具身智能产业合作交流会概况 - 活动由京东方科技服务主办，联合数字之友会、连界创新等机构承办，主题为"软硬协同，融智聚能"，汇聚西门子、日立中国、方太集团等产业方及傅利叶、智身科技等创新企业代表，共商技术突破与场景落地[1] - 参会方包括全球机器人龙头企业、上下游企业及上海国投、真格基金等投资机构，聚焦生态共建与具身智能发展蓝图[1] 政策与产业集聚 - 上海宝山区已形成千亿级机器人及智能制造产业集群，京东方与上海地产闵虹集团联合打造"智慧方洲科技源"，构建具身智能产业集聚区[4] - 京东方科技服务业务定位为"1+4+N+生态链"中的场景应用业务，提供空间解决方案与科技创新服务，推动开放合作平台建设[4] 企业技术与场景应用 - **傅利叶智能**：医疗康复产品线已商业化10年，通用人形GRx系列通过英伟达合作落地导览、工业等场景，开源生态N1加速技术迭代[11] - **智身科技**：四足机器狗通过自研核心零部件与军工级抗造能力，解决高维护成本、环境适应差等痛点，应用于巡检、高危作业等工业场景[13] - **灵心巧手**：Linker Hand系列灵巧手自由度达7-42（全球最高），单指360°旋转，价格覆盖8800至9.9万，适配工业、3C制造等领域[15] - **纬钛科技**：视触觉传感器分辨率达10微米级，实现多维力实时测量，提升机器人精细化操作能力，应用于工业分拣、精密装配[17] 生态协同与需求对接 - 西门子、日立等产业方发布工厂自动化、物流等场景需求，与创新企业达成多项合作意向[19] - 连界具身智能中心通过"投资+服务"模式覆盖加速进化、纬钛科技等企业，推动单点技术向生态协同跃迁[8] 行业展望 - 具身智能纳入国家战略，京东方与上海地产闵虹将持续推进产业生态建设，打造示范场景，助力宝山区产业创新[20] 参会企业名录 - 涵盖工业机器人（埃斯顿、埃夫特）、服务机器人（亿嘉和、普渡）、医疗机器人（天智航、精锋医疗）、人形机器人（优必选、傅利叶）及核心零部件企业（绿的谐波、坤维科技）等全产业链[24][26][27][28]

行业概况 - 2025张江具身智能开发者大会汇聚200余家人形机器人、具身智能及产业链上下游企业，5000余位行业专家参与，设置四大核心展示区域[1] - 人形机器人本体展区聚集21家头部企业，展示运动控制、人机交互等关键技术成果[1] - 具身智能展区12家企业展示环境感知、行为控制技术及机器人"小脑"运动控制算法[3] - 产业链展区34家企业聚焦伺服电机、减速器等核心零部件，部分国产零部件性能已超越欧美[3] - 开发者生态展区20家企业提供数据采集、模型训练等技术支持[3] 人形机器人创新平台 - 国家地方共建人形机器人创新中心聚焦五大功能定位，打造贯穿创新链、产业链的生态系统[4] - 该中心自主研发全球首款全尺寸开源人形机器人"青龙"，身高185cm，峰值扭矩400N·m，算力400TOPs[6] 人形机器人企业及产品 智元机器人 - 远征A2具备多模态交互能力，支持中英双语对话和复杂环境自主导航，适用于展厅讲解等场景[8] 傅利叶智能 - GR-2搭载12自由度灵巧手，力控精度达±0.1N，已在导览、工业制造等场景实验性落地[11] - N1开源人形机器人完成1000小时户外测试，奔跑速度3.5m/s，开放完整本体资源包[13] 开普勒机器人 - K2大黄蜂续航8小时，双臂负载30kg，配备自研KeplerBrain类脑系统实现精准动作控制[15] 银河通用 - Galbot机器人抓取未知物体成功率超95%，掌握开柜、晾衣等泛化操作技能[18] 卓益得机器人 - 全球首款仿生肌腱驱动人形机器人能耗降低25%，步速2.5m/s，动态续航6小时[20] 星动纪元 - STAR1人形机器人奔跑速度3.6m/s创世界纪录，配备55个自由度和400Nm扭矩关节[58] 宇树科技 - G1人形机器人立定跳远1.4m，Go2配备4D激光雷达实现360°感知，扭矩提升30%[68] 逐际动力 - TRON 1多形态双足机器人支持双足、轮足模式切换，强化学习算法降低科研门槛[38] 核心零部件技术 灵巧手 - 灵心巧手L20灵巧手价格仅为Shadow产品的1/20，耐用性提升10倍[39][41] - 傲意ROH-AP001灵巧手配备高密度触觉传感器，可感知0.1N细微压力[122] - 兆威灵巧手采用全直驱方案，17个自由度，设计寿命达10年[142] 关节模组 - 脉塔智能RMD-X V4关节模组实现0.01度控制精度，抗弯矩能力提升30%[106] - 因时微型伺服电缸集成空心杯电机和闭环控制，体积缩小50%[109] 传感器 - 帕西尼PX-6AX GEN2触觉传感器采样频率达100万Hz，可解析15种物理属性[112] - 蓝点触控六维力传感器占据人形机器人市场70%-80%份额[117] 减速器 - 绿的谐波减速器国内市场占有率超60%，年产能50万台[151] 仿真与操作系统 - 松应科技ORCA仿真系统数据生成速度提升100倍，兼容多芯片架构[82] - 具识智能InsightOS操作系统实现多机器人协同作业，支持任务调度[132] 行业应用场景 - 清宝机器人已落地文旅、安保等场景，客户包括三星、理想汽车[26] - 擎朗智能XMAN-R1实现配餐、客房清洁等超长程任务，业务覆盖全球600城[53] - 天链机器人T1 Pro负重深蹲145kg，应用于国防军工领域[44]

公司融资与资金用途 - 优理奇UnixAI完成天使+轮融资，金额达数亿元，投资方包括中关村前沿基金、赛纳资本及长安私人资本[1] - 融资资金将用于加速研发多模态具身智能大模型与通用机器人本体同步演进，以及商业服务和C端场景落地[1] 公司背景与愿景 - 公司成立于2024年4月，目标是"让智能机器人服务每个家庭"[1] - 聚焦构建可泛化模仿学习架构和低成本模块化稳定本体，通过软硬结合实现产品、供应链及数据三重飞轮[1] 核心团队 - 创始人兼CEO杨丰瑜博士毕业于耶鲁大学，是UniTouch触觉融合多模态大模型第一作者，发表15篇机器人视触觉论文[3] - 首席科学家王贺升教授为上海交大电气学院副院长，拥有50多项专利，提出"深度独立交互矩阵"理论体系[5] - 团队汇聚优必选、追觅、大疆、华为等企业人才，累计发表400余篇顶会顶刊论文[7] 技术研发 - 推出可泛化模仿学习框架UniFlex，实现感知模型与操作模型解耦，支持复杂任务高效模仿学习[7] - 开发全球首个融合触觉的多模态感知模型UniTouch，可完成夹豆腐、捏鸡蛋等精细任务[9] - 搭建支持长程任务规划的推理架构UniCortex，实现复杂场景多智能体实时规划[9] 产品进展 - 成立4个月即研发出轮式双臂机器人Wanda和双足人形机器人Martian，在2024世界机器人大会亮相[11] - Wanda2.0已开启预售，基础版本定价8.8万元，可根据不同场景需求提供多版本适配方案[13] - 已完成数千万元订单签订，实现规模化交付回款，年产能达千台[13] 行业格局 - 人形机器人领域主要企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元等[17] - 核心零部件企业涵盖绿的谐波、因时机器人、坤维科技等[19]

行业盛会概况 - 2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大会在上海浦东举行，汇聚200余家人形机器人及产业链企业、5000余位行业专家和企业代表 [1] - 活动采用"峰会+大赛+展览"三位一体新模式，聚焦技术落地与生态构建，由上海市经信委、浦东新区政府指导，国地中心和张江集团主办 [1] - 活动得到上海市人工智能行业协会、长三角国家技术创新中心、上海交大、上海科大等机构支持 [1] 政策支持与产业布局 - 浦东新区已集聚智元、傅利叶、开普勒等整机企业和50多家产业链企业，加速打造具身智能产业集聚区 [2] - 浦东新区发布具身智能产业高质量发展政策十六条，涵盖技术创新、应用推广、场景示范、人才保障等层面 [2] - 张江机器人谷已集聚90余家机器人相关企业，ABB机器人赋能中心、通用人形机器人开放创新中心等功能平台形成产业引领 [15] 国际人形机器人技能大赛 - 大赛设置5大赛道覆盖28个高难度场景，吸引60余支顶尖队伍参赛，包括开普勒K2"大黄蜂"团队、北理工急行智学团队等 [5] - 大赛设置工业场景、家庭场景、全地形动态环境等挑战赛，验证高负载技术、地面适应技术、双臂协作能力等关键技术 [6] - 核心部件技术创新赛聚焦传感器、一体化关节、控制器、电子皮肤等关键领域，吸引18支队伍参赛 [7] 产业合作与生态建设 - 国地中心联合多地创新中心启动人形机器人产业标准互认计划，建立统一标准规范 [3] - 成立具身智能数据联盟和"格物-致知"通用具身智能开发平台生态共创伙伴计划，汇聚智元、傅利叶、华为云、百度智能云等十余家机构 [10] - 举行张江具身智能机器人企业集中签约仪式和上海具身智能产业基金重点项目签约仪式 [13] 技术成果展示 - 人形机器人创新产品展吸引80余家企业参展，展示面积达3000余平方米，分为四大主题区域 [15] - 智元发布首个通用具身基座启元大模型，国地中心联合高校研发"格物"具身智能仿真平台 [15] - 傅利叶N1开源人形机器人展示行走和语言沟通，智元远征A2展示中英文实时交互，清宝机器人展示人机对话和舞蹈表演 [5] 学术与技术研讨 - 举办9场专业开发者论坛，围绕具身智能、本体技术、关键零部件、数据集构建等核心领域展开研讨 [11] - 中国工程院外籍院士张建伟、俄罗斯工程院外籍院士孙立宁等行业领军人物参与技术对话 [10] - 活动配套开发者之夜、技术共创工作坊等系列活动，促进产业交流 [13]

Circus SE收购FullyAI - Circus SE完成对代理人工智能公司FullyAI的收购 旨在构建统一智能层 [1] - FullyAI软件将处理CA-1自动烹饪机器人的数十亿个数据点 实现实时连接的自我改进智能层 [1] - FullyAI工程团队和管理层加入Circus SE 包括曾与Meta AI团队合作的Niklas von Weihe担任AI总监 [1] "荆楚"人形机器人 - 华中科技大学丁汉教授团队研发的"荆楚"人形机器人签约落户武昌 启动量产 [4] - "荆楚"机器人身高170厘米 具备灵巧手和模拟人类表情能力 预计三季度"上岗" [4] 远征A2人形机器人 - 上海智元机器人旗下远征A2成为全球首个同时拥有中国CR、欧盟CE-MD、CE-RED和美国FCC认证的人形机器人 [6] - 远征A2通过机械电气安全、电磁兼容性、功能安全和智能化等全方位检测 [6] 宇树科技变更 - 杭州宇树科技有限公司变更为杭州宇树科技股份有限公司 市场主体类型改为股份有限公司 [7] - 新成立杭州具身智能中试基地科技有限公司 注册资本1亿人民币 由多家公司共同持股 [8] 机器人灵巧性研究 - 布里斯托大学研究团队获得500万英镑资金支持 开发具有人类灵活性的机械手 [11] - 资金将用于AI共同设计智能控制器机械手 创建3D打印机器人平台和大规模测试中心 [11] 机器人行业企业 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人等12家 [13] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装等7家 [13] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航等12家 [13] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树等20家 [13][14] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人等23家 [15]

盈连 力控砂带机 由电动机、砂带传动系统、力位补偿器组成 ， 是一种用于表面处理的高效工业设备， 与传 统砂带机相比，配有完全自主研发的力控系统 ， 可以保证全程打磨力一致，自动补偿机器人轨迹和工件误 差。 根据力控位置不同分为两类：整体式浮动砂带机、模块式浮动砂带机。 5 安全便捷：配备防护罩、急停装置及集尘接口， 后期维护成本低， 保障操作安全并改善工作环境。 二 产品参数 广泛应用于金属加工、木工制造、模具修整等领域。其核心功能是通过砂带的高速旋转对工件进行磨削、抛 光、去毛刺及表面精加工， 使其表面更加平整、光滑和美观，满足不同工业领域对工件表面质量的要求。 尤 其适合处理大型或重型工件，如机械部件、汽车零件、家具构件等。 一 核心优势 1 高效节能：最高5.5kw的磨削效率，比传统立式砂带机打磨效率提高50%； 2 智能力控技术 : 高精度的力控制系统，可保证接触力精确与稳定，同时还可根据工艺自动补偿砂 带耗材的 磨损； 3 高稳定性： 设备整体重量 100.0kg 以上， 落地式结构提供强固支撑，减少振动，确保加工一致性 ， 可固 定于工装台或地面安装 4 操作灵活： 打磨轮及耗材可以非常方便拆卸 ...

5月29日，以"具身智能，未来已来"为主题的2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛张江 启动赛在上海浦东张江科学会堂圆满举办。 大会期间，中国工程院外籍院士张建伟、俄罗斯工程院外籍院士孙立宁、国地共建人形机器人创新中心首席科 学家江磊、北京大学前沿计算研究中心助理教授王鹤、上海科技大学讲席教授虞晶怡、千寻智能创始人兼 CEO韩峰涛、星海图(苏州)人工智能科技有限公司联合创始人兼CEO高继扬、上海松应科技有限公司创始人 聂凯旋等行业领军人物齐聚一堂，围绕人形机器人与具身智能关键技术突破、商业化路径展开深度对话，以协 同创新理念传播研究成果 。 ▍ 院士 共话 ： 具身智能时代，机器人 为何 迎来技能爆发 ？ 2025年以来我们见证了具身智能产品和技术的飞速进展，人形机器人近年来技术进步 为何如此 快，具身智 能又发挥了怎样的一些重要作用？ 张建伟院士认为 ，具身智能与人形机器人的飞速发展，核心驱动力在于人工智能算力、数据、算法 /硬件开 源的爆发式增长，特别是大模型显著提升了机器人的学习能力，使其成为新质生产力的旗舰方向。其巨大潜力 在于解决物理世界刚需，将催生远超现有产业的万亿级市场。然而，落 ...

还原一个魔方需要多久？从 Lucas Etter 创造的 4.904 秒世界纪录，到中国玩家杜宇生的 3.47 秒，再到 美国选手 Max Park 的 3.13 秒，人类在速解魔方领域不断突破极限。 与此同时，机器人领域的研究者也在这条赛道上持续探索。近日，一支由普渡大学电子与计算机工程学生组成 的团队，远 超三菱原纪录三倍的惊人成绩， 成功拿下吉尼斯 " 最快解魔方机器人 " 头衔。 当普渡大学的 Purdubik 魔方机器人在吉尼斯认证官的见证下，以 103 毫秒这个时间比人类眨眼还要短暂的 成绩刷新世界纪录时，现场观众甚至没来得及看清它的动作。这场破纪录表演的背后，是十余年来全球工程师 们在机器人控制、算法优化和机械设计领域的持续竞速。 ▍ 秒级到毫秒级：魔方机器人的进化之路与技术跃迁 魔方机器人技术的发展经历了三个明显的技术代际跃迁， 从早期利用乐高积木搭建的简易装置，到如今由工 业级伺服电机驱动的专业机器人，解魔方这一娱乐性挑战，已成为检验机器人技术进步的重要试验场。 第一代魔方机器人以 2010 年诞生的乐高 CubeStormer 为代表。该机器人由 RM 公司首席工程师 Gilday 和安全 ...

行业现状与订单增长 - 乐聚机器人去年交付量100台，今年一季度订单量增长200%，预计全年总交付量达千台级别 [1] - 宇树今年截至目前中标25个公开采购项目，接近2024年全年32次中标总量 [2] - 松延动力N2机器人"小孩哥"大定数量超1000台，一季度订单量上涨200% [4] - 步科股份单一人形机器人客户去年电机订单需求百台到千台，今年订单过万 [6] - 傲意科技订单量同比去年增长近2倍，部分客户提前锁定产能 [6] - 科大讯飞机器人交互相关需求激增 [6] 客户结构与应用场景 - 人形机器人厂商订单需求集中在科研院所/实验室、商业服务及工业应用三大场景 [7] - 宇树20余个中标项目中仅同济大学为高校，其余为电力、通信领域大型国央企 [7] - 同济大学采购10个单价70万元的H1-2通用人形机器人，订单金额825.66万元 [7] - 某头部企业预计今年落地400台全尺寸大人型产品，200台用于工业生产，200台用于商超导购 [9] - 客户以上市公司为主的KA客户为主，涉及主机厂、半导体设备厂、智能制造企业等领域 [9] 供应链与交付挑战 - 松延动力已在北京、常州、东莞布局生产基地保障产品交付 [9] - 上游核心零部件供应商对人形机器人企业订单优先级有所提升 [9] - 供应链管理是带动交付节奏的关键，订单量突然暴增可能导致交期冲突 [9] - 爆单带来的挑战体现在供应链上，考验主机厂产品一致性及上游供应链管控能力 [11] - 运维成本和机器人使用周转率是后续更大挑战 [11] 行业前景与争议 - 有人士认为爆单意味着商业化落地突破，行业进入从1-10的阶段 [14] - VC投资人认为爆单是热钱叠加政策带来的泡沫，明年下半年可能看到赛道衰退迹象 [14] - 某机构联合创始人称今年为人形机器人"量产元年"，但批量交付能力不足可能导致阶段性波动 [14] - 批量交付取决于大小脑、解决方案合作商及实际场景的准备情况 [16] - 未来具身智能领域全球格局可能是中国成为具身机器人基础版本最大供应商 [16] 技术发展与未来展望 - GPT3.5出现是人形机器人曙光初显的关键时刻 [17] - 行业需在技术和商业落地上实现下一个GPT3.5时刻 [17] - 人形机器人行业能否穿越周期实现真正产业化发展有待时间和市场检验 [17]

荣耀进军机器人业务 - 荣耀CEO李健在发布会上官宣进军机器人业务，并展示了一款跑步速度达4m/s的机器人，打破行业纪录[1] - 荣耀早在2025世界移动通信大会上发布"荣耀阿尔法战略"，计划从智能手机制造商转型为全球领先的AI终端生态公司[1] - 该战略计划在未来五年内投入100亿美元构建全球AI终端生态体系[1] 普渡机器人发布AI全能清洁机器人 - 普渡科技发布AI全能清洁机器人PUDU CC1 Pro，标志着商用清洁迈入AI时代[2][4] - 该机器人通过人工智能技术实现清洁全流程智能化，首创清洁机构AI自适应调节功能[4] - 能够根据脏污程度和地面类型智能调节洗扫清洁模式，实现从垃圾识别到自清洁处理的全流程AI自动化[4] 加州理工学院开发新型变形机器人 - 加州理工学院开发出名为ATMO的新型空中变形机器人[6] - 该机器人拥有空中变形"大脑"，可平稳滑行离开地面，无需停顿即可开始运行[6] - 使用四个推进器飞行，保护罩壳可变形为轮子，整个变形过程依靠单个电机驱动中央关节[6] - 这类机器人增强的灵活性和稳健性对商业配送系统和机器人探测器特别有用[6] 优必达与马偕纪念医院合作研发医疗机器人 - 优必达与马偕纪念医院合作开发三款AI驱动的多模态医疗机器人[7][9] - 合作项目使用NVIDIA Omniverse和Isaac Sim模拟医院环境，实现部署前的虚拟测试和训练[9] - 开发的三款机器人包括自主移动机器人、人形机器人和四足机器人[9] - 每个机器人都使用带有Llama 4大型语言模型和NVIDIA Riva的NVIDIA Blackwell GPU实现自然多语言交互[9] RIVR和Veho推出机器人包裹递送服务 - RIVR与Veho合作在德克萨斯州奥斯汀启动电商物流试点项目[10][12] - 项目利用腿轮式机器人解决末端配送"最后100码"问题[12] - 初期每天部署一台机器人运行5-6小时，由工作人员全程陪同监控[12] - 两家公司认为电子商务物流的未来在于智能机器与人类同步工作的混合模式[12] 机器人行业企业名录 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等12家企业[17] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、九号机器人等7家企业[17] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等12家企业[17] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处等20家企业[17] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能等16家企业[17] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技等22家企业[19] - 教育机器人企业包括硅步机器人、史河科教机器人、大然机器人3家企业[19]