报告公司投资评级 - 维持“强烈推荐”评级 [2][6] 报告的核心观点 - 24年业绩符合预期，快速增长得益于汽车业务高增和产品结构优化；25Q1业绩符合预期，汽车电子业务延续高速增长 [6] - 今明年汽车电子业务有望延续高增长，公司在机器人领域稀缺性与成长潜力凸显，看好微型驱动技术应用边界拓宽及智能化趋势 [6] 根据相关目录分别进行总结 基础数据 - 总股本2.4亿股，已上市流通股2.06亿股，总市值305亿元，流通市值262亿元，每股净资产13.7元，ROE（TTM）为6.8%，资产负债率21.8%，主要股东为深圳前海兆威金融控股有限公司，持股比例35.44% [2] 股价表现 - 1个月、6个月、12个月绝对表现分别为-3%、171%、182%，相对表现分别为0%、174%、177% [4] 24年业绩情况 - 收入15.2亿元，同比增长26.4%；归母净利2.3亿元，同比增长25.1%；扣非归母1.8亿元，同比增长37.6%；毛利率31.4%，同比增加2.4pcts；净利率14.8%，同比减少0.2pct [6] 24年各业务亮点 - 智能汽车：与博世、比亚迪等客户合作取得进展，车载运动屏幕等产品在国内车企成功应用 [6] - 消费及医疗科技：参与AR&VR等产品领域研发创新生产 [6] - 机器人：发布全球首创指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，具有17个主动自由度等特点 [6] - 先进工业及智造：打造工业驱动系统产品赋能客户产品升级 [6] 25Q1业绩情况 - 收入3.7亿元，同比增长17.7%，环比减少21.3%；归母净利0.55亿元，同比减少1.2%，环比减少17.0%；扣非归母0.47亿元，同比增长6.9%，环比减少14.8%；毛利率31.7%，同比减少1.1pcts，环比增加0.5pct；净利率14.9%，同比减少2.8pcts，环比增加0.8pct [6] 财务数据与估值 |会计年度|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|1206|1525|1984|2648|3583| |同比增长|5%|26%|30%|34%|35%| |营业利润（百万元）|194|246|300|385|497| |同比增长|22%|27%|22%|28%|29%| |归母净利润（百万元）|180|225|273|351|452| |同比增长|20%|25%|21%|28%|29%| |每股收益（元）|0.75|0.94|1.14|1.46|1.88| |PE|169.6|135.6|111.7|87.0|67.5| |PB|9.9|9.5|8.9|8.2|7.5| [11] 主要财务比率 |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入年成长率|5%|26%|30%|34%|35%| |营业利润年成长率|22%|27%|22%|28%|29%| |归母净利润年成长率|20%|25%|21%|28%|29%| |毛利率|29.0%|31.4%|31.8%|32.1%|32.1%| |净利率|14.9%|14.8%|13.8%|13.2%|12.6%| |ROE|6.0%|7.1%|8.2%|9.8%|11.7%| |ROIC|4.8%|6.0%|6.6%|7.2%|7.7%| |资产负债率|18.8%|21.7%|30.1%|39.0%|46.0%| |净负债比率|1.2%|3.5%|12.0%|21.0%|27.5%| |流动比率|4.1|3.7|2.5|1.9|1.7| |速动比率|3.8|3.4|2.3|1.8|1.5| |总资产周转率|0.3|0.4|0.4|0.5|0.5| |存货周转率|5.1|6.0|6.4|6.5|6.5| |应收账款周转率|3.0|3.0|3.0|3.0|3.0| |应付账款周转率|2.3|2.5|2.7|2.7|2.8| |EPS（元）|0.75|0.94|1.14|1.46|1.88| |每股经营净现金（元）|0.82|0.51|-0.45|-0.79|-1.29| |每股净资产（元）|12.85|13.43|14.28|15.40|16.85| |每股股利（元）|0.39|0.28|0.34|0.44|0.56| |PE|169.6|135.6|111.7|87.0|67.5| |PB|9.9|9.5|8.9|8.2|7.5| |EV/EBITDA|144.4|112.3|83.6|64.3|50.4| [15]

人形机器人行业发展 - 人形机器人正成为全球焦点，投融资热度持续攀升，但存在估值虚高和泡沫风险 [3] - 行业从日本、美国主导的雏形时代进入由中国企业引领的运动时代，在复杂地形移动、跑步、舞蹈等方面取得进展 [5][10] - 中国企业在运动能力上领先全球，依托制造业优势实现硬件成本大幅下降和技术革新 [10] 技术发展阶段 - 雏形时代（日本、美国主导）：依赖模型预测控制技术，功能开发周期长且局限性大 [10] - 运动时代（中国引领）：基于数据驱动的强化学习，通过仿真训练实现复杂动作 [10] - 生产力时代（未来方向）：需突破手眼脑协调技术，实现自主工作和泛化操作 [7][11] 关键技术突破 - 银河通用开发10亿级别合成数据的多模态大模型，实现全球首次仅用合成数据训练视觉-语言-动作闭环系统 [13] - 该模型使机械臂具备复杂环境抓取能力，仅需200条真实数据即可适配新场景，效率比特斯拉传统方法提升数百倍 [14] - 技术已应用于足式机器人户外自主作业，并入选英伟达CES大会核心合作伙伴 [14] 企业动态 - 银河通用成立2年即完成多轮融资，估值达10亿美金 [14] - 公司定位全链条人形机器人企业，覆盖硬件开发、具身智能大模型及终端产品 [9] 应用场景 - 当前应用集中于表演性功能（舞蹈、马拉松），但距离替代劳动力仍有差距 [4][10] - 未来将拓展至工业生产（如特斯拉工厂电池抓取）、物流、医疗等劳动密集型领域 [6][11]

机器人大世界项目概况 - 北京首个"机器人展示+应用体验"全品类机器人展示中心"机器人大世界"于4月1日启动工业旅游开放日活动 [1] - 项目坐落于北京市机器人产业园（亦庄），采用裸眼3D、虚实结合、元宇宙展示等技术增强未来感 [1] - 展厅分为技术创新展示区、应用场景示范区、科普教育体验区和未来商业消费区四大板块，融合餐饮、住宿、体验、娱乐功能 [1] - 计划在2025年世界机器人大会前完成升级，同步规划机器人酒店并于2025年底亮相 [2] 机器人技术展示亮点 - 优必选Walker系列人形机器人展示流畅动作和精准分拣能力 [1] - 宇树公司机器狗与银河通用机器人演示无人值守药店应用场景 [1] - 星海图仿人形轮式机器人R1（24个自由度+双六轴机械臂）实现抓取操作互动 [1] - 蔚蓝科技机器狗展示智能家居、安防、快递取送等场景交互功能 [1] 工业旅游发展规划 - 北京市经信局和文旅局联合推动工业旅游项目，展示工业发展历程与未来展望 [2] - 政府计划加大支持力度，鼓励企业参与打造北京特色工业旅游品牌 [2] - 目标是将工业旅游发展为北京文化旅游的新亮点，提供多元化体验 [2]

人形机器人技能学习方式 - 人形机器人学习技能的主要方式包括真人陪练、仿真模拟和上网课[3] - 真人陪练可通过VR或动作捕捉技术实现 动作捕捉能将人的全身动作直接映射到机器人上 使控制更加自然[5] - 机器人训练场拥有超百台机器人 覆盖200多种作业任务和3000多种真实物体 每天进行百余次训练[7] 机器人数据训练与筛选 - 数据审核人员会对训练数据进行筛选 淘汰不达标的数据如剧烈碰撞等[9] - 与物理世界交互积累的真机数据是具身智能大模型进化的关键数据集[11] - 基于这些数据集训练的通用具身基座大模型 能让零基础机器人快速完成"九年义务教育"的基础技能学习[11][13] 机器人学习方式的进化 - 真人"教练"方式存在采集效率低和成本高昂的问题[15] - 机器人学习方式已进化到虚拟仿真世界学习和自主看视频学习[15] - 国家地方共建人形机器人创新中心发布了"格物"仿真训练平台 采用通用强化学习框架 一套代码可覆盖百余款机器人[17] 仿真训练平台技术突破 - "格物"平台采用独特的前馈训练方式和预制动作库[19] - 相比传统仿真平台需要GPU服务器级别算力 该平台在普通用户电脑上就能达到同样训练速度[19] - 仿真速度比过去快100倍到1000倍以上[19]