行业动态与事件 - 7月以来人形机器人赛道利好频出 智元机器人拟收购上纬新材至少63.62%股份 宇树开启上市辅导并发布3.99万元起新款机器人Unitree R1 马斯克宣布Optimus预估2026年量产 目标5年内年生产100万台[1] - 8月2025世界机器人大会现场参会人数达27.1万人次 观看会展赛直播人数达5200万人次 较上届增长62%[1] - 人形机器人板块呈现事件驱动特征 国金人形机器人30指数2024年11月后显著跑赢创业板指 主因"924"政策提升风险偏好 特斯拉Optimus视频超预期 Deepseek大模型降本增效及宇树机器人催化[6] 市场空间预测 - 2030年全球人形机器人销量预测：东海证券100万台（对应1500亿人民币） 华创证券接近东海证券两倍[5] - 2035年全球销量预测：高盛140万台（380亿美元） 瑞银200万台（300-500亿美元） 东吴证券2380万台[5] - 2050年市场空间预测：摩根士丹利5万亿美元 ARK Invest 24万亿美元 相当于2024年全球汽车销售规模23.52万亿美元[5] - 行业处于0-1阶段 5-10年后达数千亿规模 远期突破万亿并可能超越汽车产业[5] 产业链结构 - 按功能模块分为感知层（占比7.3% 含视觉/定位/力觉/听觉系统） 决策层（算法与芯片） 执行层（占比53.2% 含关节/灵巧手/骨架/能源系统）[7][10] - 按核心零部件价值量占比：行星滚柱丝杠19% 无框力矩电机16% 减速器13% 力矩传感器11% 空心杯电机8% IMU 2% 其他31%[10] - 二级市场主要交易硬件环节 因硬件供应链估值锚点更清晰[8] 核心零部件市场格局与进展 行星滚柱丝杠 - 2024年中国市场规模13.13亿元（同比增19.26%） 外资厂商Rollvis/GSA/Ewellix占中国市场份额26%/26%/14% 本土厂商合计占19%[13] - 至少17家A股公司布局 汇川技术/长华集团/恒立液压取得研发进展 夏厦精密/五洲新春/北特科技进入募资规划产能阶段[14] 无框力矩电机 - 2024年全球无框无刷直流电机市场规模约2.5亿美元 外资科尔摩根/穆格主导[15] - 至少10家A股公司布局 步科股份驱动系统业务2024年营收3.5亿元（毛利率32%） 雷赛智能已获商业订单但营收占比较小[16] 减速器 - 谐波减速器2024年全球销售额4.62亿美元（哈默纳科占82% 绿的谐波占7%） RV减速器2024年全球规模20.8亿美元（纳博特斯克占60%） 行星减速器2022年全球销售额12.03亿美元[17][18] - 超28家A股公司布局 绿的谐波2024年谐波减速器营收3.25亿元（毛利率36.13%） 双环传动子公司环动科技RV减速器国内市占率24.98%（2024年营收3.41亿元 毛利率34.84%） 中大力德减速器业务2024年营收2.43亿元（毛利率23.26%）[18][19] 力/力矩传感器 - 2023年全球六维力传感器市场规模2.24亿美元 外资ATI/Schunk/Kistler垄断高端市场 中国宇立仪器（特斯拉供应商）/蓝点触控（人形机器人市占率70%）崛起[21] - 约8家A股公司布局 柯力传感AI理疗机器人六维力传感器2025年上半年出货数百台 人形机器人产品处于送样阶段 东华测试处于小批量试制[21] 空心杯电机 - 2022年全球市场规模51亿元 外资Faulhaber/Maxon合计占超45%份额[22] - 鸣志电器产品被国内外广泛使用 拓邦股份2007年实现量产打破垄断 信捷电气样机开发完成[22] IMU - 2021年全球市场空间18.3亿美元 Honeywell/Northrop Grumman/SAFRAN/Thales占超50%份额[23] - 至少6家A股公司布局 中海达在新能源汽车领域量产交付 赛微电子小批量试产 敏芯股份启动研发立项[23] PEEK材料 - 中研股份全球第四家千吨级产能企业 2024年总营收2.77亿元（毛利率40%） 沃特股份产线进入试生产期[24] 产业链参与企业特征 - 超80家A股公司公告布局人形机器人零部件 按行业划分汽车零部件/机械行业公司占一半以上 按地域长三角地区占一半以上[12] - 整机制造环节含五类企业：汽车制造商（小鹏/特斯拉） 消费电子公司（小米） 电商互联网公司 传统机器人制造商（库卡/埃斯顿） 新兴机器人制造商（宇树/优必选）[11] - 拓普集团进入直线执行器/旋转执行器/灵巧手电机等环节 蓝思科技量产人形机器人及关键模组 美的集团发布人形机器人样机并关注灵巧手/仿生臂/腿设计[25] - 长盛轴承研发关节自润滑轴承 恒辉安防开发腱绳测试样品 信捷电气提供编码器产品及驱动器/光学编码器技术储备[26]

机器人板块市场表现 - 禾川科技、丰立智能、鼎智科技等多股涨超10% [1] - 国证机器人产业指数上涨1.7%，此前一度涨近3%，续创历史高点 [1] - 机器人ETF易方达（159530）盘中成交额超6亿元，净申购近1.5亿份 [1] 商业化进展 - 智元机器人六大核心产品线在智元商城及京东商城同步开售 [1] - 8月21日智元将在上海召开首届合作伙伴大会 [1] 行业前景 - 中国信通院预计2045年后我国在用人形机器人数量将超过1亿台 [1] - 2045年人形机器人整机市场规模可达约10万亿元级别 [1] - 人形机器人在工业制造、家庭服务、医疗辅助、特种作业等多个领域有潜在应用 [1] 投资机会 - 国证机器人产业指数选样范围突出机器人本体和核心零部件 [1] - 人形机器人相关个股占比近80%，更贴合人形机器人产业链 [1] - 机器人ETF易方达（159530）规模在该指数相关产品中居首 [1]

人形机器人行业发展现状 - 2025世界人形机器人运动会吸引16个国家280支队伍参与26个赛项487场比赛 涵盖田径 体操 足球 舞蹈 物料搬运等多样化项目 [1] - 行业热度带动资本市场表现 人形机器人指数近半年上涨21.36% 主题基金方正富邦信泓C同期涨幅达35.12% 超额收益13.76个百分点 [1] - 主动管理型基金显著跑赢被动指数基金 景顺长城国证机器人产业ETF联接C同期涨幅仅11.08% [2] 商业化前景与市场规模 - 行业长期潜力被类比汽车产业 制造业领域替代人工规模可达千万级别 C端市场渗透率有望超越汽车(2024年全球销量9000万辆) [2] - 按Tesla定价模型测算(2万美元/台) 全球人形机器人市场规模将达万亿美元级别 [2] - 2025年被定义为量产元年 未来5年预计数百万台产品问世 但需突破轻量化 精细操作 智能交互等技术瓶颈 [2] 资本市场表现与投资逻辑 - 板块经历两轮行情：首轮由Tesla指引和宇树机器人春晚事件驱动普涨 第二轮聚焦技术壁垒和供应链企业 [3] - 头部供应链企业已实现小批量订单收入确认 部分上市本体厂商开始兑现利润 [3] - 核心投资环节包括大小脑算法 灵巧手 丝杠 减速器等关键技术部件 [3]

人形机器人商业化发展 - 行业通过"三步走"路线花费约25年时间实现智能汽车产业化 [1] - 目前行业目光聚焦于人形机器人商业化发展，目标将发展过程压缩至5到10年 [1] - 人形机器人存在"大脑不够大、小脑不够小"的技术问题 [1] - 人形机器人应用的实际价值目前仍有限 [1] - 应鼓励企业积极进行人形机器人技术探索 [1]

2025世界人形机器人运动会 赛事概况 - 全球280支队伍、500余台人形机器人参与竞技赛、表演赛、场景赛三大类赛事，涵盖26个赛项、487场对决 [1] - 参赛方包括宇树科技、北京人形机器人创新中心、松延动力、星动纪元等头部企业及高校，展现硬件算法进步与商业化前景 [1] 运动性能突破 - 宇树G1以33.71秒获100米障碍赛金牌，H1型号在1500米和400米比赛中速度达3.8米/秒和4.5米/秒，较半程马拉松时显著提升，极限速度达5米/秒 [2] - 星动L7以0.95米成绩夺得原地跳高冠军，其55个准直驱关节协同发力，突破高扭矩输出与动态控制挑战 [2] 商业化应用进展 - 松延动力"小顽童"机器人以41.60分获自由体操冠军，上半年已获超2000台订单，瞄准教育、文旅场景 [3] - 北京人形机器人创新中心天轶2.0全自主完成工厂物料整理任务，精准插装8毫米细长物料，匹配工业节拍要求 [4][5] - 银河通用Galbot以336分赢得医疗药品分拣赛，技术已应用于全国零售店前置仓，数十台机器人24小时运营 [5][6] 技术生态与市场前景 - 赛事推动"以赛促研"模式，高校、消费级厂商与头部企业协同发展，缩短技术转化周期 [6] - 高工机器人预测2030年中国人形机器人市场规模达380亿元，销量27.12万台 [7] - 加速进化机器人足球联赛吸引3亿流量，赛事商业价值显现，推动普及进程 [7] - 电动汽车产业链技术积累（电机、摄像头、芯片）为人形机器人奠定基础，未来或如智能手机般普及 [8]

赛事概况 - 2025世界人形机器人运动会汇聚全球280支队伍、500余台人形机器人，涵盖竞技赛、表演赛、场景赛三大类26个赛项487场对决 [1] - 参赛方包括宇树科技、北京人形机器人创新中心、加速进化等头部企业及高校，展现硬件算法进步与商业化前景 [1][2] - 运动会成为技术测试场与标准制定地，推动"本体+大脑"综合能力提升 [2][3] 技术突破 - 宇树H1人形机器人速度达4.5米/秒，较半程马拉松时期显著提升，极限速度可达5米/秒 [2] - 星动L7双足机器人以0.95米成绩获跳高冠军，搭载55个自研关节模组实现高扭矩输出与动态控制 [2] - 松延动力"小顽童"机器人以41.6分获自由体操冠军，空翻动作展现运动控制能力 [3] - 天轶2.0机器人完成直径8毫米细长物料精准插装，速度匹配工业节拍要求 [3][4] 商业化进展 - 松延动力上半年获超2000台订单，切入科研教育、文旅导览场景 [3] - 银河通用机器人已在北京零售店部署几十台，24小时独立运营前置仓 [4] - 赛事形成"以赛促研"模式，美团投资的星海图提供赛事级基础设施支持 [5] - 企业通过赛事收集数据完善大模型，实现算法与硬件协同迭代 [4][5] 市场前景 - 高工机器人预测2030年中国人形机器人市场规模达380亿元，销量27.12万台 [6] - 加速进化机器人足球联赛吸引3亿流量，赛事商业价值显现 [6] - 电动汽车产业链技术积累为人形机器人奠定生态基础 [7] - 行业预计人形机器人将如智能手机般普及，解锁生活应用场景 [5][7]

人形机器人行业前景 - 行业被多位公募人士视为"商业化元年"，未来应用领域广泛，有望成为万亿美金级别的全球性业态，对标汽车赛道估算[2] - 中国信通院预计2045年后国内在用人形机器人数量将超1亿台，整机市场规模达10万亿元级别，覆盖工业制造、家庭服务、医疗辅助等多个领域[4] - 国际汽车制造商协会数据显示2024年全球汽车销量超9000万辆，人形机器人未来有望超越这一数字，按特斯拉2万美金/台售价测算，行业规模可达万亿美金[4] 资本市场表现 - Wind分类下"机器人指数"去年9月至今年2月涨幅接近翻倍，近期再度领跑并有望超越前期高点[4] - 主动权益产品中永赢先进制造智选、中航趋势领航和方正富邦信泓年内收益率超60%，多只产品自4月8日以来反弹幅度超30%[4] - ETF方面多只主题产品年内收益超23%，华夏中证机器人ETF份额从53亿份增至170亿份，天弘和易方达相关ETF份额分别增24.56亿份和30.82亿份[5] 产业链格局 - 中美在产业链各具优势：美国在AI算法和高端芯片领先，中国在硬件集成与成本控制效率突出，核心零部件国产化率已突破70%[6] - 国内产业链参与者包括创新型本体企业（宇树、智元等）、整车厂（特斯拉、小米等）及上游软硬件零部件制造企业[7] - 制造企业机会集中在核心零部件国产替代、供应链地位提升及规模效应抢占全球份额三个层面[8] 投资逻辑演变 - 首轮行情由技术突破催生概念想象，呈现普涨特征；近期行情则聚焦有客户验证、订单进展和量产规划的标的，业绩兑现成为核心驱动[9] - 基本面验证初露端倪：核心零部件企业获头部客户小批量订单，部分公司机器人业务收入同比翻倍[10] - 埃斯顿伺服系统与谐波减速器国产化率提升，在手订单增30%；大洋电机预计下半年交付能力提升20%；夏厦精密高精度传感器模组月产能突破1万套[11] 未来投资方向 - 重点关注上游核心零部件（减速器、六维力传感器、丝杠等）、系统集成能力强的整机厂商及智能化软件层面[12] - 核心零部件企业技术确定性强、竞争壁垒高且单机价值占比超60%，需关注通过头部厂商认证的供应商[13] - 整机制造企业需具备硬件集成、软件迭代与场景理解能力，能跑通商业模式并规模化交付的企业将享最大红利[13]

行业发展趋势 - 人形机器人行业在动力系统、高力矩伺服关节、全身协调控制算法等关键环节成熟推动下，稳定性、灵活性和成本控制不断优化，行业迈入从实验室走向规模化量产的拐点 [1] - 2025年被业界视为人形机器人商业化元年，头部企业宇树科技、智元机器人、优必选等接连获得大额订单，创业公司松延动力总订单规模突破2500台，总合同额超过1亿元，7月量产交付破百台 [1] - 展览展示、科研教育、赛事场景成为现阶段商业化落地核心场景，汽车和3C等工业场景仍需进一步突破 [1] 商业化应用场景 - 展览展示场景存在持续性恒定需求，机器人租赁价格目前维持在3000-5000元/天，市场规模测算达百亿级别 [5] - 教育行业成为重要客户群体，涵盖K12、职业教育、本科教育及科研机构，机器人被作为教具使用 [4] - 赛事市场与教育市场相互促进，机器人足球赛可通过赞助商、门票、周边、直播等多渠道获得收入 [3] - 租赁和商业演出市场成为第二大客户群体，尽管租赁价格从每天1万多元下降至3000-4000元，但仍保持较好回本周期 [4] 投资格局变化 - VC/PE投资逻辑从关注demo效果和技术路线转向重点关注量产交付能力和场景落地效果 [2] - 2025年1-7月具身智能和机器人领域投资事件超200起，融资总额超过240亿元，已超过2024年全年总和 [10] - 有真实场景闭环和交付能力的主机厂及能显著降本增效的核心零部件企业更受追捧，纯概念型项目融资难度加大 [2] 企业竞争态势 - 头部效应明显，宇树科技、松延动力等企业产品呈现"一机难求"状况，而知名度不高厂商需要主动推销 [4] - 2025年全球人形机器人出货量将超1万台，超过1000台的企业将达到5-6家 [7] - 宇树科技启动上市辅导，智元机器人拟入主上市公司上纬新材，为行业估值提供参考锚点 [11] 技术发展现状 - 运动控制（"小脑"）技术已趋成熟，本体企业加快出货，而具身智能（"大脑"）仍在快速发展中 [9] - 当前产品主要特点是"尚不聪明但稳定可用"，制约产业发展的关键在于成熟应用场景缺乏而非供应链 [9] 资本布局策略 - 首程控股设立规模100亿元的北京机器人产业发展投资基金，已投资宇树科技、银河通用、松延动力等头部企业 [8] - 投资布局主要集中在产业中游（本体及主机制造），未来将更多关注下游应用端和上游核心零部件 [8] - 零部件企业投资更注重技术演进趋势和抗风险能力，因存在关键客户更换技术路线导致订单骤减的风险 [9] 行业前景预期 - 业界预计2026年下半年人形机器人行业将打响淘汰赛，企业需要具备强融资能力、方向选择能力和灵活性 [11][12] - 机器人被视为万亿级赛道，可能出现千亿、万亿市值公司，短期估值偏高但长期价值与价格将逐渐统一 [10] - 大量资金涌入加速研发投入和产业落地，推动行业优胜劣汰进程 [10]

流动性表现 - 机器人ETF嘉实盘中换手率4.11% 单日成交额2209.50万元[3] - 近1周日均成交额3924.35万元[3] 资金与规模 - 近1年规模增长5.08亿元 杠杆资金持续布局[3] - 最新融资买入额262.55万元 融资余额1878.89万元[3] 业绩表现 - 近1年净值上涨67.03% 在指数股票型基金中排名前10.23%（303/2961）[3] - 成立以来最高单月回报25.78% 最长连涨3个月累计涨幅37.12%[3] - 上涨月份平均收益率8.93%[3] 指数成分结构 - 中证机器人指数前十大权重股合计占比48.86%[3] - 权重股包括科大讯飞（9.70%）、汇川技术（9.96%）、石头科技（5.03%）、大华股份（4.88%）、中控技术（4.40%）、双环传动（3.53%）、机器人（3.34%）、大族激光（3.18%）、巨轮智能（2.77%）、拓邦股份（2.67%）[5] 行业动态 - 2025世界人形机器人运动会于8月14-17日举行 覆盖127个品牌500余台机器人[5] - 人形机器人板块情绪回暖 国内外产业链涌现积极变化[6] - 本体厂商持续获得订单突破 商业化探索进入落地阶段[6] - 特斯拉人形机器人持续优化方案 国内供应链释放积极信号[6] 行业前景 - 人形机器人产业链进入"百花齐放"阶段 工业场景成为确定性应用趋势[7] - 商业化落地可期 建议关注国内零部件厂商及本体厂商成果发布[7]

核心观点 - 人形机器人商业化进入"场景验证+成本临界点"阶段 被业界称为"人形机器人商业化元年" [1] - 工业柔性制造 教育 商业服务成为商业化主战场 家庭 养老 陪伴等领域展现巨大潜力 [2][3][7] - 成本大幅下降 价格击穿5万元大关 从五年前的300-500万元降至目前3.99-5万元区间 [5][6] - 2025世界机器人大会售出机器人及相关产品1.9万台 销售额超过2亿元 [1] 商业化进展 - 至少10家人形机器人企业披露商业化进展信息 包括优必选 星动纪元 宇树科技等 [1] - 银河通用"智慧药仓"在京沪签约数百家药店 计划年底落地100家 [2] - 松延动力7月量产交付105台人形机器人 6月总订单规模突破2500台 总合同金额超过1亿元 [2] - 智元机器人与富临精工达成数千万元项目合作 近百台远征A2-W将落地工厂 [2] - 优必选中标觅亿汽车机器人设备采购项目 规模约9051万元 [2] - 智元机器人和宇树科技中标中国移动1.24亿元人形机器人代工服务采购项目 [2] 应用场景 - 工业操作被列为首个潜力应用场景 可完成上下料和物料搬运任务 [2] - 乐聚机器人在教育陪伴 一汽总装线空箱搬运 赛力斯物流运输等场景应用 [2] - 穹彻智能将具身大模型落地到食品加工等场景 [3] - 中科云谷自主研发300多条智能制造生产线 使用超过2000个工业机器人 试验性部署数十个人形机器人 [3] - 北京亦庄启动具身智能社会实验计划 今明两年逐步释放万台 近50亿元应用需求 覆盖高端制造 教育教学 医疗康养等领域 [3] 成本与价格 - 人形机器人售价击穿5万元大关 宇树科技 松延动力 众擎机器人等企业在5万元以下市场布局 [5][6] - 宇树科技H1定价65万元/台 G1降至9.9万元/台 R1轻量版降至3.99万元/台 [6] - 五年前机器人造价300-500万元 现在成本降至5万元 成百倍下降 [6] - 机器人寿命达10-15年时 年使用成本1万元 月使用成本约1000元 [6] 发展预期 - 星动纪元预计机器人效率在今年下半年达到人工70% 明年提升至90% [3] - 人形机器人出货量今年上半年甚至第一季度就已超过2024年全年 [7] - 具身智能AI被指完全不够用 是限制规模应用的最大挑战 [6] - 行业处于ChatGPT面市前1-3年的阶段 等待"机器人ChatGPT时刻"到来 [6]