核心观点 - 启明创投以4.52亿元控股创业板上市公司天迈科技，成为首例市场化VC机构通过并购基金主导上市公司控制权变更的标杆案例，标志着私募基金从"财务捕手"向"产业操盘手"的角色跃迁 [2][3] - 交易得益于证监会"并购六条"的政策松绑，为一级市场退出开辟了"产业协同+资产证券化"的双轨路径 [4] - 案例为私募基金如何以资本为纽带重塑上市公司价值提供转型启示，尤其在IPO放缓背景下具有示范效应 [5][59] 政策环境与法规框架 政策红利释放 - 证监会"并购六条"明确支持私募基金以产业整合为目的收购上市公司，引入"反向挂钩"机制，缩短锁定期限，降低长期资本退出成本 [6][7] - 政策推出配套措施包括允许重组股份对价分期支付、放宽同业竞争与关联交易限制、设立简易审核程序等，2024年重大并购交易数量同比激增460% [10][11] - 启明创投收购天迈科技的交易中，基金存续期与锁定期匹配，直接受益于政策 [8] 历史沿革 - 私募基金控股上市公司的合法性曾长期存疑，2016年"宝万之争"后监管对杠杆收购持审慎态度 [12][13] - "并购六条"扭转态势，首次将私募基金定位为"产业整合者"，地方国资实践为市场化机构提供范本 [15][16][17] 法规约束 - 私募基金需遵守严格法律框架，包括信息披露义务和关联交易管控 [19][20] - 中国模式更强调产业协同，与美国激进杠杆收购（LBO）形成对比 [21][22] 交易方案设计的创新与实施 股权定价 - 启明创投以4.52亿元收购天迈科技26.1%股份，采用差异化定价机制，原实控人郭建国以28.26元/股转让，其他股东以24.25元/股转让 [24] - 定价依据合法性在于"股东身份差异"，折价策略节省约6200万元，预留资产注入后的市值增长空间 [25][28][29] 支付架构 - 交易采用三期支付结构（首期60%、二期30%、三期10%），并设立共管账户锁定资金，匹配私募股权基金平均募集周期8.2个月 [32][34] - 分期支付缓解资金压力，共管账户条款具有强制执行效力，司法支持率达92% [35] 控制权过渡 - 交易后启明基金持股26.1%，郭建国保留23.63%，协议设计三重防御体系确保控制权稳定 [40][41] - 董事会改组由启明创投提名4人，原管理层留任CEO，设置6个月过渡期分阶段移交权力 [42][44] 基金架构 - 启明基金通过"GP主导+专项架构"实现风险隔离，LP结构65%来自启明2023年人民币主基金，35%为外部机构投资者 [47][48] - 退出路径包括一级退出、二级退出和重组退出，参考鼎晖投资案例实现基金IRR达32% [50][51] 产业协同 - 启明创投整合计划分为技术赋能、资产注入与生态闭环三级推进，预计将天迈科技订单毛利率从18%提升至25% [52][54] - 横向对比IDG资本、高瓴资本案例，启明创投模式更强调产业协同与资产证券化 [55] 行业启示 - 案例标志着私募基金从"投早投小"向"产业主导"转型，依赖政策支持、交易结构创新及资源整合能力 [67] - 未来此类操作或成主流，需警惕整合难度与市场波动，推动"产业+资本"可持续发展 [69]

行业与公司概况 - 具身智能被视为继AI和自动驾驶后的下一代科技风口，行业热度极高，投资机构竞相追逐新兴创业公司[2] - 它石智航(TARS)在2025年2月成立后迅速完成1.2亿美元天使轮融资，创中国具身智能领域最大天使轮纪录[3][7][8] - 公司由自动驾驶领域顶尖专家陈亦伦(华为前自动驾驶CTO)和李震宇(百度阿波罗前负责人)联合创立，团队被类比为"库里+约基奇"的梦之队组合[4][11][15][16] 技术方向与核心优势 - 核心技术引擎为AWE(AI World Engine)，定位为具身智能领域的GPT大模型，但采用Human-Centric数据采集范式[14][37][65] - 技术路径强调全栈能力：超级算法(具身大模型)、超级本体(机器人硬件)、超级应用(场景解决方案)[25][26] - 核心差异点包括：4D空间对齐技术、真实世界具身数据闭环、端到端强化学习架构[42][39][36] - 工程化能力是最大壁垒，团队曾主导华为ADS和百度Apollo的量产落地[14][15][16] 产品与商业化路径 - 初期聚焦柔性物体操作场景(如汽车制造)，验证物理AI的工业应用价值[28][77] - 采用模块化机器人本体设计，暂不确定灵巧手形态，但强调上肢拟人化操作的必要性[71][82][84] - 版本规划对标GPT发展路径：AWE 3.0(基础模型)→3.5(场景优化)→强化学习版本[70] - 商业化标准强调"机器人实际工作场景"而非展会演示，金标准是落地稳定性[100][101] 行业趋势判断 - 物理AI(具身智能)将接替信息AI成为主流，自动驾驶和大模型成功奠定技术基础[49][51][52] - 行业三大Scaling Law：数据规模→模型参数→推理能力，当前瓶颈在数据维度[59][60][63] - 关键技术分歧(仿真vs真实数据/通用vs垂类/大小脑架构)将随AI能力提升自然收敛[96][97][98] - 具身智能的"GPT时刻"标志是机器人用AI方法可靠完成1-2项现实任务[109][110] 团队与融资 - 核心团队包含华为"天才少年"丁文超(首席科学家)和量产专家陈同庆(首席架构师)[16][17] - 天使轮由蓝驰创投、启明创投联合领投，8家机构跟投，超募现象显著[7][14] - 融资将投入技术研发、模型训练和场景拓展，重点构建数据采集基础设施[13][43][45]

融资情况 - 它石智航完成1 2亿美元天使轮融资 创中国具身智能领域天使轮最高融资纪录 [1] - 融资由蓝驰创投 启明创投共同领投 线性资本 恒旭资本 洪泰基金 联想创投 襄禾资本 高瓴创投等跟投 [1] - 资金将主要用于产品研发 模型训练及场景拓展 [1] 公司概况 - 公司成立于2025年2月 定位为AI驱动的具身智能技术公司 [1] - 兼具具身大模型能力 本体研发能力及软硬一体产品量产能力 [1] - 技术核心包括Human-Centric具身数据引擎和空间感知与推理决策一体化具身大模型 [1][2] 高管团队 - 董事长李震宇为原百度集团资深副总裁 智能驾驶事业群总裁 主导百度Apollo自动驾驶平台及萝卜快跑服务 [2] - CEO陈亦伦曾任清华大学智能产业研究院首席科学家 华为自动驾驶CTO 大疆机器视觉总工程师 [2] - 首席科学家丁文超为原华为天才少年 主导华为智驾端到端决策网络 打造复旦大学首个人形机器人 [2] 技术架构 - Human-Centric数据引擎通过真实世界数据获取与标注优化物理交互能力 [2] - 一体化大模型将空间感知与推理决策融合 减少传统模块化系统信息损耗 [2] 行业背景 - 2025年《政府工作报告》首次将具身智能列为未来产业 明确国家层面战略投入 [2] - 麦肯锡预测2030年全球具身智能市场规模或达数十万亿元 [2] - 阿米奥机器人 星海图等初创企业亦获亿元级融资 赛道竞争白热化 [2] - 2024年起百度 华为 字节跳动等技术高管密集离职创业 具身智能成主要方向之一 [3]

回购权争议现状 - 创业企业因触发回购条款公开喊话投资机构，引发创投圈对回购权滥用的争议[1] - 创业黑马董事长牛文文和启明创投创始主管合伙人邝子平曾公开表达对回购权滥用的担忧[1] 回购条款机制与影响 - 回购条款是一级市场常见保障机制，当企业未达IPO、盈利等目标时，投资者可要求按协议价格回购股份[2] - A股IPO放缓导致上市失败案例增多，回购条款触发率上升，成为创投机构与企业矛盾焦点[2] - 近半年频现因退出渠道受阻，创投机构被迫起诉被投企业执行回购，可能导致企业破产[2] 回购权滥用的后果 - 触发回购的优质企业可能因短期资金回收陷入"企业-投资人-科技发展共输"局面[3] - 行业因回购风波损失敢于冒险的创业者群体[3] - 邝子平呼吁回购条款应避免将企业或创始人逼入绝境，需通过一级市场耐心、二级市场放开、并购政策宽松等综合措施缓解压力[3] 解决路径与行业展望 - 破解回购权困局需创投机构与企业理性协商，寻求共赢[3] - 稳定且有活力的二级市场是投资人退出的核心渠道，可形成"投资-退出-再投资"正向循环，使回购权成为健康发展工具而非威胁[4]

云英谷自成立以来，公司已完成多轮融资，投资方包括华为哈勃、小米集团、高通、京东方、维信诺等产业界巨头，同时也吸引了红杉资本、基 石资本、启明创投、国开科创等投资机构的支持。 此前消息显示，2024年11月，汇顶科技拟通过发行股份及支付现金的方式购买云英谷科技股份有限公司（以下简称"云英谷"）100%股权，并拟发 行股份募集配套资金。 据了解，云英谷自2012年成立以来，专注于显示驱动芯片及电路板卡的研发。云英谷产品涵盖AMOLED显示驱动芯片和Micro OLED硅基显示芯 片，广泛应用于智能手机、VR/AR等智能设备。目前，公司已经实现了多款Micro OLED微显示芯片的量产。 ▶ 关于集邦 上下滑动查看 【WitsView整理】 3月3日晚，汇顶科技召开会议， 同意公司终止本次发行股份及支付现金购买资产并募集配套资金事项并授权公司管理层办理本 次终止相关事宜。 汇顶科技表示，自本次交易事项筹划以来，公司严格按照相关法律法规要求，积极组织相关各方推进本次交易工作。鉴于交易各方对本次交易进 行协商和谈判后，公司与交易对方未能就本次交易对价等商业条款最终达成一致意见,为切实维护公司及全体股东利益,经公司审慎研 ...

活动概述 - 活动名称为“投资界百人论坛2025” 由中国三亚举办 时间为2025年2月28日 [1] - 主办方为清科创业 活动包含主题演讲、行业讨论等环节 [16] 出席嘉宾 - 嘉宾来自多个知名投资机构 包括弘毅投资、峰瑞资本、蓝驰创投、啟赋资本等 [1][3][4] - 部分嘉宾职务包括总裁、创始合伙人、管理合伙人等 [1][3][4] 活动议程 上午环节 - 09:30-09:35为主持人开场 [16] - 09:35-09:50为主办方致辞 主题为“创业投资就是要充满Passion” [16] - 09:50-10:50为“投资界说”环节 主题为“2025 创投有话说” [16] - 10:50-11:50讨论VC/PE行业从“胜者为王”到“剩者为王”的转变 [16] 下午环节 - 13:30-14:30讨论AI行业发展趋势 主题为“AI浪潮 一浪接一浪” [16] - 14:30-15:30聚焦科技投资 主题为“科技投资浪淘金” [16] - 15:30-16:30探讨医疗投资 主题为“医疗投资 逆流而上” [16] - 16:30-17:30分析VC/PE的流动性问题 主题为“VC/PE的流动性生存之路” [16] 其他信息 - 活动前一日（2月27日）设有“浪里个浪”交流晚宴 [15] - 活动地点为三亚亚龙湾万豪度假酒店 [20]

政策动态 - 国务院办公厅转发商务部、国家发展改革委《2025年稳外资行动方案》，提出鼓励外资在华开展股权投资，加大对上市公司、境外基金和投资机构的宣介力度，引导优质外资长期投资中国上市公司 [2][5] - 方案部署20项重点任务，其中8项聚焦提高投资促进水平，包括打造"投资中国"品牌、开展境外投资促进活动、制定差异化引资策略等 [6] - 优化外商投资性公司相关规定，取消其使用境内贷款限制，允许开展股权投资，并在外汇管理、数据跨境流动等方面提供便利 [7] 外资并购与产业引导 - 修订外资并购规则，优化交易程序，降低跨境换股门槛，便利外国投资者在华实施并购投资 [8] - 扩大鼓励外商投资产业目录，重点引导外资投向高技术领域、现代服务业及中西部/东北地区，支持外资参与新型工业化 [8] - 明确鼓励外资进入畜牧业（养殖设备、饲料兽药）、服务业（养老、文旅、医疗、金融等）领域并享受国民待遇 [8] 美元基金现状与转型 - 2024年外币基金募资规模559.12亿元人民币（39只基金），创近十年新低，同比降幅达48.6%；投资额900亿元，同比下降17.6% [12][14] - 美元基金积极求变：转向中东募资、加速本土化，同时国外LP仍将中国视为必选项，如启明创投美元基金LP参会人数创新高 [14] - DeepSeek爆红带动外资重估中国科技资产，贝莱德等机构看多人形机器人等硬科技领域 [15] 行业趋势 - 外资机构认为中国科技资产价值重估已成趋势，黑石CEO苏世民强调中国是全球投资的"必修课" [15] - 政策支持金融机构与外资企业开展融资对接，鼓励基金参与外资企业股权投资合作 [8]

开启新一幕。 作者 | 杨继云 报道 I 投资界PEdaily 今天（2月1 7日），启明创投对外宣布，长期担任主管合伙人的梁颕宇已正式离职。 启明创投和梁颕宇于2 0 2 4年11月启动了一项"管理团队传承规划"，以确保顺利交接。作 为该计划的一部分，梁颕宇离任后，启明创投主管合伙人胡旭波和合伙人陈侃将共同领 导启明创投在医疗健康领域的投资。 成立19年，启明创投历来被视为创投基金本土化的典型样本。他们亲历了中国创投行业 的起起伏伏，如今悄然翻开新的一页。 启明创投管理团队传承 2 0 06年加入启明创投，胡旭波在2015年晋升为主管合伙人后，就与梁颕宇共同负责启明 的医疗投资。而启明内部则在去年底宣布，合伙人陈侃晋升为医疗健康行业共同负责人 （Co-Le a d）。 至此，启明创投的管理团队的规划日渐完善。去年5月，启明创投宣布晋升周志峰为主管 合伙人，负责科技投资。 胡旭波、周志峰、陈侃平均年龄40+岁，全新的管理层年轻化趋势明显。正如此前邝子 平曾谈及，于整个机构的发展而言，一个团队里面包含老中青阶梯形，是最健康的组织 结构。"我们希望有一个人才的年龄梯队，在未来十年能够让启明创投这条大船有年富力 强 ...

一抹缩影。 作者 I 杨继云 报道 I 投资界PEdaily 临近岁末，一位投资经理自我年终总结： 看了 3 0 0+ 个项目，参与 3 个现场尽调，最终上会 1 个，交割 0 . 5 个； 2 个曾经投过的项目拿 到 TS ，但真正完成再融资的是 0 ；退出 0 。 与之对应，年终奖金挂起了绿灯。 "今年年终奖，集体都只有1万。"奔波一线的投资人，对年终奖感到失望，转念又觉得在 预期之中。但也有例外——达晨财智肖冰最近一次会上聊起，募资团队奖金丰厚。 年终奖，历来都是一级市场的微观缩影。得意与失意都尽在眼前，折射的是过去一年创投 行业的浮浮沉沉。 募了150亿 团队拿到了丰厚奖金 不禁起了这一幕—— 不久前的第二十四届股权投资年度论坛上，达晨财智执行合伙人、首席投资官肖冰坦言： "募资团队会拿到一个很大的奖金。" 言语背后，是达晨在梳理过去一年募投管退的种种表现时，发现募资上尤为突出——"过 去一年我们最大的收获就是募资，新增加的资产管理规模超过1 5 0亿"。眼前整个行业面 临着募资难，这令团队内部感到意外，因而年终奖也更为丰厚。 几家欢喜几家愁，2 0 2 4年创投圈在募资工作上的挑战有目共睹。 清科研 ...

融资情况 - 公司完成超5亿元人民币C轮融资 由欧洲私募股权公司殷拓集团领投 参投方包括启明创投、Alpha JWC Ventures、创科创投基金等多家机构 瑞银集团担任财务顾问 [2] - 募集资金将用于加速商业化进程、新产品研发、临床试验及全球化业务拓展 [3] 商业化进展 - 2024年被定位为公司商业化元年 自主研发的Sentire思腾®腔镜手术机器人于2024年9月29日获中国国家药监局批准上市 [1][3] - 公司强调实现"自主研发、自主制造"目标 产品已通过国内监管认证并获得客户认可 [3][4] 战略规划 - 公司计划继续专注技术创新 推进全球市场拓展及海外认证 目标以可负担价格服务全球患者 [3][4] - 东南亚市场被列为重点拓展区域 Alpha JWC Ventures将支持公司在该地区的业务布局 [4] 行业定位 - 公司被投资机构评价为手术机器人领域领军者 致力于提升医疗机器人技术的可及性 [4] - 产品性能持续优化 被启明创投认为具备为全球客户提供临床价值的潜力 [4] 技术优势 - 公司产品聚焦机器人辅助手术的安全性、精准性和严谨性 填补行业高标准技术空白 [4]