股票代码：002747 股票简称：埃斯顿 公告编号：2025-031号 南京埃斯顿自动化股份有限公司 第五届董事会第十四次会议决议公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚 假记载、误导性陈述或重大遗漏。 南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称"公司"）第五届董事会第十四 次会议通知于 2025 年 5 月 31 日以电话、邮件等方式发出，会议于 2025 年 6 月 3 日在南京市江宁区吉印大道 1888 号（江宁开发区）公司会议室以现场结合通 讯的表决方式召开。本次会议由董事长吴波先生主持，会议应出席董事 9 人，实 际出席董事 9 人，其中董事冯虎田先生、陈珩先生采用通讯方式参会。本次会议 的召开符合《公司法》及相关法律、法规以及《公司章程》的规定。经审议，逐 项通过如下议案： 一、审议并通过《关于修订<公司章程>及相关议事规则的议案》 根据《中华人民共和国公司法》（以下简称《公司法》）、《上市公司章程指引》 等相关法律、法规和规范性文件以及中国证券监督管理委员会（以下简称"中国 证监会"）《关于新<公司法>配套制度规则实施相关过渡期安排》的相关要求， 结合公司实际情况，公司 ...

南京埃斯顿自动化股份有限公司 第五届董事会独立董事专门会议第六次会议决议 南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称"公司"）第五届董事会独立董 事专门会议第六次会议通知于 2025 年 5 月 31 日以电话、邮件等方式发出，会议 于 2025 年 6 月 3 日以现场结合通讯表决方式召开。会议应出席独立董事 3 人， 实际出席独立董事 3 人，全体独立董事共同推举本次会议由汤文成先生主持。本 次会议的召开符合《公司法》《上市公司独立董事管理办法》及相关法律、法规 以及《公司章程》的规定。经审议，通过如下议案： 一、审议并通过《关于聘请本次 H 股股票发行并上市审计机构的议案》 经认真审阅公司提交的有关本次聘请本次 H 股股票发行并上市审计机构的 资料，独立董事认为：毕马威会计师事务所（以下简称"毕马威香港"）在境外 审计项目方面拥有较为丰富的财务审计经验，具备足够的独立性、专业能力，公 司聘请毕马威香港作为本次发行并上市的审计机构符合有关法律、法规、规范性 文件及《公司章程》等相关规定，亦符合公司实际情况及需要，不存在损害公司 及股东特别是中小股东利益的情形。因此，公司全体独立董事同意聘请毕马威香 港作为公司 ...

埃斯顿：拟发行H股股票并在香港联交所主板挂牌上市 智通财经6月4日电，埃斯顿(002747.SZ)公告称，公司拟发行境外上市外资股（H股）股票并在香港联合 交易所有限公司主板挂牌上市，以深化全球化战略布局，加快海外业务发展，提升公司国际化品牌形象 及核心竞争力。该事项尚需提交公司股东大会审议，并需要取得相关政府部门、监管机构、证券交易所 的批准、核准或备案，存在重大不确定性。 ...

机器人领域赛事与技术进展 - 2025年全球首个人形机器人半程马拉松在北京举行，北京人形机器人创新中心的"天工Ultra"以2小时40分42秒夺冠，检验了行走、奔跑和全身协同能力 [1] - 宇树科技人形机器人G1在机甲格斗擂台赛展现29自由度和强大膝关节扭矩，完成直拳、勾拳、侧踢等高难度动作 [1] - 赛事验证机器人平衡、控制和机械强度进步，但暴露实时感知和空间智能大模型缺失问题 [3] 机器人产业链全景 上游核心零部件 - 伺服系统占机器人动力驱动核心，汇川技术占国内市场份额32.5% [7] - 减速器领域绿的谐波、双环传动突破技术瓶颈，打破国外垄断 [7] - AI芯片企业寒武纪、地平线在机器人视觉识别、语音交互发挥重要作用 [8] 中游整机制造 - 工业机器人领域埃斯顿焊接机器人市占率超15%，新松机器人AGV进入特斯拉供应链 [10] - 服务机器人领域科沃斯扫地机器人全球市占率第一，石头科技洗地机器人国内市占率超30% [10] - 系统集成领域瑞松科技新能源汽车电池组装线集成市占率超40% [10] 下游应用 - 工业机器人聚焦焊接、装配、检测等劳动力替代场景，特斯拉Optimus验证人形机器人在复杂产线协同潜力 [11] 深圳机器人产业 - 2024年深圳机器人企业数量达74032家，产业链总产值2012亿元，同比增长12.58% [13] - 上游核心零部件集群显著，人形机器人硬件成本60%-70%来自深圳及周边企业 [13] - 深圳谐波减速器模组成本仅800元，远低于波士顿动力3万元采购价 [13] - 2024年深圳机器人专利申请20531件，授权7575件，同比增长超35% [14] - 南山区形成"机器人谷"，集聚优必选、奥比中光等企业及南方科技大学等研究机构 [16] - 深圳市政府设立百亿元人工智能和机器人产业基金 [17] 其他城市机器人产业 北京 - 超2万家智能机器人企业，海淀、大兴、通州三区占总量37.8% [19] - 北京人形机器人创新中心"天工Ultra"在半程马拉松夺冠 [19] 上海 - 傅利叶发布开源人形机器人Fourier N1，聚焦"以人为中心"的康复场景 [20] - 智元机器人发布灵犀X2，强调构建二次开发平台生态 [20] 南京 - 埃斯顿机器人2025年Q1销量增长20%，市场份额达10.3%登顶国产榜首 [20] - 出台《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划》打造完整生态链 [21] 苏州 - 乐聚机器人"夸父"人形机器人全流程在苏州完成，产业链协同优势显著 [22] 合肥 - 科大讯飞推出机器人多模态交互套件、大模型离线交互模组等核心产品 [23] 行业挑战与前景 - 具身智能算法环境感知能力仅达GPT-2水平，多模态交互协同未成熟 [25] - 2024年全球人形机器人市场规模10.17亿美元，2030年预计达150亿美元，复合增长率56% [26]

行业概况 - 具身智能是人工智能与机器人学交叉的前沿领域，致力于打破传统机器智能中身体与大脑分离的模式，实现多模态、多尺度的环境适应[1][2] - 2025年国务院政府工作报告提到要培育具身智能等未来产业[2] - 2024年我国具身智能市场规模从2020年的4047亿元增长至8634亿元，2025年有望达到9731亿元[1][7] 产业链 - 上游为软硬件供应环节，包括芯片、传感器、控制器、电机、通信模组、能源管理、AI算法、云服务等[5] - 中游为具身智能产品制造环节，代表厂商有宇树科技、智元机器人、小米、优必选、华为、萝卜快跑等[5] - 下游应用场景包括工业制造、服务业、医疗健康、教育娱乐、交通出行、公共安全等行业[5] 应用市场 - 具身智能技术应用主要集中在机器人和自动驾驶两大领域，机器人领域市场份额55.6%，自动驾驶领域44.4%[9] - 机器人领域涵盖固定基座机器人、轮式机器人、履带式机器人、四足机器人、人形机器人、仿生机器人等多种类型[11] - 截至2024年底，我国机器人市场规模达250亿美元，年均增速21%[11] - 2024年我国自动驾驶市场规模增长至3993亿元，2025年将逼近4500亿元[13] 企业格局 - 国内外知名企业积极布局具身智能，包括特斯拉、谷歌、英伟达、Figureone、宇树科技、智元机器人、小米、优必选、华为、科大讯飞等[15] - 华为与乐聚机器人合作探索"盘古大模型+夸父人形机器人"应用场景[17] - 科大讯飞推出机器人超脑平台，强调多模态感知交互和基于大模型的机器人大脑[17] - 腾讯混元语言大模型拥有3890亿总参数量，支持256K上下文长度[17] - 百度文心大模型应用于优必选人形机器人walkerS的任务调度[17] - 埃斯顿2024年营业收入40.09亿元，2025年Q1同比增长24.03%[17] - 新松机器人2024年营业收入41.38亿元，积极布局人工智能前沿技术[19] 未来趋势 - 技术创新集中在感知、决策与控制领域，3D视觉与触觉感知技术显著提升[21] - 大模型技术成为关键驱动力，通过多模态数据融合提升自主学习与决策能力[21] - 应用场景从工业制造向医疗、服务、教育等领域延伸[22] - 工业领域协作机器人渗透率提升，医疗领域手术机器人完成超万例微创手术[22] - 服务领域扫地机器人年出货量突破3000万台，人形机器人实现商业化预售[22] - 数据集共建共享加速推进，开源生态构建成为行业共识[24]

关于南京埃斯顿自动化股份有限公司 北京市中伦律师事务所 法律意见书 二〇二五年五月 北京 • 上海 • 深圳 • 广州 • 武汉 • 成都 • 重庆 • 青岛 • 杭州 • 南京 • 海口 • 东京 • 香港 • 伦敦 • 纽约 • 洛杉矶 • 旧金 山 • 阿拉木图 Beijing • Shanghai • Shenzhen • Guangzhou • Wuhan • Chengdu • Chongqing • Qingdao • Hangzhou • Nanjing • Haikou • Tokyo • Hong Kong • London • New York • Los Angeles • San Francisco • Almaty 北京市中伦律师事务所 关于南京埃斯顿自动化股份有限公司 致：南京埃斯顿自动化股份有限公司 北京市中伦律师事务所（以下简称"本所"）接受南京埃斯顿自动化股份有 限公司（以下简称"公司"）委托，指派本所律师对公司 2024 年年度股东大会 （以下简称"本次股东大会"）的合法性进行见证并出具法律意见。 本法律意见书根据《中华人民共和国公司法》（以下简称"《公司法》"）、 《中 ...

《上市 公司股东大会规则》等有关法律、行政法规、部门规章、规范性文件和《公司章 程》的规定。 二、会议出席情况 股票代码：002747 股票简称：埃斯顿 公告编号：2025-030 号 南京埃斯顿自动化股份有限公司 本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假记 载、误导性陈述或重大遗漏。 特别提示： 一、会议召开情况 现场会议时间：2025 年 5 月 21 日（星期三）下午 14:00 网络投票时间为：2025 年 5 月 21 日。其中，通过深圳证券交易所交易系统 进行网络投票的具体时间为：2025 年 5 月 21 日 9:15-9:25，9:30-11:30 和 （一）出席本次股东大会的股东及股东代表共 745 人，代表股份 379,263,165 股，占公司有表决权的股份总数的 43.7434%。其中： 参加本次股东大会现场会议的股东及股东代表人共 9 人，代表股份 通过深圳证券交易所交易系统和互联网投票系统出席会议的股东共 736 人， 代表股份 12,093,223 股，占公司有表决权股份总数的 1.3948%； （二）公司部分董事、全体监事、董事会秘书出席了本次会议，公 ...

CONTENTS | Message from the Chairman | 01 | Future Chapter | | Environmental Chapter | | Key Performance Table | 87 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | About Estun | 03 | Activating New Quality Productive Forces | 17 | Building a Sustainable Future Together | 57 | Index Table | 89 | | Responsibility 2024 | 07 | Creating Industrial Value | 19 | Environmental Management | 59 | About This Report | 90 | | Sustainable Development Management Strategy | | Innovation-Driven Development | 26 | Addr ...

北京市中伦律师事务所 关于南京埃斯顿自动化股份有限公司 2024 年年度股东大会的 法律意见书 二〇二五年五月 北京 • 上海 • 深圳 • 广州 • 武汉 • 成都 • 重庆 • 青岛 • 杭州 • 南京 • 海口 • 东京 • 香港 • 伦敦 • 纽约 • 洛杉矶 • 旧金山 • 阿拉木图 Beijing • Shanghai • Shenzhen • Guangzhou • Wuhan • Chengdu • Chongqing • Qingdao • Hangzhou • Nanjing • Haikou • Tokyo • Hong Kong • London • New York • Los Angeles • San Francisco • Almaty 北京市中伦律师事务所 关于南京埃斯顿自动化股份有限公司 2024 年年度股东大会的法律意见书 致：南京埃斯顿自动化股份有限公司 北京市中伦律师事务所（以下简称"本所"）接受南京埃斯顿自动化股份有 限公司（以下简称"公司"）委托，指派本所律师对公司 2024 年年度股东大会 （以下简称"本次股东大会"）的合法性进行见证并出具法律意见。 在本法律意 ...

南京埃斯顿自动化股份有限公司 2024 年年度股东大会决议公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假记 载、误导性陈述或重大遗漏。 特别提示： 1、本次股东大会未出现否决提案的情形。 2、本次股东大会未涉及变更以往股东大会已通过的决议。 一、会议召开情况 股票代码：002747 股票简称：埃斯顿 公告编号：2025-030 号 1、召开时间： 现场会议时间：2025 年 5 月 21 日（星期三）下午 14:00 网络投票时间为：2025 年 5 月 21 日。其中，通过深圳证券交易所交易系统 进行网络投票的具体时间为：2025 年 5 月 21 日 9:15-9:25，9:30-11:30 和 13:00-15:00；通过深圳证券交易所互联网投票系统投票的具体时间为：2025 年 5 月 21 日 9:15-15:00。 2、现场会议地点：南京市江宁经济开发区吉印大道 1888 号公司会议室 3、会议召集人：公司董事会 4、会议召开方式：本次会议采取现场表决与网络投票相结合的方式 5、会议主持人：公司董事长吴波先生 6、会议召开的合法、合规性：本次股东大会会议召开符合《公司法》 ...