投资评级 - 报告对奥比中光的6个月评级为"买入"（维持评级）[7] 核心观点 - 报告认为奥比中光作为3D传感器龙头，受益于AI终端百花齐放，预计2024年营收将实现高增长[1] - 公司2024年预计实现营收5.60亿元，同比增长55.55%，归母净利预计减少亏损2.16亿元，同比减少亏损约78.25%[1] - 2024年Q4单季度营收2.09亿元，同比增长109%，归母净利接近扭亏，同比减少亏损约99.63%[1] - 报告看好公司短期受益医保刷脸+3D打印放量，中期受益机器人产业蓬勃发展[5] 业务发展 医保刷脸 - 2024年公司全流程"智慧医保刷脸就医"在河南、河北、湖北、江西等省份落地，预计将加快医保场景应用的落地[1] 3D扫描 - 2024年公司携手创想三维推出两款高精度3D扫描仪CR-ScanOtter、CR-ScanRaptor，精度最高达到0.02mm，满足多个领域需求[2] - 公司与头部企业合作有助于打造极具市场竞争力的产品，形成深厚的技术壁垒[2] 机器人 - 服务机器人方面，公司已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人等多家国内外服务机器人客户实现业务合作[3] - 2024年7月公司推出最新2.0版大模型机械臂演示方案，能够基于语音指令执行复杂任务[3] - 人形机器人方面，2024年6月公司最新发布的Gemini335系列、Gemini336系列双目3D相机进驻英伟达机器人平台[3] 3D场景 - 2024年初公司与希腊Moverse合作打造高质量低成本的3D动作捕捉与3D动画内容生成方案[4] - 公司与新西兰合作伙伴Velogicfit成功制作出创新3D运动分析技术系统，已助力美国重伤车手夺得UCI帕拉自行车世界锦标赛双料世界冠军[4] 财务预测 - 预计公司2024-2026年营收分别为5.6/8.7/13.4亿元，对应25/26年P/S分别为24/16倍[5] - 预计2024-2026年营业收入增长率分别为55.75%/55.25%/53.73%[6] - 预计2024-2026年归属于母公司净利润分别为-48.67/85.32/270.97百万元[6] - 预计2024-2026年毛利率分别为43.80%/45.70%/47.40%[6] 估值与市场表现 - 当前股价为52.47元，一年内最高/最低价为52.80/18.83元[8] - A股总股本400.00百万股，流通A股股本257.06百万股[8] - A股总市值20,988.05百万元，流通A股市值13,488.19百万元[8] - 2024年1月至9月股价涨幅为-29%至73%[11]

股东会信息 - 2025年第一次临时股东会召开日期为2月7日[3] - 股权登记日为2025年1月23日[10] - 会议登记时间为2025年1月24日特定时段[11] - 会议登记地点为深圳市南山区奥比科技大厦20层董事会办公室[11] 投票信息 - 网络投票起止时间为2025年2月7日，交易系统和互联网投票有不同时段[3][4] - A类股份持有人每股可投五票，B类一股一票，特定事宜两类均可投一票[4] 决议与议案 - 改变A类股份表决权数量决议需不低于出席会议股东所持表决权三分之二以上通过[5] - 本次股东会审议《关于2025年度日常关联交易预计的议案》[7] 联系方式 - 会议联系电话为0755 - 26402692，传真0755 - 26419029，邮箱ir@orbbec.com[14] 公告时间 - 公告发布时间为2025年1月21日[14]

关联交易金额 - 2025年向关联人购买原材料、资产预计2400万元，2024年实际发生1093.254298万元[1] - 2025年接受关联人提供劳务预计500万元，2024年实际发生580.165349万元[1] - 2025年向关联人销售产品、商品预计2亿元，2024年实际发生4459.70684万元[1] - 2025年向关联人提供劳务预计500万元，2024年实际发生0元[1] - 2025年度日常关联交易预计总金额2.34亿元，2024年实际发生6133.126487万元[1] - 2024年向关联人购买原材料、资产预计3750万元，实际发生1115.564033万元[4] - 2024年接受关联人提供劳务预计1500万元，实际发生628.608972万元[4] - 2024年向关联人销售产品、商品预计8750万元，实际发生4515.98896万元[4] - 2024年日常关联交易预计总金额1.4亿元，实际发生6260.161965万元[4] 公司注册资本 - 支付宝(中国)网络技术有限公司注册资本15亿元人民币[10] - 支付宝(杭州)信息技术有限公司注册资本1亿元人民币[13] - 蚂蚁未来(海南)信息技术有限公司注册资本1000万元人民币[9] - 蚂蚁逸康(广州)信息技术有限公司注册资本200万元人民币[12] 关联交易相关 - 2025年度日常关联交易主要为公司及子公司与关联方日常经营相关交易[15] - 公司及子公司与关联方交易价格以市场价格协商确定，无损害股东利益情形[17] - 公司与关联方长期保持稳定合作关系，关联交易将持续存在[19] - 2025年度日常关联交易预计议案已通过多部门审议，尚需股东会审议[1][20] - 保荐机构认为2025年度日常关联交易预计事项决策程序合规，无异议[1][2]

回购情况 - 预计回购金额2500万元 - 5000万元，实际3382.69万元[2] - 实际回购股数120.0971万股，占总股本0.30%[2] - 实际回购价格区间23.23元/股 - 33.42元/股[2] - 2024年2月23日首次回购208,930股，占总股本0.05%，支付581.809088万元[6] - 截至2024年5月18日，维护公司价值及股东权益回购505,258股，占总股本0.13%，支付1347.602801万元[7] - 截至公告披露日，员工持股计划或股权激励回购695,713股，占总股本0.17%，支付2035.089758万元[8] 股份转换 - 2024年5月7日和8月16日，248,602份特别表决权股份转换为普通股份，转换后特别表决权比例56.62%[9] 股份变动 - 回购前有限售条件流通股份154,139,240股，占比38.53%；回购后142,936,200股，占比35.73%[13] - 回购前无限售条件流通股份245,861,760股，占比61.47%；回购后257,064,800股，占比64.27%[13] 股份用途 - 505,258股用于维护公司价值及股东权益，12个月后择机出售[14] - 695,713股用于未来员工持股计划或股权激励[14] - 若三年未出售或转让完毕已回购股份，未使用的将注销[14] 其他 - 自首次披露回购事项至公告披露日，公司相关主体无买卖公司股票情况[12]

会议安排 - 第二届董事会第十一次会议于2025年1月20日召开，通知1月17日发出[3] - 2025年第一次临时股东会拟定于2月7日16:00召开[6] 议案表决 - 《关于2025年度日常关联交易预计的议案》9票同意通过，关联董事回避表决[4] - 《关于制定<市值管理制度>的议案》10票同意通过[5] - 《关于召开2025年第一次临时股东会的议案》10票同意通过[6]

会议信息 - 公司第二届监事会第十一次会议于2025年1月20日召开，通知1月17日发出[3] - 会议由监事会主席杨慧主持，3名监事全部出席[3] 议案审议 - 会议全票通过《关于2025年度日常关联交易预计的议案》[4] - 关联交易是业务所需，定价合理合规，无损公司及股东利益[4] - 同意将议案提交2025年第一次临时股东会审议[4]

财务预测与业绩 - 公司预计2024年度实现营业收入约56,000.00万元，同比增长约55.55%[3] - 公司预计2024年度归属于母公司所有者的净利润约-6,000.00万元，同比减少亏损约78.25%[3] - 公司预计2024年度扣除非经常性损益后的净利润约-11,600.00万元，同比减少亏损约64.19%[3] - 公司2023年度营业收入为36,000.59万元，归属于母公司所有者的净利润为-27,588.48万元[4] 技术创新与研发 - 公司通过技术创新投入和商业成果转化战略，收入规模和盈利能力逐季度改善[6] - 公司在3D视觉传感技术领域拥有深厚竞争壁垒，涵盖单目/双目结构光、iToF、dToF、激光雷达等技术[6] - 公司持续推进资源配置优化和费用管控，提升技术研发及运营效率[7] 业务拓展与应用 - 公司在三维扫描、医保核验等场景加速落地应用，AIOT领域实现规模快速增长[7] - 公司未来将持续关注新兴领域与产品，开拓全球潜在客户，提升业务表现和经营业绩[7] 生产与产能 - 公司3D视觉感知产业智能制造基地投产，产能规模水平和量产规划节奏持续提高[7]

回购金额 - 预计回购2500万元至5000万元[2] - 累计已回购3382.69万元[2] - 原维护权益回购调为1300万至2600万元[4] - 原员工激励回购调为1200万至2400万元[4] 回购股份 - 累计已回购1200971股，占总股本0.30%[2] - 截至5月18日，维护权益回购505258股，占0.13%[5] 其他 - 2024年2月19日审议通过回购方案[3] - 维护权益回购期限不超3个月，员工激励不超12个月[3] - 实际回购价23.23元/股至33.42元/股[2] - 回购价不超43.80元/股[3]

人形机器人视觉方案 - 主流人形机器人视觉方案包括 3D 结构光、iToF 及纯视觉等 [2] - Sanctuary AI 的 Phoenix 及腾讯的"小五"采用 iToF 相机方案 [2] - 宇树的 G1 及傅利叶智能的 GR-1 采用 3D 结构光方案 [2] - 星尘智能的 S1 同时采用 3D 结构光 + iToF 方案 [2] - 公司提供 3D 结构光、iToF、激光雷达等全技术路线 3D 视觉传感器/方案 [2] - 公司推出 Gemini 330 系列全场景双目 3D 相机，性能对标国际巨头 [2] - 公司与微软联合设计研发高性能 iToF 3D 相机 Femto Bolt，应用于人形机器人等场景 [2] 3D 扫描市场 - 全球 3D 扫描市场规模 2024 年预计为 35.6 亿美元，2029 年预计达到 71.6 亿美元，复合年增长率为 14.98% [2] - 公司推出高精度 3D 扫描仪 CR-Scan Otter、CR-Scan Raptor，完成高、中、低档位产品矩阵布局 [5] - 公司手持式三维扫描仪搭载自研芯片及创新光学设计方案，具有高性价比、高性能优势 [5] 公司业绩 - 2024 年前三季度公司实现营业收入 35,086.46 万元，同比增长 35.27% [5] - 归属于上市公司股东的净利润 -6,030.65 万元，同比减少亏损 68.58% [5] - 公司在手订单充足，产能利用率不断提升，生产经营情况稳中向好 [5] 技术布局 - 公司构建"全栈式技术研发能力 + 全领域技术路线布局"的 3D 视觉感知技术体系 [4] - 技术涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域 [4] - 公司在生物识别、机器人、AIoT、三维扫描等市场实现多项商业应用 [4]

公司技术与产品 - 公司专注于3D视觉感知技术研发，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [4] - 公司构建了"全栈式技术研发能力 + 全领域技术路线布局"的技术体系，涵盖结构光、双目、Lidar、工业三维测量等领域 [4] - 公司自研的MX系列深度引擎芯片支持"结构光 主动双目 被动双目"，广泛应用于机器人等场景 [5] 与英伟达的合作 - 2023年8月，公司与英伟达合作开发的3D开发套件Persee N1发布，应用于移动感知、避障识别等领域 [2] - 2024年10月，公司在ROSCon大会上推出Orbbec Perceptor Developer Kit（OPDK），集成英伟达Jetson AGX Orin系统模块，具备275 TOPS算力 [2] - 公司与英伟达的合作助力开发者应对3D感知和计算机视觉算法的复杂性，未来将持续深入融合 [2] 生产基地与产能 - 2023年底，公司在佛山市顺德区投资建设"3D视觉感知产业智能制造基地建设项目"，一期已顺利投产 [5] - 顺德基地通过智能化、自动化改造升级，优化产品结构，提高生产效率和降低成本 [5] - 公司原东莞生产制造场所面积不到3万平方米，顺德基地的投产将满足公司未来快速发展的需求 [5] 投资者关系活动 - 活动时间为2024年12月19日至20日，参与单位包括华金证券、广发基金等 [4] - 公司接待人员为董事会秘书靳尚女士和IR张倍宁先生 [4]