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开学了,需要一个报团取暖的自驾学习社区...
自动驾驶之心· 2025-09-05 07:33
自动驾驶行业招聘与求职 - 金九银十为秋招关键期 业内tier 1公司已开始发放测试岗位offer 但部分求职者仍希望冲刺算法岗[1] - 行业招聘需求集中在感知算法、端到端自动驾驶、4D标注、多模态大模型等前沿方向[7][11][14] - 主流车企与科技公司包括理想、地平线、百度、上海人工智能实验室、蔚来、小鹏、华为车BU、大疆等均开放岗位[38] - 课程学员可获得直接推荐至算法开发负责人的机会 绕过官网投递流程[38] 自动驾驶技术发展趋势 - 端到端自动驾驶成为智驾量产核心算法 分为一段式与二段式技术方向 理想汽车已宣布E2E+VLM双系统架构量产[7] - 2024年端到端技术需融合多模态大模型、BEV感知、强化学习、视觉Transformer、扩散模型等多领域知识[8] - 4D自动标注算法需求激增 因端到端训练需时间同步后的传感器统一标注动静态元素、OCC和轨迹等[11] - 多模态大模型与自动驾驶结合成为新兴领域 学术界论文爆发 工业界融资案例快速增长[14] 专业培训课程体系 - 推出299元超级折扣卡 一年期内享受全平台课程七折优惠[4][6] - 开设端到端与VLA自动驾驶小班课 涵盖多模态大模型、BEV感知、强化学习等核心技术[7][8] - 4D自动标注算法就业小班课聚焦数据闭环算法开发与工程化落地[11][12] - 多模态大模型实战课程系统化覆盖从通用模型到端到端自动驾驶应用[14][15] - 感知系列课程包括BEV感知全栈、毫米波雷达视觉融合、激光雷达视觉融合等16个模块[16] - 规划控制与预测课程包含轨迹预测理论与实战、规划控制小班课等[18] - 模型部署课程涵盖CUDA与TensorRT部署、BEV模型部署实战[18] 硬件与科研平台 - 全栈教研平台黑武士001支持全流程开发[4][43] - 足式/强化学习科研平台TRON1针对进阶研究[4][43] - 四足机械狗+机械臂科研平台整合运动控制与操作[4][43] - 桌面级机械臂科研平台适用于轻量级实验[4][43] - 数采夹爪提供单臂与双臂方案 支持数据采集任务[4][43] 学习与交流机制 - 每门课程配备专属VIP交流群 主讲老师每日群内交流并定期直播答疑[26] - 重点解决小白常踩坑问题、工程常见问题及后续研究方向[26] - 实际讨论内容涵盖模型微调(如Florence2)、TensorRT部署、多模态数据标注等实操问题[28][29][32] 工程实践与挑战 - 车端部署需满足低于100毫秒响应时间的理想目标 复杂场景要求成功率99.9%以上[34] - 转向角误差需小于1度(理想目标)或2度(可接受范围)[34] - 加速制动误差需小于0.1 m/s²(理想目标)或0.2 m/s²(可接受范围)[34] - 传感器升级(如相机200万→800万像素)可能需重构数据集与模型重新训练[36] - 多传感器联合标定采用在线标定与优化结合方式 依赖高精地图投影验证精度[36]
自动驾驶超视距VLA如何实现?小鹏NavigScene另辟蹊径!
自动驾驶之心· 2025-09-05 07:33
文章核心观点 - 小鹏汽车团队提出NavigScene系统 旨在解决自动驾驶领域局部感知与全局导航信息脱节的关键瓶颈 通过导航引导的自然语言数据集和三种创新方法实现超越视觉范围的推理能力 显著提升自动驾驶系统的感知、预测和规划性能 [3][4][9] 技术方案 - NavigScene构建导航引导的自然语言数据集 在自动驾驶系统内部仿真类人化驾驶环境 弥合局部传感器数据与全局导航信息之间的差距 [4][5] - 开发导航引导推理范式 通过将导航上下文融入提示方法增强视觉语言模型的推理能力 [5] - 采用导航引导偏好优化方法 扩展直接偏好优化技术 通过建立导航相关信息摘要的偏好关系改进视觉语言模型响应 [5] - 创建导航引导视觉-语言-动作模型(NVLA) 通过特征融合将导航引导和视觉语言模型与传统端到端驾驶模型集成 [5] 应用价值 - 系统显著提升自动驾驶在基于局部视觉信息的问答、感知、预测和规划方面的性能 为构建更可靠的自动驾驶系统奠定基础 [4][9] - 使自动驾驶系统具备"高瞻远瞩"的导航思维 突破当前系统只能"看清"周围却难以"预见"远方道路与决策的限制 [3] - 研究成果以论文形式发布 标题为《NavigScene: Bridging Local Perception and Global Navigation for Beyond-Visual-Range Autonomous Driving》 [6] 内容安排 - 直播将涵盖自动驾驶研究问题简介 导航数据集的视觉生成和文本生成 基于导航数据集的多模态大模型后训练 以及视觉-语言-动作模型等核心内容 [10] - 技术分享由NavigScene论文第一作者Qucheng Peng主讲 深度解析团队如何开创性弥合局部感知与全局导航的鸿沟 [3]
特斯拉回应Robotaxi安全员坐到主驾驶位:跑高速才这样
凤凰网· 2025-09-05 07:11
凤凰网科技讯 9月5日,特斯拉就其自动驾驶网约车Robotaxi驾驶位为何配备安全监督员给出了官方说 明。该官方账号表示:"仅在涉及高速公路行驶的行程中,安全监督员才会坐在驾驶位。这是我们在推 进 Robotaxi服务覆盖高速公路的过程中,主动采取的谨慎初始措施。" 日前,特斯拉在德克萨斯州奥斯汀首次向公众开放自动驾驶出租车试乘服务,这场备受瞩目的技术展示 却因多起驾驶异常引发行业震动。据媒体核实的11段现场视频显示,测试车辆在开放道路环境中出现了 包括车道误判、危险停车、异常变道等在内的多项操作问题,为特斯拉自动驾驶战略蒙上阴影。面对质 疑,特斯拉安全团队强调测试车辆均配置双保险机制,除自动驾驶系统外,前排座位始终配备专业安全 监控员。 据了解,对于特斯拉Robotaxi项目而言,高速公路场景尚属全新探索领域,这也促使特斯拉暂时调整了 安全监控人员的乘坐位置。 ...
北汽集团2027年量产Robotaxi
北京商报· 2025-09-05 00:11
技术研发规划 - 公司计划2027年开启全固态电池小批量搭载示范运营 并实现面向商业化运行的Robotaxi车型量产及多城市同步投放[1] - 公司同步推进固液混合电池与全固态电池两条技术路径 半固态电池将于2025年完成产品开发 全固态电池系统计划2025年完成整车验证[1] - 公司正打造全新一代滑板平台 为大规模生产高阶智能车型奠定基础[2] 智能驾驶布局 - 公司与华为共同研发的享界S9增程车型搭载华为ADS 3.0辅助驾驶系统 鸿蒙智行首款旅行车享界S9T将首批搭载HUAWEI ADS4系统[2] - 公司与小马智行联合打造的无人驾驶出租车已上路测试 2024年内计划实现千辆以上规模化车队运营 当前Robotaxi量产测试车上路数量居全国首位[2] 市场表现与产能目标 - 公司上半年新能源销量达6.72万辆 同比增长近140%[3] - 公司规划到2027年实现新能源车年销50万辆目标[3] - 公司斥资20亿元建设新能源汽车试验中心以保障产品性能稳定性[3] 研发投入与专利成果 - 公司2024-2030年累计研发费用将超1000亿元 重点投向固态电池/氢能/自动驾驶等前瞻领域[3] - 公司累计申请专利约3.9万件 其中发明专利占比超40% 授权专利超2.7万件[3] - 公司主持或参与制定国家/行业标准300余项 三电/氢能等核心技术7次荣获"中国汽车工业科技进步奖一等奖"[3] 品牌战略与行业定位 - 公司构建"极狐+享界"双品牌布局 聚焦差异化发展 通过高端化与大众化协同推进强化新能源市场品牌定位[2] - 行业正从整车智能化向能源体系革命跨越 电池/智能驾驶等体系化技术创新能力成为车企长期发展核心支撑[4]
自动驾驶车将开进十五运,岭南特色小巴亮相这场博览会引关注
南方都市报· 2025-09-04 23:41
南都讯 记者蒋臻 实习生罗元 车身印有岭南特色彩绘,车内没有传统意义上的驾驶员,车辆依靠搭载的 传感器和智能控制系统即可自主完成启停、转向和避障。9月4日,第二届(广州)国际公共交通新能源 和数字科技产业博览会(下称博览会)在广州白云国际会议中心启幕,现场一辆自动驾驶小巴引起了与 会者的关注。据悉,本届博览会以"专题会+展览展示+技术考察"三线模式开展,与会代表可近距离观 摩类似公共交通新能源和数字科技领域的最新产品、前沿技术及系统解决方案。 开幕式启动仪式之后,大会发布了"2025年城市公共交通新能源与数字科技创新应用项目优秀案例榜 单",并举行了多项合作签约和揭牌仪式,这些仪式标志着行业协同与国际合作迈出新步伐。 博览会设有室内和户外展览展示区,整体展出面积达10000平方米,吸引了70余家企业参展。展览范围 覆盖整车、车桥、车载智能终端、电池、电池回收、氢能电池、充电桩、电池检测、车载空调、智能网 联、无人驾驶技术等以及相关技术解决方案。南都N视频记者在现场看到,自动驾驶成为现场的关注焦 点,像上述兼具科技感与地域元素的自动驾驶小巴就吸引不少参观者驻足,这些小巴可应用于园区接 驳、展会交通和文旅线路示范 ...
文远知行Robotaxi GXR落地黄埔区 正式开启24小时纯无人商业化运营
证券日报网· 2025-09-04 20:50
商业化运营突破 - 公司在广州市黄埔区正式开启24小时纯无人商业化运营 实现行业首个超一线城市核心城区任意点到点自动驾驶出行服务[1] - 用户可在黄埔区内任意地点一键呼叫直达区内任意目的地 运营范围覆盖黄埔区全域约145平方公里公开道路[1][2] - 从车型发布到纯无人商业化运营仅用11个月 展现快速商业化落地能力[1] 技术能力与产品特性 - GXR车型具备L4级公开道路商业化运营能力 搭载全球首款NVIDIA DRIVE Thor X芯片的HPC3.0高性能计算平台 每秒钟可完成超2000万亿次复杂计算[2] - 配备Sensor Suite 5.6传感器套件 可穿透黑夜雨雾雪霾等恶劣天气 捕捉复杂路况[2] - 采用全方位冗余系统设计 包括架构 F-O线控底盘 计算单元和制动系统[2] 运营历史与规模 - 公司自2019年11月在广州推出中国首个面向市民开放的Robotaxi商业化服务[2] - 截至当前已安全运营超2200天 形成可复制的广州模式和黄埔经验[3] - 2025年5月运营范围扩大至广州核心地标 包括广州塔 珠江新城及白云国际机场 广州南站等交通枢纽[2] 发展战略 - 公司将持续深耕自动驾驶核心技术 优化Robotaxi服务体验[3] - 加速推动大规模纯无人商业化落地进程 与更多城市和合作伙伴探索智慧出行可能性[3]
融资15亿,上海跑出超级独角兽:89年博士搞光芯片,全球首个
36氪· 2025-09-04 20:41
公司融资与业务 - 曦智科技完成15亿元人民币融资 投资方包括中国移动旗下基金 上海国投 国新基金 浦东创投等机构 [1] - 公司为光电混合算力提供商 通过结合光信号与电信号优势制造光子计算处理器 光互连芯片及整体解决方案 [2][4] - 核心产品服务于人工智能数据中心和超算中心 打造算力高速公路和光子引擎 [4] 技术原理与优势 - 电信号在金属导线中传输速度受限 约为每秒几十万公里 而光信号在光纤中以电磁波形式直线传播 速度更快且能耗更低 [2][3] - 光信号虽速度快但逻辑控制弱 难以独立完成复杂运算 光电混合方案可互补优势 [4] - 光子计算处理器在特定神经网络算法中性能较高端GPU提升数百倍 [6] 发展历程与成就 - 公司2017年由麻省理工学院物理学博士沈亦晨创立 技术起点为光学神经网络架构理论 [5] - 2019年发布全球首款光子芯片原型板卡 2021年推出第二代光子计算处理器PACE 集成超万个光子器件 [5][6] - 2025年联合壁仞科技 中兴通讯推出全球首个分布式光互连光交换GPU超节点解决方案LightSphere X 获世界人工智能大会最高奖SAIL奖 [6] 行业规模与增长 - 2025年全球光子计算芯片市场规模预计超120亿美元 中国市场占比大且增速全球最快 [10] - 2019-2023年中国CPO模块全球份额达5% 2025年中国厂商占据全球70%以上高端模块份额 [13] - 2024年400G/800G以太网光模块需求爆发 2025年投资持续 中国云厂商跟进 [14] 行业痛点与需求 - 千卡级以上算力集群中传统电互连方案存在严重能耗与延迟问题 [11] - 中等规模智算中心每年数据传输耗电量高达数百万度 电费支出超百万元人民币 [11] - 大模型训练中电互连数据传输延迟达毫秒级 [11] 竞争格局 - 全球光子计算芯片市场TOP5厂商占据71%份额 包括英特尔 博通 华为海思 II-VI 中际旭创 [12] - 英特尔为光电共封装先驱 控制器良率超90% 博通推出全球首款单片128通道硅光交换芯片 华为海思采用3D混合键合技术降低功耗 [12] - 中国企业发展迅猛 中际旭创800G硅光接收芯片性能领先 为亚马逊AWS等云巨头供应商 [12] 技术趋势与机会 - 行业蓝海集中在800G及以上高速率产品线 国产替代空间显著 [14] - 共封装光学(CPO)技术解决电互连在带宽 功耗和延迟上的限制 [9] - 需求侧处于成长期 AI大模型训练 自动驾驶 航天卫星等领域对高速率 低延迟 低功耗计算需求强烈 [15] 公司差异化 - 采用开放生态+分布式架构 兼容不同厂商GPU协议 解决国内GPU协议不兼容问题 [14] - 技术路线区别于竞争对手光本位(专注于光子存内计算芯片) [14]
文远知行自动驾驶出租车GXR在黄埔全天商业化运营
北京商报· 2025-09-04 20:12
公司动态 - 文远知行旗下全新量产自动驾驶出行服务车辆GXR在广州市黄埔区正式开启24小时纯无人商业化运营 [1] - GXR具备L4级公开道路商业化运营能力 是公司为城市出行场景定制的量产Robotaxi车型 [1] - 用户可在黄埔区内任意地点一键呼叫 直达区内任意目的地 [1]
自动驾驶秋招大批量开始了(理想/小鹏/小米/地平线/博世/mmt等等)
自动驾驶之心· 2025-09-04 19:54
近期,小鹏、蔚来、理想、地平线、华为车BU、博世中国、小米汽车、Momenta等等公司都宣布了2026届校园招聘启 动的消息~ 好消息,汽车行业秋招大批量开启了! 我们的知识星球也推出最大优惠了,续费5折,新人加入立减88,开学季最好的入手机会。 国内最大的自驾社区,和4000名成员一起交流。 很多同学还在陆续咨询柱哥关于就业、申博方向的问题,自驾领域还有很多问题没有被解决,甚至还没有有效的方 案,所以招聘需求才会持续存在。如果你在工业界,也是一个职业上升的好时机。 自动驾驶之心在此开学季,给大家提供了各类学习教程和科研平台,如果您想自动驾驶方向更上一层楼,或者希望快 速入门,可以来看看我们的教程和平台。诚意满满,是近段时间最大的优惠力度。 课程超级折扣卡 课程超级折扣卡是我们为有需要购买自驾课程同学推荐的。 一年内有效,所有自驾课程7折哦~适合购买2门及以上的 同学,优惠满满! 知识星球 更多硬件和论文辅导活动 咨询我们 更多内容欢迎咨询小助理微信AIDriver005了解更多。 ...
24小时纯无人商业运营!文远知行全新量产Robotaxi GXR驶入黄埔
中证网· 2025-09-04 19:51
商业化运营突破 - 公司在广州市黄埔区开启24小时纯无人Robotaxi商业化运营 实现行业首个超一线城市核心城区任意点到点自动驾驶出行服务[1] - 用户可在黄埔区内任意地点一键呼叫并直达区内任意目的地 标志着完全开放的商业化运营场景[1] - 从车型发布到纯无人商业化运营仅用11个月 快速完成道路测试 车型认定和运营牌照等流程[1] 技术能力建设 - GXR车型为L4级自动驾驶量产车 具备公开道路商业化运营能力[1] - 车辆搭载NVIDIA DRIVE Thor X芯片 配备自研HPC3 0高性能计算平台和Sensor Suit5 6传感器套件[1] - 技术方案支持城市复杂交通环境下的全天候全天时安全可靠运营[1] 产品发展进程 - 公司于2024年10月发布GXR新车型 专为城市出行场景定制开发[1] - 成功实现从车内有人到纯无人商业化运营的完整过渡[1] - 快速推进商业化落地进程 展现公司在Robotaxi领域的执行实力[1]