大宗交易概况 - 江苏雷利于2025年9月15日发生大宗交易，成交量为430.48万股，成交金额达1.98亿元，占当日总成交额的13.23% [1] - 成交价格为46元，较市场收盘价54.3元折价15.29% [1] 交易细节 - 买方为机构专用席位，卖方为中信建投证券股份有限公司常州分公司 [2] - 证券代码300660，成交金额精确为19,802.1万元 [2]

板块整体表现 - 电机板块当日上涨0.76%，领涨股为三协电机（涨幅14.15%）[1] - 上证指数下跌0.26%至3860.5点，深证成指上涨0.63%至13005.77点[1] - 板块内10只个股涨幅超1%，涨幅最高三协电机（90.9元）、方正电机（10.33元+10.01%）[1] 个股涨跌情况 - 涨幅前五：三协电机（14.15%）、方正电机（10.01%）、江特电机（10.24元+4.07%）、安乃达（44.91元+3.36%）、鸣志电器（73.69元+2.49%）[1] - 跌幅前五：中电电机（26.26元-4.16%）、湘电股份（15.33元-2.67%）、华阳智能（50.14元-2.39%）、微光股份（36.13元-2.09%）、通达动力（18.4元-1.23%）[2] - 成交量前三：江特电机（185.98万手）、大洋电机（370.87万手）、方正电机（64.48万手）[1] 资金流向分析 - 板块主力资金净流出18.0亿元，游资净流入10.67亿元，散户净流入7.33亿元[2] - 主力净流入前三：方正电机（2.29亿元占比35.41%）、江特电机（1.46亿元占比7.71%）、江苏雷利（6491.34万元占比5%）[3] - 游资净流入最高为方正电机（-1.01亿元），散户净流出最高为方正电机（-1.28亿元）[3] 重点个股表现 - 三协电机：成交额7.36亿元，成交量8.37万手，涨幅居板块首位[1] - 江特电机：成交额18.89亿元，主力资金净流入1.46亿元，游资净流出4062.24万元[1][3] - 方正电机：主力资金净流入2.29亿元，游资与散户分别净流出1.01亿元和1.28亿元[3]

股东结构 - 截至2025年9月10日公司股东总户数为49457户 [1]

股东会信息 - 2025年第二次临时股东会9月17日14:30现场召开[1] - 股权登记日为2025年9月11日[2] - 股东登记截止时间为2025年9月15日16:30[8] - 网络投票时间为9月17日9:15 - 15:00[1][24][25] - 网络投票代码为350660，投票简称为雷利投票[23] 议案相关 - 《关于向不特定对象发行可转换公司债券方案的议案》子议案数为21个[4][16] - 所有议案为特别表决事项，需三分之二以上表决权通过[6] 其他 - 未来三年股东分红回报规划时间为2025 - 2027年[18] - 会务联系电话和传真0519 - 88369800，邮箱jsleili@leiligroup.com[10] - 公告发布时间为2025年9月15日[12]

股价表现与交易数据 - 9月15日盘中股价54.39元/股 较前期上涨2.06% 总市值243.20亿元 单日成交额2.19亿元 换手率0.92% [1] - 主力资金净流出715.49万元 其中特大单买入1017.49万元(占比4.65%) 卖出1375.40万元(占比6.29%) 大单买入4263.47万元(占比19.50%) 卖出4621.04万元(占比21.14%) [1] - 年内股价累计涨幅达100.92% 近5日/20日/60日分别上涨3.13%、8.26%和40.07% 年内1次登龙虎榜 最近2月21日净买入3.10亿元 买入总额5.66亿元(占比17.63%) 卖出总额2.56亿元(占比7.97%) [1] 公司基本概况 - 公司位于江苏省常州市 成立于2006年4月29日 2017年6月2日上市 主营家用电器、汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及组件的研发生产销售 [2] - 主营业务构成：步进电机31.65% MA-电机及组件22.70% 直流电机14.07% 泵10.66% PP-冲压件5.30% 排水电机4.82% 压铸件4.42% 其他4.30% 同步电机2.08% [2] - 所属申万行业分类为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ [2] 财务与股东结构 - 2025年上半年营业收入19.58亿元 同比增长20.71% 归母净利润1.86亿元 同比增长8.45% [2] - A股上市后累计派现9.60亿元 近三年累计派现4.64亿元 [2] - 股东户数4.68万户 较上期减少12.42% 人均流通股9536股 较上期增加14.18% [2] 机构持仓变动 - 永赢先进制造智选混合A(018124)新进第五大流通股东 持股618.33万股 [3] - 华夏中证机器人ETF(562500)增持165.00万股至401.38万股 位列第六大流通股东 [3] - 香港中央结算有限公司减持25.74万股至197.10万股 位列第七大流通股东 [3] - 华商润丰混合A(003598)增持32.17万股至173.92万股 南方中证1000ETF(512100)增持71.72万股至167.27万股 天弘中证机器人ETF(159770)增持67.70万股至162.07万股 [3] - 华商元亨混合A(004206)退出十大流通股东行列 [3]

行业定义与分类 - 直流微特电机定义为直径小于160mm或中心高不大于90mm、额定功率小于750W或具有特殊性能及用途的微型特种精密电机 [2] - 按驱动方式分为永磁直流电机和电枢直流电机 按结构特点分为有刷直流电机和无刷直流电机 [2] 行业发展历程与现状 - 行业起源于德国、瑞士等欧美发达国家 快速发展于日本 并随发展中国家应用需求扩张实现技术水平和市场规模持续提升 [1][2] - 应用领域从音响设备、家电、办公自动化逐步拓展至园林工具、医疗器械、工业自动化、新能源汽车及机器人等产业 [1][2] - 2024年中国直流微特电机产量达155亿台 较2023年增加4亿台 需求量135亿台 较2023年增加2亿台 市场规模2886.3亿元 较2023年增加0.14亿元 [1][2] - 预计2025年产量将达160亿台 需求量138亿台 市场规模2964.2亿元 [1][2] 产业链结构 - 上游主要包括铜、钢材、漆包线、铸件等原材料 [4] - 中游为微特电机的研发及生产制造 [4] - 下游主要应用于消费电子、工业自动化、医疗设备及新能源领域 [4] - 消费电子是市场增长主要驱动力 智能手机、平板电脑及智能穿戴设备普及促使微型直流电机需求大幅上升 [4] 全球竞争格局 - 全球行业集中度较高 市场主要由欧美、日本及中国企业占据 [4] - 德国、日本等发达国家仍是微特电机先进技术代表 主导行业发展 [4] - 全球主要厂商包括日本电产（Nidec）、电装（Denso）、三叶（Mitsuba）、美蓓亚（Minebea）、德国施乐百（Ziehl-Abegg）、依必安派特（Ebm-Papst）、万宝至（Mabuchi）及Maxon Motor等 [4] 中国竞争格局 - 中国企业规模较小 技术水平虽有进步但与国际知名企业仍存差距 [5] - 市场竞争激烈 呈现跨国公司、外资企业和国内本土企业相互竞争格局 [5] - 本土主要企业包括卧龙电驱、大洋电机、英洛华、江苏雷利、金龙机电、方正电机、微光股份、奥立思特、贝丰科技、中电电机、星德胜科技及江苏华阳智能装备等 [1][6] 行业发展趋势 - 行业持续进行战略调整和产业结构优化 在制造技术、生产模式、产品性能及产业结构方面推陈出新 [7] - 未来将不断满足各类应用领域的广泛需求 [7]

股价表现与资金流向 - 9月10日盘中股价上涨2.33%至52.78元/股，总市值236.00亿元，成交金额4.32亿元，换手率1.88% [1] - 主力资金净流出4788.77万元，特大单买入占比4.06%（1755.19万元）、卖出占比11.15%（4816.83万元），大单买入占比19.21%（8302.04万元）、卖出占比23.21%（1.00亿元） [1] - 今年以来股价累计上涨94.97%，近5日涨5.71%，近20日涨9.23%，近60日涨46.73% [1] - 年内1次登上龙虎榜，最近一次为2月21日净买入3.10亿元，买入总额5.66亿元（占比17.63%），卖出总额2.56亿元（占比7.97%） [1] 公司业务与行业属性 - 主营业务为家用电器电机及组件（57.12%）、汽车电机及零部件（19.34%）、工业控制电机及组件（12.97%）、医疗及运动健康电机及组件（6.26%） [2] - 所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，概念板块包括减速器、汽车热管理、家用电器、航天军工、中盘等 [2] 财务与经营数据 - 2025年1-6月营业收入19.58亿元，同比增长20.71%，归母净利润1.86亿元，同比增长8.45% [2] - A股上市后累计派现9.60亿元，近三年累计派现4.64亿元 [3] - 股东户数4.68万户，较上期减少12.42%，人均流通股9536股，较上期增加14.18% [2] 机构持仓变动 - 永赢先进制造智选混合A（018124）新进第五大流通股东，持股618.33万股 [3] - 华夏中证机器人ETF（562500）增持165.00万股至401.38万股，位列第六大流通股东 [3] - 香港中央结算有限公司减持25.74万股至197.10万股，位列第七大流通股东 [3] - 华商润丰混合A（003598）增持32.17万股至173.92万股，南方中证1000ETF（512100）增持71.72万股至167.27万股，天弘中证机器人ETF（159770）增持67.70万股至162.07万股 [3] - 华商元亨混合A（004206）退出十大流通股东 [3]

股价表现 - 9月8日江苏雷利股价上涨5.64%至52.63元/股[1] - 当日成交额达2.47亿元 换手率为1.07%[1] - 公司总市值达到235.33亿元[1] 公司业务构成 - 家用电器电机及组件业务占比最高达57.12%[1] - 汽车电机及零部件业务占比19.34%[1] - 工业控制电机及组件业务占比12.97%[1] - 医疗及运动健康电机及组件业务占比6.26%[1] 机构持仓情况 - 南方中证1000ETF二季度增持71.72万股至167.27万股[2] - 该基金持有流通股比例为0.37%[2] - 9月8日该持仓单日浮盈约470.03万元[2] 基金产品表现 - 南方中证1000ETF最新规模649.53亿元[2] - 今年以来收益率22.9% 同类排名1832/4222[2] - 近一年收益率59.53% 同类排名1314/3795[2]

板块整体表现 - 人形机器人板块指数2025年上半年上涨28.66% 显著跑赢人工智能和新能源汽车等科技赛道 [1] - 板块总市值从1.17万亿元增至6.03万亿元 半年增幅达415% [1] - 江苏板块16家主要上市公司中12家实现盈利 4家亏损 研发投入合计6.89亿元 [1] 产业链盈利分化 - 核心零部件企业毛利率普遍保持在35%以上 系统集成企业面临研发投入高和回款周期长压力 [2] - 盈利企业主要集中在减速器、电机、丝杠等细分赛道龙头 [2] - 绿的谐波谐波减速器测试寿命达1.2万小时 成本较进口低30%-50% 通过特斯拉和Figure AI双重认证 [2] - 江苏雷利"关节—灵巧手"部件占人形机器人总成本约20%-30% 子公司推出两款自由度达22的灵巧手 [3] - 恒立液压工业丝杠产品2025年收入预计达8000万至1亿元 [3] - 系统集成企业江苏北人上半年净利润下降3700多万元 研发费用占营收9.6% [3] 技术突破与研发投入 - 行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、谐波减速器等关键零部件存在极高技术壁垒 [2] - 绿的谐波持续加大研发投入 产品进入特斯拉Optimus、宇树、优必选等整机厂供应链 [2] - 江苏雷利上半年研发费用8677万元 同比增加14.51% 重点投向空心杯电机和行星滚柱丝杠 [3] - 敏之捷传感六维力传感器经过13轮技术迭代 全自动产线每十分钟可生产一支传感器 [7] 应用场景拓展 - 人形机器人应用从工业向服务业延伸 工业场景包括汽车制造和物流仓储 服务场景涵盖能源巡检和康养陪伴 [5] - 埃斯顿酷卓发布Codroid 01和Codroid 02两款人形机器人 主要应用于工业场景 [4] - 天奇股份向国内头部汽车集团交付具身智能机器人订单 开启工业场景小批量交付 [4] - 亿嘉和AI情绪识别准确率提升至92% 推动Pepper机器人在养老机构落地 [5] - 优理奇清洁机器人进入小规模交付阶段 与酒店集团、物业公司和养老社区达成合作 [6] 资本市场动态 - 截至2025年7月行业融资金额突破240亿元 超2024年全年总额 [6] - 国内人形机器人整机平台已超过160家 [6] - 数字华夏Pre-A轮融资获数十家投资机构参与 多款产品在银行、康养等场景落地 [6] - 宝馨科技以1800万元参与苏州集萃智造增资扩股 交易完成后持有81.82%股权 [5] - 敏之捷传感完成三轮融资 [7] 产业发展趋势 - 2025-2027年是人形机器人在特种作业场景下的赛跑期 [5] - 特斯拉Optimus量产计划推进促使产业链标准形成 [7] - 资本市场估值逻辑从概念炒作转向业绩兑现 规模化收入和正向现金流成为重要指标 [7] - 天创机器人推出"天算多模态识别诊断AI大模型一体机" 提升巡检机器人应用时效与动作精准度 [5]

核心观点 - 特斯拉Optimus人形机器人推动产业链发展 四家A股公司因进入特斯拉供应链而受关注 并积极布局灵巧手领域以抢占千亿级市场[1][2][3] 特斯拉供应链参与情况 - 兆威机电 雷赛智能 鸣志电器三家为特斯拉机器人供应电机与驱动 江苏雷利供应丝杠且产品已送样但未获订单[1] 灵巧手市场前景 - 灵巧手当前主流价格5-10万/只 中期预计降至0.5-3万/只 占机器人本体成本20% 2030年人形机器人产量超300万台时市场规模近千亿[2] 公司灵巧手布局战略 - 四家公司中三家成立灵巧手专门子公司 两家已发布产品 从零部件供应商转向品牌竞争[2] - 下游本体厂商因自研成本高 倾向于定制采购或联合研发 推动微型电机企业切入灵巧手领域[3][4] 兆威机电灵巧手进展 - 2024年11月发布第一代灵巧手 2024年3月出资5000万元成立全资子公司 7月发布三款新品（LM06 DM17 DM20）分别内置6/17/20个微型电机[5] - 与12家企业签署战略合作备忘录共建生态 上半年营收7.87亿元（+21.93%） 归母净利润1.13亿元（+20.72%） 自由现金流8852万元[5][13][14] 雷赛智能灵巧手进展 - 2024年2月成立子公司聚焦无框电机和关节模组 12月设立子公司聚焦空心杯电机和灵巧手 已获商业订单并实现数倍增长[5][6] - 布局"关节模组+灵巧手+小脑"组合 规划三种商业模式 计划建设研发制造基地[6] - 上半年营收8.91亿元（+8.28%） 归母净利润1.19亿元（+2.22%） 经营性现金流增长115.87% 自由现金流4740万元[13][14] 江苏雷利灵巧手进展 - 2024年成立控股子公司 研发连杆式 绳驱式 软体式三种技术路线灵巧手[7] - 绳驱式方案自由度达22个 理论上可突破成本 系统参数 稳定性"不可能三角"[7] - 上半年营收规模为四家公司最大 但自由现金流-1750万元 综合毛利率最低且持续下降[13] 鸣志电器技术优势 - 通过收购全球电机企业打破日本垄断 已通过特斯拉C轮认证成为空心杯电机准供应商 预计2026年Q1规模化供货[7][8] - 自研直绕型技术使空心杯电机价格降至1200-2300元（对比瑞士Maxon约4000元） 未来有望下探至千元以内[12] - 受越南工厂搬迁和下游需求疲软影响 上半年净利润下滑32.66% 部分行业收入下降约30%[14] 灵巧手技术参数对比 - 兆威机电采用直驱式方案 自由度20个（DM20） 负载单手15公斤（LM06） 定价4-5万元（DM17）[10][11] - 雷赛智能采用连杆式方案 自由度20个（DH2015） 负载单手40公斤（DH116） 定价1万元以内[10][11][12] - 直驱式控制稳定但抗冲击性差 连杆式负载能力强但柔性抓取弱[11] 行业竞争动态 - 技术路线 成本控制与资金储备仍在动态博弈 未来格局存在变数 后续竞争者可能持续涌入[14]