核心人才流动 - 特斯拉Optimus AI团队负责人Ashish Kumar离职加入Meta担任研究科学家[1] - Kumar在特斯拉任职期间负责推进用强化学习取代传统技术栈并通过视频学习提升机器人灵巧度的可扩展方法[2] - 除Kumar外特斯拉Optimus项目负责人Milan Kovac也于今年6月离职[5] 关键人物背景 - Ashish Kumar拥有UC伯克利博士学位师从计算机视觉专家Jitendra Malik教授[4] - Kumar于2023年7月以ML科学家身份加入特斯拉一年多后即晋升为Optimus AI负责人[4] - Milan Kovac是特斯拉9年老将从Autopilot工程师起步后作为创始成员从零打造擎天柱机器人[8][10] 业务发展状况 - 在Kovac领导下特斯拉人形机器人从概念发展为功能齐全的第二代双足机器人并能在工厂自主工作[10] - 马斯克曾表示特斯拉未来80%的价值将来自Optimus机器人项目[11] - 特斯拉采用人工智能作为解锁人形机器人的最关键技术因素[2] 组织管理动态 - xAI数位高管因对公司管理和财务状况担忧与马斯克两位亲密顾问发生冲突后离职[12] - 冲突焦点在于顾问Jared Birchall和John Herin缺乏正式指挥链却试图代表马斯克名义管理公司[14] - 马斯克作为xAI首席执行官负责最终决策两位顾问负责监督日常运营[14]

划重点： 马斯克一边描绘着人工智能将在2030年前超越人类总和智慧的未来，一边又警告西方社会正陷入人口下滑与"自我毁灭"的危机。 以下为部分对话内容精选版： 01. 马斯克倾注最多精力在Optimus 问：擎天柱（Optimus）被认为是人类历史上最伟大的产品。目前进展如何？你在这款产品上投入了多少精力？现在是第三版还是第四 版？ 马斯克：我们正在敲定擎天柱第三版的设计，这款机器人将会非常出色。它将具备接近人类的手部灵活性，也就是说拥有一只高度复杂 的机械手，还配备能自主导航并理解现实环境的人工智能 "大脑"，并且会实现大规模量产。这三点是其他机器人公司都不具备的关键要 素。 目前，在所有项目中，擎天柱可能占用了我最多的精力，比其他任何单一项目都多。这需要解决现实世界中的人工智能问题、擎天柱的 机电一体化问题，以及供应链和生产方面的挑战。我们必须从零开始搭建，原因是类人机器人的供应链目前根本不存在。这就需要进行 大量的垂直整合，而且擎天柱所使用的所有执行器，都无法从现有的供应链中获取。如果能成功，擎天柱将成为有史以来规模最大的产 品。到2030年，实现规模化生产后，每台机器人的成本预计约为4万美元。 问：那第 ...

9月15日消息，在近日举办的2025 ALL-IN峰会上，"硅谷钢铁侠"埃隆·马斯克（Elon Musk）通过远程连线现身，谈及了擎天柱 （Optimus）、特斯拉自研芯片、星链手机计划和Grok模型的最新进展，并分享了对人工智能、人口危机与人类未来的看法。 马斯克一边描绘着人工智能将在2030年前超越人类总和智慧的未来，一边又警告西方社会正陷入人口下滑与"自我毁灭"的危机。 以下为部分对话内容精选版： 01. 马斯克倾注最多精力在Optimus 问：擎天柱（Optimus）被认为是人类历史上最伟大的产品。目前进展如何？你在这款产品上投入了多少精力？现在是第三版还是第四 版？ 马斯克：我们正在敲定擎天柱第三版的设计，这款机器人将会非常出色。它将具备接近人类的手部灵活性，也就是说拥有一只高度复杂 的机械手，还配备能自主导航并理解现实环境的人工智能 "大脑"，并且会实现大规模量产。这三点是其他机器人公司都不具备的关键要 素。 目前，在所有项目中，擎天柱可能占用了我最多的精力，比其他任何单一项目都多。这需要解决现实世界中的人工智能问题、擎天柱的 机电一体化问题，以及供应链和生产方面的挑战。我们必须从零开始搭建，原因 ...

智元机器人市场表现与资本热度 - 智元机器人拟以21亿元收购上纬新材控股权 引发后者股价16个交易日内录得11个20%涨停板 市值从31亿元暴涨至371亿元 成为2025年A股首只"10倍股" [3] - 玉禾田公司因智元入股消息股价大幅拉升 "智元机器人效应"在二级市场蔓延 投资机构研究布局"智元概念股" [3] - 公司预计年底完成C轮融资 成立三年累计完成12轮融资 5月B+轮后估值达150亿元 成国内具身智能赛道未上市企业中估值最高独角兽 [3] 鼎晖投资战略布局 - 鼎晖2023年4月参与智元机器人A轮融资并在A2轮加注 内部定义为"S项目" 带来不菲账面回报 [3][8] - 九年前已布局具身智能领域 当人形机器人被视为"科技玩具"时便押注优必选 后续投资埃夫特/强脑科技/星动纪元/苏州铁近等产业链企业 [4] - 构建完整机器人产业生态 覆盖从核心零部件到整机制造再到垂直行业应用的全产业链环节 [5][16] 智元机器人技术优势 - 核心竞争力在于系统型能力 将机器人硬件/控制系统/操作系统与场景算法深度耦合 构建横跨感知/控制/交互与应用的软硬一体化平台 [8] - 团队具备从硬件/算法到场景融合的全链穿越力 符合具身智能军备竞赛最终赢家标准 [7] 鼎晖机器人产业链投资成果 - 优必选2016年B轮获鼎晖领投 2023年12月登陆港交所成"人形机器人第一股" 累计获近4亿元合同 市值达500亿港元 [11] - 埃夫特2020年科创板上市 2024年机器人出货量同比增长超30% 增速高于行业平均水平 [15] - 长木谷骨科手术机器人2024-2025年获国家药监局批准上市 爱博合创手术机器人完成世界首次介入治疗跨城远程手术（上海-喀什5000公里） [15] - 星动纪元2025年8月以95.641厘米原地跳高成绩打破人形机器人世界纪录 交付产品超300台 手握百余台订单 客户覆盖全球市值前十科技公司中的九家 海外订单占比超50% [15] - 强脑科技新一代仿生灵巧手Revo2亮相2025世界人工智能大会 "固态凝胶电极"与"智能假肢算法"达世界一流水平 [16] - 苏州铁近专注微型轴承13年 突破美蓓亚三美/日本精工等国际垄断 产品在灵巧手中大量应用 与明星独角兽企业均有合作 [22] 鼎晖投资方法论 - 通过产业链建模提前识别关键节点 在行业爆发前预判主流发展路径并完成前瞻性卡位 [20] - 对近百家机器人企业全面梳理 完成近千页深度研究报告 覆盖产业链各关键环节 [21] - 强调"投早"不是赌赛道 而是判断长期竞争力 通过PE/VGC/百孚三只基金协同构建投资生态网络 [21][23] - 深度参与被投企业运营 如协助埃夫特完成对意大利W.F.C集团收购 提供从尽调到治理整合的全方位战略支持 [23]

产品升级 - 新一代Optimus机器人采用全新金色外观设计 提供高级视觉体验[3] - 手部设计精细度显著提升 接近人类生物力学结构 执行器移至前臂并通过电缆操作手指[8] - 腰部和膝盖关节构造更加流畅平滑 机械感大幅减少[8] 技术参数 - 第三代灵巧手自由度提升至22个 其中主动自由度由6个增至17个[15] - 驱动系统由内置改为外置 传动系统升级为行星齿轮箱+丝杠+腱绳混合方案[15] - 采用丝杠替代涡轮蜗杆 腱绳替代扭力弹簧 提升精度 负载能力和传动效率[15] 性能表现 - 机器人具备对指令的理解和初步自主行动能力 能执行"带路找可乐"等任务[1][6] - 步态仍带机械感但持续优化 包括手臂摆动 膝盖伸直和脚跟到脚趾连贯动作[13] - AI推理速度被指出较慢 指令响应存在延迟[6] 战略定位 - 公司未来约80%价值将来自Optimus机器人而非传统汽车业务[16] - 公司正从汽车制造商向人工智能+机器人巨头全面转型[16] - 致力于将人工智能带入物理世界 已进行近二十年基础工作[16] 量产计划 - 计划2025年生产超过1000台擎天柱 2026年产量目标增至5万台[17] - 目标定价每台约3万美元 部署于工业场景完成精密制造和物流搬运任务[17] - 需解决大规模量产和控制成本的挑战[17]

特斯拉Optimus机器人更新 - 全新金色外观设计更精简 与第二代版本有所不同[2][4] - 手部设计与人类高度相似 引发网络关注[9] - 腰部关节和膝盖处构造与7月版本存在差异[14][16] 性能与生产规划 - 马斯克预告V3版本即将上线 灵活性将达到人类水平[16] - 2024年目标产量为5000台 2026年目标提升至5万台[19] - 目标定价约2万美元 但大规模量产面临成本控制挑战[19] 战略价值与定位 - 马斯克表示特斯拉80%价值来自擎天柱机器人[16] - 机器人旨在承担重复性/危险性工作 解放人类从事创造性活动[17] - 被行业视为生产力突破性创新 可替代20万-50万美元人力成本的工作[2] Figure机器人技术进展 - Figure 02机器人通过Helix模型实现自主洗碗机装载任务[21] - 仅通过新增数据训练（未改算法）即掌握叠衣服/整理包裹等多项技能[21][22] - 系统具备高鲁棒性 能处理物品湿滑/易碎/杂乱堆叠等复杂场景[21][25] 技术突破意义 - 实现厘米级高精度操作 应对无序状态和突发碰撞[21] - 单一系统适配多任务 无需针对每项任务重新设计[22][24] - 创始人认为这是通向通用型机器人的关键发展路径[24]

股价表现 - 特斯拉股价周三上涨逾3%至339.78美元 [1] 业务价值预期 - 公司首席执行官预计约80%长期价值将来自人形机器人Optimus而非传统汽车业务 [1] 产品规划与市场预期 - 人形机器人Optimus预计2026年初投入商业化应用 [1] - 预测交易平台数据显示用户认为该产品2027年前上市概率仅为40% [1]

公司战略转型 - 特斯拉首席执行官表示公司约80%的长期价值将来自人形机器人Optimus而非传统汽车业务 [1] - 公司提出将AI能力大规模迁移到人形机器人和无人出租车网络 以可持续的富足为核心愿景 [2] - 长期故事由AI、机器人及自动驾驶出租车续写 被视为淡化电动车制造商身份转向人工智能与自动化赛道 [1][2] 业务表现与收入结构 - 全球汽车销量连续多个季度环比下滑 约75%营业收入依赖Model 3和Model Y两款主力车型 [2] - 除汽车销售外剩余收入主要来自能源存储和服务板块 占比不足四分之一 [3] - 人形机器人目前处于原型测试阶段 尚未贡献任何收入 [3] 市场预期与机构观点 - Ark Investment Management预测到2029年自动驾驶出租车业务可能贡献特斯拉90%的估值 [2] - 特斯拉在德克萨斯州奥斯汀开启带安全员的Robotaxi试点 目标在全球10万亿美元自动驾驶市场抢占份额 [2] - 多家华尔街机构对擎天柱五年内实现商业化落地持保留态度 市场因缺乏具体时间表和财务细节产生广泛质疑 [2][3] 技术发展挑战 - 特斯拉需要在机器人量产、法规准入及应用场景落地方面实现跨越式突破以支撑战略转型 [3] - 发布的总体规划被指缺少具体实施细节 被评价为充斥着AI乌托邦式口号 [2]

公司战略规划 - 特斯拉发布秘密宏图第四篇章 核心目标是实现可持续富足的世界[2] - 新战略将AI作为核心引擎 深度融入物理世界产品与服务[29] - 扩展FSD全自动驾驶和擎天柱人形机器人是实现新战略最核心部分[3] 业务重点转型 - 公司未来80%价值将来自人形机器人Optimus[4] - 特斯拉汽车被定义为机器人生态的分支——轮式机器人[31] - 正在大规模统一软硬件体系 创造安全清洁愉悦的世界[14] 宏图计划演进 - 2006年第一篇章：交通电气化三步走策略 从Roadster到亲民电动车[20] - 2016年第二篇章：整合清洁能源生成与存储[12] - 2023年第三篇章：加速可持续能源经济 规划全球绿色电网需10万亿美元投资[12][28] 技术发展路径 - 构建全面整合可持续产品生态系统 涵盖交通能源存储机器人技术[16] - 开发人形机器人擎天柱改变劳动认知 解放人类从事热爱之事[16][18] - 人形机器人可能成为下一个万亿美元产业 可达大规模量产和技术规模[18] 市场规模预期 - 马斯克预测未来可能有300-500亿台人形机器人 远超人类数量[30] - 第三篇章估算全球交通工具全电化所需电池产能[27] - 实现全球可持续能源经济需要100%可再生能源[25]

机器人业务的战略定位 - 机器人业务在公司战略中地位日益重要 是"宏图计划"第四篇章的核心组成部分 旨在打造将AI带入物理世界的产品和服务[1] - 公司认为人形机器人或智能体可能成为人类未来的终极智能终端[1] 宏图计划的演进与核心目标 - 公司自2006年发布首版宏图以来 始终围绕"无限制的可持续发展"核心目标推进创新[1] - 通过"以高端切入 利润反哺大众市场"的路径 成功推动电动车普及 从Roadster跑车起步 逐步推出Model S Model X Model 3和Model Y[1] - 目前已构建完整生态体系 涵盖电动汽车 太阳能 储能系统（Powerwall和Megapack）以及自动驾驶技术[1] 宏图第四篇章的核心理念 - 真正的可持续发展不仅是能源清洁化 更是通过技术创新打破资源稀缺桎梏 实现全人类共享的繁荣[1] - 科技进步能持续拓展经济边界 AI和自动化不会取代人类 而是释放人类潜力推动社会进步[2] - 创新消除约束 通过持续优化电池技术建设超级工厂大幅降低生产成本 证明技术可突破看似不可逾越的瓶颈[3] - 技术必须解决现实问题 所有产品都致力于应对具体挑战 包括太阳能+储能系统提升电网清洁性与稳定性 自动驾驶技术有望降低94%源于人为失误的事故率[4] - 自主化应惠及全人类 自动化不应是少数人特权 产品必须"技术先进且价格合理"确保广泛可及[5] - 时间是最稀缺资源 希望通过智能化工具如自动驾驶和机器人帮助人们夺回时间用于更有价值的事情[6] 实现愿景的基础能力 - 公司具备全球领先的AI训练集群 海量真实驾驶数据 自研芯片 垂直整合制造体系以及遍布世界的能源网络[6] - 下一步计划将硬件与软件深度整合 打造真正"有脑 有手 有脚"的智能体 创造"智能化 可持续的社会"[6] 历史规划执行情况 - 2006年总体规划分四步执行：制造跑车 用利润生产价格实惠的车 再生产更实惠的车 同时提供零排放发电选项[7][8] - 历史规划已成功实现 目前正推进新阶段计划[8]