证券之星消息，根据天眼查APP于8月10日公布的信息整理，微分智飞（杭州）科技有限公司Pre-A轮融资，融资额未披露，参与投资的机构包括 洪泰基金，东方富海，雅瑞资本。 | 公布日 | 投资方 | 交易全额 | | 融资轮次 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 2025-08-10 | 洪泰县金 | | 未披露 | Pre-A轮 | | | 东方富海 | | | | | | 雅瑞资本 | | | | | 2025-05-13 | 光速光合 首程 李 | | 数千万人民币 | 天使+ | | | 五源资本 | | | | | | BV百度风投 | | | | | | 银杏谷资本 | | | | | | 杭州城西科创 | | | | | 2025-04-09 | 五源资本 | | 未披露 | 天使轮 | | | 首程 李 | | | | | 2024-11-26 | 银杏谷资本 | | 未披露 | 种子轮 | 微分智飞(杭州)科技有限公司，由机器人领域知名学者和行业顶级专家领衔建立。公司以让空中机器人"连接千行百业，飞入千家万户"为使命， 致力于打造全球领先的通用空中机器人平台 ...

成都市无人/反无人装备智能化发展机会清单发布 - 成都市发布《无人/反无人装备智能化发展机会清单》，聚焦群体智能、无人装备、反无人装备三大产业链，梳理供需信息146条，涉及投资2 4亿元 [1] - 清单涵盖低空空域管理、应急安防、交通物流等应用场景，旨在推动群体智能技术在集群控制、战术编队、无人机反制等领域的应用 [1] - 无人装备指无人机、无人车、机器人等智能化无人化作业平台，反无人装备指防御和对抗无人平台的技术和系统 [1] 企业合作与项目进展 - 成都中科比智科技、四川九洲视讯科技等8家企业签约，合作项目包括时空信息安全监测系统、无人机信号侦测定位系统、低空安全监管系统等 [1] 成都市低空经济与无人机产业现状 - 成都集聚低空经济企业超500家，工业无人机出口量、大型固定翼长航时无人机和中型垂直起降固定翼无人机市场占有率全国第一 [2] - 2024年成都工业无人机产业规模超60亿元，低空飞行器实现从10千克到吨位级全覆盖，拥有"翼龙""双尾蝎""大鹏"等拳头产品 [2] 人工智能与机器人产业发展 - 2024年成都聚集人工智能与机器人企业1006家，核心产业规模达1079亿元，同比增长39%，综合实力西部第一 [2] - 精灵云、华控图形、菁蓉联创等企业实现协同智能计算、智能感知控制、飞行器集群等关键技术自主可控，并应用于低空飞行器和无人装备领域 [2]

优必选人形机器人产品展示 - 公司携五大人形机器人亮相2025世界机器人大会，覆盖工业、商用、科研、陪伴多场景[2] - 全新工业人形机器人Walker S2首发，身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，具备15公斤负载能力和2m/s行走速度[3] - Walker S2采用群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent构建AI双循环，具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知[3] - Walker S2首创自主换电技术，3分钟完成换电，支持7×24小时不间断作业[4] - 公司展示第五代灵巧手，拥有19个主动自由度，整手重量小于1.2kg，拇指指尖负载20N，抓握负载10kg[4] - 全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2首次发布，支持全空间范围搬运与亚毫米级精度操作[4][5] - 其他展品包括Walker S1、Walker C、天工行者和AI悟空等产品[5][10] 人形机器人技术创新 - 公司首次展示人形机器人群体智能技术，实现多机协同作业[6] - 群脑网络2.0+Co-Agent构成的AI双循环体系实现单机自主决策与群体协同[8] - Walker S2结合全身动态平衡算法实现大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作[8] - 11台Walker S1通过毫秒级同步集群控制系统完成动态随机分拣任务[10][12] - 商用服务机器人Walker C展示多语言交互、导览接待等功能[10] - 科研教育领域的天工行者吸引众多科研人员关注[10] 行业发展趋势 - 人形机器人产业正从技术突破迈向规模化落地新阶段[11] - 公司以全栈式技术布局优势推动工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等多场景应用[11] - 行业主题为"让机器人更智慧，让具身体更智能"[11]

算法规则与影响 - 1986年Symbolics公司算法工程师克雷格·雷诺兹开发模拟鸟类群体行为的算法 [1] - 算法仅用三条规则重现自然界"群体智能"现象 [1] - 该技术引发电影特效 无人机 人工智能领域革命性变革 [1] 技术应用领域 - 算法原理被广泛应用于电影特效制作 [1] - 无人机编队控制技术借鉴该群体智能规则 [1] - 人工智能领域通过该规则实现分布式协同决策 [1]

行业投资评级 - 报告未明确提及行业投资评级 [1][2][3][4][5] 核心观点 - 2025年世界机器人大会(WRC)在北京亦庄开幕 汇聚200+企业 1500+展品 100+首发新品 其中50+家人形机器人整机厂商 [1] - 开幕式由北京人形机器人创新中心"天工2 0"担任主持 展示群体智能 全域感知 多模态大模型 人机协作等最新成果 [1] - 中国机器人产业2024年营业收入近2400亿元 连续12年稳居全球最大工业机器人应用市场 [4] - 2025年上半年工业机器人产量达37万套 服务机器人产量达882 4万套 同比分别增长35 6%和25 5% [4] 技术突破 - 优必选展示群体智能2 0 通过群脑网络实现多款机器人全流程协作 工业版Walker S1搭载精确视觉识别与在线轨迹规划完成动态随机分拣 [2] - 宇树科技推出售价3 99万元的R1人形机器人 集成语音与图像多模态大模型 可完成高动态动作 [2] - 星动纪元L7展示360°旋转跳与物流多机协作 Q5实现高精度全身动作遥操作及柔性下蹲拾物 [2] - 智平方爱宝推出GOVLA架构(Global & Omni-body Vision-Language-Action Model) 具备全域感知 全身协同 长程柔性任务 快速学习四大技术特征 [3][5] 商业化路径 - 通用人形机器人商业化分阶段推进：L0阶段面向开发者 L2阶段进入工业服务场景 L2+阶段扩展至开放公共服务 L4阶段面向家庭生活辅助 [3] - "从封闭到开放 从低频到高频"的演进路径 早期通过B端市场验证技术与ROI 为未来进入C端市场奠定基础 [3] 应用领域 - 工业机器人覆盖国民经济71个大类 241个中类 应用于汽车制造 3C电子 金属加工 船舶制造等领域 [4] - 服务机器人深度融入医疗 配送 养老等日常生活 [4] - 特种机器人在深空深海探测 应急救援等领域拓展人类活动边界 [4]

行业趋势 - 人形机器人行业从"才艺展示"转向强调"实干能力"，注重在养老院、商超等真实场景的应用落地 [1][4] - 企业开始公开人形机器人售价，价格区间为数万元至近百万元，显示成本降低和能力提升 [4] - 2025世界机器人大会吸引200余家企业参展，1500余件展品亮相，其中人形机器人整机企业达50家，创同类展会之最 [1] 技术挑战 - 高质量数据获取困难，真实环境数据采集对算力和资金要求极高 [6] - 机器人大模型水平不足制约迭代，需提升算法能力而非仅增加学习资料 [6] - 量产面临供应链整合难题，电机、减速器等关键零部件需高效稳定组合 [6] - 宇树科技通过机器人格斗展示动态平衡算法和运动控制精度，验证复杂工业环境适用性 [2] 应用场景 - 康养领域：中科源码推出多款养老机器人，提供情感陪伴、健康监测等服务，已在成都温江区落地 [7] - 文旅领域：成都企业展示智能仿生恐龙等机器人，具备导览、表演等互动功能 [7] - 工业领域：卡诺普发布工业人形轮式机器人"灵烁"和AI复合机器人"灵迅"，应用于焊接、分拣等场景 [8] - 北京人形机器人创新中心实现多机器人协同作业，突破传统"一机一岗"模式 [3] 区域发展 - 四川17家企业参展，聚焦康养、文旅、工业等垂直领域，形成差异化竞争优势 [7][8] - 川企通过产业链合作加速商业化，政府计划加强技术、场景、人才对接以建设产业集群 [9] 市场预测 - 行业预计未来几年人形机器人出货量每年翻番，若技术突破则2-3年内或达年出货数十万至上百万台 [6]

磁流体液滴机器人(FDR)技术突破 - 磁流体液滴机器人(FDR)兼具顺磁性与液体流动性，在外部磁场调控下可实现自组装、分裂/融合与形态重构等复杂功能，展现出优异的可编程性和操作灵活性 [1] - FDR在海洋微流控、实验室/器官芯片、生物医学工程等领域具有全新操控范式潜力，可显著拓展微操作系统功能边界 [1] - 现有研究主要聚焦全局磁场下的FDR变形重构，但大规模FDR并行控制仍面临精准差异化协同操控的挑战 [2] 清华大学创新操控平台 - 开发基于电磁线圈阵列的可编程操控平台，能同时操控大规模液滴机器人并行协作执行多功能任务 [4] - 平台采用144个小尺寸电磁线圈，在113×113 mm²工作空间内生成局部磁场，实现多点独立驱动 [6] - 系统总功率达400W，单个线圈额定功率仅0.2W，具备高扩展性、低功耗和良好热稳定性 [6] - 通过视觉反馈策略实现多机器人编队独立路径跟踪，相邻线圈运动平均误差<0.4mm，速度15.5mm/s；对角线圈误差<1.0mm，速度18.2mm/s [13] 核心技术创新 - 采用等效建模方法计算电磁线圈磁场分布，结合铁芯磁化效应增强磁场强度，为FDR运动控制提供精确依据 [7] - 提出基于视觉反馈的离散闭环控制策略，以50帧/秒频率实时跟踪FDR位置，通过避碰与时序规划解决多机器人磁场耦合问题 [13] - 实现FDR可逆分裂与合并：当磁场强度比Bₐ/Bb≥0.3时可稳定分裂，体积比与磁场强度呈线性关系 [11] 系统性能验证 - 往复运动测试显示系统经过1000次循环仍保持精确跟踪，重复定位精度稳定 [17] - 热分析表明线圈在0.15A最大电流下温度不超过59°C，断电10分钟内可降至室温 [18] - 多FDR协同排序任务效率比单FDR提升300% [21] - 支持最多144个FDR并行控制，16/36/72个FDR实验验证了同步平移、分布变换等协同能力 [24] - 6个FDR完成"移动-拉伸-分裂-融合"全流程操作仅需11秒 [25] 应用场景展示 - 数字显示与信息编码：FDR编队可快速重组实现字母切换（如Z→N）和摩斯码编码 [27] - 微流控操作：4个FDR分别推动不同颜色染料进入混合区，第5个FDR实现高效搅拌，完成四色编程混合 [30]

大湾区机器人企业参展概况 - 大湾区超过30家企业参展2025世界机器人大会，覆盖工业、服务、医疗等全场景应用 [2] - 企业以"技术实用化"和"商业化落地"为核心竞争力，成为展会主角 [2] 优必选 - Walker S1机器人动态分拣任务协同精度达亚毫米级 [5] - Walker S2身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，具备自主换电能力，可实现7×24小时作业 [5] - 通过"群脑网络2.0"系统，Walker S2与其他机器人协同完成从物料入库到智能分拣的全流程作业 [5] 越疆科技 - DOBOT AtomⅡ人形机器人左手持扳手将轴承旋紧至0.1毫米公差，右手同步分拣零件 [8] - 探索者-六足仿生机器人具有高稳定性，三角支撑三点触地，抗滑动稳如磐石，能承受接近5倍体重的拉力 [8] - 构建"具身智能操作系统"，支持开发者训练专属智能体，并整合OpenAI、Claude等大模型 [8] 里工实业 - 里掂D1人形机器人双臂载荷40kg，续航4小时，腿部单腿6自由度、手部单手7自由度 [11] - 已应用于航天航空精密部件搬运和医疗器械生产线无菌环境物料转运 [11] 乐聚 - 全球首款5G-A人形机器人"夸父"可实现1200公里低时延通信操控 [13] - 物料分拣系统已落地一汽红旗工厂，多模态交互能力支持前台接待、导览讲解 [13] 高擎机电 - 足球机器人"小派"身高52厘米，单机售价万元级，瞄准教育娱乐市场 [15] - 将汽车电机技术复用于机器人关节，降低成本的同时提升响应速度 [15] 视源股份 - 工业级四足机器人MAXHUB X7可在-20℃至40℃宽温运行，适配电力巡检、地震救援等场景 [18] - 多传感器融合系统可实时识别设备过热、管线泄漏等异常 [18] 逐际动力 - 全尺寸人形机器人LimX Oli拥有31个主动自由度，可表演高动态舞蹈动作和中国功夫 [20] - "刚柔混合驱动"设计使机器人兼具爆发力与稳定性，已应用于物流搬运中的急停、转向等动态场景 [20] 行业整体表现 - 大湾区企业展现技术创新和实际应用能力，聚焦"价值创造" [20] - 大湾区在全球机器人产业竞争中占据重要地位，未来有望继续引领产业发展 [20]

人形机器人产品展示 - 公司携五大人形机器人亮相2025世界机器人大会，包括Walker S2、Cruzr S2、Walker S1、Walker C和天工行者，覆盖工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等应用场景[1] - Walker S2身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，采用群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent，具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知[3] - Walker S2可在0-1.8米全空间搬运15公斤负载，完成灵活摸地、极限下蹲等动作，腰部实现±162°旋转，以2m/s速度进行高速拟人行走[3] - Cruzr S2为全尺寸通用轮式人形机器人，融合视觉激光导航和学习型运动控制技术，支持全空间搬运与亚毫米级精度操作[5] 技术创新与性能突破 - Walker S2展示全球首创自主换电技术，采用双电池动力平衡技术、标准化电池仓快换技术和高精度双臂协同换电技术，3分钟完成换电[4] - 第五代灵巧手拥有19个主动自由度，整手重量小于1.2kg，拇指指尖负载20N，抓握负载达10kg[4] - Walker S2通过刚柔异构材料实现高强度轻量化工业级本体设计，具备7×24小时不间断作业能力[4] - 11台Walker S1完成动态随机分拣任务，灵巧手和仿生手臂协同操作，毫秒级同步集群控制系统[7] 群体智能与工业应用 - 公司首次展示人形机器人群体智能技术，包括跨场域融合感知、智能混合决策和多机协同控制技术[6] - 群脑网络2.0+Co-Agent构成AI双循环体系，实现单机自主决策与群体协同智能涌现[6] - 多台Walker S2、Cruzr S2与UQI Wali瓦力U600、Chitu赤兔协同展示物料入库搬运到智能分拣全流程[6] - Walker S2结合全身动态平衡算法实现大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作[6] 多场景应用拓展 - Walker C作为大阪世博会中国馆导览大使，展示多语言交互、导览接待、客串主持等功能[9] - 天工行者吸引科研人员关注，推动人形机器人科研创新[9] - AI悟空家庭智能机器人和AI潮玩陪伴机器人萌UU首次亮相，拓展娱乐陪伴场景[9] - 公司以全栈式技术布局优势，推动人形机器人从工业制造到商用服务、科研教育、娱乐陪伴等多领域应用落地[9]

公司创新 - 云迹科技在2025世界机器人大会上以"YUNI'S HAPPYLAND"为主题打造全球首个"机器人主题乐园式展区"通过六大沉浸式体验场景展示AI智能体群体协作推动服务机器人行业进入"Next Level"时代 [1] - UP机器人采用模块化设计实现"一机多能"通用底盘可适配送物仓、清扫仓、消杀仓等功能仓体实现"分时复用"例如酒店场景中早晨送餐、中午清洁、夜间巡逻大幅提升设备利用率 [1] - UP机器人通过"变形金刚"式能力降低采购多台机器人的成本并通过动态任务分配优化运营效率 [1] 技术突破 - UP机器人实现多机智能调度形成"机器人服务军团"协同作业HDOS系统实时分析任务优先级让多台机器人自主协商分工例如送餐高峰期接力配送或清洁时呼叫协助清理垃圾 [2] - 群体智能技术可拓展至酒店、医院、工厂等复杂环境实现跨楼层跨场景无缝协作 [2] - UP机器人具备"离身智能"大脑依托大模型技术实现需求预判例如客人提及"口渴"时自动送水从执行工具跃升为"运营决策伙伴" [2] 应用场景 - UP机器人在酒店场景中通过角色切换(送餐员、清洁工、巡逻员)提升服务响应速度降低投诉率 [1][2] - 模块化设计和群体协作能力使UP机器人适用于医院、工厂等需要跨场景协作的环境 [2]