具身智能大模型
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机器人大模型深度报告:我们距离真正的具身智能大模型还有多远?
新浪财经· 2025-08-09 18:32
人形机器人产业化关键 - 人形机器人产业化需突破传统工业机器人"控制刚、泛化弱"局限,增强对不确定性的理解与适应能力 [1] - 工业机器人依赖确定性控制逻辑,缺乏感知与决策能力,导致成本高、通用性差 [1] - 人形机器人以"通用智能体"为目标,需依托大模型实现多模态理解与泛化能力,适应复杂任务 [1] - 当前多模态大模型为人形机器人提供初级智能,但整体仍处于L2初级阶段 [1] 机器人大模型进展 - 架构端:从SayCan语言规划模型到RT-1端到端动作输出,再到PaLM-E、RT-2多模态融合,形成"感知-任务理解-动作生成"完整链条 [2] - π0模型动作输出频率达50Hz,Helix架构控制频率突破200Hz,提升操作流畅性 [2] - 数据端形成互联网、仿真、真机动作三类数据协同体系,真机数据依赖高精度动捕设备 [2] - 训练范式从"低质预训练+高质调优"转向结构优化,光学动捕或成具身模型核心数据来源 [2] 大模型未来发展方向 - 模态扩展:从视觉、语言、动作向触觉、温度等感知通道延伸 [3] - 推理机制:Cosmos等架构通过状态预测赋予机器人"想象力",构建"世界模型"提升环境推理能力 [3] - 数据构成:仿真与真实数据融合训练成为主流,高标准训练场为通用机器人关键支撑 [3] 投资标的 - 模型端关注银河通用、星动纪元、智元机器人(一级公司) [4] - 数据采集领域关注青瞳视觉(一级)、凌云光(688400)、奥比中光(688322) [4] - 数据训练场领域关注天奇股份(002009) [4]
投资者踊跃开户 机构看好A股中长期上涨趋势
中国证券报· 2025-08-07 05:09
A股市场开户数据 - 2025年7月A股新开户数合计196.36万户 同比大增70.54% 环比增长19.27% [1] - 7月新开户投资者中个人投资者占绝大多数 达195.4万户 机构投资者仅0.96万户 [1] - 2025年前7个月A股新开户数合计1456.13万户 同比增长36.88% 单月开户数均维持在150万户以上 [1] A股市场表现 - 7月上证指数 深证成指 创业板指分别上涨3.74% 5.20% 8.14% [2] - A股7月成交量2.94万亿股 成交额37.57万亿元 双双创今年以来月度新高 [2] - 8月前6日三大指数累计上涨1.70% 1.53% 1.32% 上证指数续创年内收盘新高 [2] 机构市场观点 - 上证指数短期在3420点附近支撑力度较强 中长期上涨趋势未打破 建议以多头思维持股为主 [2] - 市场总体环境有利 国内政策方向未变 基本面预期向好 调整企稳后将延续上行态势 [2] 重点推荐板块 - 科技成长方向受看好 建议关注AI 人形机器人 创新药等细分领域 [2] - AI应用板块估值略高于历史均值 但产业变革与事件催化下估值扩张空间明确 [3] - AI硬件板块受益于海外云厂商亮眼财报 半导体设备资本开支延续 估值仍具上行弹性 [3] - 2025世界机器人大会将展示1500余件展品 首发新品超100款 数量为去年近2倍 [3] - 人形机器人精细操作泛化能力有望提升 或加速在家庭 工业等场景商业化落地 [3] - 创新药板块仍有弹性空间 2025年是创新药"出海"爆发年 对外授权交易额不断刷新纪录 [4]
国泰海通 · 晨报0806|电子、家电
国泰海通证券研究· 2025-08-05 21:56
低轨卫星与FPGA行业 - 低轨卫星发射节奏加速,4天内完成2次发射任务(07组卫星8月4日发射,06组卫星7月30日发射),04/05/06/07组卫星发射间隔逐渐缩短 [3] - 低轨卫星对FPGA需求显著,欧空局哨兵2号卫星使用的249个芯片中149片为FPGA,占比超50%,Starlink卫星也采用赛灵思FPGA [3] - 低轨卫星放量有望带动FPGA行业景气度提升,特种高可靠集成电路需求或触底回升 [4] 人形机器人行业 - 2025世界机器人大会8月8日-12日举办,汇聚200余家企业1500余件展品,其中50家人形机器人整机企业参展数量创同类展会之最 [7] - 人形机器人在运动性、灵巧性方面取得突破,精细操作能力成为商业化落地重点,Figure 02机器人已实现洗衣等复杂动作 [8] - 具身智能大模型(如8000万参数Transformer模型与7B视觉语言模型)强化学习能力升级,推动人形机器人在家庭、工业场景落地 [8] 割草机器人行业 - 无边界智能割草机器人年平均成本仅183美元,凭借效率高、环保等优势受青睐,RTK+视觉融合为主流技术路线 [12] - 欧美割草机市场规模达82 92亿美元,但智能割草机器人渗透率不足5%,潜在市场空间300万台 [13] - 九号公司2024年割草机器人业务营收8 61亿元,同比增长241%,科技型企业凭借技术先发优势抢占市场份额 [14]
国泰海通|电子:世界机器人大会即将开幕,精细操作或为未来看点
国泰海通证券研究· 2025-08-05 21:56
2025世界机器人大会 - 2025世界机器人大会将于8月8日-12日在北京举办,展品数量达1500余件,其中首发新品100余款 [2] - 50家人形机器人整机企业将参展,创同类展会之最,展示最新展品及行业解决方案 [2] - 博览会汇聚200余家国内外优秀机器人企业,包括埃斯顿、宇树科技、银河通用等 [2] 人形机器人技术突破 - 2024年我国机器人专利申请量占全球总量2/3,人形机器人在运动性、灵巧性等方面取得重大突破 [3] - Figure.02机器人搭载端到端双系统VLA大模型Helix,基于8000万参数Transformer模型和7B视觉语言模型,实现抓握控制、动态视觉等多能力协同 [3] - 具身智能大模型强化学习能力升级,有望赋予人形机器人更强的精细操作泛化能力 [3] 商业化应用前景 - 通用场景下的精细操作能力是人形机器人核心优势,预计将成为商业化落地重点 [1][3] - 人形机器人有望在家政服务、生产制造、仓储物流等场景发挥重要作用 [3] - 具身智能大模型技术迭代或加速人形机器人在家庭、工业等场景的商业化落地 [3] 行业催化剂 - 高性能具身智能大模型发布可能推动行业发展 [4] - 人形机器人精细操作能力加速迭代是潜在催化剂 [4]
世界机器人大会即将开幕,精细操作或为未来看点
国泰海通证券· 2025-08-05 13:56
行业投资评级 - 评级:增持 [4] 核心观点 - 2025世界机器人大会将于8月8日-12日在北京举办,50家人形机器人整机企业将展示最新展品及行业解决方案 [6][8] - 通用场景下的精细操作能力是人形机器人相较工业机器人、协作机器人的核心优势,预计将成为商业化落地重点 [6][8] - 2025年世界机器人大会展品数量达1500余件,其中首发新品100余款,人形机器人整机企业参展数量创同类展会之最 [8] - 2024年我国机器人专利申请量占全球总量2/3,人形机器人在运动性、灵巧性等方面取得重大突破 [8] - Figure.02机器人搭载端到端双系统VLA大模型Helix,基于8000万参数Transformer模型与7B视觉语言模型,可实现多能力协同 [8] 展会与行业动态 - 2025世界机器人大会博览会汇聚200余家国内外优秀机器人企业,包括埃斯顿、宇树科技、银河通用等 [8] - 人形机器人有望在家政服务、生产制造、仓储物流等场景发挥重要作用 [8] 技术进展 - 具身智能大模型强化学习能力升级,有望赋予人形机器人更强的精细操作泛化能力 [8] - Figure.02机器人展示流畅洗衣操作,动作精准,体现精细操作能力 [8] 催化剂 - 高性能具身智能大模型发布 [8] - 人形机器人精细操作能力加速迭代 [8] 推荐标的 - 峰岹科技(688279.SH):2025E EPS 3.56元/股,PE 52.90倍 [9] - 奥比中光-UW(688322.SH):2025E EPS 0.20元/股,PE 368.95倍 [9] - 瑞芯微(603893.SH):2025E EPS 2.73元/股,PE 59.69倍 [9] 相关标的 - 汉威科技、安培龙、柯力传感、晶华新材 [8]
国泰海通:世界机器人大会即将开幕 精细操作或为未来看点
智通财经网· 2025-08-05 11:45
2025世界机器人大会 - 2025世界机器人大会将于8月8日-12日在北京举办 展品数量达1500余件 其中首发新品100余款 [1] - 50家人形机器人整机企业将带来最新展品及行业解决方案 人形机器人整机企业参展数量创同类展会之最 [1] - 博览会汇聚埃斯顿 宇树科技 银河通用等200余家国内外优秀机器人企业 [1] 人形机器人技术进展 - 2024年我国机器人专利申请量占全球总量2/3 人形机器人在运动性 灵巧性等方面取得重大突破 [1] - Figure发布Figure02机器人洗衣视频 操作过程动作流畅 搭载端到端双系统VLA大模型Helix [1] - Helix大模型基于参数量8000万的Transformer模型system 1与7B视觉语言模型system 2 可实现抓握控制 动态视觉 物体识别 力反馈 任务规划等多能力协同 [1] 商业化应用前景 - 通用场景下的精细操作能力是人形机器人相较工业机器人 协作机器人的核心优势 [1] - 人形机器人有望在家政服务 生产制造 仓储物流等场景发挥重要作用 [1] - 具身智能大模型强化学习能力升级有望赋予人形机器人更强的精细操作泛化能力 或将加速其在家庭 工业等场景商业化落地 [1]
人形机器人产业创新高地,为何花落武汉?
长江日报· 2025-07-17 08:41
人形机器人产业发展现状 - 湖北人形机器人产业快速发展,2月首秀10台本地生产机器人,7月链博会展示20台自主研制整机[1] - 中国贸促会副会长称赞湖北人形机器人产业是新质生产力发展的亮眼"IP",被参展商称为"高端制造业皇冠顶端的明珠"[1] - 武汉市出台多份政策文件支持人形机器人产业,单个项目最高支持4000万元[1] 产业技术优势 - 武汉高校协同攻关核心零部件和智能算法,武汉大学与华中科技大学等提供智力支持[4] - 湖北采用"赛马"机制组建三大院士团队,衍生多条技术路线,同时拥有转动驱动和直线驱动方案[5] - 荆楚系列机器人下肢采用行星滚柱丝杠驱动,负载能力高于传统转动驱动,与东风汽车等公司合作工业应用[5] - 华中科技大学机械学科全国领先,武汉大学联合小米成立机器人学院,20多所高校开设机器人工程专业[5] 产业链布局 - 武汉人形机器人产业全链条初具规模,集聚50余家重点企业覆盖整机制造、核心零部件及智能系统[6] - 整机领域7家企业产品应用于工业、文旅、消防等10余个场景,关键零部件环节形成协同效应[6] - 湖北人形机器人创新中心2025年建成,面积近7000平方米涵盖23个应用场景,构建全国影响力产业生态[7][8] 政策与资金支持 - 武汉出台《加快人形机器人产业发展行动方案》,支持创新中心每年最高1000万元运营资金[9] - 支持产业创新联合实验室连续三年每年给予2000万元,人工智能大模型研发最高补贴500万元[9] - 设立100亿元湖北省人形机器人及人工智能产业投资母基金,引导设立两支10亿元产业投资基金[13] 未来发展目标 - 湖北锚定"一年起步、三年见效、五年成势"的发展路线图[14] - 武汉力争到2027年批量生产10款以上整机产品,突破10项以上关键技术,打造30个以上示范场景[14] - 目标产业规模达到100亿元以上,企业达到80家以上,争创国家未来产业先导区[14]
雷军盛赞蔚来;格力高管怒怼同行;特朗普T1手机被曝由中国公司生产;李宇春谈当年拒绝代言锤子手机;国外生产充电宝不检查3C……
搜狐财经· 2025-06-30 10:50
充电宝监管新规 - 新规禁止旅客携带不合规充电宝乘坐境内航班 旅客可通过国家市场监管管理总局缺陷产品召回技术中心官网查询召回信息 [1] - 国外生产充电宝不适用3C标志检查要求 仍按原标准执行 [1] - 可反向充电产品检查标准维持原要求不变 [1] 小米汽车安全设计 - 小米YU7全车配备双层夹胶玻璃 随车赠送专用破窗锤 破窗锤采用5mm钨钢尖设计 内置安全带割刀 [2] - 破窗锤可收纳于中控台下方不占空间 交付时将随车赠送 [2] 舞蹈培训市场乱象 - 部分机构以"舞蹈工作室"名义规避监管 存在无证办学和无证教学现象 [3] - 无资质培训机构已导致多起少年儿童舞蹈训练伤残事件 [3] 新能源汽车行业动态 - 雷军公开称赞蔚来为中国新能源汽车行业做出重要贡献 转发蔚来FE电动方程式夺冠十周年博文 [5] 科技公司人才竞争 - OpenAI首席研究官指责Meta挖角行为如同"闯入家中偷窃" 考虑提供财务补偿留住人才 [6] - OpenAI员工每周工作80小时 公司将安排停工期让员工休息 [6] 字节跳动机器人布局 - Seed团队正密集招募机器人方向"一号位" 包括产品/工程/大模型三个负责人 [7] - 团队规模已超200人 预计2025年扩编至300人以上 可能推动首款机器人产品落地 [7][8] 家电行业竞争态势 - 格力高管批评同行3%净利润率的低价策略 认为会损害行业健康发展 [14] - 指出部分企业通过现有渠道跨界竞争但难以持续 [14] 新能源汽车市场表现 - 小米YU7闲鱼租价达1500-5000元/天 Max车型超3000元/天 价格媲美兰博基尼等豪车 [19] - 高租金反映市场供不应求 显示在年轻消费群体中的影响力 [19] 手机制造业动态 - 特朗普T1手机删除"美国制造"描述 被曝实际由中国公司生产 [20] - 原售价499美元(约3600元人民币) 官网改为"令美国人自豪的设计" [20] 会计师事务所调整 - 普华永道计划裁减175名初级审计员 [21] 汽车行业动态 - 莲花汽车否认关闭英国赫塞尔工厂 称暂停Emira生产非永久性 [18] - 强调英国作为品牌核心市场地位 过去六年已进行大量投资 [18] 产品召回方案更新 - 安克更新充电宝召回流程 用户需泡盐水24小时后上传凭证获赔 [11][13] - 原计划寄送防火保护袋因快递限制调整方案 [11]
萤石云开发者大会:开启碎片化AI场景新蓝海
证券日报网· 2025-06-26 22:31
公司动态 - 杭州萤石网络股份有限公司举办"2025ECDC萤石云开发者大会",主题为"蓝海潮生 全域进化",展示其在AI和物联网领域的技术进展[1] - 公司作为全球领先的视觉物联网云平台,过去一年以"AI+视觉能力"为核心驱动力,推出萤石蓝海大模型与新一代AI核心架构EZVIZ HomePlay OS[1] - 公司在大会上展示全新升级的萤石蓝海大模型2.0、EZVIZ HomePlay OS全栈开放体系,以及AI养老、无人自助等多垂直场景落地成果[1] 技术升级 - 萤石蓝海大模型2.0聚焦技术能力与场景应用双重落地,通过多维融合、模态扩展与专项记忆三大技术路径,实现感知、理解、记忆能力三重增强[2] - EZVIZ HomePlay OS在架构层面实现场景化智能体、萤石设备开放、萤石APP开放三大维度的全面升级,应对AI场景碎片化挑战[3] - 开放类智能体服务于开发者,提供物联感知与智能体的融合及设备互动与智能体的融合两种形式,支持感知数据搜索和场景面板适配[3] 垂直场景应用 - 公司构建居家AI养老服务体系,以"云服务+AI能力+适老化设备"为核心,覆盖智能感知、安全看护、监管服务与生态合作[4] - 萤石养老智能体日均与老人产生4.3次交互,77%通过自然语音完成,单轮对话可达8.5次,问题解决率稳定在83.6%[4] - 公司提炼以"IoT+RTC+AI"为核心的无人自助场景能力开放全景架构,助力商贸连锁行业解决"招人难,成本高,行业卷,守店累"四大痛点[4][5] 发展战略 - 公司通过"专用数据+平台框架+技术底座"驱动体系,持续拓展消费类场景,并与开发者共创行业类场景混合大模型[2] - 公司以"技术助力+生态共建"双轮驱动,通过全栈开放让开发者成为垂直场景智能化的"建构者"[5] - 公司目标开启碎片化AI场景的万亿市场新图景,从千万小微企业轻量化服务到居家养老、无人自助场景规模化实践[5]
北京:支持制造业企业应用具身智能大模型、5G等技术
第一财经· 2025-05-27 17:40
人工智能赋能新型工业化行动方案核心观点 - 北京市发布《人工智能赋能新型工业化行动方案(2025年)》,旨在推动人工智能与工业深度融合,加速制造业智能化升级,培育新质生产力[3][4] - 方案提出16项具体措施,覆盖数据治理、大模型开发、智能装备升级、金融支持等全产业链环节[4][5][6][7][8][9] - 政府将提供高额资金支持,单项最高达5000万元,重点投向具身智能工厂、智能产品产线、仿真验证平台等领域[1][6][7] 数据体系建设 - 支持制造业企业及科研机构开展数据采集、清洗、标注,形成高质量数据集,对数据首登记、首交易等给予奖励[4] - 搭建数据治理服务平台,建设开源数据集及工具集,组织公共数据治理服务商为制造业企业提供低价优质服务[4] - 推行人工智能数据沙盒制度,保障数据隐私安全,对首次使用沙盒训练的企业给予免费服务[4] 大模型与智能体开发 - 支持产业链龙头企业联合大模型企业开发行业大模型,对达到国际领先水平的项目给予最高3000万元算力成本支持[5] - 鼓励企业融合工业机理与大模型打造通用智能体,对显著提升效率的智能体按算力成本给予最高3000万元支持[5] - 制定标准化通信协议,形成"小模型局部应用+大模型全局优化"的混合智能范式,优质协议将在京津冀推广[5] 智能制造能力提升 - 支持企业技术中心开发智能化产品及解决方案,成效显著者优先推荐为国家级技术中心[6] - 研发自主知识产权工业仿真软件,搭建行业通用仿真平台,对国家重点任务平台给予最高5000万元支持[6] - 建设模型安全靶场,制定评估标准,对行业影响力强的安全保障平台给予最高3000万元支持[6] 智能装备与工厂建设 - 利用多模态模型提升装备感知决策能力,对示范性新装备给予最高3000万元支持[7] - 打造具身智能工厂示范项目,部署智能机器人及5G技术,单个项目最高支持3000万元[1][7] - 布局AI PC、AI手机等智能产品产能,对中试平台及柔性产线建设给予最高5000万元支持[1][7] 产业生态支持 - 培养"AI+制造"复合人才,建设实训基地,对优质课程及基地给予择优支持[8] - 建立制造业人工智能服务商库,开展京津冀企业对接活动[8] - 创新"AI智造贷"金融工具,利用市级产业基金培育优质企业及创新项目[2][8] 案例推广与宣传 - 征集人工智能赋能案例,通过全球数字经济大会等平台宣传推广[9] - 鼓励企业搭建案例展厅,建立标杆案例网络平台促进经验共享[9]