报告行业投资评级 - 优于大市 [1] 报告的核心观点 - 六维力传感器系人形机器人感知核心部件，重要性高、价值量大，其设计、工艺、检测等维度均有较高壁垒，人形机器人带来增量需求，国产玩家持续布局，看好在技术升级迭代下人形机器人发展，以及机器人量产后带来的潜在供应链零部件的需求和投资机会 [1][3][4] 根据相关目录分别进行总结 传感器：人形机器人感知层、控制层关键部件 - 传感器是人形机器人与外界交互的重要桥梁，力传感器价值量大，在机器人中价值量占比 16%，按测量维度分为一至六维，六维力可给出最全面力觉信息，安装于手腕、脚踝等部位助力机器人精准感知和柔顺控制 [14] - 传感器可将非电信号转化为电信号，是人形机器人感知层和控制层关键部件，力传感器对提升机器人性能具决定性作用 [15][16] - 力传感器可感知并度量力，按测量维度分为一至六维，六维力传感器能给出最全面力觉信息，研发难度大 [18] - 力传感器产业链上游是原材料与零部件，中游是生产制造，下游应用领域广泛，机器人是重要应用场景，六维力传感器是机器人实现柔顺化、智能化控制的重要组成 [23][25] - 部分人形机器人厂商明确披露在产品中使用力传感器，如特斯拉、优必选、智元等 [31] 六维力传感器：高壁垒、高价值的精准力控传感器 - 六维力传感器可测量 3 方向力和 3 方向力矩，性能指标包括串扰、精度等，技术路线有应变式等，应变式技术成熟、精度高、成本低、应用广泛，结构拆解核心是弹性体和应变片，工作原理基于弹性体形变 [34] - 六维力传感器能检测力的全部信息，可精准修正三方向力和三方向弯矩之间的耦合误差，核心指标包括串扰、精度等 [35][40][41] - 应变式六维力传感器综合性能较优，使用量约占力传感器总量的 80%以上，工作原理基于弹性体形变，包括 4 个阶段 [53][56][59] 难点：设计、算法、标定以及工艺多维壁垒 - 六维力传感器技术壁垒体现为设计、算法、工艺结合，结构设计涉及弹性体和应变片设计关键点，解耦包括结构解耦和算法解耦，标定与检测六维联合加载复杂度高、设备需自研，工艺方面一致性自动化生产难度高，硅应变片与玻璃微熔工艺结合有望成未来方向 [66] - 弹性体结构设计需平衡刚度与灵敏度，应变片设计与选择影响工艺路线，弹性体和应变片选择会影响温度漂移与补偿 [67][72][74] - 消除维间耦合是核心问题，包括结构解耦和算法解耦，结构解耦加工难度高、成本高，算法解耦灵活性高、成本低，分为线性解耦和非线性解耦 [81][84][87] - 六维力传感器需标定和校准，标定是求标定矩阵，检测是评价标定效果，六维联合加载标定样本空间复杂程度高，设备需厂商自研 [92][93][99] - 六维力传感器加工工艺流程长、复杂度高，弹性体加工需控制加工应力和环境条件，应变片贴片当前多依赖人工，硅应变片与玻璃微熔工艺结合可提高自动化生产能力 [101][105][108] 格局：国产玩家进展较快，人形机器人催生广阔空间 - 六维力传感器高端市场以外资为主，国内玩家逐步入局，产品性能不断迭代，当下单价约 1 - 2 万元，后续有望下探至 1000 - 2000 元，2030 年人形机器人领域市场规模有望达 138.4 亿元 [109] - 外资品牌先发优势明显，国产替代趋势加速，2023 年国产六维力传感器品牌市场份额 32.1%，国产品牌与外资产品在精准度方面基本对齐，但部分指标仍有提升空间 [110][112] - 部分中国玩家未上市，上市公司如柯力传感、凌云股份等依托前期积累积极布局六维力传感器 [113] 投资建议 - 关注人形机器人进展带来的投资机遇，看好机器人量产后潜在供应链零部件需求和投资机会，推荐凌云股份、中鼎股份等在六维力传感器领域有持续布局的公司 [4]

财务表现 - 2024年公司营收12.95亿，同比+20.79%，归母净利润2.61亿，同比-16.62%，扣非归母净利润1.93亿，同比+10.67% [1] - 2025Q1营收3.16亿，同比+27.08%，归母净利润0.76亿，同比+75.85%，扣非归母净利润0.43亿，同比+10.07% [1] - 2024年工业物联网及系统集成收入5.33亿，同比+69.34%，但投资净收益减少7121万导致归母净利润下滑 [2] 产品结构 - 2024年力学传感器及仪表收入6.31亿，同比-4.93%，但电流电压/温度/水质/振动传感器分别贡献1961万/1976万/1372万/299万新增收入 [2] - 通过久通物联、华虹科技等子公司整合，工业物联网及系统集成业务成为增长主力 [2] 盈利能力 - 2024年综合毛利率43.12%，同比+0.07pct，其中力学传感器毛利率+1.03pct，工业物联网产品毛利率-9.37pct [3] - 2025Q1销售毛利率43.95%，同比+0.59pct，销售净利率27.78%，同比+7.48pct [3] - 2024年期间费用率23.30%，同比+0.64pct，销售/管理费用率分别+1.49pct/+0.28pct [3] 战略布局 - 2024年完成"七控二参"9个战略投资项目，2025Q1新增开普勒机器人投资，覆盖人形机器人/AI理疗/传感器等领域 [4] - 人形机器人六维力传感器已完成手腕/脚腕等产品开发，向50多家客户送样并获批量订单 [4] - 触觉传感器启动校企合作，技术研发聚焦微型化/MEMS硅基/力控算法集成等方向 [4]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [8][12] 报告的核心观点 - 柯力传感发布2024年年报及2025年一季报，扣非归母净利润增长稳健，受益于子企业并表，产品品类拓展，营收较快提升，业绩受投资净收益等影响有波动，积极推进投资布局，人形机器人传感器有进展 [2] 根据相关目录分别进行总结 事件描述 - 2024年柯力传感实现营收12.95亿，同比+20.79%；归母净利润2.61亿，同比-16.62%；扣非归母净利润1.93亿，同比+10.67% [6] - 2025Q1实现营收3.16亿，同比+27.08%；归母净利润0.76亿，同比+75.85%；扣非归母净利润0.43亿，同比+10.07% [6] 事件评论 - 子企业并表使产品品类拓展，营收较快提升，2024年力学传感器及仪表系列产品收入6.31亿，同比-4.93%，其他物理量传感器贡献增量收入，工业物联网及系统集成收入达5.33亿，同比+69.34%，2024年归母净利润因投资净收益减少下滑，扣非归母净利润增长，25Q1业绩因公允价值收益高增，扣非归母净利润稳健增长 [12] - 产品毛利率表现稳健，2024年毛利率为43.12%，同比+0.07pct，力学传感器及仪表系列毛利率同比增加1.03pct，工业物联网及系统集成产品毛利率同比下降9.37pct，2024年期间费用率为23.30%，同比+0.64pct，2025Q1销售毛利率为43.95%，同比+0.59pct，销售净利率为27.78%，同比+7.48pct [12] - 积极推动投资布局，2024年新增9个项目战略投资，2025Q1完成对开普勒机器人战略投资，涉及多领域产品，“传感器森林”战略投资布局初见雏形，部分项目2025年落地，人形机器人六维力/力矩传感器已给50多家客户送样，部分进入批量订单阶段，触觉传感器启动合作，持续向多方向突破 [12] - 预计2025 - 2026年实现归母净利润3.59亿、4.52亿，对应PE分别为52x、42x [12] 财务报表及预测指标 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业总收入（百万元）|1295|1493|1750|2052| |归母净利润（百万元）|261|359|452|553| |EPS（元）|0.92|1.27|1.60|1.97| |市盈率|70.22|52.38|41.57|33.95| |市净率|6.81|6.43|5.80|5.18| |总资产收益率|7.3%|8.5%|10.0%|11.2%| |净资产收益率|9.7%|12.3%|14.0%|15.3%| |净利率|20.1%|24.0%|25.8%|27.0%| |资产负债率|31.8%|29.8%|27.7%|26.2%| |总资产周转率|0.31|0.32|0.36|0.38|[17]

股价表现 - 截至2025年5月12日收盘，森霸传感报收于10.08元，上涨1.72% [1] - 当日换手率1.5%，成交量3.67万手，成交额3691.1万元 [1] 资金流向 - 主力资金净流出203.87万元，占总成交额5.52% [2][3] - 游资资金净流入43.94万元，占总成交额1.19% [2] - 散户资金净流入159.93万元，占总成交额4.33% [2] 限售股解禁 - 4,241,523股限售股份将于2025年5月16日上市流通，占公司总股本的1.5002% [2][3][4] - 涉及8名股东，独立财务顾问华创证券对解禁无异议 [2][4] - 解禁后有限售条件股份减少4,241,523股，无限售条件股份相应增加 [4] 资产重组背景 - 2023年11月24日公司获证监会批复，同意发行股份及支付现金购买无锡格林通安全装备67%股权 [4] - 配套募集资金原计划不超过10,593万元，后于2024年5月25日取消 [4] - 新增股份于2024年1月5日上市，总股本增至282,735,119股 [4]

报告公司投资评级 - 评级为买入 [1] 报告的核心观点 - 公司在精密光学领域取得突破性进展，占据核心卡位，此次签署合同占2024年收入的39.84%，拓展未来发展空间 [3] - 大股东长光所是国内极紫外EUV光刻领域核心力量，承担关键项目，奥普光电在光学加工领域能力提升，有望与长光所深入合作 [4][5][6] - 子公司禹衡光学是国内唯一能量产的高端光栅尺生产商，产品稀缺，受益国产替代，在多领域有布局和进展 [7][8] - 参股公司长光辰芯CMOS图像传感器需求持续，有望为公司业绩提供重要支撑 [9] - 子公司长光宇航碳纤维复材深度受益商业航天、导弹领域需求爆发 [10][11] - 考虑下游需求释放节奏不确定，调整公司2025年盈利预测，新增2026 - 2027年预测，维持“买入”评级 [12] 根据相关目录分别进行总结 事件概述 - 5月6日公司公告与客户签订2.97亿元某型光学系统研制合同；2024年营业收入7.45亿元，同比下滑3.62%，归母净利0.66亿元，同比下滑23.33%；25Q1营业收入1.66亿元，同比下滑3.63%，归母净利0.14亿元，同比下滑19.31% [2] 分析判断 - 公司在精密光学领域取得进展，4月采购设备，精密光学制造中心预计年内投产使用 [3] - 大股东长光所是国内光学领域重要研究所，近年成果转化设立多家企业，承担极紫外EUV光刻关键项目，奥普光电光学加工能力提升，获长光所技术使用权 [4][5][6] - 子公司禹衡光学是国内唯一量产高端光栅尺生产商，2024年业绩下滑因研发投入增加，在半导体、数控机床、机器人领域有布局和进展 [7][8] - 参股公司长光辰芯是国内CMOS图像传感器龙头，2024年收入6.73亿元，同比增长11.28%，净利润1.97亿元，同比增长15.98%，撤回科创板上市申请 [9] - 子公司长光宇航是国内航天复材领域重要供应商，24年营收2.97亿元，同比增长2.7%，净利0.75亿元，同比增长18.2%，商业航天和导弹领域需求有望带动其发展 [10][11] 投资建议 - 调整公司2025 - 2027年盈利预测，预计营业收入分别为9.72/12.10/14.48亿元，归母净利润1.22/1.56/2.02亿元，EPS分别0.51/0.65/0.84元，对应2025年5月12日收盘价，PE分别为99/78/60倍，维持“买入”评级 [12] 盈利预测与估值 |指标|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|773|745|972|1,210|1,448| |YoY（%）|23.3%|-3.6%|30.3%|24.5%|19.6%| |归母净利润(百万元)|87|66|122|156|202| |YoY（%）|5.9%|-23.3%|83.6%|27.8%|29.3%| |毛利率（%）|34.9%|34.5%|34.9%|34.5%|34.5%| |每股收益（元）|0.36|0.28|0.51|0.65|0.84| |ROE|7.0%|5.0%|8.4%|9.7%|11.2%| |市盈率|140.28|180.36|99.36|77.75|60.12| [13] 财务报表和主要财务比率 - 利润表、现金流量表、资产负债表展示了2024A - 2027E的相关数据，包括营业总收入、营业成本、净利润等 [16] - 主要财务指标涵盖成长能力、盈利能力、偿债能力、经营效率、每股指标、估值分析等方面的数据 [16]

公司经营情况 - 2024年实现营业收入12.95亿元，同比增长20.79% [7] - 归属于上市公司股东的净利润2.61亿元，同比减少16.62% [7] - 归属于上市公司股东的扣非净利润1.93亿元，同比增长10.67% [7] - 总资产44.78亿元，同比增长16.67% [31] 战略投资布局 - 打造"传感器森林"战略，布局智能工业测控与计量、智慧物流监测、能源环境设备测量、机器人传感器四大板块 [7] - 2024年新增完成"七控二参"共9个战略投资项目 [7] - 2025年一季度完成对开普勒机器人的战略投资 [7] - 重点布局六维力传感器、力矩传感器、编码器、视觉传感器、触觉传感器、嗅觉传感器等方向 [18] 研发与技术创新 - 六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕等产品系列开发 [12] - 已向50多家国内人形机器人、协作机器人、工业机器人客户送样 [12] - 2025年4月启用六维力自动化测试设备及机加工设备 [12] - 触觉传感器处于研发阶段，探索与创新企业合作 [13] 产业园区建设 - 宁波总部园区总面积16万平方米，已入驻多家企业 [14] - 宁波慈城工厂总面积7.3万平方米，定位高端制造基地 [14] - 郑州产业园总面积8.45万平方米，定位北方传感器及工业物联网制造基地 [14] - 深圳光明产业园总面积约5万平方米，定位大湾区第二总部基地 [14] 财务数据 - 2024年基本每股收益0.92元/股，同比下降16.36% [32] - 加权平均净资产收益率10.02%，同比下降2.93个百分点 [32] - 经营活动产生的现金流量净额1.56亿元，同比下降17.87% [38] - 投资活动产生的现金流量净额-0.29亿元，同比改善74.98% [38] 利润分配方案 - 拟每10股派发现金红利2.78元（含税） [39] - 合计拟派发现金红利7830.13万元（含税） [39] - 现金分红占净利润比例为30.06% [39] 限制性股票回购 - 拟回购注销829,558股限制性股票，占总股本0.29% [50] - 回购价格为6.831元/股加银行同期存款利息 [51] - 预计回购资金总额566.67万元加银行同期存款利息 [51]

科技创新成果 - 卓益得机器人有限公司"行者二号"人形机器人在全球首次机器人半程马拉松比赛中获得第三名 [1] - 郑州航天电子技术有限公司为神舟二十号提供近30个系列电连接器配套产品 [1] - 郑州大学橡塑模具国家工程研究中心研制的航天面窗应用于神舟二十号任务 [1] - APUS与河南省儿童医院联合推出的AI医疗应用累计服务120万名病患 [2] - 汉威科技获得专利授权1081项（发明专利216项），关键技术指标达国际先进水平 [3] 政策支持与产业升级 - 郑州市出台一揽子科技政策支持创新平台建设、企业培育、成果转化和人才吸引 [1] - APUS获得郑州市人工智能场景应用创新专项支持 [2] - 汉威科技在郑州市重大科技创新专项中获得"智能传感器关键技术研发及产业化项目"立项 [3] - 郑州市技术合同成交额达309.9亿元，同比增长169%，占全省44.9% [4] - 到2026年郑州市计划培育国家科技型中小企业9000家、高新技术企业11000家 [6] 产学研合作与平台建设 - 北京理工大学郑州研究院与黄河科技学院共建智能车辆协同创新中心 [4] - 吉林大学河南技术转移中心落户郑州经开区 [4] - 郑州中科新兴产业技术研究院与企业共建联合创新中心 [4] - 郑州市已引进8家一流大学和8家科研机构建设研究院，聚集科研人员1300余人 [5] - 郑州中科集成电路与系统应用研究院先进封装中试基地服务20余家客户，签订技术服务合同超7000万元 [5] 企业技术突破 - 汉威科技建成行业领先的MEMS传感器生产线，突破"卡脖子"技术 [3] - 某企业研发的气凝胶复合材料可承受2000℃以上高温 [23] - 某新材料企业已孵化16家公司，其中11家落地郑州 [5] - 某企业2024年营收达103亿元，同比增长36% [18] - 某企业研发投入达2006万元，高于行业平均水平 [18]

中新网北京5月10日电 (记者 胡默达)为持续提升高端科学仪器装备和传感器中小企业创新能力和专 业化水平，第十届"创客中国"高端科学仪器装备和传感器中小企业创新创业大赛9日在北京怀柔科学城 开幕。 本次大赛由工业和信息化部网络安全产业发展中心(工业和信息化部信息中心)、北京市经济和信息 化局、北京市怀柔区人民政府、北京怀柔科学城管理委员会主办。来自政府、高校和科研院所的负责 人、专家学者，以及相关领域的投资机构、企业和"创客"代表等300余人齐聚怀柔，共同见证大赛启 动。 目前，怀柔区正在深度践行创新驱动发展战略，打造高端科学仪器装备和传感器产业集群。工业和 信息化部网络安全产业发展中心主任付京波介绍，此次大赛首次设立高端科学仪器和传感器专题赛并在 怀柔举办，旨在融合区域产业集聚优势与"创客中国"的平台影响力，为相关企业搭建广阔平台。 据介绍，大赛以激发创新潜能、汇聚创业资源、营造创新创业氛围、促进产业发展为目标，力图为 全国高端科学仪器装备和传感器中小企业搭建创新创业平台，深度挖掘具有创新潜力和市场价值的优秀 项目，积极促进科研成果的快速落地转化，全面整合生产要素资源，推动创新链、产业链、资金链、人 才链四 ...

大赛概况 - 第十届"创客中国"高端科学仪器装备和传感器中小企业创新创业大赛开幕式5月9日在怀柔科学城举办，300余人参会 [1] - 大赛由工业和信息化部网络安全产业发展中心、北京市经济和信息化局、北京市怀柔区人民政府等联合主办 [1] - 首次设立高端科学仪器和传感器专题赛，旨在融合区域产业集聚优势与平台影响力 [2] 政策支持 - 党中央出台一系列关于高端精密仪器产业高质量发展的法规政策，凸显产业在国家产业链供应链中的重要地位 [2] - 北京市已初步形成以怀柔科学城为核心的产业集聚发展态势，出台一系列政策措施支持该产业发展 [3] - 怀柔区将创新驱动发展战略作为区域发展核心动力，加速建设重大科技基础设施集群 [3] 大赛目标 - 激发创新潜能、汇聚创业资源、营造创新创业氛围、促进产业发展 [1] - 深度挖掘具有创新潜力和市场价值的优秀项目，促进科研成果快速落地转化 [1] - 推动创新链、产业链、资金链、人才链四链融合，加速中小企业成长 [1] 赛事安排 - 面向全国征集项目，设有企业组和创业组 [5] - 涵盖高端科学仪器装备及核心零部件、智能传感及系统解决方案等多个领域 [5] - 提供丰厚的现金奖励、空间奖励以及政策支持 [5] 资源整合 - 9家学术机构和高校作为支持单位签约，为赛事提供专业性与权威性保障 [6] - 8家金融机构签约，为参赛企业提供金融支持 [6] - 4家合作伙伴签约，提供技术支持、市场推广、创业孵化等服务 [7] 产业基础 - 怀柔科学城已形成重大科技基础设施集群，汇聚顶尖科研人才与前沿创新资源 [3] - 怀柔区具备政策扶持、产业基础、人才资源等多方面优势，能为企业提供全方位服务 [4] - 参赛企业代表展示中小企业在高端仪器装备和传感器领域的创新活力 [7] 后续活动 - 参观中国科学院物理研究所等前沿科学设施，展示怀柔科学城科研实力 [7] - 举办"科技成果转化"主题座谈交流，探讨优化政策环境、完善服务体系 [7] - 大赛将持续推动科研成果转化，助力产业高质量发展 [8]

公司经营业绩 - 2024 年度，公司实现营业收入 44,637.10 万元，同比增长 51.33%；归属于上市公司股东的净利润 3,941.33 万元，同比下降 30.17%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 5,316.74 万元，同比上升 51.34% [1][2] - 2025 年一季度，公司实现营业收入 8968.77 万元，同比下降 5.13%；归属于上市公司股东的净利润 730.23 万元，同比下降 40.58%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 790.15 万元，同比增长 11.53% [4] - 2024 年度，控股子公司格林通实现营业收入 12,869.59 万元，净利润 2,861.40 万元 [4] 产品应用与市场地位 - 公司热释电红外传感器产品用于智慧交通道路监控，火焰探测红外传感器可应用于消防机器人，产品主要应用于 LED 照明、安防等领域 [3][4][10] - 公司是专业传感器及解决方案供应商，主要产品产销量位居国内前列；控股子公司格林通是国内先进的安全监测产品提供商，有多项核心技术和三大核心产品线 [5] 研发情况 - 2024 年度公司研发费用 2904.52 万元，同比增长 48.18%，多项新产品和技术项目取得重要进展 [6] 分红情况 - 2024 年半年度公司向全体股东每 10 股派发现金股利 0.35 元（含税），共派发现金红利 989.57 万元（含税）；2024 年度拟定每 10 股派发现金股利 1.00 元（含税），共派发现金红利 2,827.35 万元（含税），2024 年度分配现金红利总金额为 3,816.92 万元 [6] - 2024 年度利润分配预案尚需提交股东大会审议，通过后 2 个月内实施分红 [10] 公司规划与战略 - 未来公司会在兼顾经营发展资金需求的基础上，提升分红水平 [6] - 通过改善生产经营管理等实现公司价值最优化 [6] - 2025 年加强销售团队建设，通过格林通拓展石化等市场，发挥渠道优势整合格林通业务资源 [6][7] - 终止部分募投项目是根据市场环境和自身战略的决策，已投入资源可继续发挥作用 [7] - 持续聚焦传感器主业，以自主研发和投资并购结合扩展产品类别和应用领域 [10] 其他情况 - 2024 年度公司产品国内市场占营业收入超 90%，美国关税政策对公司无重大影响 [6] - 公司在热释电红外传感器领域处于领先，有核心技术知识产权，通过多种方式掌握多项核心技术 [8] - 公司落实环保制度，推进节能减排与环境保护工作 [9] - 如有回购股份计划，将及时履行信息披露义务 [9]