行业定义与产品特性 - 割草机器人是一种智能型园林机械设备，利用传感器技术、导航系统和切割装置实现自动割草作业，具有节省人力成本、工作效率高、修剪整齐、安全性高、操作简便及噪音污染低等特点 [2] 市场规模与增长 - 2024年中国割草机器人市场规模达18.59亿元，同比增长18.06% [2] - 2024年全球割草机器人市场规模达25.29亿美元，同比增长16.00% [6] - 全球割草机器人渗透率仍处于较低水平，未来增长空间巨大 [6] 产业链结构 - 上游包括钢铁、铝合金、塑料等基础材料供应商，以及电机、电池、减速器、传感器、控制器等核心零部件供应商 [5] - 中游为割草机器人制造环节 [13] - 下游应用市场涵盖家庭庭院、高尔夫球场、公园、市政绿地等场所 [5] 竞争格局 - 主要参与者分为两类：传统割草机企业（如富世华、宝时得）和拥有机器人背景的企业（如九号、科沃斯、追觅科技） [7] - 传统企业在品牌知名度、销售渠道和行业经验方面占优，而机器人背景企业凭借技术积累和创新能力快速崛起 [7] 技术发展趋势 - 导航避障方案将从RTK/UWB/3D激光雷达+2D视觉升级至RTK/3D激光雷达+2D+3D视觉，提升环境感知和路径规划精度 [8] - 锂电技术进步将解决续航问题，支持更大面积草坪场景 [8] - 快速充电技术普及和太阳能等清洁能源应用可能成为未来发展方向 [8] 区域市场特征 - 欧美市场因土地资源丰富、居民生活水平高及草坪文化浓厚而迅速崛起 [6] - 中国市场虽草坪文化普及度较低，但随国民生活水平提升和居住环境改善，家庭庭院草坪及商业市政需求显著增长 [2][6] 下游需求分析 - 家庭用户注重智能化程度和易用性 [5] - 商业和市政用户更关注工作效率、耐用性及复杂地形适应能力 [5] - 需求增长动力来自草坪维护需求增加及对管理要求的提高 [2][6] 行业发展驱动因素 - 国民生活水平提升和居住环境改善带动家庭庭院草坪需求 [2][6] - 商业场所、公园及市政绿地对草坪管理要求不断提高 [2][6] - 中国企业凭借成本优势和技术创新增强海外市场竞争力，出口业务持续增长 [6]

市场表现 - 科创人工智能ETF华夏下跌0.19% 持仓股麒麟信安领跌2.43% 威胜信息和寒武纪等跌幅靠前 [1] - 机器人ETF上涨0.46% 持仓股国茂股份领涨6.25% 禾川科技盈峰环境弘讯科技信捷电气等跟涨超5% [1] - 机器人ETF单日交易金额达6.93亿元 居相同标的ETF首位 市场成交活跃 [1] 技术进展 - 上海智元机器人发布灵犀X2互动视频 展示主动交互能力升级 具备击碎木板等物理动作性能 [1] - OpenAI计划在阿联酋建设大型新数据中心 可能成为全球最大数据中心之一 系中东地区重大投资 [2] 政策动态 - 国家数据局印发《数字中国建设2025年行动方案》 提出深度挖掘人工智能应用场景 建设高质量数据集 [1] - 政策着力发展智能网联新能源汽车 人工智能手机电脑 智能机器人等新一代智能终端及装备 [1] 行业前景 - 人形机器人技术加速演进 成为科技竞争新高地与经济发展新引擎 产业奇点已至 [3] - 机器人产业在应用端成本端软件端实现三重突破 产业化关键瓶颈正在打开 [3] 产品布局 - 机器人ETF为全市场规模最大机器人主题ETF 助力投资者布局中国机器人产业 [4] - 科创人工智能ETF华夏定位为机器人大脑 具备20%涨跌幅与中小盘弹性 捕捉AI产业奇点时刻 [4]

行业动态 - 华为、腾讯等科技巨头积极推进与机器人厂商的合作，依托应用场景、AI基础设施等多维度能力赋能机器人厂商 [1] - 合作内容涵盖模型训练、研发效率提升、应用场景开拓等方向 [1] - 人形机器人商业化落地进程有望进一步加速 [1] 市场影响 - 中证指数公司发布科创创业机器人指数，首批样本涵盖34家公司 [1] - 预计更多资金将流入机器人板块，尤其是被动管理型产品 [1] - 板块行情有望持续 [1] 投资机会 - 看好具身智能方向，包括人形与非人形机器人 [1] - 建议关注"AI＋机器人"领域，如外骨骼机器人、灵巧手、传感器、机器狗等方向 [1] - 这些领域不以人形机器人放量为必然前提，且有持续数据验证 [1]

宏观经济表现 - 2025年一季度国内生产总值318758亿元，同比增长5.4%，环比增长1.2% [1] - 一季度全国居民人均可支配收入12179元，名义增长5.5%，实际增长5.6% [1] - 国民消费需求下滑，银行存款数量持续上升，房地产市场低迷 [3] 银行业趋势 - 银行存款利率进入快速下跌通道，1年期国有银行利率从2.25%降至1.55%，10万元存款利息减少700元 [6] - 利率下行原因：刺激存款转向投资/消费、降低企业/购房者融资成本、扩大银行存贷利差 [6] 房地产市场 - 2024年全国300城新建商品住宅价格同比下降3.2%，二手住宅价格同比下降5.1%，连续三年下行 [8] - 2025年下半年预计二三线城市跌幅放缓，一线城市可能出现补跌 [8] - 房价下跌原因：居民收入下降削弱购买力、投资炒房需求萎缩 [8] - 现房销售将逐步取代期房，购房者可实地验房后决定购买 [9][11] 智能机器人行业 - 智能机器人已应用于餐饮送餐、银行大堂服务、无人驾驶出租车、外卖配送等领域 [12][14] - 2025年Deep Seek等AI解答生活问题，工业机器人替代制造业流水线岗位 [14] 消费行业 - 中高档商品如汽车、家电、奢侈品价格下跌，20-30万中档汽车降价1.5-2万，部分进口轿车最高降10万 [15] - 消费需求集中在旅游、餐饮、娱乐等低端领域，中高档商品降价趋势将持续 [15]

人形机器人产业发展现状 - 上海人形机器人产业加速发展，从实验室走向应用场景，依托高端制造业基础和长三角供应链优势 [9] - 行业首个异构人形机器人训练场在上海启用，面积5000平方米，预计2024年沉淀1000万条数据 [10][11] - 国家地方共建人形机器人创新中心推出全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机"青龙" [11] 技术创新与数据积累 - 机器人智能化依赖大数据训练，上海智元新创技术有限公司建立数据采集厂，每天100台机器人训练产生上万条数据 [9] - 异构训练场联合智元、傅利叶、开普勒等公司上百台机器人训练多种技能，避免AI幻觉 [11] - 启用全球首个全尺寸人形机器人开源社区"OpenLoong"，吸引全球开发者共享数据 [11] 资本支持与融资情况 - 上海市设立百亿级人形机器人产业基金，各区县建立配套引导基金 [13] - 浦东新区筹备人形机器人子基金，宝山区发布5亿元上海首宝智业投资基金 [13] - 傅利叶完成近8亿元E轮融资，GR-1商业化落地交付超100台 [14] - 智元获腾讯B轮融资估值150亿元，2024年1月量产第1000台机器人 [14] 企业研发与商业化进展 - 傅利叶GR-2身高1.75米用于康复训练，与上海国际医学中心合作建示范基地 [9][14] - 智元发布能骑自行车的双足人形机器人灵犀X2 [14] - 开普勒K2"大黄蜂"在上汽通用汽车完成实景实训 [6][7] 产业链与应用场景 - 上海人形机器人产业链覆盖核心零部件研发到整机制造全环节 [15] - 关键零部件与新能源汽车产业交叉，精密加工环节可迁移 [15] - 应用场景包括医院护理、家庭助手、汽车工厂装配等 [15] - 行业预测人形机器人未来将像智能手机一样普及 [16]

机器人应用进展 - 新型防爆巡检机器人已在新疆油田投入使用 今年预计部署近百台 [1] - 机器人具备全自主巡检能力 可实时监测仪器仪表状态及气体泄漏 大幅降低人工巡检风险 [1] - 机器人采用蓝灰色设计 配备探照灯式视觉系统 高度达到半人多高 [1] 行业需求分析 - 油田作业环境具有高温高危特点 需要24小时设备监测 人工巡检效率低且危险 [1] - 传统机器人智能化程度有限 需配备工程师现场支持 无法实现减负增效 [1] - 接入大模型技术后 机器人具备推理判断和决策能力 实现"学以致用" [1] 技术合作模式 - 机器人采用多企业协同开发模式 底盘由中关村机器人产业创新中心子公司提供 机械臂来自遨博智能 算法由北京化工大学开发 [2] - 中关村机器人产业创新发展有限公司与昆仑数智签署合作协议 重点攻关石油化工特种机器人技术 [2] - 合作目标为实现高危环境无人化作业与实时安全监测 降低能源生产风险 [2]

报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 本周（5月12日 - 5月18日）机器人指数跑输大盘，中证机器人指数上涨0.2%，跑输上证指数0.5个百分点，跑输沪深300指数0.9个百分点，跑输创业板指1.2个百分点 [5][13] - 中证科创创业机器人指数发布，为市场提供多样化投资标的 [5][18] - 特斯拉Optimus发布最新舞蹈视频，运动稳定性提升，目前产能为每月1000辆，25年计划生产5000台，26年目标产量达5万台 [5][21] - 华为与优必选、越疆科技与腾讯云分别达成合作，加速机器人落地与技术创新 [5][24][27] - 青岛发力具身智能机器人，设立百亿基金、发布八大场景并推进训练场建设 [5][29] - 具身智能公司自变量机器人和魔法原子完成融资，推动技术迭代与场景落地 [5][31] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 本周机器人指数跑输大盘，中证机器人指数涨0.2%，跑输上证指数0.5个百分点、沪深300指数0.9个百分点、创业板指1.2个百分点 [5][13] - 展示了机器人各细分板块行情回顾，包括减速器、电机、丝杠等环节公司的市值、本周收盘价、涨跌幅、25E归母净利润及25E对应PE等数据 [16][17] 产业动态 - 2025年5月16日中证指数有限公司发布中证科创创业机器人指数，选取40只相关上市公司证券为样本 [18] - 5月14日特斯拉Optimus发布跳舞视频，运动控制能力进步，目前产能每月1000辆，25年计划产5000台，26年目标5万台 [21] - 5月12日华为与优必选签署合作协议，围绕具身智能和人形机器人开展多方面合作 [24] - 5月12日越疆科技与腾讯云签署协议，围绕智能算力等展开全方位深度合作 [27] - 5月14日青岛举行具身智能机器人生态发展大会，发布行动方案，设立百亿基金等 [29] - 具身智能公司自变量机器人完成数亿元A轮融资，累计融资超10亿元；魔法原子完成数亿元新一轮战略融资，推动机器人在工业、商业场景落地 [31]

人形机器人行业现状 - 人形机器人被定位为继计算机、智能手机、新能源汽车后的下一代颠覆性产品 [1] - 从2022年起ChatGPT等大模型推动人工智能在机器人行业大规模落地 [1] - 政策支持力度持续加码 地方政府将其视为拉动产业链的制高点 [1] - 当前投资热度不减 前来沟通投资的机构明显增多且对赛道理解更深刻 [3] 商业化进展 - 商业化路径仍不清晰 落地存在难度 [1] - 乐聚机器人CEO认为判断泡沫的核心在于是否真正走进生产和生活创造价值 [1] - 宇树科技四足机器人已在电力巡检、化工等领域应用 耗时9年 [2] - 预测未来五到十年内机器人将在生产、生活和工作中广泛存在 [3] 技术发展 - 当前整机自主决策能力不足 需结合遥控操作和传统视觉伺服控制 [2] - 未来1-3年将产生质变 突破形态可能包括类人形或轮臂式机器人 [2] - 需要提升感知能力、环境适应能力和与人的协作能力 [2] - 底层运动性能国内有优势 但上肢操作和感知任务仍有提升空间 [2] - 智能化是最大难点 包括精准度和末端操作可执行性 [2] - 硬件国产化率比工业机器人乐观 核心关节和GPU计算板卡待突破 [3] 学术观点 - 人形机器人是多学科交叉产生的大装置 价值在于推动多领域技术进步 [1] - 发展需要时间 公众对其进入家庭的预期不应过高 [2] - 可借鉴自动驾驶分级思路逐步提升自主能力 [2] - 希望未来能达到让人们愿意付费观看表演的程度 [3]

基础科学突破与技术革命产业化应用 - 2024年以来AI发展进入快车道，具身智能呈现百花齐放态势，科技进步带来惊喜的同时也带来挑战 [1] - AI让信息获取异常简单，但需警惕信息真实性问题 [1] - 2025年AI发展呈现多模态特点，并与GDP密切相关的行业深度结合 [1] - 中国在推动AI落地方面具有显著优势 [1] 人工智能大模型基础设施 - 人工智能大模型生命周期包括数据获取、预处理、模型训练、微调和推理五个环节 [1] - 前三个环节（数据获取、预处理、模型训练）需大量算力和存储资源，主要由阿里、华为、DeepSeek等大型科技公司完成 [1] - 一般单位只需基于已有基础模型进行领域适配的微调和后续推理应用 [1] 机器智能认知能力与人形机器人发展 - AI并非人类替代者，而是人类认知与能力的延伸 [2] - 在认知中人类仍是主宰，机器或机器人处于从属地位 [2] - AI在结构化、规则明确的问题中表现卓越，但对模糊内容处理能力较弱 [2] 人形机器人商业化与落地 - 人形机器人落地的关键是创造实际价值 [2] - 人形机器人走向成熟需较长周期，当前行业尚处于探索阶段 [2] - 行业可能高估人形机器人短期能力，但低估其长期潜力 [2]

小型厘米级机器人行业分析 - 小型厘米级机器人可在工业设施、天然洞穴、灾难废墟等狭小缝隙自由穿行，执行大型机器人难以触及的检查和探索任务 [1] - 使用更廉价材料且用量少，在大规模部署时展现出经济高效特性 [1] - 正在机器人领域逐渐崭露头角 [1] 技术挑战与突破 - 小型机器人面临硬件限制挑战，缺乏足够感知、驱动和控制资源，难以提供主动动态稳定性 [3] - 执行器数量、功率密度和精度限制导致稳定性和机动性不足 [3] - 非平坦地形上移动效率低，应用范围受限 [3] - 卡内基梅隆大学推出全球最小独立式双足步行机器人Zippy，身高仅3.6厘米 [4] - Zippy采用准被动双足步行设计，基于被动动态步行器（PDW）原理实现周期性行走循环 [4] Zippy机器人性能特点 - 最快前进速度达25厘米/秒，相当于每秒10个腿长，与4.1Cassie保持的每秒腿长记录相当 [5] - 具备转弯、跳跃和上台阶能力，最小可实现4.8cm曲率半径急转弯 [5][21] - 成功跨越2mm台阶（腿长8%）并稳定下行3mm台阶（腿长12%） [23] - 在随机棱柱地形中平均速度达16.7cm/s且未倾倒 [23] - 全速运行可持续工作54分钟，能源效率指标CoT最低值为11.2 [25] 设计与制造创新 - 基于全球首个单驱双足机器人Mugatu的五条设计规则开发 [8] - 采用3D打印技术制造刚性身体部件，简化结构并降低成本 [10] - 椭圆形脚部设计降低矢状面曲率，提升稳定性 [12] - 开环控制策略结合物理硬限位装置，严格限制运动范围 [15] - 跳跃步态设计增加摆动腿间隙，提升推进效率 [20] 未来发展方向 - 计划集成IMU实现闭环反馈控制，提高转弯稳定性和抗干扰能力 [27] - 拟通过微控制器摄像头附件实现视觉导航和离线路径规划 [27] - 多个Zippy机器人可协同组成蜂群，在狭窄或危险环境执行任务 [27] - 当前局限性包括缺乏传感器反馈控制，难以应对更大障碍物 [26]