人形机器人传感器行业分析 - 人形机器人赛道中价值占比与技术壁垒最高的四大部件为丝杠、柔性传感器、电机、减速器 [1] - 柔性传感器虽市场规模潜力较小但资本炒作热度高，代表概念股汉威科技、福莱新材自去年9月24日累计涨幅达240%、336% [1] 电子皮肤技术解析 - 人形机器人主要应用视觉、触觉（柔性/刚性）、力矩传感器，电子皮肤是柔性触觉传感器的核心细分，功能类似人类皮肤的三层结构（柔性基材、传感器层、通信系统）[3] - 技术难点包括多模态感知材料研发（需兼具柔韧性、延展性、自修复性）、制造工艺稳定性（电磁屏蔽、形变功能维持）、五大技术路线未收敛（电阻/电容/压电/光学/霍尔效应式）[4] - 当前应用限于灵巧手局部，未来将扩展至全身，市场规模预计从2024年63亿美元增至2034年300亿美元（CAGR 17%）[5] 市场竞争格局 - 全球60%份额由Tekscan、Pressure Profile Systems、Sensor Products Inc占据 [6] - 国内主要玩家汉威科技（子公司能斯达拥有7大产品线、100项专利、年产1000万支产能）、福莱新材（压阻式技术路线）、申昊科技、奥迪威、弘信电子 [7][8] - 汉威科技已对接17家国内人形机器人厂商，获小米产业链关联订单，并可能进入宇树科技、华为、优必选供应链 [8] 商业化进展与估值 - 福莱新材电子皮肤样品进入中试线调试阶段，申昊科技布局多场景传感器，弘信电子子公司瑞湖科技推进产业化 [8][9] - 行业估值泡沫显著：汉威科技PE-TTM 1487倍、福莱新材1136倍，远超历史中位数（386倍、3022倍）[11] - 短期受外部因素（关税政策、美股科技股波动）影响估值动荡风险高，长期看人形机器人产业确定性较强 [12][13]

财务数据和关键指标变化 - 2024年全年营收3.065亿美元，反映出宏观经济和周期性逆风的持续影响 [4] - 第四季度营收7270万美元，较上一季度下降4%，调整后毛利率为38.3%，较第三季度的40%有所下降，运营利润率为0.3%，调整后运营利润率为0.8% [5][17][18] - 第四季度调整后净利润为40万美元，合每股摊薄收益0.03美元，而第三季度为250万美元，合每股摊薄收益0.19美元 [19] - 第四季度调整后EBITDA为510万美元，占营收的7%，而第三季度为810万美元，占营收的10.7% [19] - 第四季度资本支出为220万美元，2024年全年资本支出为920万美元，占营收的3%，2025年预算资本支出为1000 - 1200万美元 [20] - 第四季度调整后自由现金流为460万美元，而第三季度为负230万美元，主要得益于第四季度库存减少400万美元 [20] - 2024年全年回购了780万美元的普通股，即188413股，股票回购计划于2024年8月到期 [20][21] - 第四季度末现金及现金等价物为7930万美元，长期债务总额为3140万美元 [21] - 预计2025年第一财季净营收在7000 - 7600万美元之间 [21] 各条业务线数据和关键指标变化 传感器业务 - 第四季度营收较上一季度下降8.7%，但订单增长7%，订单出货比为1.04%，订单增长反映了半导体后端设备测试和测量以及航空航天与国防市场对精密电阻的需求增加 [6][7] 称重解决方案业务 - 第四季度销售额较第三季度增长2.2%，由工业称重市场以及精密农业和建筑应用的收入增长推动，抵消了运输市场的销售下降，订单增长14.5%，达到2890万美元，订单出货比为1.12 [8][9] 测量系统业务 - 第四季度营收为2120万美元，较上一季度下降5.3%，销售下降反映了BSI销售的下降，抵消了与9月收购Nokra相关的约100万美元的新增销售，订单较上一季度下降8.9%，订单出货比为0.78，低于第三季度的0.82 [10][11] 各个市场数据和关键指标变化 - 第四季度，航空航天与国防、测试与测量以及其他市场（主要是消费市场）的营收下降，而综合订单较上一季度增长5.5%，订单出货比为1.0，这是八个季度以来首个订单出货比为正的季度，也是连续六个季度后订单的首次环比增长 [5] 公司战略和发展方向和行业竞争 - 2025年业务发展活动聚焦于在机器人、消费、数据中心、医疗以及航空航天与国防等新应用和新客户中获得设计胜利，这些机会由工业自动化和电气化等大趋势驱动，预计未来三到四年内，这些新机会可能为公司各业务部门累计贡献1亿美元的营收 [11][12] - 继续实施长期效率计划，2024年该计划带来了约500万美元的净改善，2025年已设定至少500万美元的额外年度成本削减目标 [15] - 优化印度工厂，将大部分共享职能服务转移至该工厂，预计这一过渡需约18个月，完成后每年可节省100万美元 [16] - 并购仍是有机增长计划的重要补充，公司强大的资产负债表使其有能力收购具有知名品牌和增长路径的大型企业 [16] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 2024年对公司来说是具有挑战性的一年，营收受到宏观经济和周期性逆风的影响，但第四季度订单趋势令人鼓舞，可能预示着复苏的开始，增强了公司对2025年的乐观情绪 [4][5] - 公司对第一季度持适度乐观态度，预计下半年订单增长将加速，这基于欧盟央行持续降息、欧洲客户需求增加、客户库存持续减少以及业务发展计划开始取得成果等因素 [39] 其他重要信息 - 公司将参加3月的Sidoti会议，并期待在下个季度向投资者更新公司情况 [51] 问答环节所有提问和回答 问题: 传感器业务在测试与测量以及航空航天市场的情况，以及何时有望实现业务转机 - 第四季度，公司已开始收到航空航天与国防业务的较大半年度订单，IC芯片测试后端设备也出现复苏迹象，这表明半导体市场正在回升，预计传感器业务第一、二季度净订单将呈积极趋势，全年订单量有望加速增长，未来几个季度前端设备订单也有望增加 [25][26] 问题: 2018年钢铁关税期间，钢铁市场是否有显著的收入支出，以及公司在钢铁市场和关税方面的经验 - 公司主要制造工厂位于印度，大部分钢铁和铝从印度供应商采购，因此中国关税对公司影响不大，新政府将关税从25%提高到35%，对公司损益表的影响在2025年最多约为20万美元，公司预计在美国负载销售业务中获得更多市场份额，因为很少有制造商像公司一样在印度拥有非中国运营基地，而大多数制造商在中国生产，额外的10%关税将为公司订单带来积极影响，预计美国钢铁制造商的生产增加也将为公司Kelk产品带来积极影响 [27][28][29] 问题: 500万美元成本节约的预期实现时间，是定价和生产率的结合，还是纯粹的生产率提升 - 2025年相对于2024年至少500万美元的额外成本削减，主要是将业务从高成本国家转移到低成本国家，印度工厂在公司未来业务中扮演更重要角色，同时部分工厂将增加自动化，以提高所有大型制造基地的产量和效率 [34] 问题: Nokra在第四季度对营业收入线是否有增值作用 - Nokra在第四季度的净影响为零，但公司计划在2025年销售600万美元的Nokra产品，这将比2024年的整体销售额至少高出50%，预计将为公司带来良好的利润率 [35] 问题: 传感器和称重解决方案的订单出货比超过1，是否表明资本支出和需求因宏观不确定性降低而回升，还是第四季度的订单增加更多是库存补充 - 公司对上半年持适度乐观态度，预计下半年订单将加速增长，这基于欧盟央行持续降息、欧洲客户（特别是称重解决方案领域的车载称重和过程称重客户，以及工业传感器领域的部分客户）需求增加、客户库存持续减少以及业务发展计划开始取得成果等因素 [39] 问题: 2025年及以后计划实现的500万美元额外成本节约中，有多少是长期可持续的 - 100万美元的共享服务成本节约是将G&A成本从高劳动力成本国家整合到印度，这是一种永久性成本节约，另外至少400万美元的成本节约主要来自传感器和称重解决方案部门的进一步整合，将产品整合到印度工厂，并在其他高劳动力成本制造工厂增加自动化，这些是与产量无关的永久性成本节约，旨在降低产品的成本基础 [42] 问题: 2024年新产品开发实现了1800万美元的收入，提及的1亿美元新产品机会的时间线，以及是否更可能在某一年实现，公司对此的可见性如何 - 公司业务发展的定义包括新产品以及现有产品在新客户或新部件编号中的应用，业务发展团队和基础设施已建立约18 - 24个月，团队开始更稳定地填充业务发展漏斗，由于设计周期可能长达30个月，2024年因新业务发展计划实现了1800万美元的收入，2025年的目标是3000万美元，1亿美元的额外收入指的是2025 - 2027或2028年的累计收入 [44][45] 问题: 新产品的利润率是否至少与当前毛利率相当 - 新产品的利润状况应该与现有产品相似或更好，一方面业务发展计划针对的是高利润率的小规模机会，但在考虑大规模生产时，也需要具备成本竞争力，因此总体而言，利润率可能略低，但至少应与当前平均毛利率相当或更好 [47]

发行信息 - 本次发行股票5521万股，占发行后总股本13.80%，发行后总股本40001万股[8][37] - 每股发行价格26.74元，发行市盈率99.96倍，发行市净率5.44倍[37] - 募集资金总额147631.54万元，净额135235.95万元[37] 业绩数据 - 2020 - 2022年营业收入分别为10858.45万元、16609.31万元和22685.60万元[32] - 2020 - 2022年扣非后归母净利润分别为4443.83万元、7266.49万元和10700.54万元[32] - 2023年第一季度营业收入1120.55万元，同比下降0.02%[88] - 2023年第一季度净利润 - 581.97万元，同比下降123.31%[88][89] - 2023年上半年预计营业收入8000 - 10000万元，同比增长17.70% - 47.12%[95] - 2023年上半年预计净利润3400 - 4100万元，同比增长9.45% - 31.98%[95] 用户数据 - 2020 - 2022年拓展新客户数量分别为29家、29家和35家，新增客户收入占比分别为5.84%、9.31%和5.43%[27][111] - 2020 - 2022年向前五名客户销售金额占当期营业收入比例分别为80.13%、76.47%和77.66%[29][110] 未来展望 - 截至2023年一季度末在手订单金额超6800万元，同比增长约50%[88] 新产品和新技术研发 - 截至2022年12月31日，公司在MEMS惯性传感器领域取得发明专利20项、实用新型专利20项[72][127] 公司架构 - 公司全资子公司包括北京芯动致远、芯动联科科技河北和Moving Star Limited[16] - 公司有无锡分公司[16] 股东信息 - 主要股东截至2022年12月末持股超5%，包括MEMSLink、北方电子院和北京芯动[15] - 金晓冬为公司实际控制人，宣佩琦、毛敏耀为其一致行动人[198] 财务指标 - 2020 - 2022年主营业务毛利率分别为88.25%、85.47%和85.97%[31][118] - 2020 - 2022年末应收账款余额分别为8268.75万元、12136.70万元和18789.10万元[28][122] - 2020 - 2022年应收账款周转率分别为1.61、1.63和1.47[28][122] 其他 - 公司2022 - 2024年享受15%企业所得税优惠税率[137] - 截至招股说明书签署日，公司租赁瑕疵房产面积2341.59平方米，占比22.30%[128]

发行信息 - 本次公开发行股票3320万股，占发行后总股本25%，发行后总股本13280万股[7][41] - 每股面值1元，发行价格38.22元，发行市盈率75.01倍[7][41] - 发行日期为2023年4月7日，拟上市上交所科创板[7] - 募集资金总额126890.40万元，净额116552.60万元[42] - 发行费用总额10337.80万元，承销及保荐费8247.88万元[42] 业绩数据 - 2019 - 2021年营业收入复合增长率为31.85%[57] - 2022年营业收入27564.51万元，同比增21.74%，净利润8116.17万元，同比增15.92%[64] - 预计2023年一季度营业收入6000 - 6500万元，同比增长18.67% - 28.56%[67][68] - 报告期内主营业务收入分别为12856.27万元、15290.94万元、22372.99万元、12772.82万元[52] - 报告期内研发费用占比分别为16.57%、13.16%、11.91%、12.91%[28][91] - 报告期内主营业务综合毛利率分别为57.71%、58.01%、60.77%、62.50%[30][83] 财务指标 - 报告期各期末应收账款账面价值分别为8109.92万元、10966.09万元、15341.13万元、20667.57万元[34][81] - 报告期各期末存货账面价值分别为7058.81万元、8857.08万元、12880.04万元、13620.58万元[36][82] - 2022年末资产总额72898.33万元，较2021年末增长11.50%，负债总额18279.39万元，较2021年末下降4.04%[63] 战略配售 - 高级管理人员与核心员工参与战略配售数量为1779173股，占本次公开发行规模的5.36%，获配金额为67999992.06元[42] - 保荐人相关子公司跟投数量为1328000股，占本次公开发行数量的4.00%，获配金额为50756160.00元[42] - 本次最终战略配售发行数量为310.7173万股，约占发行数量的9.36%[43] 未来展望 - 未来业务围绕扩大军用传感器业务优势和向工业传感器领域拓展[70][72] 风险提示 - 2022年10月被美国商务部列入“未经证实”名单，存在被列入“实体清单”风险[37] - 存在发行认购不足或未能达到预计市值上市条件导致发行失败的风险[95] - 疫情加重可能导致营业收入和净利润下降[96] 股权结构 - 发行前李维平持股24.50%、单磊持股18.12%、佘德群持股15.61%，三人为一致行动人[159] - 公司股东由5个自然人股东及19个机构股东组成，14个机构股东为私募股权投资基金[161] 公司架构 - 拥有1家控股子公司南京高华传感科技有限公司，持股100%[118] - 拥有2家直接参股公司无锡物联网和国盛防务，分别持股10.42%和1.38%[116] 人员薪酬 - 2022年1 - 6月薪酬总额365.57万元，利润总额4252.44万元，占比8.60%[199] - 董事长、总经理、核心技术人员李维平2021年度薪酬为72.82万元[200]

发行信息 - 本次公开发行股票3320万股，占发行后总股本25%，发行后总股本13280万股[6][40] - 预计发行日期为2023年4月7日[6] - 保荐人、主承销商为中信证券股份有限公司[6] 业绩数据 - 2022年营业收入27,564.51万元，较上年同期增加21.74%；净利润8,116.17万元，较上年同期增加15.92%[68] - 预计2023年一季度营业收入6,000 - 6,500万元，同比增长18.67% - 28.56%[71] - 预计2023年一季度归属于母公司所有者的净利润1,250 - 1,400万元，同比增长13.11% - 26.69%[71] 财务指标 - 报告期内研发费用占营业收入比例分别为16.57%、13.16%、11.91%、12.91%[27][94] - 报告期内主营业务综合毛利率分别为57.71%、58.01%、60.77%、62.50%[29][86] - 报告期内前五大客户收入合计占营业收入的比例分别为72.95%、69.92%、74.71%、65.81%[31][79] 研发情况 - 截至2022年6月末，累计取得境内发明专利30项，主营业务发明专利20项[61] - 2019 - 2021年公司研发投入金额累计为6906.05万元[60] - 截至2021年12月31日，研发人员54人，占员工总数15.84%[61] 业务展望 - 未来围绕扩大军用传感器业务优势和向工业传感器领域加大投入拓展业务[73] 股东结构 - 截至招股意向书签署日，李维平持股2440万股，占比24.50%[118] - 截至招股意向书签署日，单磊持股1805万股，占比18.12%[118] - 截至招股意向书签署日，佘德群和黄标均持股1555万股，各占比15.61%[118] 子公司情况 - 高华科技持有南京高华传感科技有限公司100%股权，该子公司注册资本和实收资本均为1800万元[121] - 2022年6月30日，南京高华传感科技有限公司总资产7064.47万元，净资产1522.07万元，营业收入441.66万元，净利润153.76万元[121] 其他事项 - 2022年10月7日公司被美国商务部列入“未经证实”（UVL）的公司名单[36][82] - 募集资金拟投入项目总额63535.38万元，拟使用募集资金63400.00万元[74]

发行信息 - 本次公开发行股票数量不超过3320万股，占发行后总股本比例不低于25%，发行后总股本不超过13280万股[9] - 每股面值为人民币1.00元，拟上市板块为上海证券交易所科创板[9] - 保荐人、主承销商为中信证券股份有限公司[9] 财务数据 - 报告期内研发费用占营业收入比例分别为16.57%、13.16%、11.91%、12.91%[30] - 报告期内主营业务综合毛利率分别为57.71%、58.01%、60.77%、62.50%[32] - 报告期内传感器网络系统产品毛利率分别为63.85%、62.68%、38.82%、51.82%[32] - 报告期内前五大客户收入合计占营业收入的比例分别为72.95%、69.92%、74.71%、65.81%[34] - 报告期内对第一大单体客户A01的销售金额占当期营业收入的比例分别为17.17%、11.26%、27.58%、32.29%[34] - 报告期各期末应收账款账面价值分别为8109.92万元、10966.09万元、15341.13万元、20667.57万元，占总资产的比例分别为23.40%、28.79%、23.46%、30.73%[36] - 报告期各期末存货账面价值分别为7058.81万元、8857.08万元、12880.04万元、13620.58万元，占当期总资产的比例分别为20.37%、23.25%、19.70%、20.25%[38] - 2022年末资产总额72898.33万元，较2021年末增长11.50%；负债总额18279.39万元，较2021年末下降4.04%；归属于母公司所有者权益54618.94万元，较2021年末增加17.88%[55][56] - 2022年营业收入27564.51万元，较上年增加21.74%；净利润8116.17万元，较上年增加15.92%[56] - 2022年经营活动现金流净额3484.04万元，2021年为5642.83万元[53][57] - 预计2023年一季度营业收入6000 - 6500万元，同比增长18.67% - 28.56%[58][59] - 预计2023年一季度归属于母公司所有者净利润1250 - 1400万元，同比增长13.11% - 26.69%[58][59] 公司业务 - 主营业务为高可靠性传感器及传感器网络系统的研发、设计、生产及销售[28] - 销售模式为直销，以“行业覆盖（军用）+地域覆盖（工业）”为主[46] - 未来业务将围绕扩大军用传感器业务优势和拓展工业传感器领域两方面进行拓展[61] 募集资金 - 募集资金拟投入三个项目，总额63400万元，分别为高华生产检测中心建设项目26600万元、高华研发能力建设项目16800万元、补充流动资金20000万元[62] 股权结构 - 发行前公司总股本为9960.00万股，拟公开发行不超过3320.00万股[120] - 发行后有限售条件流通股为9960.00万股，占比75.00%，本次拟发行流通股为3320.00万股，占比25.00%[120][121] - 截至招股书签署日，实际控制人及一致行动人合计持有公司58.23%股权[106] 人员与激励 - 2022年1 - 6月薪酬总额365.57万元，利润总额4252.44万元，占比8.60%[185] - 2021年度薪酬总额611.42万元，利润总额7826.15万元，占比7.81%[185] - 公司共有南京高感、南京高知、南京高世3个员工持股平台，合计持股比例2.81%[188] - 2020年11月制定员工股权激励计划，激励对象股权有锁定和转让条件[197]