅有少量商业部署，真正多用途人形机器人仍较为遥远[40]

文章核心观点 - 公司专注于有限空间具身智能特种机器人领域，通过构建“检测/作业-预警/运维”全链路技术生态，解决城市生命线与工业安全运维难题 [1][3][10] - 公司致力于将传统“被动抢险”和“人工盯防”的运维模式转变为“主动免疫”和“无人智守”的智能预警范式 [10][13][18] - 经过15年深耕，公司已从管道机器人龙头发展为全场景解决方案服务商，其技术实力与市场定位契合“智慧中国”和“安全中国”的发展战略 [22][24][26] 有限空间运维难题 - 城市地下管网存在运维盲区，70%以上的安全风险长期潜伏，治理模式以“事后应急”为主 [6] - 工业场景如钢铁矿山、煤焦化工等环境高危，人工巡检频率低、易漏检，微小隐患遗漏可能导致严重事故 [8] - 数据孤岛问题突出，80%的运维数据以纸质或离线形式存在，各部门信息无法互通，决策效率低 [8] 城市生命线解决方案 - 公司以“有限空间检测/监测/作业类机器人+管网健康大数据平台”为核心，打造城市生命线的“地下高德地图” [10][12] - 产品包括模块化管道检测机器人-灵犀S190DHD、行业唯一螺旋桨推进动力声呐-银鲨1号S3831E、以及国内首创的清淤机器人D800A [12] - 通过AI智能预测引擎与云平台，将预警窗口从“小时级”延展至“周度级”，实现提前一周感知隐患，1日内完成部署，1分钟内响应处置 [13] - 在山东东营的市政项目中，作业时间压缩80%，成本降低约75%，实现了精准靶向运维 [16] 工业运维解决方案 - 公司以“多场景巡检机器人+AI预测运维引擎+一站式管控平台”打造“工业运维免疫系统” [18] - 机器人集群具备防爆、超薄、轻小等特点，可深入人员无法进入的高危空间，将故障预警窗口从“小时级”压缩至“分钟级” [18][20] - 在极端环境如海拔3216米的木寨岭路段，智能轨道巡检机器人实现了全天候监测，成功预防设备故障并处置安全隐患 [20][22] 公司核心竞争力与市场地位 - 公司成立于2009年，首次摆脱德国专利束缚推出国内首款排水管道检测机器人，现已自主研发三十余款机器人和解决方案 [22] - 参与制定30多项行业标准，产品远销全球近40个国家和地区，服务超7000家客户，稳居行业龙头地位 [22] - 公司拥有授权及申请知识产权380多项，每年将业绩的15%-25%投入研发，并在深圳、郑州、成都、合肥设立四大研发中心 [24] - 与清华大学合肥公共安全研究院共建联合研究院，通过产学研模式将前沿技术快速转化 [24] - 全国超120万公里地下管网亟待改造，工业企业对“无人化运维”需求激增，为公司提供了广阔的蓝海市场 [26]

优必选工业人形机器人订单 - 优必选子公司UQI优奇与天奇股份签订采购合同，总价3000万元，采购产品为工业人形机器人Walker S系列，计划于2025年12月31日前完成交付 [1][3] - 天奇股份成立于1984年，业务聚焦于智能装备、循环产业及人形机器人三大主业 [3] - 此次订单使优必选Walker系列人形机器人累计获得合同总金额近4.3亿元 [3] 优艾智合港股上市进展 - 优艾智合于9月26日向港交所递交招股书，拟通过18C章程在主板上市，有望成为港股“移动操作机器人第一股” [4][6] - 公司2022至2024年营收复合年增长率达到80.9%，但三年累计亏损接近7亿元 [6] - 2024年，优艾智合在全球工业移动操作机器人领域排名第一，客户覆盖多行业，解决方案已进入30多个国家和地区，上市募资将用于技术研发与品牌建设 [6] 四川坤弘远祥技术创新与获奖 - 四川坤弘远祥科技有限公司自研的“鸓鸟智能抑爆系统”在2025金砖国家工业创新大赛中，荣获工业设计赛道一等奖及印尼国别赛金奖 [8][10] - 该系统融合数十项专利，抑爆效率提升3倍，可在100毫秒内完成抑爆 [10] - 公司已形成三大产品矩阵，“鸓鸟”系列第二代机器人进入研发阶段，预计2026年底推出原型机，产业链配套与政府支持为发展提供支撑 [10] 湖北荆楚人形机器人中心发展 - 湖北荆楚人形机器人有限公司乔迁新址并举行技术创新中心揭牌活动，新址配备动态训练场、研发区、装配测试场地及标准化工厂 [11][13] - 公司已推出4款适用于多场景的人形机器人，实现从核心零部件到整机的关键技术突破，技术实力居行业前列 [13] - 团队正优化机器人“大脑”决策系统，后续将推动技术市场化，助力武汉产业崛起 [13] 上海交大微型机器人研发突破 - 上海交通大学杨斌研究员团队研发出一款基于MEMS工艺的超声微型机器人，成果发表于《Nano-Micro Letters》，旨在解决微型狭窄管道环境探测难题 [14][17] - 该机器人采用PZT压电薄膜驱动，具有低电压（3 Vpp）、高速双向运动（81 cm/s）、强爬坡能力（24.25°）及高承载能力（超过自重36倍）等优势 [17] - 机器人可搭载微型内窥镜实现实时检测，未来结合电源与通信模块有望实现无线自主应用，为管道检测提供新方案 [17] 机器人行业企业名录 - 文章列举了工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件及教育机器人等多个细分领域的代表性企业名单 [20][21][22][23][24][25]

行业发展趋势 - 工业制造领域正持续向智能化与柔性化变革，智能机器人成为制造生态的智能节点，推动生产从“经验驱动”转向“数据驱动” [1] - 极致的柔性化赋予生产线前所未有的弹性与敏捷，其意义在于重塑全球制造业竞争格局，是企业构建核心竞争力、响应市场的关键能力 [1] 公司市场地位与战略 - 公司以“数智领航、生态共赢”为主题，聚焦智能化、柔性化制造，展示了从工业机器人到数字化平台的全产业链创新成果 [4] - 根据MIR睿工业数据，公司工业机器人上半年出货量首次超越外资品牌，登顶中国工业机器人市场首位，市场份额达到10.5% [4] - 公司市场份额的提升将中国工业机器人市场国产化率提升至55.3% [4] 核心产品与技术突破 - 重磅推出国产首款负载高达1200kg的六关节机器人ER1200-3300，实现核心部件100%国产化，突破双电机同步控制等关键技术 [7] - 推出整机防爆重载工业机器人ER180-3100-PL-EX，防爆等级达Ex db pxb lIC T5 Gb，专为石油化工等高危环境设计 [10] - 防爆机器人工作站集成防爆机器人、高精度力控工具与AI 3D视觉系统，实现柔性打磨、轨迹自主规划，具备IP67防护与EX防爆认证 [12] 智能化与软件生态 - TRIO控制器通过AI技术实现智能检索、自动选型、代码生成功能，支持自然语言描述需求，将项目落地周期缩短50% [15] - TRIO控制器通过MotionXR技术在虚拟仿真中一比一还原设备，实现软硬件一体化与全流程可视化，适用于多场景数字孪生 [15] - 展出EstunEditor、E-Care、E-Noesis等系列工业软件及远程运维平台，构建覆盖机器人编程、远程运维、云平台管理的完整工业软件生态 [53] 多机协同与高精度控制 - iER.OS多机智控系统采用纯国产全自主技术，通过单控制器、单示教器实现一控多机，配置效率提升50% [18] - 系统将绝对定位精度提升5倍以上，单控制器支持4机联动并可扩展至8机以上，实现全要素协同与云边一体化 [18] - 双机绕点绝对精度展示实现0.2mm的绝对定位精度，领先行业一个数量级，保障精密制造与装配任务的准确性 [25] 行业应用解决方案 - 六轴机器人视觉飞拍解决方案实现高速拍照，平均0.2秒/点位，速度为传统定点拍的5-20倍，重复定位精度达±0.03mm [40] - 五轴精密点胶解决方案支持五轴、八轴、十轴联动，可降低80%调试时间、提升20%生产节拍，胶路精度达0.02-0.05mm [42] - 半导体先进封装解决方案采用Trio高性能运动引擎，实现微秒级整定、纳米级定位，力控精度<30g [44] - 钣金自动化折弯单元集成机器人技术、视觉定位与智能控制，应对多品种、小批量柔性生产，实现高精度、高效、低能耗的折弯自动化 [46] 激光加工技术 - EL-PC6000平面激光切割系统具备智能激光控制器调高器一机解决，支持微联、分段穿孔、闪电穿孔等主流切割工艺 [30] - 激光振镜精密飞行加工解决方案实现无限幅面、无缝拼接的微米级激光加工，具备微米级超高加工精度，支持导图即加工 [32]

赛事概述 - 赛事主题为“具身引智 · 应用未来”，旨在打造汇聚尖端技术与产业应用的平台，推动具身智能走出实验室并创造价值 [1] - 赛事目标是提升模型能力，突破边界，展示创意与才华 [1] 赛事资源支持 - 提供充足的算力支持、真机数据采集与标注平台、机器人本体设备以及场地环境保障 [3] - 智源专家提供全程技术指导 [3] - 设置奖金，其中三等奖奖金2万元，二等奖奖金5万元 [3] 参赛者福利与发展机会 - 学生选手有机会获得直通智源研究院实习和入职的机会 [4] - 参赛者可进行真机实战，操作人形机器人、高性能机械臂等设备，并享用顶级算力与海量数据 [4] - 由PI与资深研究员组成导师团队，提供从思路到代码的全程指导 [4] - 提供行业领先的一流薪资与全方位福利，优秀实习生可直通“智星计划”人才计划并获得正式Offer [4] - 指导教师有机会申报“智源学者”，获得专项科研资金支持，并优先对接学术合作与产业资源 [4] - 获奖队伍可获得项目孵化机会及全链路学术和产业链资源对接 [4] 行业生态参与企业 - 工业机器人领域参与企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、节卡机器人等15家公司 [10] - 服务与特种机器人领域参与企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、普渡机器人等9家公司 [11] - 医疗机器人领域参与企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗等13家公司 [11] - 人形机器人领域参与企业包括优必选科技、宇树、云深处、逐际动力、傅利叶智能等26家公司 [13] - 具身智能企业领域参与企业包括跨维智能、银河通用、科大讯飞、擎朗智能等25家公司 [14] - 核心零部件领域参与企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、思岚科技、凌云光等28家公司 [15] - 教育机器人领域参与企业包括硅步机器人、史河科教机器人、大然机器人 [15]

行业背景与机遇 - 中国医疗器械行业在"健康中国2030"战略和人口老龄化趋势下迎来巨大发展机遇，高端医疗设备市场需求持续攀升，尤其在手术机器人、高端医学影像、AI辅助诊断等前沿领域 [3] - 行业存在严峻的产业化断层，即"死亡之谷"，约70%的原创技术卡在从原理样机到商业化产品的转化阶段 [3] - 医学创新的核心瓶颈在于缺乏跨学科的系统解决方案，而非单一技术突破 [3] 公司战略演进 - 水木东方从2017年成立至今已完成从产业孵化器到专业CDMO的战略转型，累计服务客户近500家次，助推21个产品获得NMPA注册证，成为国内首家取得"有源医疗器械合同生产"认证范围的CDMO平台 [5] - 平台创立初期作为"北京市医疗机器人产业创新中心"运营实体，成功引育思灵、术锐等50余个全球优质项目，孵化培育1家独角兽、4家准独角兽及19家国家高新技术企业 [7] - 2019年开始战略转型，重点布局高端医疗器械CDMO服务，建立完整质量系统和技术团队，实现从"资源中介"向"能力建构"的转变 [10] - 形成独特的"CDMO+X"商业模式，通过全链条服务使客户产品样机迭代周期平均缩短50%以上，产业化成本降低约60%，成果转化率超过80% [10] 技术能力体系 - 技术体系采用"三位一体"架构：基础工艺能力、学科整合能力和系统解决方案能力 [11] - 在基础工艺层面具备微米级精密加工技术，为某血管介入器械开发内径仅为毫米级的金属管件，内表面粗糙度控制在微米级以内，达到航空航天级别精度 [11] - 学科整合能力体现在复杂医疗系统工程实现上，手术机器人控制器模块运动控制精度达0.1毫米，响应时间小于10毫秒，达到国际先进水平 [13] - 系统解决方案能力提供从产品研发到规模量产的一站式服务，构建完整的"产学研医"转化链 [14] 产业化实践案例 - 骨折复位手术机器人项目从部件开发到伦理阶段仅用18个月，相比通常需要的40个月以上大幅缩短，新产品通过数智算法实现3分钟快速规划复位路径，达到亚毫米级精准闭合复位 [15] - 4π放疗机器人项目完成跨国技术转移，根据中国监管要求和临床实践进行适应性改进，同步搭建质量体系和生产工艺 [17] - 多通道泛血管介入手术机器人项目中，平台协助构建符合NMPA法规的质量体系，筛选关键部件供应商，将装配工艺转化为标准化生产流程，助推产品通过创新医疗器械特别审查初筛 [20] 产业生态构建 - 与北京积水潭医院、协和医院等顶尖医疗机构建立战略合作，构建"临床需求-技术开发-应用反馈"的闭环机制 [21] - 与清华大学、北航、中科院等科研机构建立联合实验室，参与承担十余项国家级科研项目，在机器人控制、医学影像等领域积累技术储备 [21][22] - 在多通道血管介入手术机器人项目中，整合中科院算法优势、阜外医院临床资源和自身工程能力，使产品从设计开发到进入临床阶段的时间缩短近一年 [22] 行业影响与价值 - 代表中国医疗器械产业从单打独斗转向专业化分工的生态系统竞争，成为产业创新基础设施的重要组成部分 [23] - 通过专业化分工协作，科学家专注于技术突破，临床专家参与产品优化，产业化由专业CDMO平台完成，重塑行业创新范式 [23] - 专业平台服务使创新医疗器械平均上市时间缩短30%以上，产业化成功率显著提升 [23]

展会概况 - 第二十五届中国国际工业博览会于9月23日至9月27日在国家会展中心（上海）举行，主题为“具身工业，智领未来”[1] - 机器人展汇聚了来自全球的450余家知名企业，展览面积达56000平方米，全面展示机器人技术在智能制造、高端装备、新能源等领域的创新成果[1] - 展会呈现出机器人产业向“柔性化、智能化、协同化”加速迈进的整体趋势[1] 发那科 - 全新首发R-50iA系列机器人控制柜，定位为提升机器人整体性能与易用性的基石，具备强大性能、智能集成与安全防护三大优势[3] - CRX协作机器人系列展示全面的负载与臂展配置，负载范围从5kg到30kg，臂展范围从994mm至1889mm，针对小型部件搬运、装配等需求[3] - 带来10余套全价值链一体化解决方案，直指汽车、3C电子、新能源等核心制造行业的具体痛点[3] 安川电机 - 发布新一代产品组合，包括MPX1000运动控制器、iC9200一体化控制平台以及扩展功率范围的Σ-X系列伺服系统[4] - MPX1000运动控制器的运算性能较前代MP3300提升约8倍，最短扫描周期为125微秒，可支持多达128轴的同步控制[6] - Σ-X系列伺服新增380V机型及22kW以上大容量单元，功率覆盖从0.85kW延伸至55kW[6] 库卡 - 展示新一代超重载机器人KR1500 R3200-2，负载能力达1500公斤，重复定位精度±0.15毫米，应对整车搬运等极致挑战[7] - 推出五大智能体产品，包括AI视觉智能体、工程软件智能体、设备运维智能体、小库AI助手和物流智能体，标志其向生态协同解决方案商转型[9] - AI视觉智能体支持2D/3D视觉的多种高级功能，已在美的荆州洗衣机工厂的注塑车间落地，实现毫米级定位与实时工件处理[9] ABB - 重点展示基于外部引导运动功能的动态路径跟踪与优化解决方案、可自动规划路径的机器人拆垛解决方案等一系列创新方案[11] - IRB 6750S架式机器人最大负载350kg，重复定位精度0.06mm，支持高空安装，扩展工作范围[11] - OmniCore™控制器平台相比上一代产品整体能耗降低20%，多款机器人系列专为亚太市场设计、研发与制造，展示本地化成果[13] 新松机器人 - 展示以“工业+AI”为主题，分为工业机器人与协作机器人两大板块，负载范围覆盖4kg至600kg[14] - 核心技术自主可控，SR220A点焊工作站采用全国产化机器人本体，新一代SN10A桌面型机器人凭借自主核心部件与算法表现高精度、高速度优势[16] - 展示“睿可”轮式人形机器人，集成自主定位导航、动态避障、多物体识别以及基于语音大模型的交互能力[16] 埃斯顿 - 首发高端机器人产品，ER1200-3300重载工业机器人负载能力高达1200公斤，重复定位精度±0.1mm，瞄准航空航天、新能源等行业[17] - 推出两款覆盖不同负载范围的防爆机器人，具备最高等级的整机防爆认证，适配石油化工等危险环境[19] - TRIO AI智能化项目开发工具通过自然语言处理技术实现全流程赋能，iER.OS多机智控系统实现单控制器对多台机器人的协同控制[19] 新时达 - 明确从产品供应商向“云—边—端一体化”智能解决方案提供者转型，展示主线为“AI+Robot”的融合创新[20] - AI免示教船舶智能焊接工作站利用3D视觉与AI路径规划，焊缝识别率提升至99.9%，协作机器人智能焊接工作站将编程时间缩短50%[20] - “云霞”高速SCARA机器人循环时间0.24秒，重复定位精度±0.015mm，全自主可控的晶圆传输机器人展现亚微米级精度[22] 节卡机器人 - 面向全球首发JAKA EVO工业具身智能平台，定位为“AI+工业智能机器人操作系统”，提供从数据采集到模型训练、部署的全环节工具[23] - 平台具备“轻量化训练模式”，宣称相似任务可实现零样本泛化，复杂任务仅需少量数据和短时间即可完成学习[25] - 是业内首个集图形化部署和标准工具链于一体的系统，无需深厚编程背景也能快速部署和调整机器人任务[25] 越疆科技 - 展示“多形态具身智能机器人超级工厂”，构建由双足人形、轮式人形、多足机器狗和协作机械臂协同作业的复杂生态系统[26] - 核心技术架构是“分布式感知-集中式决策-动态化执行”，顶层的“工厂智能枢纽”进行全局任务规划与调度[28] - 宣称是全球首次实现多形态机器人在真实工厂流程中的自主协同作业，依托时空动作分块预测控制大模型技术[28] 法奥机器人 - 以“具身智能，赋能工业新生态”为主题，首次发布首款人形机器人，定位为“零部件级人形机器人全栈方案供应商”[29] - 重点呈现智能焊接解决方案矩阵，如AIRLab移动轨道-船舶焊接解决方案实现全流程自动化闭环[31] - 展示智能码垛工作站等智能制造单元，应用范围覆盖焊接、上下料、医疗康养及智慧零售等多个领域[31] 遨博智能 - 以“新质协作，具身赋能”为主题，展示协作机器人在工业制造、医疗康养、商业服务等领域的深度应用成果[32] - 在工业领域呈现协作机器人应对新能源车快充连接器处理、汽车三维扫描、涂胶、码垛、焊接等复杂工艺的成熟度[34] - 展示双臂拉花咖啡机器人和AI多功能理疗机器人，探索商业服务与大健康产业的应用前景[34] 思灵机器人 - 推出助理机器人H10-W，集成轮式底盘与双七自由度手臂，支持通过自然语言指令进行交互[35] - 展示多感知Agile Hand灵巧手，通过模块化设计和高自由度配置模拟人手的灵活性与精细操作能力，可选装对立拇指执行器使自由度达16个[37] 非夕科技 - 以“自适应机器人驱动智能未来”为主题，展出12款应用覆盖电子、汽车、家电等行业，技术核心在于高精度力控与AI算法结合[38] - 在碳纤维产品柔性打磨应用中，通过实时力觉反馈实现高质量表面处理，在洗衣机总装线挂柱装配应用中稳定完成装配动作并满足节拍要求[40] 微亿智造 & 捷勃特 - 联合发布工业具身智能柔性生产线，集成“感知—学习—决策—执行”的全技术栈，打造兼具人类智能灵活性和机器效率的生产线[41] - 创新之处在于全局智能调度算法与“全能工站”的设计，每个工站具备复合技能，可根据产品需求瞬时切换任务，实现协同“接力”[43] 长广溪智造 - 以“汽车智能部件+协作机器人”双轮驱动战略为核心，展示二十余款创新产品与场景化解决方案[44] - 通过“捕鱼大师”互动游戏、煎饼机器人、商超智能分拣机器人等生活化演示展现机器人技术的多元魅力与商业价值[46] - 首次同步公开工业与车载两条具身智能机器人产品线，工业机器人实现感知、决策与操作的智能闭环，车载产品革新智能座舱人机交互[46] 普渡机器人 - 展示面向工业场景的“配送+清洁”全栈式具身智能产品矩阵，核心亮点PUDU T600系列工业配送机器人负载能力高达600公斤[48] - T600机器人能自主识别目标库位并完成全流程无人化取放货，通过智能算法实时对接电梯系统破解跨楼层配送瓶颈[48] - PUDU MT1 Max AI扫地机器人搭载基于3D雷达与多传感器融合的3D感知系统，精准应对高动态、大空间及特殊环境[50] 跨维智能 - 以“Sim2Real构建具身工业蓝图”为主题，演示通过虚拟仿真与现实世界的闭环技术推动工业智能化向全链路自主化演进[51] - 自研EmbodiChain具身智能开发平台通过在虚拟环境中生成海量数据训练模型，再迁移至真机，解决环境多变等落地难题[51] - 针对反光件和透明件展示突破性解决方案，利用光追渲染技术生成仿真数据，通过Sim2Real路径训练模型实现高精度识别与抓取[53] 傅利叶智能 - 在RS人形机器人展区首次公开第三代人形机器人GR-3系列，具体型号GR-3C“宇航员”身高165厘米，体重71公斤，具备55个全身自由度[54] - GR-3C头部集成4麦克风阵列支持全向收声与声源定位，摄像头模组结合结构光与RGB镜头精准识别人脸信息，LED环屏进行表情交互[56] - 基于GRx系列人形机器人构建工业场景应用解决方案，以自研FOCUS系统为核心，演示多台机器人从搬运、传送到分拣的全流程协同作业[56] 大寰机器人 - 推出DH-5-20、DH-5-14和DH-3-7三款灵巧手产品，构建覆盖高端极致性能、均衡全能应用及高性价比紧凑场景的解决方案矩阵[57] - 技术旗舰DH-5-20拥有20个主动自由度，重复开合频率高达2Hz，单指指尖力15N，整手提拉负载20kg，指尖集成五维力触觉传感器[57] - DH-5-14具备14个主动自由度，单指指尖力提升至18N，整手提拉负载达25kg，DH-3-7采用7自由度仿生三指设计，结构紧凑[59] 具识智能 - 发布自主研发的insight Studio全栈开发平台，基于全国产自主可控的insightOS操作系统构建，提供软硬件一体化与语义化任务编排[60] - 平台提供从场景认知、行为拆解、数据采集到模型训练、流程编排和真机调试的全链路支持，广泛适配10余种主流人形机器人[60] - 通过“料箱搬运”场景演示落地能力，机器人在180秒内完成全流程，成功率超过90%，并可稳定运行2小时[62]

行业技术路线转向 - 人形机器人行业正形成初步共识，即为了在2025年下半年关键窗口期证明实用性和获得融资，放弃双足执念、采用轮式底盘是一条被验证的高效捷径[1] - 智元机器人京东上线的轮式双足G1售价达45万，意外超过双足人形机器人A2近20万售价的一倍，原因在于轮足机器人更具实用价值[1] - 明星初创公司如星动纪元、智元、跨维、擎朗、越疆、节卡均已率先推出轮式版本，释放出强烈的市场务实信号[9] 双足行走的技术与商业化挑战 - 双足人形机器人面临效率、成本与可靠性的“不可能三角”，动态平衡算法复杂度极高，导致移动速度慢、能耗高，与工业场景的高效率需求背道而驰[3] - 双足设计需更多高性能关节、精密力控传感器及复杂算法团队，导致短期BOM成本和研发成本居高不下，成本公摊难见商业化曙光[3] - 在非结构化现实环境中（如工厂油渍地面、服务场景掉落物），双足跌倒风险是致命的，一次跌倒可能导致任务失败、机器损坏或安全事故，而可靠性是工业及服务场景的绝对红线[3] 轮式方案的竞争优势 - 轮式移动是经无人驾驶、服务机器人领域反复验证的完全成熟技术，其灵活性、鲁棒性及续航性成为弯道超车的捷径[4][5] - 轮式人形机器人可直接复用SLAM、路径规划、避障、能源控制等技术模块，能耗更低，电池续航更长，使团队能集中精力开发上半身操作任务（如手眼协调、抓取、装配），加速研发进程[5] - 轮式底盘成本远低于双足系统，节省近一半部件费用，同等预算下可配置更强手臂、更多视觉/触觉传感器或更快迭代速度，提升产品竞争力[7] - 轮式机器人可立即下线应用于工厂物流（生产线物料配送、仓库拣选）、商业服务（展厅引导、酒店配送、零售补货）等结构化/半结构化场景，快速产生POC订单，证明商业价值[7] 巨头与初创公司的战略调整 - 特斯拉Optimus虽采用双足方案，但其演示场景多为固定岗位工作（如递送分拣电池、盛装爆米花），核心落地能力依赖于上半身和AI底盘的可替换模块化部件，且未否认轮式方案可能性，技术路线保留可能引发行业集体转向[9] - Figure AI的02机器人虽为双足，但核心亮点聚焦语言推理与操作能力，而非长时间行走，反映初创公司务实倾向[9] - 资本市场更关注订单获取、线下场景运行时长及商业化落地能力，能稳定运行1000小时无故障的轮式人形比易摔跤的双足更受资本青睐[10] 轮式方案的局限与长期定位 - 轮式人形机器人无法适应楼梯、山地等复杂地形，外形与动作灵活性受限，并非人形机器人的“终极形态”[12] - 轮式方案作为不可或缺的中转站，可通过快速商业化落地积累真实场景数据，反哺AI训练，实现螺旋式上升[12] - 轮式帮助初创企业产生现金流与利润，反哺前沿双足技术研发，同时建立品牌与客户信任，为未来通用产品铺路[12] - 未来技术路线可能分化：轮式人形主导工厂、仓储、商业等结构化场景成为主流；双足人形专攻家庭、救灾、户外等非结构化场景作为补充，两者长期共存[12]