宇树科技发展历程与市场表现 - 公司因春晚16台人形机器人H1表演火爆海内外，后续G1机型凭借720度回旋踢等炫技视频风靡网络，带动资本市场关注并形成"宇树链"概念股热潮[9][10] - 2025年5月完成企业名称变更并新增董事梁望南，IPO消息冲上热搜，同时被曝出2023年营收约2亿元、2024年营收4亿元，净利润区间1000万-7000万，2025年预计净利润达2亿元[10][19] - 旗下产品G1租赁市场一度火爆，单价9.9万设备日租金达1.5万元，早期租赁者声称"一周回本"，但4月半马比赛表现不佳引发信任危机，租赁市场迅速降温[12][13] 人形机器人行业竞争格局 - "运动派"企业形成三足鼎立：宇树科技、众擎机器人（SE01直膝步态行走、PM01前空翻获中东2亿元投资）、松延动力（N2半马亚军带动订单超2000台，估值水涨船高）[10][15][17] - 行业陷入炫技循环，企业集中展示前空翻/后空翻/格斗等动作，虽与商业化场景关联弱但短期引流效果显著，宇树G1、众擎PM01等产品主要采购方为高校及科研机构[12][20] - 资本开始偏好AI能力突出的企业，智元机器人（估值150亿）因软件优势估值超宇树科技（估值100亿），反映技术路线分化趋势[22] 技术路线与商业化困境 - 运动派企业选择教育科研、表演展示等ToG/ToB场景切入，通过低价策略（宇树G1定价9.9万）和营销快速获客，但高盛报告指出其硬件尚无法处理通用任务[2][19][21] - 核心技术瓶颈在于"大脑"而非运动能力，炫技动作依赖预编程和遥控操作，大模型决定的泛化能力才是商业化核心壁垒，多数企业因技术限制被迫专注运动控制[21][22] - 行业面临朱啸虎指出的商业化路径不清问题，现阶段采购多来自研究展示需求，非真实场景应用，宇树2025年前5个月中标量虽接近2024年全年但后续市场乏力隐忧显现[20][22] 行业发展趋势 - 头部企业尝试突破炫技局限：宇树举办全球首场人形机器人格斗赛并预告新品，松延动力通过赛事验证技术可行性，反映行业从流量争夺转向技术验证[15][17] - 两条技术路线并存：硬件派（宇树）面临祛魅压力，软件派（智元）受制于商业化落地难度，行业共识是需要突破"大脑"算法瓶颈才能实现家庭/工业场景覆盖[22][23] - 政策与资本助推下行业出现揠苗助长现象，国内企业数量激增但存在重运动轻大脑、过度依赖预编程等乱象，需警惕短期流量反噬风险[21][22]

行业融资动态 - 2025年以来国内人形机器人领域共发生59起投资事件，规模达数十亿元 [1] - 全球机器人相关投资事件超过300个，融资总规模超过200亿元，中国占全球机器人产业投资活跃度的82%以上 [3] - 中国机器人相关企业超过90万家，2025年前5个月新增相关企业10万家，同比增长44% [3] 公司融资进展 - 具身科技完成数千万元天使轮融资，计划年底发布搭载情感认知系统的机器人 [3] - 鹿明机器人在半年内完成三轮融资，投资方包括英诺天使基金、复星锐正等，其全尺寸人形机器人LUS系列计划2025年量产 [3] - 加速进化科技完成由深创投集团领投的A轮融资，资金将用于产品迭代和量产交付 [3] 商业化进程 - 清宝引擎机器人已签下5000多万元订单，主要应用于文旅、教育场景，并探索养老场景 [4] - 宇树品牌2025年前5个月中标项目接近2024年总量，松延动力N2机器人订单突破2000台，乐聚机器人2025年Q1订单同比增长200% [4] - 2025年将成为人形机器人商业化加速年，智能工厂协作和家庭情感陪伴型机器人有望较早实现规模商用 [4] 技术架构与挑战 - 中国人形机器人产业已形成"大脑—小脑—肢体"的完整技术架构 [5] - 人形机器人在决策交互、运动控制和执行系统等方面存在技术瓶颈 [4] - 特斯拉Optimus整机成本逾40万元，其中执行系统关节模组成本占比高达55% [4]

行业融资动态 - 今年以来国内市场人形机器人领域共有59起投资事件发生，规模达数十亿元 [1] - 北京加速进化科技有限公司完成A轮融资，由深创投集团领投 [1][2] - 四川具身人形机器人科技有限公司完成数千万元天使轮融资 [2] - 鹿明机器人科技在半年内完成三轮融资，投资方包括英诺天使基金、复星锐正等知名机构 [2] - 2025年以来全球机器人相关投资事件超过300个，融资总规模超过200亿元，中国占全球机器人产业投资活跃度的82%以上 [2] 企业动态与商业化进展 - 具身科技计划于年底发布搭载自主研发情感认知系统的机器人 [2] - 鹿明机器人全尺寸人形机器人LUS系列采用双足设计，已投入量产前准备，计划在2025年实现量产 [2] - 上海清宝引擎机器人有限公司从年初至今已签下5000多万元订单，机器人主要应用在文旅、教育等场景 [3] - 宇树品牌中标项目接近2024年总量，松延动力N2机器人订单突破2000台，乐聚机器人2025年第一季度订单同比增长200% [3] - 加速进化CEO程昊表示将推出一站式开发工具和原生基础软件 [6] 行业发展趋势 - 人形机器人产业正迎来历史性拐点，随着AI大模型技术突破与政策红利释放，融资规模呈现指数级增长 [1] - 2025年将成为人形机器人商业化加速年，智能工厂协作、家庭情感陪伴型人形机器人有望较早实现规模商用 [3] - 人形机器人板块正从主题投资迈向成长投资 [6] - 人形机器人技术加快成熟，开始在特定场景如工厂、电力和导览服务中实现商业化验证 [6] - 核心零部件的国产化率不断提升，上下游企业间协作加深 [6] 技术与产业链发展 - 特斯拉Optimus整机成本逾40万元，执行系统关节模组成本占比高达55% [4][5] - 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司谐波减速器技术打破垄断，应用于天工Ultra的43个关节模块 [6] - 汇川技术无框力矩电机与驱动器技术日趋成熟，伺服系统市占率位居国内前列 [6] - 奥比中光科技集团股份有限公司3D视觉传感器产品在中国服务机器人领域市占率突破70% [6] - 人形机器人发展将带动执行器、传感器、结构件、材料、操作系统、AI算法等多个产业链快速发展 [6] 市场与政策环境 - 截至6月5日，中国机器人相关企业超过90万家，今年前5个月新增相关企业10万家，同比增长44% [3] - 北京、深圳等多地已经形成人形机器人创新集群 [5] - 北京具身智能机器人创新中心有限公司、华为技术有限公司、小米科技有限责任公司等企业引领人形机器人生态及供应链逐步成型 [5]

市场表现 - 科创人工智能ETF华夏（589010）上涨0 81%，持仓股中澜起科技上涨5 77%领涨，乐鑫科技上涨4 81%、复旦微电上涨4 41%涨幅靠前 [1] - 机器人ETF（562500）涨跌幅0 00%，持仓股中科大讯飞上涨4 02%领涨，科沃斯、克来机电涨幅靠前，盈峰环境下跌2 33%领跌 [1] - 机器人ETF当日交易金额3 84亿元，居相同标的ETF首位，换手率3%，市场成交活跃 [1] 行业动态 - 小米创始人雷军披露公司五年前开始投资研发机器人领域，汽车工厂正在试用相关能力 [2] - 北京人形机器人创新中心发布"天工2 0"人形机器人视频，展示其在商业服务、工业、特种作业等多场景应用能力 [2] - 小米科技将多枚"kimi"商标转让至北京月之暗面科技公司，相关商标最早申请于2013年 [2] 机构分析 - 开源证券认为人形机器人商业化元年开启，订单浪潮倒逼产业扩大产能，交付能力成为企业竞争关键 [3] - 机器人批量进入真实场景将加速智能化演进，高频使用采集的数据有助于算法优化和运控能力提升 [3] ETF产品 - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模破百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的主题ETF [4] - 科创人工智能ETF华夏（589010）具有20%涨跌幅和中小盘弹性特点，定位AI产业"奇点时刻"投资工具 [4]

报告行业投资评级 - 看好（维持） [6] 报告的核心观点 - 人形机器人商业化元年正式开启，订单浪潮倒逼产业扩大产能，交付能力成企业争夺订单关键，供应链是制约产能核心瓶颈 [2][22] - 机器人批量进入真实世界场景，加速智能化演进，高频使用中持续采集现实数据，助力算法优化和运控能力提升，为未来 C 端泛社会化应用打基础 [2][22] - 特斯拉引领，全球科技巨头加速人形机器人产业落地 [3][23] - 2025 年国产人形机器人量产加速，应聚焦有卡位优势的共性关键技术，如操作系统、执行器、电机等 [42] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人订单潮来袭，人形机器人商业化拉开序幕 - 2025 年前 5 个月宇树科技中标项目接近 2024 年总量，乐聚机器人产线满负荷运转，松延动力 N2 机器人订单超 2000 台，优必选与头部车企签数百台采购订单 [2][13][15] - 应用场景上，工厂生产和科研教育是主力市场，向国央企场景拓展，服务型应用有批量订单，海外有采购需求 [2][19] 特斯拉引领，全球科技巨头加速产业落地 - 特斯拉构建完整 AI 体系和匹配硬件供应链，智能化及大小脑融合水平领先 [3] - 华为有完备 AI 体系，分“华为赋能”和“华为智选”两种模式，近期布局加速 [3][24][25] - 小米、小鹏从智能汽车延伸至人形机器人，具备综合能力和自研 AI 体系，小米计划投入产线，小鹏预计 2026 年推第五代 [3][32][34] - 大疆经营范围新增智能机器人，无人机技术可复用，机器人业务进展快 [3][35] - 苹果团队重组，有 iOS 生态、芯片及生成式 AI 优势，计划 2027 年推桌面机器人 [3][38] 人形机器人量产元年开启，聚焦卡位优势的共性关键技术 投资建议 - 聚焦操作系统、总成、丝杠、减速器、电机、传感器、设备等有卡位优势的共性关键技术 [4][42] 受益标的 - 操作系统受益标的为东土科技 [4][44] - 总成推荐震裕科技，受益标的有拓普集团、三花智控 [4][44] - 丝杠推荐五洲新春、震裕科技，受益标的有雷迪克、金沃股份 [4][44] - 减速器推荐丰立智能、中大力德，受益标的有隆盛科技等 [4][44] - 电机推荐步科股份、雷赛智能，受益标的有长城科技 [4][44] - 传感器受益标的有安培龙、日盈电子、万通智控 [4][44] - 设备推荐集智股份、秦川机床、恒锋工具，受益标的有浙海德曼 [4][44]

报告行业投资评级 - 看好（维持）[6] 报告的核心观点 - 人形机器人商业化元年正式开启，订单浪潮倒逼产业扩大产能，交付能力成企业争夺订单关键，供应链是制约产能核心瓶颈 [2][22] - 机器人批量进入真实世界场景，加速智能化演进，高频使用中持续采集现实数据，助力算法优化和运控能力提升，为未来C端泛社会化应用打基础 [2][22] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人订单潮来袭，人形机器人商业化拉开序幕 - 2025年前5个月宇树中标项目接近2024年总量，松延动力N2机器人订单超2000台，乐聚机器人2025年第一季度订单同比增长200%且全年交付量迈入千台级，半马赛冠军天工机器人意向订单超100台，优必选与头部车企签订数百台采购订单 [2][13][15] - 应用场景上，工厂生产和科研教育是主力市场，正向通信、电力等国央企场景拓展，展厅导览等服务型应用已实现批量订单，海外有采购需求 [2][19] 特斯拉引领，全球科技巨头加速产业落地 - 特斯拉构建完整AI体系和匹配硬件供应链，产品迭代至第三代，国内外巨头追赶补齐短板 [23] - 华为具备完备AI体系，有“华为赋能”和“华为智选”两种模式，近期布局加速 [3][24] - 小米、小鹏从智能汽车延伸至人形机器人，具备综合能力和自研AI体系，小米计划投入产线，小鹏2026年内推面向工业和商业场景的人形机器人 [3][32] - 大疆2023年底经营范围新增智能机器人，无人机技术可复用至“大小脑”，618将首发扫地机器人 [34][35] - 苹果机器人团队重组换帅，战略重心向AI产品商业化倾斜，有iOS生态等优势，计划2027年推桌面机器人 [38] 人形机器人量产元年开启，聚焦卡位优势的共性关键技术 投资建议 - 2025年国产人形机器人量产加速，应聚焦操作系统、总成、丝杠、减速器、电机、传感器、设备等有卡位优势的共性关键技术 [42] 受益标的 - 操作系统：东土科技 [4][44] - 总成：推荐震裕科技，受益拓普集团、三花智控 [4][44] - 丝杠：推荐五洲新春、震裕科技，受益雷迪克、金沃股份 [4][44] - 减速器：推荐丰立智能、中大力德，受益隆盛科技、双环传动、斯菱股份 [4][44] - 电机：推荐步科股份、雷赛智能，受益长城科技 [4][44] - 传感器：受益安培龙、日盈电子、万通智控 [4][44] - 设备：推荐集智股份、秦川机床、恒锋工具，受益浙海德曼 [4][44]

荣耀进军机器人赛道 - 荣耀CEO李健表示机器人是公司重点关注的核心赛道，将围绕不同场景与用户需求展开，并具备自主技术实力包括硬件研发能力与算法优势[3] - 荣耀在发布会上展示了一款跑步速度达4m/s的机器人，打破了行业记录[3] - 万联证券指出人形机器人产业处于技术突破与商业化落地的关键节点，2025年有望迎来商业化量产元年，成本仍是制约大规模普及的重要因素[3] - 华西证券认为人形机器人发展将为零部件制造商提供新市场，技术同源且具备领先优势的企业有望受益，产业链催化不断[4] Robotaxi商业化提速 - 特斯拉计划6月底在美国得克萨斯州奥斯汀测试Robotaxi，初期部署10辆汽车，未来几个月扩大至约1000辆[10] - 小马智行与迪拜道路交通管理局达成战略合作，计划2025年启动测试运营，2026年推进全无人商业化运营并与当地交通网络衔接[10] - 文远知行在阿布扎比开启纯无人驾驶Robotaxi试运营，计划2025年第二季度起开展无安全员的公开道路运营[11] - 山西证券表示国内外公司加码将推动Robotaxi商业化提速，智驾芯片环节价值量与渗透率双重提升最为受益[11] - 国元证券指出2025年后Robotaxi进入批量投放/投产拐点，建议关注赛道投资机会[11]

市场表现 - 科创人工智能ETF华夏(589010)下跌1.94%，持仓股天淮科技上涨2.33%领涨，恒玄科技下跌8.96%领跌 [1] - 机器人ETF(562500)下跌0.94%，持仓股信邦智能下跌7.13%领跌，当日交易金额6.97亿元，换手率5.26% [1] 行业动态 - 全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛将于5月25日举行，宇树G1人形机器人展示格斗动作 [1] - 智元机器人完成新一轮融资，京东科技信息技术有限公司出资61.8909万元成为新股东，上汽等老股东增资 [1] - 字节跳动豆包AI上线实时视频通话功能，支持基于真实场景的实时问答互动，并接入联网搜索能力 [2] 机构观点 - 招商证券认为人形机器人产业端正积极推动商业化，工业领域已步入量产阶段，但全面商业化需在"更智能"与"低成本"两方面突破，建议关注供应链投资机会 [2] 产品信息 - 机器人ETF(562500)为全市场规模最大的机器人主题ETF，覆盖中国机器人产业 [2] - 科创人工智能ETF华夏(589010)聚焦AI产业，具备20%涨跌幅和中小盘弹性特性 [3]

人形机器人商业化进程 - 人形机器人已发展至第三阶段，具备初步智能及人机交互功能，长期来看机器替人具备成长确定性 [1] - 特斯拉Optimus人形机器人于2022年10月发布，身高1.72m，体重57kg，可负载20kg，最快运动速度8km/h，身体共有28个自由度 [1] - 人形机器人采用弹簧负载设计与6种类型执行器，关节采用仿生学设计，手部采用人体工程学设计，拥有11个自由度 [1] 人形机器人零配件组成 - 人形机器人零部件种类多、成本高，主要包括动力总成系统、电池系统、电驱系统、智能感应系统、结构件等 [1] - 动力总成与智能感应系统价值量占比较高，相关零部件厂商有望深度受益 [1] 空心杯电机发展 - 空心杯电机运用于机器人"灵巧手"，是人形机器人未来电机发展方向 [2] - 空心杯电机最初因价格高难以商业化，1960s后因汽车制造商采用成为受欢迎产品 [2] - 空心杯电机提供更轻、更敏捷的机器人所需效率和功率密度，将随特斯拉人形机器人量产逐步放量 [2] 智能传感器市场 - 机器人感知能力采用智能传感器方案，2019-2023年中国智能传感器市场规模从738.9亿元增长至1336.2亿元，年复合增长率15.96% [2] - 2024年中国智能传感器市场规模预计达1551.2亿元 [2] - 国产智能传感器份额逐步提升，已初步形成优势明显的企业，但行业仍较分散，核心芯片供给能力不足 [2]

人形机器人产业发展阶段 - 人形机器人产业已进入第三阶段 具备初步智能及交互功能 长期"机器替人"趋势明确 [1] - 特斯拉Optimus采用仿生关节设计(28个自由度)和空心杯电机技术 推动行业降本提速 [1] - Optimus身高1.72m 体重57kg 可负载20kg 最快运动速度8km/h 采用弹簧负载设计与6种类型执行器 [1] 人形机器人市场空间与商业化 - 人形机器人商业化进程启动 未来市场空间大 [1] - 与工业机器人相比 人形机器人零部件种类多 成本高 主要包括动力总成系统 电池系统 电驱系统 [2] - 动力总成与智能感应价值量占比较高 相关零部件厂商有望深度受益 [2] 核心零部件技术发展 - 空心杯电机是灵巧手关键部件 提供更轻更敏捷的机器人所需效率 将随特斯拉量产逐步放量 [3] - 空心杯电机自1930s发展至今 1960s因汽车制造商采用成为最受欢迎电机产品之一 [3] - 智能传感器市场规模从2019年738.9亿元增长至2023年1336.2亿元 年复合增长率15.96% [4] - 2024年中国智能传感器市场规模预计达1551.2亿元 国产化率逐步提升 [4] 技术应用与产业链机会 - Optimus手部采用人体工程学设计 拥有11个自由度 关节模拟人类关节与肌腱形态 [1] - 国产智能传感器已初步形成优势企业 但行业分散 核心芯片供给能力仍待提升 [4]