文章核心观点 - 人形机器人赛道前景广阔，但“速度”与“泡沫”共存，行业适当“减速”可能更利于长期发展 [2] - 人形机器人终将是巨头间的博弈，绝大多数初创企业将在商业化进程中倒下 [2] - 2025年，头部人形机器人公司已实现初步商业化，但商业场景尚未真正跑通，仍集中在科研教育、展览娱乐、数据采集等领域 [4] - 行业在软件（大模型）和硬件两方面均未实现技术收敛，技术路径仍在探索中 [6] - 资本热情不减，但逐渐向具备强大AI能力的“软件派”及具身大模型初创公司倾斜 [7][8] 行业格局与参与者演变 - 入局者已从以创业派为主，转变为以汽车主机厂为代表的产业派和互联网、电商、消费电子等科技大厂为主 [2] - 多数大厂入局仍处于初期阶段，尚无可商用的双足人形机器人产品亮相 [2] - 车企、产业链公司、智驾领域从业者正疯狂涌入具身智能赛道 [4] - 多家顶尖科技大厂已进军人形机器人整机制造 [4] - 全球科技巨头通过自研、技术赋能、投资等多种方式布局具身智能赛道，例如：谷歌（投资Apptronik）、英伟达（自研Project GR00T并投资Figure AI等）、亚马逊（投资Agility Robotics等）、特斯拉（自研Optimus）、字节跳动（自研并投资）、科大讯飞（自研并投资）等 [36][37] 一级市场现状 - 具身智能赛道仍旧火爆，资本热情不减，新晋创企源源不断 [3] - 技术迎来瓶颈期，头部创企从谈论技术转向谈论商业化 [3] - 商业场景没有跑通，仍旧停留在科研教育、展览娱乐、数据采集等场景，轮式机器人落地相对更快 [3] - 头部创企争相寻求IPO [3] - 2025年1-9月，全球具身智能领域融资活跃，Figure AI完成C轮融资近10亿美元，Physical Intelligence拟融资约50亿美元，1X Technologies寻求融资目标估值至少100亿美元 [39][40] 商业化进展与挑战 - 2025年下半年，国内人形机器人创企商业化进展超预期，远超国外头部公司，但核心原因在于选择了教育、展览等更易落地的场景，而非技术先进 [4] - 商业化场景未跑通，战略订单和数据采集订单频现 [3][4] - 产品和技术路线分为两大阵营：“硬件派”（以宇树科技为代表，强调运动能力）和“软件派”（以智元、银河通用为代表，强调AI能力） [4] - “硬件派”虽能短期量产，但产品易被视作“大玩具”，市场可持续性差；“软件派”虽受资本青睐，但因技术瓶颈难以真正替代人工，短期商业化落地难 [5] - 若赛道遇冷，绝大多数创企将无法度过资本寒冬 [5] 技术发展路径 - 人工智能和大模型的技术突破催生了本轮具身智能浪潮，大模型决定了机器人的泛化能力，是当前商业化核心壁垒 [6] - 2025年，头部创企进入自研机器人“大脑”时代，但实现突破仍道阻且长 [6] - 双系统架构技术路径下的视觉-语言-动作模型已成为具身智能领域模型主流 [6] - 灵巧手以及专注于多模态触觉感知传感器的初创公司在2025年越发获得资本关注 [8] - 上游硬件市场基本成熟，技术攻关聚焦于软件和算法；未来2-5年是机器人“大脑”发展的关键时期 [70][72] - 机器人“大小脑”融合面临高质量数据获取难、黑盒决策风险、泛化能力等挑战 [79] - DeepSeek开源大模型R1的发布，有望从打破垄断、开启开源风潮、降低成本等方面重构人形机器人和具身大模型赛道 [82][89] 二级市场动态 - 上游产业链（尤其是特斯拉Optimus产业链，即“T链”）已率先获利，伴随Optimus利好，相关标的在2025年迎来较大涨幅 [3] - 二级市场机器人板块行情的核心催化均来自于特斯拉Optimus [3][10] - 头部创企开始进入二级市场：智元机器人通过收购上纬新材（交易总价款约21亿元）完成借壳；宇树科技、乐聚机器人先后开启IPO进程；云深处已完成股改 [10] 主要公司动态 - **特斯拉**：正在加速冲刺Optimus V3量产，预计2026年一季度（2月或3月）发布Gen3原型机，首条生产线正在建设中，目标最终达到年产100万台 [3][53] - **Figure AI**：与宝马、UPS等达成合作，但实际以数据采集为主，新一代Figure 03进展未达预期 [21] - **优必选**：2025年Walker系列人形机器人已获11亿元合同，预计交付500台；预计2026年产能达5000台，2027年扩大至10000台 [30][55][61] - **宇树科技**：年度营收已突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比三成，2024年人形机器人交付量突破1500台，预计2025年有3-4倍增量 [30] - **智元机器人**：累计完成12轮融资，投后估值约160亿元；已形成远征、Genie和灵犀三大产品线；2025年预计营收数亿元，远征系列已出货约1000台 [30][57][59][62] - **星动纪元**：2025年商业化订单超5亿元，预计交付超200台 [30] - **开普勒**：先行者K2已正式量产，意向订单数千台，金额达数亿元，2025年目标量产数百台 [30] - **千寻智能**：累计融资超14亿元，投资方包括顺为资本、京东、华为哈勃投资等；计划2025年交付数百台全力控人形机器人Moz1 [67] 应用场景展望 - 目前落地主场景为科研教育、娱乐展览，工业、家庭等场景为时尚早 [4] - 康养场景后续可能是人形机器人创企重点攻坚的场景 [9] - 未来人形机器人落地场景将按工业 -> 家庭 -> 商业的路径演进，基于环境标准化程度和任务复杂程度由简至繁的逻辑 [41]

行业核心观点 - 人形机器人赛道前景广阔，但当前“速度”与“泡沫”共存，适当“减速”可能更利于行业长期健康发展 [2] - 行业终将是巨头间的博弈，绝大多数初创企业将倒在商业化进程中 [3] - 2025年，头部人形机器人公司已实现初步商业化，国内企业进展超预期，但核心挑战在于批量化生产和场景的有效应用 [5] 市场参与主体与格局 - **产业派与科技大厂纷纷入局**：全球已有15家知名车企入局，其中国内占11家；谷歌、OpenAI、蚂蚁集团、京东等科技大厂也从投资转向躬身入局本体制造；美的、海尔、VIVO等家电和手机厂商也宣布切入 [3] - **初创企业背景多元**：主要参与者包括汽车制造企业、机器人企业、科研机构/高校孵化企业以及互联网/软件企业，各自具备技术、场景或产业链协同等不同优势 [29] - **一级市场资本热情不减**：新创企基本“带资下场”，头部创企从画技术大饼转向谈论商业化并争相IPO；资本渐向具备强大AI能力的具身大模型初创公司倾斜 [4][9] - **二级市场聚焦产业链**：上游产业链尤其是特斯拉供应链（T链）标的已率先获利并迎来较大涨幅；特斯拉加速冲刺Optimus V3量产有望带来新一轮上行行情 [4][12] 商业化进展与落地场景 - **国内商业化进展超国外**：进展远超国外的核心原因在于场景选择，国内企业优先选择教育、科研、展览等场景，而非特斯拉和Figure AI侧重的通用机器人与工业场景 [5][24] - **当前落地以特定场景为主**：硬件派企业如宇树科技、众擎机器人等，客户群体优先选择教育、科研和展示表演场景，凭借惊艳动作和低价策略实现“爆单”（千台订单）；软件派企业在2025年7月后开始宣发大额订单，但实际交付和有效性存疑 [5] - **头部企业已获可观订单**：优必选Walker系列人形机器人2025年订单总金额达11亿元，预计交付500台；宇树科技年度营收已突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比三成；星动纪元2025年商业化订单超5亿元 [33][57] - **工业与家庭场景为时尚早**：行业共识认为，未来落地场景将按工业->家庭->商业的路径演进，基于场景标准化程度和任务复杂程度由简至繁的逻辑 [42] 技术发展与瓶颈 - **机器人“大脑”成为核心壁垒**：人工智能和大模型技术是商业化核心壁垒，头部初创公司如Figure AI已选择自研基础大模型，但实现真正突破仍道阻且长 [6] - **双系统架构VLA模型成为主流**：为解决多模态模型数据采集难和长期规划能力欠缺等问题，行业创新性提出双系统架构，将端到端VLA模型拆分为视觉语言模型和动作执行模型，2025年以来国内外头部公司均已推出此类模型 [7][8] - **DeepSeek有望重构行业格局**：其开源的DeepSeek-R1推理大模型以“低成本、高效率、强开放”的研发范式，有望打破科技大厂的模型垄断，促进“大脑平权”，但目前影响尚微 [10] - **灵巧手与触觉感知受资本关注**：配备触觉与力反馈传感器的灵巧手被视为商业化关键部件，相关研发公司在2025年迎来真正的融资潮 [11] 重点公司动态与供应链 - **特斯拉（Tesla）**：是行业引领者，Optimus V3计划于2026年第一季度发布原型机并启动生产，首条生产线正在建设中；马斯克表示正在完成Optimus第三版设计，将拥有接近人类的手部灵活性 [48][49][53] - **Figure AI**：已“分手”OpenAI，商业化加速，估值达390亿美元；Figure 03计划2025年量产约2000台 [52] - **优必选（UBTECH）**：全球第一家上市的人形机器人企业；Walker S2已开启量产交付，预计到2026年工业人形机器人年产能达5000台，2027年扩大至10000台 [57][61] - **宇树科技（Unitree）**：定位“硬件卖铲人”，人形机器人最低售价29999元并已接受交付；2024年人形机器人交付量突破1500台，预计2025年有3-4倍增量；正在IPO进程中 [30][33] - **智元机器人**：国内估值最高的人形机器人初创企业，投后估值已超160亿元；2025年通过收购上纬新材进入二级市场；远征系列目前已出货1000台左右，2025年预计营收数亿元 [12][33][62][64] - **核心供应链**：人形机器人三大核心供应链为T链（特斯拉）、H链（华为）和宇树链，其次是智元链、Figure AI链等；二级市场行情核心催化来自于特斯拉Optimus [12]

全球人形机器人产业概览 - 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，尤其是国内受到政策及政府基金扶持，前景广阔[11][14] - 全球人形机器人整机企业总计超过200家，主要分布在四大生态集群：中国、日韩、北美、欧洲，其中中日韩三国企业数量占全球份额超过65%[27][28] - 日本和美国起步最早，国内2000年后起步，但2022年下半年以来本土企业加速发展，已有弯道超车趋势[25] - 入局者从以创业派为主转变为以汽车主机厂为代表的产业派和互联网、电子商务、消费电子等科技大厂为主[11][15] - 目前全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内11家，谷歌、OpenAI等国外科技大厂也从投资形式转变为躬身入局本体制造[15] 全球主流人形机器人公司梳理 - 特斯拉Optimus预计2026年实现量产，目前正在完成Gen3设计，拥有高度垂直整合的供应链[49][51][53] - Figure AI在2025年完成超10亿美元C轮融资，估值达390亿美元，计划2025年量产约2000台Figure 03[38][52] - 优必选成为全球第一家上市的人形机器人企业，2025年Walker系列订单总金额达11亿元，预计2025年交付500台，2026年产能达5000台[29][57][61] - 宇树科技年度营收突破十亿元，双足人形机器人营收占比三成，2024年交付量突破1500台，2025年预计3-4倍增量[29][31] - 智元机器人通过收购上纬新材进入二级市场，投后估值约160亿元，远征系列已出货1000台左右[23][62][64] - 星动纪元2025年商业化订单超5亿元，预计交付超200台[29][31] 技术瓶颈：机器人"大、小脑" - 双系统架构技术路径VLA模型已成为具身智能领域模型主流，国内外头部公司都推出双系统架构的VLA模型[17][18][81] - 分层决策模型和端到端模型是两种主要算法方案，端到端模型对数据和算力要求高，分层决策模型仍是主流方案[80][83] - 2025年头部人形机器人创企进入自研机器人"大脑"时代，Figure AI等头部初创开始选择自研基础大模型[17] - 目前机器人大小脑融合面临数据稀缺、黑盒风险、泛化能力等挑战，世界模型的引入有望提升推理能力[81] - DeepSeek开源推理大模型DeepSeek-R1为具身智能领域带来新的技术思路，有望打破科技大厂垄断格局[20] 人形机器人核心零部件及产业链 - 灵巧手及多模态触觉感知传感器研发公司在2025年迎来融资潮，成为人形机器人商业化关键[21][22][38] - 人形机器人核心供应链包括T链（特斯拉）、H链（华为）和宇树链，其次是智元链、Figure AI链等[23] - 二级市场机器人板块行情核心催化皆来自于特斯拉Optimus，头部创企争相IPO[23] - 执行器、电机、减速器等核心零部件需要深度研发，科技大厂在产业链整合方面存在欠缺[11][15] - 特斯拉进行了非常深度的垂直整合，在内部自己制造零件，因为人形机器人的供应链完全不存在[51][53]

行业核心矛盾 - 供应链企业普遍规划10万至100万台级年产能，但无一家确认获得大额确定性落地订单，显示产能规划与订单落地存在显著落差 [1] - 权威机构预期到2035年全球人形机器人出货量才能达到138万台，与供应链企业现阶段的百万产能规划存在巨大时间差 [7] - 尽管行业投融资密集且订单捷报频传，但交付环节离真正的“起量”仍有差距，订单兑现环节有提量、提质空间 [6] 头部企业动态与争议 - 优必选发布人形机器人Walker S2量产交付视频，展示机器人方阵换电和列队行进能力，但遭Figure AI创始人质疑视频后排机器人为电脑特效 [1][3] - 优必选通过发布一镜到底无剪辑素材进行回应，并公布已与比亚迪、东风柳汽、吉利汽车、富士康、顺丰等多家行业头部企业建立合作，在汽车制造、智慧物流等场景推动商业化 [3] - Figure AI披露其第二代产品在宝马美国工厂参与汽车零件处理，累计运行超1250小时，因前臂部件故障率较高已推出第三代产品，目前具备量产条件 [4] 订单与商业化进展 - 2025年以来超千万元级别的具身智能领域订单已超18起，优必选、智元机器人等6家企业单笔或累计金额破亿，应用场景集中于新能源汽车制造、智慧物流等实体经济领域 [5] - 优必选2025年累计披露订单金额突破8亿元，包括近亿元汽车制造订单、2.5亿元全球单笔最大人形机器人订单、超3200万元工业制造订单、1.26亿元科研教育类订单及1.59亿元自贡数投项目 [7] - 企业交付重点转向实际能力，投资人对演示原型的兴趣消退，更看重实际交付与落地能力 [5] 资本投入热度 - 2025年上半年行业投融资事件已超百起，总金额突破150亿元，亿元级融资已成常态 [6] - 2025年下半年资本动作密集，京东于7月21日一天连续披露三笔机器人领域投资，11月14日至20日一周内发生3起大额融资，涉及金额数亿元至近10亿元，红杉资本、高瓴资本等顶尖机构持续加码 [6] - 资本逻辑从追风口转向看兑现，量产交付能力成为核心考量 [6] 企业交付策略与产能规划 - 优必选采取以订单锚定规模化的路径，重点瞄准汽车制造、智能制造、智慧物流、数采中心等领域，预计到2026年工业人形机器人年产能达5000台，2027年扩大至10000台规模，2025年定下500台交付目标，现已交付超200台 [7][8] - 加速进化选择“小步快跑”路线，早期坚持单台交付，待能力成熟后再逐步放开订单量级，当前交付更侧重低门槛场景和科研开发者群体，通过高性价比产品和开放技术接口吸引生态参与 [8][9] - 2025年机器人亿元级、千台级订单在多场景集中爆发，标志行业从技术验证进入规模化商业落地阶段 [9]

核心人事变动 - 长城汽车前AI Lab负责人杨继峰正式加盟优必选，担任其智慧物流子公司UQI优奇的技术合伙人兼联席CEO [1] 杨继峰的专业背景 - 杨继峰于2014年进入自动驾驶领域，曾在一汽大众奥迪、深圳易成自动驾驶、中国电动汽车百人会创新中心任职 [3] - 2021年加入长城汽车，担任智能化中心高级总监，负责智能座舱、AI助手产品落地，后牵头组建AI Lab，负责AI大模型研发并参与咖啡智驾的感知算法研发 [3] - 曾出任Caresoft Global首席技术官，管理超过2000人的研发工程团队，并在多国建立研发和数据中心 [3] 优必选的技术与商业化重点 - UQI优奇是优必选旗下的智慧物流子公司，承载公司在物流赛道商业化落地的任务 [3] - 公司当前重点是将已有技术（如Walker系列）高效、低成本地转化为稳定可靠的商业化产品 [3] 人形机器人商业化应用场景 - 人形机器人商业化正寻求从B端场景突破，物流及“泛物流”场景（包括仓储、分拣、工厂搬运）被认为是潜力巨大的应用领域 [3] 技术栈的协同性与行业趋势 - 物流场景要求人形机器人具备环境感知、自主导航、动态避障及协同决策能力，该技术栈与杨继峰在长城汽车“咖啡智驾”领域的工作高度重合 [4] - 此次人事变动体现了智能汽车与人形机器人两大AI应用赛道在技术栈与人才上的融合趋势 [4] - 汽车行业积累的AI量产经验正为人形机器人在泛物流等场景的落地提供借鉴 [4]

宇树科技H2产品发布 - 宇树科技于10月20日正式发布新一代仿生人形机器人Unitree H2 [2][3] - H2机器人身高180厘米，体重70公斤，外形设计更贴近人类，并增加了仿生人脸 [3] - 相比前代产品，H2在灵活性和稳定性方面有显著提升 [3] 国内人形机器人行业竞争格局 - 国内人形机器人型号超过20种，涵盖教育、服务、科研和工业等多个领域 [3] - 头部企业形成差异化竞争：优必选强调双足行走稳定性和交互能力，宇树科技专注于高性能运动控制，达闼科技侧重云端智能机器人，小米CyberOne注重情感交互，科大讯飞结合AI语音技术 [4] - 行业呈现“技术突破+量产加速+场景落地”的全链条竞争格局 [5] - 傅利叶、开普勒、智元等公司近期均有新品亮相，产品融合大模型与AI技术实现更自然交互 [4][5] 中国市场优势与挑战 - 中国市场优势包括完整供应链、较低制造成本、庞大国内市场及政策支持 [6] - 软件算法和AI应用进步迅速，尤其在语音识别和计算机视觉领域 [6] - 劣势体现在高精度传感器、电机控制等核心技术仍依赖进口，基础研发投入不足 [6] 市场规模与资本动态 - 高工机器人产业研究所预测2030年全球人形机器人市场规模突破200亿美元，中国市场规模达50亿美元 [6] - 高盛预测2035年全球人形机器人市场规模有望达到1540亿美元 [7] - 特斯拉CEO埃隆·马斯克展望长期人形机器人需求量可能达100亿台 [2][7] - 2025年1月至8月，中国人形机器人领域发生127起投融资事件，总金额达364.36亿元 [2] - 截至2025年6月底，全球人形机器人领域今年融资总额突破140亿元人民币，中国企业占据60%份额，融资额达84亿元 [7] - 企业争相冲刺IPO，2025年上半年有13家机器人产业链企业向港交所递交上市申请，宇树科技计划在2025年第四季度提交IPO申请，投后估值超120亿元 [8] 行业业绩表现 - 优必选2025年上半年营收6.21亿元，同比增长27.5%，但净利润亏损4.4亿元，2024年Walker系列仅交付10台 [9] - 禾川科技2025年上半年营收5.09亿元，同比增长5.32%，但归母净利润亏损3816.23万元 [9] - 新松机器人2025年上半年营收16.60亿元，同比微降0.07%，归母净利润亏损9535.82万元，同比下降54.32% [9] - 全球范围内，波士顿动力商业化进程缓慢，软银Pepper机器人项目因成本高昂未能盈利，Aldebaran Robotics因业绩亏损严重暂停运营 [10]

行业现状与展会盛况 - 2025世界机器人大会汇聚200余家企业及1500件展品 人形机器人整机企业参展数量创历史新高 反映产业化节点临近 [1] 技术突破需求 - 行业需实现从机械模仿到类人进化的技术跃升 核心突破方向包括轻量化 仿生肌肉及球形关节等关键零部件 [1] - 优必选Walker系列通过轻量化材料将机器人重量从2019年第一代的77kg降至2025年的52kg 灵活性显著提升 [1] - 松延动力小诺仿生机器人运用自主研发仿生皮肤还原人类皮肤真实触感 [1] 供应链协同要求 - 人形机器人量产需构建协同破局产业生态 纵向需主机厂与核心部件供应商建立联合开发机制以加速技术迭代与成本优化 [2] - 横向需制造业 特种作业及商业服务等领域与机器人企业深度合作 共同定义需求并推动安全标准与接口规范统一 [2] 商业模式创新路径 - 高昂成本是量产最大障碍 需通过设计优化 供应链管理及制造工艺革新实现规模效应降本 [2] - 技术迭代是降低单机成本根本途径 参考新能源汽车产业路径 [2] - 初期可探索租赁 服务共享及功能模块订阅等灵活模式 聚焦高附加值或高危刚需场景以加速产业化落地 [2] 产业化发展核心 - 技术突破决定机器人类人高度 供应链协同维系产业生态活力 商业模式创新驱动产品从展品蜕变为普惠工具 [3] - 三大堵点需全部打通才能跨越量产临界点 开启生产生活方式变革 [3]