核心观点 - 新能源汽车出口退税率下调属于预期内的结构性政策优化，延续光伏、电池“新三样”退税退坡路径，属产业成熟后的政策中性回归 [2] - 短期看将抬升出口成本，低毛利平价车型相对承压，行业分化加剧 [2] - 长期看中国新能源车出口的根基是产业链、三电与智能化的体系竞争力而非退税红利，出口增长趋势不会逆转 [2] - 该调整有利于降低海外反补贴调查口实，缓和贸易摩擦，倒逼车企摒弃低价内卷，提升产品附加值，加速海外本地化布局，推动汽车出海由规模扩张转向高质量全球化 [2] - 中国车企集中亮相巴黎车展展示了中国新能源产业链整体竞争力，全球产业竞争格局加速重塑 [3] 新能源汽车出口退税政策调整 - 10月12日财政部发布关于调整部分产品出口退税政策的公告，自2027年4月1日起，将新能源汽车的增值税出口退税率由13%下调至9% [2] - 建议关注海外布局完善、产品偏中高端的整车龙头及跟随出海的零部件企业 [2] 巴黎车展与中国车企出海 - 10月12-18日，根据巴黎车展官网，2026巴黎国际车展在凡尔赛门展览中心正式举行 [3] - 16家中国车企的25个品牌集中亮相，现场密集发布欧洲市场产品投放、产能布局、渠道建设规划 [3] - 中国车企出海正式告别“出口卖车”的单一模式，转向产品、制造、渠道、研发一体化的生态扎根 [3] - 中国车企已进入本地化制造、本地化研发、本地化服务的生态出海阶段，但仍需面临政策、合规、品牌信任、售后服务等挑战 [3] - 优先看好具备欧洲本地化产能、成熟海外渠道、产品符合欧盟法规的车企以及跟随整车企业同步落地欧洲建厂的零部件公司 [3] 行业动态 - 一汽广汽重组 [4] - 华为赛力斯变更合作模式 [4]

行业投资评级 - 报告维持人形机器人行业"推荐"评级 [6][21] - 报告认为人形机器人处于技术突破、商业化落地初期，后续有望迎来量产空间 [6][21] 核心观点 - 报告复盘了2026年前三季度人形机器人板块行情，包括交易特征及交易低位 [5] - 报告复盘了2026年前三季度人形机器人行业情况，包括海外本体厂（特斯拉、Figure AI、1X）和国内各本体厂的技术、产品、产能和出货等进展，并整理了当前各厂商具身大模型的布局情况 [5] - 2026年以来，机器人板块呈现海外+国产双方情绪和事件共同主导的交易特征，交易低位维持在200亿元-400亿元区间 [6] - 2026年，国内本体厂的产能规划大多在万台区间 [6] - 据IDC最新发布的报告，2026年上半年中国人形机器人市场保持快速增长，出货量超1.9万台，占全球市场约2.5万台的77.9% [19] 2026年前三季度行情复盘——人形机器人的交易特征及交易低位 - 报告选取人形机器人板块部分标的编制人形机器人指数，并以历史交易额（亿元）表示拥挤度 [9] - 2026年以来，人形机器人板块整体呈现较明显波动，上涨和回落的核心指引仍为全球大厂及国内本体厂的"现象级事件" [9] - 交易高位在2025年12月初-2026年2月初以及2026年5月初-7月底，持续时间均在2-3个月，核心事件包括宇树科技过会、WAIC和WRC，2026年5-7月行情基本复现2025年7-9月行情 [9] - 交易特征为海外+国产双方情绪共同主导，2026年上半年交易主要押注宇树科技的上市预期，并随后在WAIC和WRC前后达到情绪高位 [9] - 交易低位磨底200亿元-400亿元区间，根据2025年-2026年10月15日的历史交易额，机器人底部行情维稳200亿元-400亿元区间，如叠加催化，板块有望迎来较大幅度抬升并持续2-3个月行情 [9] - 2025年7月初，智元收购上纬新材 [8] - 2025年7月末-8月，WAIC叠加WRC [8] - 2025年9月，特斯拉公布量产规划，预告Optimus V3 [8] - 2025年12月初，美政府机器人利好政策消息 [8] - 2026年6月1日，宇树科技过会 [8] - 2026年6月1日，英伟达GTC大会，推出集成宇树H2 Plus的基于Isaac GR00T平台的人形机器人参考设计 [8] - 2026年8月19日，宇树科技上市 [8] - 2026年7月-8月，WAIC叠加WRC [8] 2026年前三季度行情复盘——机器人本体丝杠/减速器/电机指数变化 - 报告选取机器人板块的部分相关标的编制指数，丝杠成分包括恒立液压、浙江荣泰、北特科技、五洲新春、金沃科技、震裕科技等 [12] - 减速器成分包括绿的谐波、科达利等 [12] - 电机成分包括汇川技术、兆威机电、雷赛智能、伟创电气、步科股份、卧龙电驱等 [12] - 丝杠板块2025年10月-11月有较明显增速，并多数情况下率先反应整体板块机会（2025年10月、2026年3月、2026年4月中-5月中、2026年6月底-8月中），作为特斯拉人形机器人重要零部件，市场持续交易了丝杠标的的T链预期 [12] - 减速器板块较丝杠板块有滞后性，在2026年6月有较明显增速，核心催化包括绿的谐波北美布局、科达利公告在泰国设立控股子公司并投建谐波减速机生产基地等 [12] - 电机板块行情主要受机器人整体板块影响，可持续关注本体电机的T链国产化及灵巧手电机技术未来的收敛 [12] 2026年前三季度行业复盘——海外本体厂进展及量产情况 - 特斯拉自2021年提出人形机器人业务规划后，机器人的设计持续迭代，硬件版本从原型机持续迭代至V1、V2、V3，硬件已完成三个版本迭代 [13] - 量产方面，根据晚点LatePost公众号2026年7月消息，特斯拉要求国内供应商在2026年9月将产能提到1000台/周，随后在年底提升到2000-2500台/周 [13] - 特斯拉2026年第二季度财报期间，马斯克公开表示生产规模的挑战很大，需要生产部门内部重新建立供应链 [13] - 据特斯拉官方微博，截至2026年4月，特斯拉弗里蒙特建造的Optimus生产线取代了曾经的Model S和X生产线，长期产能目标为100万台/年 [13] - 特斯拉正在准备建设德州超级工厂，长期产能目标为1,000万台人形机器人 [13] - 2025年10月，特斯拉目标大规模制造，对V2设计进行彻底改进 [14] - 2025年11月，特斯拉展示V3灵巧手的原型机 [14] - 2026年3月，特斯拉公布V3外观照片 [14] - 2026年4月，特斯拉公开灵巧手相关专利 [14] - 2026年7月，马斯克发布在弗里蒙特工厂Optimus机器人生产线的照片 [14] - 2026年7月，特斯拉下发具体的Optimus零件采购指引 [14] - Figure AI自2023年5月推出第一代人形机器人Figure 01后，2025年10月推出Figure 03，并推出对应的大模型Helix和数据集Index [15] - Figure AI量产方面，BotQ工厂2025年设计产能为年产12,000台，2026年7月已实现1,000台Figure 03下线 [15] - 2025年2月，Figure AI推出VLA模型Helix [16] - 2025年3月，Figure AI推出大规模人形机器人制造工厂BotQ，第一代产线产能达12,000台/年 [16] - 2025年10月，Figure AI推出第三代人形机器人本体Figure 03 [16] - 2026年4月，Figure AI交付350+台Figure 03，生产率从每天1台提升至每小时1台 [16] - 2026年7月，Figure AI第1000台Figure 03下线 [16] - 2026年8月，Figure AI推出物理数据集Index [16] - 1X面向家庭设计，根据公司官网，截至2026年10月，公司的Hayward NEO工厂已具备年产10,000台的产能，San Carlos工厂预计于2027年建成年产100,000台NEO的产能 [16] - 2025年6月，1X公开1XWM（World Model） [17] - 2025年10月，1X推出25自由度灵巧手 [17] - 2026年7月，1X的NEO家庭机器人开放预定 [17] - 2026年8月，软银或洽谈1X多数股权收购 [17] 2026年前三季度行业复盘——国内本体厂进展及量产情况 - 宇树科技截至2026年7月累计下线18000台，2026上半年出货量5900-7000+台（不同统计口径） [18] - 优必选柳州工厂年产能达万台级，2026上半年全尺寸具身人形出货921台，截至2026年6月30日公司超仿真机器人订单13000+台 [18] - 智元截至2026年9月累计下线20000台，2026年上半年出货量超8600台-9700台（不同统计口径） [18] - 小鹏2026年9月生产线正式启用，公司预计2026年底进入规模量产，计划2027年面向中国及海外市场正式上市和交付 [18] - 小米预计未来5年有大批量人形机器人进入小米工厂 [18] - 广汽预计2026年推进核心产品小批量试产，2027年实现规模化量产 [18] - 银河通用2026上半年累计出货超1100台 [18] - 乐聚机器人广东自动化产线年产能达万台级，2026上半年出货量650台 [18] - 星海图将正式开启万台级规模化放量，完成千台级订单跑通 [18] - 零次方截至2026年4月单月稳定量产百台，截至2026年4月订单数已突破亿元 [18] - 众擎机器人预计2026年公司将具备万台级的规模化量产交付能力，预计数千台出货 [18] - 从各本体厂进展来看，截至2026年上半年，出货量较高的公司包括宇树科技、优必选、智元和银河通用等 [19] - 各厂商对2026年度的产能规划部分在万台量级区间 [19] 2026年前三季度行业复盘——大模型 - 英伟达核心模型/平台为Cosmos世界模型+Isaac仿真框架+Isaac GR00T N系列模型，路线类型为VLA+世界模型，数据路径利用了大规模混合数据源：用于世界知识学习的互联网规模人体视频+用于物理对齐的真实遥操作数据+为安全扩展学习而生成的合成数据，工具搭配Isaac-Teleop遥操作硬件、SONIC等 [20] - 谷歌DeepMind核心模型/平台为Gemini Robotics 2 + ER 2 + On-Device 2，路线类型为VLA [20] - Figure核心模型/平台为Helix系列+Index预训练驱动，路线类型为VLA，数据路径为多机器人、多任务、多操作员高质量操作数据集+机器人视觉数据+互联网规模数据，工具通过Index平台获取用户视频数据等 [20] - Physical Intelligence核心模型/平台为π系列模型+RLT，路线类型为VLA+强化学习token改进精细操作，数据路径为互联网规模预训练数据+开源机器人真机数据+高质量后训练真机数据等，工具为机器人硬件本体等 [20] - 宇树核心模型/平台为UnifoLM-WMA-0 + UnifoLM-VLA-0，路线类型为WM+VLA，数据路径为高质量真机器人数据训练+继续预训练等，工具为机器人操作数据+继续预训练等 [20] - 智元核心模型/平台为GO系列+Genie Sim仿真平台+WAM（World Action Model，原生世界—动作模型），路线类型为VLA+WAM，数据路径GO系列通过真机数据+互联网数据采集+基于已有真机数据生成隐式数据，Genie Sim为生成式仿真训练平台，WAM为遥操+无本体+Rollout回流+失败数据，工具通过genie studio等一站式开发平台，整合智元开源的百万级真机与仿真数据，提供自研及主流基座模型，内置完整仿真工具链，提供高保真仿真数据合成等 [20] - 银河通用核心模型/平台为AstraBrain +WAM-TTT（World-Action Model Test-Time Training），路线类型为VLA+WAM，数据路径为合成仿真数据为主、真机数据为辅，人类示范数据预训练 [20] - 星海图核心模型/平台为G 0.5，路线类型为VLA，工具通过大规模、多任务预训练，让模型形成可迁移、可组合的操作智能 [20] - 千寻智能核心模型/平台为Spirit AI系列，路线类型为VLA，数据路径为海量互联网视频数据+VLM及仿真数据+遥操作数据+真实任务数据，真实世界交互数据涵盖丰富的长尾复杂场景与多模态操作样本，2026年将积累100万小时真实世界交互数据 [20]

市场整体表现 - 10月19日A股主要指数走势分化，沪指微涨0.39%，深证成指涨0.13%，创业板指跌0.94%，科创综指跌0.86% [2] - 上证指数收于3730.92点涨14.64点，科创综指收于1570.40点跌13.64点跌幅0.86%，创业板指收于2746.29点跌26.09点跌幅0.94%，北证50收于946.15点跌3.84点跌幅0.40% [3] - 沪深300收于4174.53点涨3.92点，中证500收于6800.66点，中证A500收于5070.19点，中证1000收于6698.30点涨16.36点涨幅0.24%，深证100收于5072.20点跌6.62点跌幅0.13%，中证红利收于5623.37点涨42.67点涨幅0.76% [3] - 全市场共有2270只个股上涨，3126只个股下跌，市场成交额为1.45万亿元，较上个交易日缩量1200亿元 [4] 银行行业 - 银行板块全天强势拉升，全线飘红，苏州银行收涨3.89%，农业银行、青岛银行、邮储银行等涨超3% [6] - 苏州银行涨3.89%总市值418.01亿，农业银行涨3.45%总市值2.62万亿主力净流入2.26亿，青岛银行涨3.13%总市值345.15亿，邮储银行涨3.09%总市值6821.40亿 [7] - 宁波银行涨2.76%总市值2356.16亿，中国银行涨2.75%总市值2.29万亿主力净流入3.01亿，杭州银行涨2.67%总市值1252.63亿，张家港行涨2.56%总市值107.80亿 [7] - 南京银行涨2.29%总市值1489.81亿，无锡银行涨2.22%总市值131.46亿，成都银行涨2.15%总市值826.49亿，长沙银行涨2.09%总市值393.31亿 [7] - 重庆银行涨1.90%总市值407.90亿，中信银行涨1.87%总市值5152.74亿 [7] - 工商银行、建设银行股价收盘创历史新高，工商银行报收于8.6元/股涨1.42%总市值3.07万亿主力净流入2.65亿，建设银行报收于11.57元/股涨1.05%总市值3.03万亿，总市值均站上3万亿元大关 [7][8] - 已有21家上市银行披露2026年中期分红方案，拟派息金额合计超过2600亿元，国有大行、股份制银行担当分红主力，上市城商行、农商行等中小银行也积极推进中期分红 [8] 机器人及减速器行业 - 人形机器人午后活跃，机器人板块大幅拉升，个股掀涨停潮，索辰科技实现20cm涨停，亨通光电、日盈电子、宁波东力、浙江荣泰、能科科技、兆威机电等均涨停 [3][10] - 索辰科技涨20.00%现价143.30总市值127.69亿，四会富仕涨19.99%现价76.94总市值123.50亿，宇树科技涨16.15%现价495.92总市值2005.82亿 [11] - 斯菱智驱涨13.98%总市值337.60亿，海天瑞声涨12.38%总市值53.11亿，奥比中光涨10.51%总市值323.08亿，宁波东力涨10.04%总市值78.18亿 [11] - 日盈电子涨10.01%总市值50.43亿，亨通光电涨10.00%总市值1239.36亿，能科科技涨10.00%总市值103.42亿，浙江荣泰涨10.00%总市值216.90亿 [11] - 兆威机电涨10.00%总市值180.11亿，福莱新材涨10.00%总市值84.51亿，杰克科技涨9.99%总市值164.16亿，大业股份涨9.99%总市值37.25亿，沃特股份涨9.99%总市值63.20亿 [11] - 宇树科技收涨16.15%，最新总市值为2005.82亿元 [11] - 减速器板块大幅拉升，东安动力、兆威机电等多股涨停 [3] - 商务部等9部门发布关于加快推进科技兴商的意见，提出培育健康规范的机器人、虚拟数字人陪伴等智能服务新业态，支持超高清视听技术研发与产业化，推动沉浸式视听在商圈、文化娱乐、旅游、教育培训等多领域应用 [12] - 运用人工智能、数字孪生等技术，优化文化、旅游、体育、国潮、历史经典产业等领域IP研发设计，推动跨界融合 [13] - 前三季度国内生产总值1071071亿元，按不变价格计算同比增长4.6%，装备制造业和高技术制造业支撑明显，工业机器人产量同比增长29.1%，3D打印设备、锂离子电池产量同比分别增长62.5%、39.5% [13] - 东吴证券表示，中国具身智能产业发展迅速，展现出高度的成长弹性，使中国成为全球增长最快的具身智能市场之一 [13] 其他涨幅居前行业 - 电机、军工装备、汽车零部件、贵金属等板块涨幅居前 [3] - 中药涨3.28%，宇树机器人涨3.17%，减速器涨3.01%，央企汽车涨2.29%，汽车配件涨2.17% [4] - 办公用品涨3.84%，汽车零部件涨1.95%，摩托车涨1.91%，航天军工涨1.77%，工程机械涨1.76% [4] - 十大军工集团涨2.17%，具身智能涨2.16%，人形机器人涨2.15%，央企煤炭涨2.15%，航母涨2.12% [4] - 家用电器涨1.71%，石油化工涨1.69%，电脑硬件涨1.65%，银行涨1.56%，互联网涨1.36% [4] 下跌行业 - 地产板块走低，荣丰控股跌停，乳业、粮食、零售、教育等板块跌幅居前，阳光乳业跌停 [3] - 最小市值跌2.20%，氮化铝跌2.23%，反关税跌2.33%，一级地产商跌2.57%，水产跌2.62% [4] - 包装跌0.82%，化纤行业跌1.47%，房地产跌1.52%，综合类跌1.60%，半导体跌1.62% [4] - 氨气跌2.67%，两岸融合跌2.81%，半导体设备跌3.13%，冰雪旅游跌3.19%，长露产业链跌3.55% [4] - 农业跌1.98%，休闲用品跌2.08%，教育跌2.18%，林木跌3.19%，软饮料跌3.81% [4]