公司战略与定位 - 公司核心目标是让机器人干活，包括四足机器人和人形机器人，并重视数据采集和数据开源 [1] - 公司通过低价策略促进销售，如G1机器人9.9万元起，小型人形机器人R1售价3.99万元起，以吸引更多人使用并构建生态 [3] - 公司认为当前阻碍行业发展的主要因素是具身智能AI（大模型）的发展水平 [1][4] 商业化进展与业绩 - 公司去年营收突破10亿元，自2020年以来已连续五年实现盈利 [2] - G1是今年全球出货量最高的人形机器人，Go2是过去几年及今年全球出货量最多的四足机器人 [2] - 2024年公司机器狗年销量达2.37万台，占全球市场69.75%的份额，人形机器人交付量突破1500台 [2] - 行业目前处于商业化初期，尚未达到大规模出货阶段 [3] 技术挑战与研发 - 当前人形机器人的硬件虽不够好但完全够用，最大问题是具身智能AI不够用 [4] - 具身智能大模型需要实现多模态感知和实时决策，复杂度和研发难度远超语言大模型 [5] - 具身智能大模型的开发难点包括实现、训练和部署三个方面，均比语言大模型更复杂 [5] - 具身智能大模型的研发应由机器人厂商主导，或与大模型厂商协作完成 [6] 行业合作与竞争 - 智元机器人发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型，采用Vision-Language-Latent-Action架构 [5] - 阶跃星辰与多家机器人厂商合作，共同探索"大模型+具身机器人"的技术突破与应用创新 [6] - 未来中国机器人企业在大模型上的竞争会加剧，合作研发是最快产生效益的方式 [6]

公司上市进展 - 宇树科技正在推进中规中矩的上市流程 公司已成立9年 上市被视为企业迈向更成熟管理和运营阶段的标志 [1] 人形机器人战略转变 - 公司创始人早年坚决反对做人形机器人 因认为其商业价值和技术实现难度极高 [2] - 2022年未布局人形机器人时已有客户主动支付定金下单 直接促使公司于2023年正式启动人形机器人业务 [2] 行业技术瓶颈 - 当前限制人形机器人大规模应用的核心因素并非硬件 而是具身智能大模型尚未达到可用阶段 [2][5] - 硬件虽可满足基本需求 但仍需在规模化 成本控制和可靠性方面持续优化 [5] - 具身智能大模型发展不同于纯数据驱动的语言模型 需通过少量数据实现高成功率和泛化能力 [6] 技术突破预期 - 人形机器人领域尚未出现类似语言大模型的"Chat GPT时刻" 需等待飞跃性技术进步 [5] - 技术临界点标志为人形机器人能自主完成人类指派的多场景任务 [5] - 预计最快1-3年内可能迎来突破 最迟3-5年内实现概率较大 [6] 应用场景现状 - 当前人形机器人多用于表演性功能（如跳舞） 尚未实现大规模生产劳动场景落地 [2] - 技术成熟度不足导致无法在家庭或工业场景产生显著经济价值 [2][3]

公司发展历程 - 公司创始人王兴兴从学生时期靠比赛获得第一桶金到如今准备上市，是中国年轻创业者和机器人产业崛起的代表 [2] - 公司已成立9年，目前正在推动上市流程，创始人将上市视为企业迈向更成熟管理和运营阶段的重要里程碑 [7] - 公司控股股东及实际控制人为王兴兴，直接持有23.8216%股权，并通过有限合伙控制10.9414%股权，合计控制34.7630%股权 [7] 产品与技术 - 公司最新款机器人R1售价3.99万起，体态更小，基于多年四足机器狗技术积累，关键核心零部件全部自研，成本管控良好 [3] - 公司认为机器人生态建立需要足够大的出货量，目前机器人租赁市场已因公司产品崛起并产生商业价值 [3] - 机器人技术距离"干活"还有2-3年差距，慢则需3-5年，行业热潮大概率不会超过10年 [3] 行业观点与挑战 - 具身智能大模型是行业重要方向，但目前技术不成熟，行业内无明确共识，公司对相关投入保持谨慎 [4][6] - 机器人领域数据突破面临挑战，数据与实物机器人存在较大差距，行业内尚无成熟模型 [6] - 大语言模型依赖数据量和质量，但机器人领域即便使用大量数据效果仍不理想 [6] 市场与营收 - 公司过去几年业绩50%来自海外市场，注重全球合作，四足机器人全球市占率达60%-70% [7] - 公司已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构 [7] 行业活动与曝光 - 公司创始人王兴兴在世界机器人大会分享行业思考，并接受媒体采访讨论产品定价、海外市场等热点话题 [1] - 公司产品因春晚表演带动机器人租赁市场崛起，产生实际商业价值 [3]

公司发展历程 - 公司创始人王兴兴从学生时期靠比赛获得第一桶金到如今准备上市，其故事代表了中国年轻创业者和机器人产业崛起 [3] - 公司已成立9年，目前正在推动上市流程，创始人将上市比作"高考"，视为企业迈向成熟管理运营阶段的重要里程碑 [9] 产品与技术 - 公司最新款机器人R1售价3.99万起，凭借多年四足机器狗技术积累实现核心零部件全自研，成本管控优势显著 [4] - 公司四足机器人全球市占率达60%-70%，春晚表演后带动机器人租赁市场崛起并产生商业价值 [5][9] 市场与营收 - 公司过去几年业绩50%来自海外市场，注重全球化合作 [9] - 创始人提出机器人商业化场景设想：未来机器人可通过开荒种地等劳动创造价值并直接向国家交税 [5] 行业技术挑战 - 具身智能大模型尚未成熟，行业内缺乏明确研究方向共识，公司对此领域投入保持谨慎 [6][8] - 当前技术难点在于具身智能突破，需实现机器人自主执行指令的能力，预计需2-5年技术发展周期 [5][6] - 机器人领域数据应用存在挑战，即使采集大量数据也难以与实物机器人实现有效对齐 [6][8] 行业前景判断 - 创始人预测机器人具备人类多任务处理能力需2-3年（乐观）或3-5年（保守），但行业热潮大概率不会持续超过10年 [5]

人形机器人产业化关键 - 人形机器人产业化需突破传统工业机器人"控制刚、泛化弱"局限，增强对不确定性的理解与适应能力 [1] - 工业机器人依赖确定性控制逻辑，缺乏感知与决策能力，导致成本高、通用性差 [1] - 人形机器人以"通用智能体"为目标，需依托大模型实现多模态理解与泛化能力，适应复杂任务 [1] - 当前多模态大模型为人形机器人提供初级智能，但整体仍处于L2初级阶段 [1] 机器人大模型进展 - 架构端：从SayCan语言规划模型到RT-1端到端动作输出，再到PaLM-E、RT-2多模态融合，形成"感知-任务理解-动作生成"完整链条 [2] - π0模型动作输出频率达50Hz，Helix架构控制频率突破200Hz，提升操作流畅性 [2] - 数据端形成互联网、仿真、真机动作三类数据协同体系，真机数据依赖高精度动捕设备 [2] - 训练范式从"低质预训练+高质调优"转向结构优化，光学动捕或成具身模型核心数据来源 [2] 大模型未来发展方向 - 模态扩展：从视觉、语言、动作向触觉、温度等感知通道延伸 [3] - 推理机制：Cosmos等架构通过状态预测赋予机器人"想象力"，构建"世界模型"提升环境推理能力 [3] - 数据构成：仿真与真实数据融合训练成为主流，高标准训练场为通用机器人关键支撑 [3] 投资标的 - 模型端关注银河通用、星动纪元、智元机器人（一级公司） [4] - 数据采集领域关注青瞳视觉（一级）、凌云光（688400）、奥比中光（688322） [4] - 数据训练场领域关注天奇股份（002009） [4]

A股市场开户数据 - 2025年7月A股新开户数合计196.36万户 同比大增70.54% 环比增长19.27% [1] - 7月新开户投资者中个人投资者占绝大多数 达195.4万户 机构投资者仅0.96万户 [1] - 2025年前7个月A股新开户数合计1456.13万户 同比增长36.88% 单月开户数均维持在150万户以上 [1] A股市场表现 - 7月上证指数 深证成指 创业板指分别上涨3.74% 5.20% 8.14% [2] - A股7月成交量2.94万亿股 成交额37.57万亿元 双双创今年以来月度新高 [2] - 8月前6日三大指数累计上涨1.70% 1.53% 1.32% 上证指数续创年内收盘新高 [2] 机构市场观点 - 上证指数短期在3420点附近支撑力度较强 中长期上涨趋势未打破 建议以多头思维持股为主 [2] - 市场总体环境有利 国内政策方向未变 基本面预期向好 调整企稳后将延续上行态势 [2] 重点推荐板块 - 科技成长方向受看好 建议关注AI 人形机器人 创新药等细分领域 [2] - AI应用板块估值略高于历史均值 但产业变革与事件催化下估值扩张空间明确 [3] - AI硬件板块受益于海外云厂商亮眼财报 半导体设备资本开支延续 估值仍具上行弹性 [3] - 2025世界机器人大会将展示1500余件展品 首发新品超100款 数量为去年近2倍 [3] - 人形机器人精细操作泛化能力有望提升 或加速在家庭 工业等场景商业化落地 [3] - 创新药板块仍有弹性空间 2025年是创新药"出海"爆发年 对外授权交易额不断刷新纪录 [4]

低轨卫星与FPGA行业 - 低轨卫星发射节奏加速，4天内完成2次发射任务（07组卫星8月4日发射，06组卫星7月30日发射），04/05/06/07组卫星发射间隔逐渐缩短 [3] - 低轨卫星对FPGA需求显著，欧空局哨兵2号卫星使用的249个芯片中149片为FPGA，占比超50%，Starlink卫星也采用赛灵思FPGA [3] - 低轨卫星放量有望带动FPGA行业景气度提升，特种高可靠集成电路需求或触底回升 [4] 人形机器人行业 - 2025世界机器人大会8月8日-12日举办，汇聚200余家企业1500余件展品，其中50家人形机器人整机企业参展数量创同类展会之最 [7] - 人形机器人在运动性、灵巧性方面取得突破，精细操作能力成为商业化落地重点，Figure 02机器人已实现洗衣等复杂动作 [8] - 具身智能大模型（如8000万参数Transformer模型与7B视觉语言模型）强化学习能力升级，推动人形机器人在家庭、工业场景落地 [8] 割草机器人行业 - 无边界智能割草机器人年平均成本仅183美元，凭借效率高、环保等优势受青睐，RTK+视觉融合为主流技术路线 [12] - 欧美割草机市场规模达82 92亿美元，但智能割草机器人渗透率不足5%，潜在市场空间300万台 [13] - 九号公司2024年割草机器人业务营收8 61亿元，同比增长241%，科技型企业凭借技术先发优势抢占市场份额 [14]

2025世界机器人大会 - 2025世界机器人大会将于8月8日-12日在北京举办，展品数量达1500余件，其中首发新品100余款 [2] - 50家人形机器人整机企业将参展，创同类展会之最，展示最新展品及行业解决方案 [2] - 博览会汇聚200余家国内外优秀机器人企业，包括埃斯顿、宇树科技、银河通用等 [2] 人形机器人技术突破 - 2024年我国机器人专利申请量占全球总量2/3，人形机器人在运动性、灵巧性等方面取得重大突破 [3] - Figure.02机器人搭载端到端双系统VLA大模型Helix，基于8000万参数Transformer模型和7B视觉语言模型，实现抓握控制、动态视觉等多能力协同 [3] - 具身智能大模型强化学习能力升级，有望赋予人形机器人更强的精细操作泛化能力 [3] 商业化应用前景 - 通用场景下的精细操作能力是人形机器人核心优势，预计将成为商业化落地重点 [1][3] - 人形机器人有望在家政服务、生产制造、仓储物流等场景发挥重要作用 [3] - 具身智能大模型技术迭代或加速人形机器人在家庭、工业等场景的商业化落地 [3] 行业催化剂 - 高性能具身智能大模型发布可能推动行业发展 [4] - 人形机器人精细操作能力加速迭代是潜在催化剂 [4]

行业投资评级 - 评级：增持 [4] 核心观点 - 2025世界机器人大会将于8月8日-12日在北京举办，50家人形机器人整机企业将展示最新展品及行业解决方案 [6][8] - 通用场景下的精细操作能力是人形机器人相较工业机器人、协作机器人的核心优势，预计将成为商业化落地重点 [6][8] - 2025年世界机器人大会展品数量达1500余件，其中首发新品100余款，人形机器人整机企业参展数量创同类展会之最 [8] - 2024年我国机器人专利申请量占全球总量2/3，人形机器人在运动性、灵巧性等方面取得重大突破 [8] - Figure.02机器人搭载端到端双系统VLA大模型Helix，基于8000万参数Transformer模型与7B视觉语言模型，可实现多能力协同 [8] 展会与行业动态 - 2025世界机器人大会博览会汇聚200余家国内外优秀机器人企业，包括埃斯顿、宇树科技、银河通用等 [8] - 人形机器人有望在家政服务、生产制造、仓储物流等场景发挥重要作用 [8] 技术进展 - 具身智能大模型强化学习能力升级，有望赋予人形机器人更强的精细操作泛化能力 [8] - Figure.02机器人展示流畅洗衣操作，动作精准，体现精细操作能力 [8] 催化剂 - 高性能具身智能大模型发布 [8] - 人形机器人精细操作能力加速迭代 [8] 推荐标的 - 峰岹科技（688279.SH）：2025E EPS 3.56元/股，PE 52.90倍 [9] - 奥比中光-UW（688322.SH）：2025E EPS 0.20元/股，PE 368.95倍 [9] - 瑞芯微（603893.SH）：2025E EPS 2.73元/股，PE 59.69倍 [9] 相关标的 - 汉威科技、安培龙、柯力传感、晶华新材 [8]

2025世界机器人大会 - 2025世界机器人大会将于8月8日-12日在北京举办 展品数量达1500余件 其中首发新品100余款 [1] - 50家人形机器人整机企业将带来最新展品及行业解决方案 人形机器人整机企业参展数量创同类展会之最 [1] - 博览会汇聚埃斯顿 宇树科技 银河通用等200余家国内外优秀机器人企业 [1] 人形机器人技术进展 - 2024年我国机器人专利申请量占全球总量2/3 人形机器人在运动性 灵巧性等方面取得重大突破 [1] - Figure发布Figure02机器人洗衣视频 操作过程动作流畅 搭载端到端双系统VLA大模型Helix [1] - Helix大模型基于参数量8000万的Transformer模型system 1与7B视觉语言模型system 2 可实现抓握控制 动态视觉 物体识别 力反馈 任务规划等多能力协同 [1] 商业化应用前景 - 通用场景下的精细操作能力是人形机器人相较工业机器人 协作机器人的核心优势 [1] - 人形机器人有望在家政服务 生产制造 仓储物流等场景发挥重要作用 [1] - 具身智能大模型强化学习能力升级有望赋予人形机器人更强的精细操作泛化能力 或将加速其在家庭 工业等场景商业化落地 [1]