股价表现 - 9月16日股价上涨5.27%至93.15元/股 成交额4.53亿元 换手率1.70% 总市值373.62亿元 [1] 公司基本情况 - 公司位于广东省深圳市南山区 成立于2013年1月18日 于2022年7月7日上市 [1] - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售 [1] - 收入构成：消费级应用设备61.83% 3D视觉传感器31.35% 其他4.21% 工业级应用设备2.60% [1] 基金持仓情况 - 英大基金旗下英大睿鑫A（003446）二季度持有2.7万股 占基金净值比例2.98% 为第七大重仓股 [2] - 该基金最新规模5182.83万元 今年以来收益25.78% 近一年收益56.3% 成立以来收益143.1% [2] - 9月16日该持仓浮盈约12.6万元 [2] 基金经理信息 - 基金经理刘宇斌累计任职时间1年145天 现任基金资产总规模7683.1万元 [3] - 任职期间最佳基金回报30.34% 最差基金回报16.8% [3]

融资计划 - 公司拟向特定对象发行A股股票募集资金不超过19.18亿元[1][2] - 募集资金主要用于机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目(17.96亿元 占比93.64%)和AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目(1.22亿元)[2] - 研发平台项目实施周期5年 位于广东省 制造基地建设项目实施周期3年[2] 财务表现 - 2025年上半年实现营收4.35亿元 同比增长104.14%[1][5] - 2025年上半年净利润6019万元 同比扭亏为盈 较上年同期增加1.14亿元[1][5] - 2025年第二季度营收2.44亿元 净利润3587.51万元 均创历史单季度新高[1][5] - 2022-2024年营收分别为3.5亿元 3.60亿元 5.65亿元 净利润分别为-2.9亿元 -2.76亿元 -6291万元[4] 研发投入 - 2022-2025年上半年累计研发投入9.77亿元[1][5] - 各年度研发投入分别为3.81亿元(2022年) 3.01亿元(2023年) 2.04亿元(2024年) 9118万元(2025年上半年)[5] - 研发投入占营收比例从108.73%(2022年)逐步下降至20.94%(2025年上半年)[5] 技术成果 - 截至2025年上半年末累计获得专利1112项 其中发明专利479项[1][6] - 累计申请专利1903项 其中发明专利990项 软件著作权117项[6] - 技术布局涵盖结构光 dToF等主流技术路线[1] 行业地位 - 3D视觉感知技术成为人工智能和智能制造领域核心技术之一[3] - 全球主要竞争者包括苹果 英特尔 微软 索尼等国际巨头[3] - 公司已切入特斯拉 蚂蚁集团等头部企业供应链体系[3] - 公司为全球3D视觉传感器重要供应商 产品应用于生物识别 机器人 三维扫描 AIoT 工业三维测量等领域[4]

公司人事变动 - 奥比中光变更首发及定增项目保荐代表人为杨赫和张泽亚 [2] - 持续督导期至证监会和上交所规定义务结束为止 [2]

募集资金情况 - 公司拟募集资金不超过218,665.62万元，用于机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目、AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目和补充流动资金[4] - 前次募集资金投向3D视觉感知技术研发项目，节余25,530.96万元用于永久补充流动资金[4] - 截至2025年6月30日，募集资金结余305.20万元（不含已转至一般户的25,530.97万元）[8] - 本次发行预计募集资金总额不超过191,844.39万元[12] 前次募投项目投入情况 - 前次募投项目土建及装修工程承诺投入22,611.67万元，占比21.39%，实际投入26,075.68万元，占比31.29%[8] - 软硬件设备承诺投入5,614.04万元，占比5.31%，实际投入1,298.68万元，占比1.56%[8] - 人员投入承诺投入42,324.41万元，占比40.03%，实际投入46,439.31万元，占比55.73%[8] - 芯片研发费用承诺投入25,969.88万元，占比24.56%，实际投入4,124.85万元，占比4.95%[8] - 其他研发费用承诺投入9,214.01万元，占比8.71%，实际投入5,397.50万元，占比6.48%[8] - 前次募集资金中合计非资本性支出金额为88,359.64万元，占前次募集资金总额123,963.10万元的比例为71.28%[9] 本次募投项目情况 - 机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目总投资179,632.49万元，拟投入募集资金179,632.49万元[14] - AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目总投资19,033.12万元，拟投入募集资金12,211.90万元[14] - 本次募投项目预计设备购置费用共33,987.60万元[15] - 同行业可比公司募投项目设备购置费用投入占项目总投资平均比例为25.67%，本项目为15.86%[17] 财务状况 - 截至2025年3月末，公司持有货币资金74,775.39万元、交易性金融资产30,402.09万元、债权投资90,198.13万元，资产负债率为10.13%[11] - 截至2025年6月30日，公司资产负债率为11.68%[30] - 2022 - 2024年存货周转期分别为275.31天、270.94天、207.59天，采用最近三年平均值251.28天作为测算依据[28] - 2022 - 2024年应收款项周转期分别为108.32天、86.90天、75.72天，采用最近三年平均值90.31天作为测算依据[28] - 公司资金缺口为192,737.54万元，超过本次募集资金总额191,844.39万元[30] 业绩情况 - 2024年营业收入增长率为56.79%，2025年1 - 3月同比增长105.63%，2025年1 - 6月同比增长104.14%[25] - 预计2025 - 2029年营业收入分别为103,717.47万元、160,000万元、250,000万元、350,000万元、480,000万元，增长率分别为54.27%、56.25%、40.00%、37.14%[25] - 预计2025 - 2029年毛利率分别为40.85%、39%、37%、36%、35%，对应营业成本分别为61,347.26万元、97,600万元、157,500万元、224,000万元、312,000万元[25] - 报告期内公司营业收入分别为35,004.81万元、36,000.59万元、56,445.90万元、19,105.82万元，扣非后归母净利润分别为 - 33,849.16万元、 - 32,388.87万元、 - 11,223.17万元、344.84万元[58] 产品销售情况 - 2025年1 - 6月，3D视觉传感器销量33.83万台，单价402.94元/台，毛利率54.39%，营业收入13632.06万元[66] - 2025年1 - 6月消费级应用设备销量66.30万台，单价405.53元/台，毛利率34.38%，营业收入26887.04万元[66] - 2025年1 - 6月工业级应用设备销量41套，单价27.61万元/套，毛利率65.26%，营业收入1131.82万元[66] 市场情况 - 2025年全球3D视觉感知市场规模将达150亿美元，2028年将增至172亿美元[64] - 2023 - 2027年中国3D视觉感知市场规模复合增长率为30.16%，2023年为33.65亿元，2026年将达76.13亿元，2027年将进一步增长至96.57亿元[64] - 2022年公司在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超71.09%，到2026年传感器需求量有望接近80万台，3D视觉传感器占比近80%[65] 投资情况 - 2024年1月30日，公司对国创具身投资90万元，持股3%[119] - 公司对上海绿叶投资金额小计8160万元，对上海阅面投资金额小计6200万元，对北京众趣投资金额小计2996.91万元等[120] 其他情况 - 3D视觉传感器已实现数百万级量产规模，服务全球数千家客户[78] - 2025年上半年连续两个季度实现盈利，持续增收且增利[76] - 截至2025年8月31日，研发人员数量为405名，较2024年末增长83名[73]

保荐代表人变更 - 2025年9月16日公告中金公司更换保荐代表人[2][4] - 朱弘昊因工作变动不再负责，张泽亚接替[2] - 变更后首发和定增项目保荐代表人为杨赫和张泽亚[2] 新保荐代表人情况 - 张泽亚是中金公司投资银行部高级经理[5] - 曾参与森麒麟可转债等项目，执业记录良好[5]

业绩总结 - 2025年1 - 6月公司实现营业收入43,546.93万元，较上年同期增加104.14%[104] - 2025年1 - 6月公司实现归属于上市公司股东的净利润6,019.01万元，较上年同期增加11,356.32万元[104] - 2025年1 - 6月公司实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润3,018.92万元，较上年同期增加11,109.51万元[104] - 2022 - 2024年公司营业收入复合年均增长率达26.98%，高于同行业可比公司的7.92%[105] - 2024年公司营业收入同比增长56.79%，2025年1 - 3月同比增长105.63%，2025年1 - 6月同比增长104.14%[105] 用户数据 - 公司已服务全球数千家客户及众多开发者，覆盖机器人、AIoT等众多领域[69] - 2025年1 - 6月客户A销售金额13,088.08万元，占比30.06%；2024年销售金额4,463.84万元，占比7.91% [196] - 2025年1 - 6月客户B销售金额11,690.76万元，占比26.85%；2024年销售金额15,966.29万元，占比28.29% [197] - 2025年1 - 6月前五大客户销售金额合计31,929.68万元，占比73.32%；2024年销售金额合计35,164.96万元，占比62.30% [197] 未来展望 - 预计2025 - 2029年营业收入分别为103717.47万元、160000万元、250000万元、350000万元、480000万元，增长率分别为54.27%、56.25%、40.00%、37.14%[150] - 公司预计机器人、三维数字化、AI智能硬件领域营业收入未来3 - 5年复合增长率分别可达100%、50%、100%左右[82] - 2025年全球人形机器人市场销量有望达1.24万台，市场规模63.39亿元，2030年销量将接近34万台，市场规模超640亿元，复合年均增长率约94%[81][86] - 2023年中国三维视觉数字化产品市场规模达21.6亿元，预计2027年将增至60.2亿元，复合年均增长率约29%[82][89] - 2025年全球3D视觉感知市场规模将达150亿美元，2028年将增至172亿美元[83] - 2023年中国3D视觉感知市场规模为33.65亿元，2026年将达76.13亿元，2027年将增至96.57亿元，2023 - 2027年复合增长率为30.16%[84] - 到2026年服务机器人传感器需求量有望接近80万台，其中3D视觉传感器占比接近80%，传感器需求复合增速超30%[85] - 2024年全球人形机器人产业规模约34亿美元，同比增长57.41%，预计2025年增至53亿美元，2028年达206亿美元[86] - 2024年中国人形机器人产业规模约27.6亿元，同比增长53.33%，预计2025年增至53亿元，2028年达387亿元[86] 新产品和新技术研发 - 本次募投项目开展机器人视觉、AI视觉及多模态感知等核心技术研发[21] - 高精度三维扫描核心技术研发包括三维扫描/三维重建专用芯片设计与研发等[26] - 精密制造及组装工艺研发包括自动化精密模组及整机组装工艺研发等[27] - 智能相机进一步提升算力和AI能力，实现更高性能[38] - 智能硬件及AI解决方案结合大模型、AI算力等提升性能与功能边界[38] 市场扩张和并购 - 本次募投项目为具身智能/人形机器人等行业及客户提供产品及服务[21] - AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目拟扩大消费级应用设备和3D视觉传感器产品生产能力[8] 其他新策略 - 公司拟募集资金总额由不超218,665.62万元调整为不超191,844.39万元[10] - 扣除发行费用后，179,632.49万元拟用于机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目[10] - 扣除发行费用后，12,211.90万元拟用于AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目[10] - 前次募集资金节余25,530.96万元用于永久补充流动资金[8]

业务进展 - 公司2025年8月8日收到上交所《审核问询函》[2] - 公司及中介机构对问询函事项核实答复[2] - 向特定对象发行A股需经审核通过并获注册[2] 信息披露 - 公司将按进展及时履行披露义务[2] - 公告于2025年9月16日发布[4]

核心技术布局 - 公司构建"芯片—算法—硬件—方案"全栈式技术体系 融合光学 机械 电子 芯片设计 算法 SDK 固件开发等多项交叉学科技术 [1][2] - 技术布局覆盖结构光 iToF dToF 双目 Lidar 工业三维测量六大领域 累计申请专利1200余项 授权专利700余项 其中发明专利占比超40% [2] - 通过主被动融合技术和滤光片解决强光 反光 弱纹理问题 深度测量范围覆盖0.1-10米 支持极速曝光与HDR深度成像技术 [3] 量产与性能优势 - 自主开发专用生产设备及生产工艺 成功实现多款3D视觉感知产品规模量产 产品性能满足各应用场景高标准要求 [3] - Gemini330系列产品专为全场景设计 可在高动态场景下实现稳定高精度成像 [3] 市场地位与生态合作 - 在中国服务机器人3D视觉传感器市场占据领先地位 服务全球客户包括OPPO 捷普 中国移动 Matterport 贝壳如视等企业 [1][4] - 与英伟达合作将产品集成至Jetson平台和Isaac机器人生态系统 开发者可调用技术实现机器人导航避障 识别交互功能 [5] - 获得微软AzureKinect技术产品线授权转移 发布Femto系列产品 与蚂蚁集团在刷脸支付领域深度合作推动"碰一下"支付落地 [5] 财务表现改善 - 2023年营业收入达3.6亿元 同比增长39.56% 经营活动现金流量净额同比改善67.67% [6] - 2023年毛利率为38.27% 其中3D视觉传感器毛利率保持在45%以上 规模效应开始显现 [6] - 2025年上半年营业收入4.35亿元 同比增长104.14% 归母净利润6019.01万元 扣非净利润3018.92万元 [6] 行业前景展望 - 全球3D成像和传感市场规模预计2025年达150亿美元 2019-2025年复合增长率约20% [7] - 3D视觉作为机器人核心传感器 在国内外主要人形机器人产品中配置率较高 机器视觉传感器市场未来几年有望保持快速增长 [7][8] 产能扩张与战略定位 - 东莞松山湖基地投产后生产效率显著提升 佛山顺德智能制造基地建设稳步推进 为订单交付提供产能保障 [9] - 公司通过技术创新推动在具身智能 三维数字化等领域产业化应用 形成"技术迭代—量产提速—成本优化"良性循环 [9] - 公司定位向"机器人与AI视觉产业中台"迈进 [9]

技术布局 - 公司构建全栈式技术研发能力加全领域技术路线布局的3D视觉感知技术体系 覆盖结构光 iToF dToF 双目 Lidar 工业三维测量六大领域 [2] - 技术融合光学 机械 电子 芯片设计 算法 SDK 固件开发等多项复杂学科交叉技术 [2] - 累计申请专利1200余项 取得授权专利700余项 其中发明专利占比超过40% [3] 产品性能 - Gemini330系列产品采用主被动融合技术 深度测量范围覆盖0.1至10米 解决强光反光弱纹理问题 [4] - 产品支持极速曝光与HDR深度成像技术 实现高动态场景下稳定高精度成像 [5] - 自主开发专用生产设备及测试工具 实现多款3D视觉感知产品规模量产 [5] 市场地位 - 在中国服务机器人3D视觉传感器市场保持领先地位 [6] - 与英伟达合作 多款产品集成至Jetson平台和Isaac机器人生态系统 [7] - 获得微软AzureKinect技术产品线授权转移 发布Femto系列产品 [8] - 与蚂蚁集团在刷脸支付领域深度合作 推动碰一下支付落地零售场景 [9] 财务表现 - 2023年实现营业收入3.6亿元 同比增长39.56% [10] - 经营活动现金流量净额同比增长67.67% [10] - 2023年毛利率38.27% 其中3D视觉传感器毛利率保持在45%以上 [10] - 2025年上半年营业收入4.35亿元 同比增长104.14% 归母净利润6019.01万元 [10] 行业前景 - 全球3D成像和传感市场规模预计2025年达150亿美元 2019至2025年复合增长率约20% [11] - 3D深度相机在国内外人形机器人产品中配置率较高 [11] - 机器视觉传感器市场预计成为增长较快细分领域 未来几年保持快速增长 [12] 产能建设 - 东莞松山湖基地投产后生产效率显著提升 [14] - 佛山顺德智能制造基地建设稳步推进 为订单交付提供产能保障 [14]

募集资金与项目投资 - 公司本次发行预计募集资金不超过191,844.39万元[4] - 募集资金扣除发行费用后拟投项目总投资198,665.62万元，拟投入191,844.39万元[6] - 机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目总投资179,632.49万元，拟投入179,632.49万元[6][7] - AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目总投资19,033.12万元，拟投入12,211.90万元[6] 技术研发 - 机器人视觉感知核心技术研发包括芯片设计与流片等[9] - AI视觉及多模态感知技术研发涵盖多传感器融合等技术[11] - 高精度三维扫描核心技术研发涉及专用芯片设计等[12] - 精密制造及组装工艺研发包含自动化模组及整机组装工艺等[13][14] 市场数据 - 2024年全球人形机器人产业规模约34亿美元，同比增57.41%，2025年将至53亿美元，2028年达206亿美元[21] - 2024年中国人形机器人产业规模约27.6亿元，同比增53.33%，2025年将至53亿元，2028年达387亿元[21] - 2025 - 2035年全球人形机器人市场销量和规模有显著增长[21] - 2024年全球3D扫描仪市场需求49亿美元，2030年将至88亿美元[22] - 2023 - 2027年中国3D视觉感知市场规模复合增长率为30.16%[37] - 2025年全球3D视觉感知市场规模将达150亿美元，2028年将至172亿美元[37] 公司业绩与用户数据 - 2024年消费级应用设备销售规模较2023年同比增长271.32%[31] - 公司2015年实现3D视觉传感器量产，2018年突破百万级量产交付，2024年累计数百万级量产交付[35] - 公司产品已服务全球数千家客户及众多开发者，包括蚂蚁集团、优必选等[38] - 公司在机器人领域已与超百家国内外机器人企业达成合作[26] 项目进展与未来展望 - 机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目实施周期5年，已取得深圳南山发改备案证及土地权属证书[28][29] - AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目实施周期3年，已取得佛山顺德区投资项目备案证[30][41] - 募投项目实施促进公司科技创新水平提升，有助于提升科技创新能力[45][46] - 募投项目符合相关规定要求[46]