核心财务与运营业绩 - 2025年第三季度核心平台（中国出行和国际业务）订单量同比增长13.8%至46.85亿单，连续11个季度保持同比双位数增长 [1] - 第三季度核心平台交易额（GTV）同比增长14.8%至1158亿元人民币 [1] - 第三季度公司实现净利润15亿元人民币 [1] - 第三季度日均订单突破5000万单 [1] 中国出行业务 - 第三季度中国出行订单量同比增长10.7%至35.23亿单，日均订单达3830万单 [2] - 第三季度中国出行GTV同比增长10.1%至860亿元人民币 [2] - 第三季度中国出行经调整EBITA盈利30亿元人民币 [2] - 公司通过推出滴滴轻享、甄选快车、包车、宠物出行等精细化、多场景服务挖掘潜在需求 [2] - 8月会员体系升级，与海底捞、华住会、希尔顿、亚朵打通会员体系 [2] - 9月滴滴AI出行助手开启公测，利用人工智能定制出行方案 [2] 国际业务 - 第三季度国际业务订单量同比增长24.3%至11.62亿单，日均订单达1263万单 [3] - 第三季度国际业务GTV同比增长31%至298亿元人民币 [3] - 2025年前三季度国际出行业务经调整EBITA已实现累计盈利 [3] - 国际业务覆盖拉美、亚太、非洲的14个国家和地区 [3] - 在巴西的99平台外卖服务已上线30多个城市，计划2026年年中扩展至100个城市 [3] - 公司在巴西拥有5500万活跃用户和150万司机，服务覆盖3300多个城镇，两轮出行服务订单量近三年突破20亿单 [3] - 10月在墨西哥上线由500辆纯电动汽车组成的拉美首个标准化专车品类 [4] 公司战略与未来展望 - 公司将加强出行服务体系建设，加大力度建设良好司机生态，加强权益保障和公益帮扶 [1] - 面向海外市场，持续深耕本地需求，融合中国经验，携手更多中国企业共同出海 [1] - 全力推动AI提升司乘体验，稳健负责任地推进L4自动驾驶发展 [1] - 公司持续加大对供给端的投入，推出升级司机保障计划、滴滴公益关爱救助等举措 [2]

投资评级 - 维持“买入”评级 [4][6] 核心观点 - 公司25Q3业绩表现强劲，营收同比大幅增长144%至1.71亿元人民币，Robotaxi相关业务营收同比激增761%至3,530万元 [1] - 公司是全球Robotaxi主要厂商，自动驾驶业务已布局11国30城，在中东的商业化落地有望趋于成熟，车队规模化运营将推动单车经济模型优化 [4] - 公司L2+业务取得突破，与博世联合研发的一段式端到端辅助驾驶解决方案已顺利达成SOP，并切入奇瑞和广汽供应链 [4] - 基于Robotaxi渗透率提升预期及公司领先的全球化布局，报告维持对公司2025-2027年营收5.87亿、11.31亿、20.17亿元人民币的预测 [4] 25Q3业绩表现 - 25Q3公司实现营业收入1.71亿元人民币，同比增长144% [1] - 产品营收0.79亿元，同比大幅增长429%，增长主要系Robotaxi和Robobus销量增长 [1] - 服务收入0.92亿元，同比增长67%，增长主要系智能数据和辅助驾驶运营支持服务收入增长 [1] - 公司实现毛利润0.56亿元，同比大幅增长1133.55%，毛利率同比增长26.41个百分点至32.93% [1] - 净亏损3.07亿元，同比收窄70.53% [1] L4业务（Robotaxi与Robobus）进展 - 25Q3 Robotaxi相关业务营收3,530万元，同比增长761% [1][2] - 公司已获得8个国家（瑞士、中国、阿联酋、沙特阿拉伯、新加坡、法国、比利时、美国）的自动驾驶牌照 [2] - 截至2025年10月31日，公司自动驾驶车队规模超1,600辆，其中Robotaxi接近750台 [2] - 2025年8月，公司在广州黄埔区开展24小时纯无人商业化运营，单辆Robotaxi每日最高完成25单行程 [3] - 2025年8月，公司在深圳罗湖开通深圳首条L4级自动驾驶公交运营专线；9月Robobus落地比利时鲁汶；10月在阿联酋哈伊马角开启试运营 [3] 海外业务拓展 - 公司在中东迪拜、阿布扎比、利雅得拥有超过100辆Robotaxi，并计划于2026年将阿布扎比车队规模扩大至500+辆 [3] - 2025年10月公司获阿联酋联邦政府批准，将率先与Uber和TXAI合作，在阿布扎比开启纯无人商业化运营，后台安全员人车比将实现1:10 [3] - 公司预计阿布扎比纯无人运营将取消车内安全员、延长运营时间，从而实现单车盈亏平衡 [3] L2+业务进展 - 公司与博世联合研发的一段式端到端辅助驾驶解决方案已于2025年11月5日顺利达成SOP（量产启动） [4] - 该方案将切入奇瑞星途ES、ET车型供应链，并已获得广汽集团多个乘用车型量产项目定点 [4] 盈利预测与估值 - 预测公司2025年营业收入为5.87亿元人民币，同比增长62.4%；2026年营收为11.31亿元，同比增长92.8%；2027年营收为20.17亿元，同比增长78.4% [5] - 预测公司2025年归母净利润为-15.50亿元，2026年为-14.19亿元，2027年为-11.52亿元 [5] - 对应2025年市销率（P/S）为33倍，2026年为17倍，2027年为10倍 [4][5] - 截至2025年11月24日，公司总股本为10.27亿股，总市值为210.66亿港元，当前股价为20.52港元 [6]

港股上市表现 - 小马智行与文远知行于2025年11月6日同日挂牌港交所 [2] - 文远知行港股发行价27.1港元，开盘价24.98港元，11月16日股价跌至19.8港元，较发行价下跌26.93% [1] - 小马智行港股发行价139港元，开盘价124港元，11月16日股价跌至93港元，较发行价下跌33.09% [1] - 小马智行港股募资77亿港元，文远知行募资23.9亿港元，募资额差距3.2倍 [3] 上市路径与投资者信心 - 文远知行因2024年营收约3.9亿港元未达传统上市门槛，通过18C“特专科技”通道上市；小马智行营收符合标准，正常在主板上市 [3] - 小马智行引入五大基石投资者，认购总额1.2亿美元，约占发行规模12.34% [3] - 文远知行港股发行为0基石投资者开局，创始人签署自愿锁定协议承诺三年不减持 [4] 业务战略与财务表现 - 小马智行专注于技术纵深和国内一线城市高端Robotaxi，文远知行追求产品多元化和全球化多场景 [5] - 2025年第二季度小马智行营收1.54亿元，文远知行营收1.27亿元 [5] - 文远知行2025年Q2 Robotaxi业务收入4590万元人民币，同比激增836.7%，占总营收36.1% [5] - 小马智行2025年Q2 Robotaxi收入1090万元，仅占总营收7.1%，其营收支柱为Robotruck，营收占比48.8% [6] - 小马智行Q2乘客车费收入增长超300%，Robotaxi平台注册用户同比增长136% [6] 技术进展与成本控制 - 小马智行第七代L4自动驾驶套件总成本较前代下降70%，激光雷达成本下降68%，域控制器成本下降80% [8] - 文远知行HPC 3.0计算平台助力GXR自动驾驶套件成本下降50%，平台全生命周期总成本较前代降低84% [8] 商业化进程与盈亏平衡 - 小马智行累计亏损45.8亿美元，文远知行累计亏损65.57亿美元，文远知行2025年Q2亏损4.06亿美元已超2024年全年 [8] - 小马智行Robotaxi投放量已突破500辆，计划2025年底达千台目标，行业认为超一线城市需1000台才能触及盈亏平衡点 [9] - 截至2025年年中，文远知行在全球部署超1500辆自动驾驶车，其中Robotaxi数量超700辆 [9] 安全事件与行业影响 - 2025年11月12日，文远知行一辆自动驾驶车在阿布扎比发生意外事故，车辆受损但无人员伤亡，事故原因为人工驾驶车辆强行变道 [1] - 文远知行于11月10日刚获阿联酋联邦政府批准在阿布扎比开展纯无人Robotaxi商业化运营 [2]

文章核心观点 - L4级自动驾驶（Robotaxi）的技术发展已进入超越人类理解的阶段，其决策逻辑与L2级辅助驾驶有本质区别，L2模仿人类而L4必须超越人类[5][6] - 小马智行发布的第七代自动驾驶系统实现了100%车规级零部件，成本下降70%，并基于世界模型技术使安全性达到人类驾驶的10倍[8][9] - 公司认为实现L4级自动驾驶面向个人用户的时间将晚于2020年代，目前技术降维至量产车仍面临挑战，而具身智能领域正经历类似自动驾驶早期的真空期[22][24][26] 技术路线与模型应用 - 世界模型技术在机器学习领域有30年历史，小马智行已使用近6年，L4公司普遍采用强化学习模式进行技术演进[12] - 自Transformer出现后，公司开始整合从感知到执行的模块，并于2023年8月将感知、预测、规控三大模块打通为统一端到端模型，该模型在L4车辆中扮演冗余系统角色[15] - 视觉语言模型（VLA）被视为“全科大夫”，其跨领域通用性不适合L4对极端场景安全性的深度优化需求，在L4应用上帮助有限[17] 商业化与成本控制 - 小马智行Robotaxi车队已累计运行至少50万小时，覆盖市中心及高快速路场景，第七代系统的使命是实现降本与量产[29][30][33] - 降本两大里程碑为“去掉人”和“实现车规化量产硬件”，公司强调云代驾方案成本极高，相当于购买并折旧十辆普通车辆的总和，因此从未采用该逻辑[33][34] - 尽管成本下降70%，第七代Robotaxi定价将在合理范围内相对较高，公司认为AI应提供高质量服务而非追求最低价格[34] 行业发展趋势 - L2级辅助驾驶技术已逐渐“平权”，行业向L3进阶是合理趋势，但L3做法仍延续L2思路，无法渐进至L4，L4的安全及格线接近满分，L2目前远未达到该标准[19][21] - 自动驾驶被视为智能体（Agent）领域中最前沿的应用，Robotaxi是当前最好落地的场景，若无法在此领域突破则难以参与行业竞争[28] - 具身智能与机器人领域与自动驾驶存在技术通用性，但商业化需解决长尾问题，目前状态类似自动驾驶2018年阶段，需经历真空期才能衡量商业价值[23][24][26]

公司概况与财务表现 - 文远知行是全球L4自动驾驶领域的头部企业，成立于2017年，于2024年10月登陆纳斯达克成为全球通用自动驾驶第一股，并位列2025年《财富》杂志全球未来50强第一的中国企业[4] - 公司业务覆盖全球11国30城，是全球唯一持有中国、美国、阿联酋、新加坡、法国、沙特阿拉伯、比利时七国自动驾驶牌照的企业[4] - FY25H1公司实现营收2.0亿元，同比增长32.8%，其中产品营收0.7亿元，同比大幅增长230.0%，服务收入1.3亿元，同比持平[4] - FY25H1公司实现毛利润0.6亿元，同比增长11.5%，净亏损7.9亿元，同比收窄10.2%[4] 行业趋势与Robotaxi发展 - 多环节驱动Robotaxi运营成本持续优化，包括核心硬件如激光雷达成本下降、远程安全员模式优化人车比降低人力成本、电力驱动协同专用芯片控制能耗[5] - 政策层面，中国《自动驾驶管理办法（2025修订版）》明确上海等五城全域开放L4级收费运营，北京等核心城市同步开放重点区域，阿布扎比、旧金山等海外政策支持加速商业化落地[5] - 弗若斯特沙利文预测2030年全球Robotaxi市场规模将达666亿美元，行业竞争格局集中，中美头部企业引领市场，中东等新兴市场有望成为出海突破口[5] 公司业务与技术进展 - 公司五大核心产品线（Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper、ADAS）精准匹配智慧出行、智慧货运与智慧环卫三大场景[6] - 公司Robotaxi业务短期聚焦中东市场如阿布扎比、迪拜、利雅得等城市，中东市场高客单价显著提升盈利空间[6] - HPC 3.0硬件实现AI算力跃升至2000TOPS，全生命周期总成本降低84%，并通过AEC-Q100等多项权威车规认证，为规模化运营提供硬件保障[6] - FY25Q2公司Robotaxi业务营收为0.5亿元，同比大幅增长836.7%，阿布扎比Robotaxi车队规模自2024年12月以来增长到3倍[6] - 公司与Uber合作加速车队扩张，灼识咨询预计2030年中东Robotaxi车队市场规模超3万辆[6]

朗新集团 (300682.SZ) 首次覆盖 - 公司背靠蚂蚁集团，能源互联网板块持续发力 [5] - 公司通过内生外延开拓业务矩阵，电力交易及聚合充电平台具备边际变化 [5] - 公司剥离劣势业务，聚焦数字化业务 [5] - 预测公司2025/2026/2027年EPS分别为0.35/0.57/0.73元 [5] 文远知行-W (0800.HK) 首次覆盖 - 公司是全球L4自动驾驶领域的头部企业 [6] - 预测公司2025-2027年营收分别为5.87亿、11.31亿、20.17亿元人民币 [6] - 公司2026-2027年PS低于可比公司的PS均值 [6] - 基于Robotaxi单车硬件、运营成本有望持续降低、渗透率有望持续提升 [6] - 基于公司单车经济模型有望持续优化 [6]

宏观经济政策 - 国务院办公厅印发措施促进民间投资 加大政府采购支持中小企业力度 对超过400万元工程采购项目预留40%以上预算面向中小企业 鼓励将民营企业合同预付款比例提高至30%以上 [2] - 商务部等5部门调整易制毒化学品出口管理目录 将美国、墨西哥、加拿大增列入特定国家目录 并单独增列针对上述3国的13种易制毒化学品 [2] - 税务部门通知要求对境外投资收益进行补税 [2] 金融与数字化趋势 - 银行App迎来关停潮 主要集中于信用卡与直销银行领域 高下载低日活导致流量红利消退 数字化转型进入存量竞争阶段 [2] - 基金业协会起草公募基金主题投资风格管理指引 加强投资风格稳定性跟踪与管理 对严重偏离投资方向、投资集中度过高情形及时调整 [4] 消费品与市场监管 - 市场监管总局向电商平台发布双11合规提示 杜绝二选一、大数据杀熟等违法行为 促销规则须清晰透明 不得先提价后打折、虚假折价比价 [4] - 水贝市场大盘价在国内金价基础上上浮 周大福、老凤祥等品牌金店宣布上调金价 黄金行业全链条进入适应期 [4] - 前三季度国内黄金ETF增仓量79.015吨 同比增长164.03% 黄金消费量682.730吨 同比下降7.95% 其中黄金首饰270.036吨 同比下降32.50% 金条及金币352.116吨 同比增长24.55% [4] - 抖音平台否认酒商销售茅台低于市场价将被处罚的传言 称相关不实属于误读 [8] 能源与汽车行业 - 发改委、能源局发布指导意见促进新能源消纳和调控 目标2030年建立协同高效多层次新能源消纳调控体系 新增用电需求主要由新增新能源发电满足 2035年基本建成适配高比例新能源的新型电力系统 [5] - 新一轮成品油调价窗口开启 国内汽、柴油价格每吨分别上调125和120元 折合92号汽油、95号汽油和0号柴油每升均上调0.10元 加满一箱50升92号汽油多花5元 [6] - 10月乘用车产量295.1万辆 同比增长11.4% 零售224.2万辆 同比下跌0.8% 其中新能源汽车产量165.7万辆 同比增长19.8% 零售128.2万辆 同比增长7.3% 1-10月乘用车产量2373.8万辆 同比增长13.6% 零售1925万辆 同比增长7.9% 其中新能源汽车产量1203.7万辆 同比增长30.3% 零售1015.1万辆 同比增长21.9% [6] 科技与创新投资 - 通用具身智能机器人公司无界动力完成首轮3亿元天使融资 由红杉中国、线性资本领投 高瓴创投、地平线等跟投 天使+轮融资接近完成 累计融资额超5亿元 [7] - 萝卜快跑获得阿布扎比综合交通中心颁发的首批全无人商业化运营许可 计划在特定区域部署第六代无人车 2026年实现全无人运营 [7] - 文远知行获得阿联酋联邦政府批准 在阿布扎比开展纯无人Robotaxi商业化运营 为美国以外全球首张城市级L4自动驾驶商业化牌照 [7] - CPE源峰出资3.5亿美元控股汉堡王中国约83%股权 双方成立合资公司 签署20年主开发协议 授予其在中国独家开发汉堡王品牌的权利 餐饮品牌国际集团保留约17%股权 [7] - 台积电10月销售额3674.7亿元新台币 环比增长11.0% 同比增长16.9% 1-10月累计销售额3.13万亿元新台币 同比增长33.8% [7] 公共卫生 - 疾控局预计今年秋冬季流感疫情高峰可能出现在12月中下旬和1月初 当前流感活动属上升阶段 甲型H3N2亚型占比超过95% 有少量甲型H1N1和乙型流感病毒同期流行 [3] 公司资本运作与战略 - 中际旭创拟发行H股并在香港联交所上市 [9] - 山东黄金全资子公司莱州公司需补缴税款7.38亿元 预计影响2025年度归母净利润2.3亿元 [9] - 合盛硅业股东富达实业拟减持不超2.29%股份 [10] - 中贝通信与弘信电子签订10亿元算力综合服务框架协议 [11] - *ST元成股票触及交易类强制退市 11月11日开市起停牌 [12] - 赣锋锂业PPGS锂盐湖项目一期取得环评报告 拥有约1507万吨LCE探明+控制资源量 [13] - ST华通11月12日起撤销其他风险警示 股票简称变更为世纪华通 [14] - 迈威生物9MW3811注射液用于病理性瘢痕适应症的II期临床试验申请获得批准 或成为该适应症领域首个进入临床阶段的IL-11靶向药物 [14] - 超颖电子全资子公司拟投资14.68亿元在泰国建设AI算力高阶印制电路板扩产项目 [15] - 普冉股份股东以106.66元/股价格询价转让3.77%公司股份 询价转让价较收盘价折价38% [16] - 胜利股份拟购买控股股东所持燃气类相关资产 股票复牌 [17] - 尚太科技拟投资40.7亿元建设年产20万吨锂离子电池负极材料项目 [17]

上市概况 - 公司于11月6日在香港联合交易所主板挂牌上市，发行价为139港元/股 [1] - 公司已悉数行使发售量调整权，共计发行约4825万股，绿鞋机制行使后募集资金可达77亿港元 [1] - 公司构建起“美股+港股”双重主要上市架构，此前已于2024年11月在美国纳斯达克上市 [1] 业务与商业化 - 本次港股IPO集资所得款项净额约50%将用于L4自动驾驶技术的大规模商业化，包括业务开发、生产、销售与营销等 [1] - 公司致力于开发L4级自动驾驶技术，聚焦自动驾驶出行服务，同时拥有自动驾驶卡车服务和技术授权与应用业务 [2] - 公司Robotaxi车队规模已突破720辆 [2] 财务表现 - 公司2025年上半年营收达3543万美元，同比增长43.3% [1] - 公司2025年上半年Robotaxi业务收入涨势强劲，达325.6万美元 [1] - 公司营收规模自2022年至2024年持续扩大 [1] 市场与战略意义 - 双重主要上市架构有助于公司在定价机制、流动性来源与投资者构成上形成跨市场协同 [1] - 该架构为未来纳入港股通、吸引内地投资者参与奠定了制度基础 [1] - 公司通过不同商业场景验证L4自动驾驶技术的适应性和可扩展性 [2]

公司里程碑与行业地位 - 公司于2025年11月6日完成港股IPO，定价每股139港元，募资77亿港元，成为2025年以来全球自动驾驶领域最大规模IPO [3] - 公司以"美股+港股"双重上市身份，成为2024年美股自动驾驶领域最大IPO，并于2025年6月成为首个纳入纳斯达克中国金龙指数的L4自动驾驶公司 [17] - 公司成立九年，从硅谷实验室起步，现已在中国四大一线城市实现日常运营，车队规模超720辆Robotaxi [3][9] 创始团队与技术背景 - 创始人彭军为斯坦福大学博士，曾任谷歌工程师、百度T11级员工及百度自动驾驶首席架构师 [5] - 联合创始人楼天城为清华大学博士，连续11年TopCoder中国区冠军，曾任Waymo无人车技术开发工程师、百度最年轻T10级工程师 [5] - 公司于2016年12月在美国硅谷成立，专注L4自动驾驶技术，后将业务重心转移至中国市场 [6] 技术突破与核心优势 - 公司开发的世界模型采用强化学习范式，每周生成100亿公里仿真测试数据，实现L4自动驾驶安全性表现比人类驾驶高出10倍 [8][9] - 世界模型突破模仿学习依赖数据的瓶颈，通过AI驾校式训练使虚拟司机实现超50万小时全场景全无人驾驶运营 [8][9] - 第七代L4自动驾驶系统实现100%车规级零部件，自动驾驶套件总成本较前代下降70%，基于车规级芯片Orin-X实现全场景无人驾驶能力 [11] 商业化进展与运营数据 - 2025年第二季度总营收达1.54亿元人民币，同比增长75.9%，环比增长53.5% [13] - Robotaxi乘客车费收入在2025年第二季度同比激增300%，推动营收快速增长 [13] - 年营收从2022年4.72亿元连续三年增长至2024年5.48亿元，展现持续发展动能 [14] - 累计真实路测超5500万公里，其中全无人里程超1000万公里，在深圳、广州提供7×24小时服务 [9] 战略合作与资本支持 - 公司获得丰田汽车领投4.62亿美元融资，打破当时中国自动驾驶领域融资纪录 [7] - 投资方包括红杉中国（连续4轮投资）、丰田汽车（最大外部投资者）、北汽集团、广汽资本等战略及财务投资人 [17] - 港股IPO获得Eastspring（管理资产2750亿美元）等国际顶级投资机构基石认购1.2亿美元 [20][21] 市场前景与行业预测 - 全球移动出行市场规模预计2025年达4.5万亿美元，2030年增至4.7万亿美元 [15] - Robotaxi服务预计2026年左右实现商业化，2030年进入成熟阶段，中国将成为最大市场，规模达390亿美元，占全球份额一半以上 [15] - 公司目标在2025-2026年实现千辆级Robotaxi车队规模，以达成单车运营盈亏平衡 [11]

上市概况与市场表现 - 文远知行与小马智行两家中国L4级自动驾驶公司于11月6日在港交所同步挂牌上市，构建“美+港”双重上市架构 [1][7] - 文远知行IPO筹集净收益22.6亿港元（约20.56亿元人民币），发行价每股27.10港元（约24.6元人民币），全球发售8830万股 [3] - 小马智行IPO筹集净收益64.5亿港元（约58.69亿元人民币），发行价每股139港元（约126.49元人民币），完全行使期权后共发行4830万股 [5] - 开盘4分钟，文远知行股价报23.4港元（约21.29元人民币），较发行价下跌13.65%，市值240.2亿港元（约218.5亿元人民币） [3][4] - 开盘4分钟，小马智行股价报122港元（约111.02元人民币），较发行价下跌12.23%，市值521.2亿港元（约474.3亿元人民币） [5][6] 融资与市场认购情况 - 文远知行香港公开发售部分获得超额认购73.44倍，触发回拨机制，最终香港分配1770万股（占20%），国际发售认购9.85倍，分配7060万股（占80%） [8][9] - 小马智行香港公开发售部分获得超额认购15.88倍，最终香港分配420万股（占8.7%），国际发售认购7.72倍，分配4410万股（占91.3%） [12][9] - 文远知行全球发售额外配售1320万股，小马智行全球发售额外配售724万股 [8][12] 财务表现与运营数据 - 文远知行营收从2022年的5.28亿元人民币下降至2024年的3.61亿元人民币，但2025年第二季度总收入同比增长60.8%至1.272亿元人民币，Robotaxi业务收入同比暴增836.7% [10][12] - 小马智行年度收入从2022年的6838万美元（约4.9亿元人民币）增长至2024年的7503万美元（约5.3亿元人民币），2025年第二季度营收达3543万美元（约2.52亿元人民币） [12][13] - 文远知行2025年上半年净亏损为7.91亿元人民币，同比收窄，毛利润同比增长10.91%至6100万元人民币，第二季度毛利率为28.1% [9][14] - 小马智行净亏损从2023年的1.48亿美元（约10.58亿元人民币）扩大至2024年的2.75亿美元（约19.5亿元人民币），2025年上半年净亏损为6.4亿元人民币 [9][13][14] - 文远知行2025年上半年毛利率为30.60%，小马智行为16.30% [9] - 文远知行累计研发投入35.56亿元人民币，2025年上半年研发费用为6.44亿元人民币 [9][15] - 小马智行近四年累计研发费用约6.13亿美元（约43.42亿元人民币），2024年研发支出为2.4亿美元（约17亿元人民币） [9][15] 技术路径与商业化进展 - 文远知行采用通用的“软件优先”技术平台“WeRide One”，产品覆盖Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper及高阶智能驾驶方案WePilot [16] - 小马智行专注于全栈式“虚拟司机”技术，采取“硬件驱动”策略，核心产品为Robotaxi和Robotruck [16] - 文远知行在10个国家开展测试及商业化活动，在5个国家持有自动驾驶牌照，累计自动驾驶里程约5500万公里，连续公开运营超过2200天 [16][17] - 截至最后可行日期，文远知行售出车辆车队规模为341台，自营车辆车队规模为973台 [17] - 小马智行获得24个一线城市的自动驾驶出租车许可，车队规模达726台，累计运营里程9300万公里，每车日均营收从2022年的3.7美元提升至最后可行日期的27.4美元 [17][19] - 小马智行第七代Robotaxi已投入运营，搭载34个传感器及自研L4车规级域控制器 [20] - 文远知行的一段式端到端ADAS方案已达成SOP，将随奇瑞星途改款车型交付 [20]