通用人形机器人技术路径 - 构建通用人形机器人的核心范式是通用大脑与通用本体的融合，通过场景和数据形成AI进化飞轮[4] - 人类是唯一存在的通用具身智能体，向人类学习是实现通用人形机器人的最短路径[2][15] - 语言模型成功的关键在于借鉴人类语言学习过程，机器人需构建包含语言功能和物理交互能力的通用大脑[2] 星动纪元技术布局 - 已发布ERA-42通用大脑模型，集成视觉、理解、预测、行动功能，可通过语音命令控制机器人完成上百种复杂操作[4] - 全栈自研关节模组、灵巧手、电机等核心零部件，实现供应链垂直整合[4] - 推出国内首个具备55个自由度的双足人形机器人"星动L7"，性能超越特斯拉Optimus[5] - 超拟人服务机器人"星动Q5"已获海尔智家等企业超百单意向订单[5] 商业化进展 - 2024年已交付超300台产品，上百订单正在量产[8] - 全球市值TOP10科技巨头中9家成为客户[8] - 海外市场占比超50%，实现业务全球化布局[8] 技术研发策略 - 坚持"软硬一体"路径，从Day One开始同步开发本体与大脑[11][14] - 采用端到端VLA模型架构，是国内研究时间最长、成果最丰富的团队[13] - 开源humanoid gym算法获1000+ GitHub stars，推动行业技术路线收敛[20][22] 行业应用展望 - 工业场景效率已达人类70%，2025年有望提升至90%[26] - 短期B端工业场景优先落地，长期家庭场景将成为杀手级应用[28] - 未来五年家用场景机器人将迎来爆发期[29] 技术迁移方案 - 预训练阶段使用与本体无关的人类行为数据，实现形态相近机器人的能力迁移[16] - 软件定义硬件，模型可适配不同硬件，但硬件性能决定模型能力上限[18] - 直驱式灵巧手设计提升数据收集精度，优化强化学习效果[18]

行业动态 - 2025世界机器人大会以"让机器人更智慧，让具身体更智能"为主题在京举行，展示百余款机器人新品，体现具身智能产业强劲发展动能 [1] - "具身智能"与"智能机器人"首次被写入2025年政府工作报告，AI大模型与机器人跨界协同成为新一轮科技竞争核心引擎 [1] - 北京、上海、浙江等多地已成立国家地方共建及省级机器人创新中心，为产业发展提供支撑 [1] 市场数据 - 人形机器人整机参展企业从27家增至50家，同比增长85% [1] - 机器人展品数量从600多件增至1500余件，增长150% [1] - 新品数量从60件增加到100余件，增幅达67% [1] 技术进展 - 具身智能机器人应用场景拓宽至工业、农业、零售、居家服务等多个领域 [1] - 机器人已实现冲咖啡、摊煎饼、叠衣服、做按摩、陪下棋等生活服务功能 [1] - 在电力检修、流水线分拣、零件质检等工业场景中应用水平提升 [1] - 机器人智慧化程度和肢体灵活度显著提升，脑-眼-行动协同系统水平明显进步 [1]

"人形机器人要形成生产力，不能满足于娱乐化和遥控操作。" "做机器人不适合'掀桌子式'的创业，一定要在真实场景中迭代，不能只在实验室里埋头苦干。" "没有短期落地，就没有机会、没有资格去谈长期布局。" 8月12日结束的2025世界机器人大会（WRC）上，商业化的迫切性被创业者频频谈起，场景落地已成为 具身智能创业公司的"必答题"。 尽管赛道上存在所谓"运动派"和"实操派"的分野，但这不意味着前者只表演不卖货。从"运动派"公司创 始人的表态来看，他们并非意识不到"干活"才是真谛，也并非不清楚科研教育、导览表演等市场的"天 花板"，更多是对商业化的短期打法存在不同判断。不可否认，主打提供情绪价值的"运动派"，确实从 流量红利中挣到了实实在在的订单。 人形机器人"干活"面临的最大挑战在于，具身智能模型能力不足。这几乎是这条充满非共识赛道上的一 项共识。但对于如何提升模型能力，业内的关注重点显现差异。主流声音认为，数据不足是模型能力难 以泛化的短板。但宇树科技创始人王兴兴则在WRC期间反思称，现在最大的卡点是模型问题而非数据 问题，"具身智能机器人模型架构都不够好"。 创业公司背后的投资机构亦愈发强调商业化能力。首程 ...

北京市机器人产业发展现状 - 北京机器人产业稳居国内第一梯队，在新兴的人形机器人领域处于国内领先阵营 [1] - 2024年北京市机器人产业营业收入同比增长50%，2025年上半年又出现40%的新增长 [1] "双百工程"成果与目标 - "双百工程"目标是到2025年培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，目前相关目标已全部超额完成 [1] - 工程包括"百项机器人新品工程"和"百种应用场景示范工程"，是北京市2023年印发的第二轮机器人产业创新发展行动方案中提出的 [1] 未来发展规划 - 下一步将聚焦企业技术创新和产业应用需求，持续在创新产品和高价值场景两端发力 [1] - 强化整机带动能力，探索仿生结构与材料等颠覆性技术，突破高精度柔顺操作等运控技术 [1] - 多路线布局大幅提升通用具身智能水平，进一步加快全域场景开放 [1] - 进一步优化产业要素保障，打造具有特色优势的产业集群 [1] 北京亦庄机器人应用需求 - 今明两年北京亦庄将逐步释放万台、近50亿元具身机器人应用需求，其中超千台为人形机器人 [2] - 应用场景覆盖高端制造、教育教学、园林水域、产业园区、商业服务、医疗康养、电力巡检、市政管理、社区物业等社会经济重点领域 [2] - 首批20个具身智能实训场、近百个点位将于本月正式开放 [2]

上海还将强化开源创新，搭建模型、数据、算法、操作系统、工具链等全要素开源体系；支持开源模型 和工具入驻，向科研机构、中小企业及开发者等各类主体提供标准化、低门槛的公共服务；对开源社 区、开源产品，按规定给予最高500万元的奖励。 据了解，2025年，上海人工智能企业已超10000家，从业人员近30万人，占全国1/3，上年产业规模逾 4000亿元。今年一季度，上海AI产业规模超过1180亿元，同比增长29%，利润增长65%。人工智能已成 为拉动上海全市乃至整个长三角地区经济增长的新引擎。 《实施方案》显示，上海计划到2027年，实现具身模型、具身语料等方面核心算法与技术突破不少于20 项；建设不少于4个具身智能高质量孵化器，实现百家行业骨干企业集聚、百大创新应用场景落地与百 件国际领先产品推广，具身智能核心产业规模突破500亿元。 据介绍，上海主要将从坚持模型驱动、打造算力等公共平台、支持应用示范标杆、发挥群链集聚效应、 完善发展生态几个方面来推动具身智能的发展。根据《实施方案》，上海将重点支持感知决策、运动控 制、具身语料、操作系统等关键技术攻关，按照核定项目总投资，给予最高30%且不超过5000万元支 持。 ...

行业现状与增长 - 人形机器人行业正处于"ChatGPT时刻"的前夜，类似ChatGPT出现前的1-3年技术积累阶段 [1] - 2023年上半年机器人行业整机厂商和零部件厂商平均增长50%-100%，需求端拉动行业发展 [1] - 当前智能机器人硬件已"够用"，主要瓶颈在于具身智能发展不足 [1] 技术挑战与突破方向 - 模型问题大于数据问题，当前VLA模型+RL训练方式效果有限需优化模型结构 [1] - OpenAI和谷歌视频生成模型路线成果概率更高但GPU消耗过大，需降低精度要求 [1] - 未来2-5年技术重心包括：端到端集成智能模型、低成本高寿命硬件、分布式算力 [2] 应用场景与里程碑 - 人形机器人"ChatGPT时刻"的判定标准是能在陌生环境完成具体任务（如递送物品） [1] - 机器人本体算力需控制在100瓦以内（常态工作几十瓦）以平衡性能与消耗 [2] 产业链发展 - 政策支持推动整机厂商和零部件厂商快速增长 [1] - 超大批量制造技术是未来技术发展重点之一 [2]

私募股权及创业投资市场动态 - 2025年7月新增登记的私募股权、创业投资基金管理人共16家，较6月激增77.8%，达到2024年7月的四倍 [1] - 新增备案私募股权投资基金、创业投资基金分别为130只、245只，合计同比增长7.1%，环比下降3.4% [1] - 国内一级股权投资市场共发生552起融资事件，同比、环比分别增长5.1%、11.7% [1] - 披露总融资额约717.56亿元，较2024年7月提高142.0%，与2025年6月相比涨幅超100% [1] - 平均单笔融资额接近1.3亿元，创下近7个月内最高点 [1] 锡创投基金设立及管理情况 - 锡创投管理资本总量超2400亿元，自主管理的股权投资基金参投企业超1000家，投资额接近900亿 [3] - 2025年截至7月末，锡创投共登记备案5只新基金，注册出资额合计33.50亿元 [3] - 江苏无锡低空经济和空天产业专项母基金注册出资额高达20亿元，重点聚焦低空经济、商业航天等产业链 [4] - 未来产业（无锡）天使基金合伙企业注册出资额为10亿元，重点培育前瞻性战略新兴产业 [4] 锡创投投资活动分析 - 2025年7月锡创投公开披露股权投资事件共6起，较2024年同期激增200%，环比小幅下降25% [4] - 2025年上半年平均每个季度参投12次，较2024年下半年单季低至7次的表现有所回暖 [4] - 投资阶段以早期为主，天使轮和A轮投资事件数占比超66% [6] - 所关注行业赛道中，一半投向先进制造赛道，覆盖集成电路、航空航天和通信制造细分领域 [6] - 约三分之二参投项目位于江苏无锡市内，另外三分之一获投公司注册在上海 [8] 粒界科技融资及技术发展 - 3D图形引擎技术提供商粒界科技完成千万美元级B3轮融资，由锡创投、无锡滨湖产业集团和比亚迪联合领投 [10] - 融资资金将用于3D图形引擎GritGene的原生AI化升级及具身智能、世界模型模拟训练等研发 [10] - 锡创投早在2021年便参投过粒界科技的A3轮融资 [10] - 粒界科技自研的图形渲染引擎GritGene已发展到第三代，广泛应用于手机、混合现实设备、汽车等消费者终端 [10] - 重要客户包括华为、比亚迪、荣耀、中国联通等 [10]

行业投资评级 - 报告未明确给出行业投资评级 [1][5][21] 核心观点 - 全球机器人产业正从单一制造场景向多领域、多场景渗透，短期竞争焦点在产业生态建设和应用落地，中长期具身智能与空间计算将成为新一代机器人技术的通用基础设施 [4][19] - 高维智能化趋势显著，机器人从任务型向具身智能进化，交互模式从二维升级至三维空间计算，进入认知与行动融合阶段 [5][21] - 国家与企业双轮驱动：日本以"人机共生"理念推进具身智能，阿联酋通过2030人工智能战略和迪拜20万台机器人计划推动产业跃迁，京东等企业通过百亿级投资加速商业化落地 [5][16][17] - 产业规模预期强劲：阿联酋目标2032年机器人产业对GDP贡献率达9%，京东计划三年投入超百亿资源推动100个品牌销售破10亿，覆盖百万终端场景 [5][16][17] 国家战略与技术路径 日本具身智能发展 - 构建融合仿生学与纳米技术的分布式智能系统，突破传统任务型机器人局限，实现从环境感知到伦理判断的全维度智能 [2][15] - 应用聚焦医疗护理（终身陪伴机器人）、灾难救援和科研协作三大领域，2050登月计划目标为人机双向学习及合作获诺贝尔奖 [2][15] - 已研发纳米操作机器人系统可提升科研效率30%，计划建立"人类假设–AI验证"的科研新范式 [2][15] 阿联酋产业布局 - 以2030人工智能战略和迪拜20万台机器人计划为双引擎，目标2032年机器人产业占GDP 9% [2][16] - 重点覆盖智能工厂、医疗机器人、太空探索、国防安全、智慧物流五大板块，依托政企学协同模式和自由区加速器政策整合资源 [2][16] - 在建筑打印、太空机器人等领域具备先发优势，目标成为全球自动化领导者 [2][16] 企业商业化实践 京东生态赋能 - 依托多模态大模型和产业场景打造完整智能机器人生态，推出"智能机器人产业加速计划" [3][17] - 三年内投入超百亿资源，目标推动100个品牌销售破10亿，覆盖超百万终端场景 [3][17] - 提供全链路解决方案支持厂商与消费者，实现机器人"千行百业、千家万户"渗透 [3][17] 空间计算技术 - 中国工程院认为空间计算是物理与数字世界的桥梁，将交互从二维提升至三维，实现脑-眼-行动协同 [3][18] - 该技术可让机器人具备环境感知与实时交互能力，成为AI+机器人转型的关键引擎 [3][18] 产业演进方向 - 技术融合加速：具身智能与空间计算推动机器人从生产工具向社会协作主体跃迁 [4][19] - 市场空间扩容：产业进入千亿至万亿级新周期，阿联酋GDP贡献目标与京东终端覆盖计划印证规模化潜力 [5][16][17]

行业投资评级 - 报告未明确提及具体行业投资评级 [1][2][3] 核心观点 自然仿生机器人技术 - FESTO通过仿生学习网络将自然界结构与运动机理转化为工程创新 已研发仿生飞鸟、仿生袋鼠、仿生蚂蚁等产品 [2] - 最新成果"仿生蜜蜂"重量仅几克 翼展12cm 搭载WBE系统实现全自动飞行 具备多机协同与气流快速校准能力 代表飞行机器人尖端水平 [2] 农业自动化 - 全球水果产量30年增长200% 但采摘仍是自动化程度最低环节 Tevel通过柔性抓取和多机协同设计解决果园复杂环境等难题 [2] - Tevel形成跨品种、可规模化的机器人采摘全流程技术体系 有望突破农业自动化最大痛点之一 [2] 具身智能AI能力 - 科大讯飞提出具身智能时代需要AI具备三大能力：自主执行与运动优化、复杂场景人机交互提升、国际化拓展支持全球化部署 [2] - 当前主流路径为VR/AR与大模型融合 整合空间理解、轨迹预测等能力 构建系统化技术栈 [2] 操作认知优化 - 穹彻智能提出"数字基因"概念 将物体解析转化为程序化语言而非自然语言 以提升泛化能力 [3] - 开发结合力反馈与VLA的模型 兼具物理机制与通用认知 大幅提升新任务中的学习与执行稳定性 [3] 未来教育转型 - AI Agent将颠覆传统灌输式教学模式 成为全球优质知识资源的个性化交互载体 [3][5] - 未来人才需培养达·芬奇式跨学科视野 构建"观察自然-解释现象-构建模型-解决现实问题"的创新链条能力 [3] 技术发展前景 - 中国机器人产业或达到万亿级别 [6] - AI+机器人生态系统正在形成 [6] - 具身智能与工业互联网结合具有发展潜力 [11]

机器人4S店亮相 - 全球首家具身智能机器人4S店（ROBOT MALL）在北京亦庄开放 提供销售、零配件供应、售后服务和信息反馈服务 与汽车4S店不同 这里是多品牌机器人聚合区 [2] 广汽机器人发展规划 - 广汽展示第二代具身智能载人轮足机器人GoMove、服务机器人GoSide和第三代具身智能人形机器人GoMate 应用于康养、安防等领域 [2] - 已实现驱动器、电机和灵巧手等核心零部件自主设计制造 2025年上半年在康养、安防场景开展示范应用 [2] - 规划2026年完成商业模式验证 2027年启动大规模量产 2030年产值突破10亿 [2] 智能眼镜市场增长 - 2025年上半年全球智能眼镜出货量同比增长110% Ray-Ban Meta智能眼镜需求强劲 小米、RayNeo等新厂商加入推动增长 [2] - Meta市场份额升至73% 主要得益于需求增长和合作伙伴Luxottica产能扩张 [2] 三星先进封装技术 - 三星研发415mm×510mm面板级SoP封装技术 用于超大规模芯片系统集成 无需PCB基板和硅中介层 采用RDL重布线层实现通信 [2]