哈啰Robotaxi业务布局 - 高调宣布进入Robotaxi赛道并完成超30亿元融资 主要资方为蚂蚁集团和宁德时代 [2] - 提出三年内实现商业化落地的目标 计划以全球化为基础展开国内城市对接并拓展国际市场 [3] - 行业前景方面 高盛预测2030年中国Robotaxi数量达50万辆 2035年市场规模470亿美元 [2] Robotaxi行业现状与挑战 - 技术成本显著下降 激光雷达从十万美金降至几千元人民币 [3] - 行业处于高投入阶段 百度无人车单辆成本48万元(普通乘用车两倍) 小马智行2024年亏损20亿元(为营收三倍) [2] - 商业化落地时间表不明确导致行业一度降温 初创公司面临自我造血能力不足的瓶颈 [3] 哈啰资金与竞争压力 - 累计融资超百亿元 但最近一次非Robotaxi融资停留在2021年 资金储备面临压力 [4] - 主要竞争对手(美团单车/青桔)均有上市公司输血 美团2023年共享单车亏损收窄至201亿元 青桔亏损超50亿元 [6] - 蚂蚁集团注资额从2019年40亿元锐减至2023年5亿元 2024年减持6%股份套现2.19亿元 [6] 两轮业务商业化尝试 - 2018-2020年累计亏损48亿元(营收21-60亿元) 此后未公开业绩数据 [5] - 通过车身广告变现 刊例价40元/辆/月(起做量200辆) 包括车篮/车身/车轮等多形式 [7] - 联名营销频繁 与罗意威推出金色定制单车 与COSTA在三城推出骑行活动 [7] 监管合规风险 - 北京/上海等地明文禁止共享单车设置商业广告 北京2017年指导意见明确禁止条款 [8] - 律师指出车身广告可能违反《广告法》和《道路交通安全法》 若影响安全驾驶即属违法 [9] - 用户质疑联名单车将骑行者变为"人肉广告靶子" 专家认为市井化营销损害品牌调性 [9] 战略转型与品牌定位 - 从两轮业务向Robotaxi跨越 但两轮业务尚未解决变现难题 [5] - 公司称将围绕运动健康/户外出行场景开展营销 例如千岛湖骑行赛事合作 [9] - 行业观察指出其品牌调性与高科技形象存在潜在冲突 [9]

自动驾驶技术研究进展 - 中科院自动化所与理想汽车联合提出World4Drive框架，实现无感知标注的端到端自动驾驶，在nuScenes和NavSim基准上L2误差降低18 1%（0 61m→0 50m）、碰撞率下降46 7%（0 30%→0 16%）、训练收敛速度提升3 75倍 [2][3] - World4Drive通过融合视觉基础模型的空间语义先验与多模态驾驶意图建模，提出意图感知的潜在世界模型，实现多模态轨迹生成与评估 [3] - 该框架设计驾驶世界编码模块整合视觉基础模型知识，提取富含物理场景上下文的世界潜在表征，无需感知标注即可实现场景理解 [3] 高精地图构建技术突破 - 清华大学等机构提出SafeMap框架，首次实现不完整多视角观测下的鲁棒高精地图构建，在nuScenes数据集缺失关键视角时mAP相对基线模型提升11 1%（如缺失前视角时mAP从31 3%→42 4%） [9][10] - SafeMap包含基于高斯的透视视图重建模块和基于蒸馏的鸟瞰图校正模块，动态聚焦可用视图中最具信息区域以推断缺失视图信息 [10] - 实验显示SafeMap在完整和不完整观测场景下均显著优于现有方法（如MapTR、HIMap），为高精地图构建提供即插即用的鲁棒性增强方案 [10][11] 车道拓扑推理技术创新 - 香港中文大学（深圳）与腾讯提出TopoStreamer模型，通过动态位置编码与多属性约束突破车道拓扑推理时序一致性瓶颈，在OpenLane-V2数据集上车道段感知任务mAP提升3 4%（达36 6%），中心线感知任务OLS提升2 1%（达44 4%） [18][21] - TopoStreamer引入流属性约束模块确保时序传播中车道中心线、边界坐标及其分类的时序一致性，并设计动态车道边界位置编码模块增强位置信息学习 [21] - 该模型在OpenLane-V2基准数据集上实现最先进性能，提出新的车道边界分类准确率指标评估自动驾驶车道变更决策系统性能 [21][23] 多视角图像生成技术 - 上海期智研究院与清华大学提出BEV-VAE框架，通过构建鸟瞰图隐空间实现自动驾驶场景的多视角图像生成与3D布局精准控制，在Argoverse 2数据集上达到0 9505的空间一致性指标（MVSC） [29][34] - BEV-VAE支持通过调整相机姿态进行新视图合成，并在BEV空间中实例化基于扩散的生成过程，实现基于3D物体布局的可控合成 [34] - 实验表明BEV-VAE在32×32×32潜在形状下取得最佳性能（MVSC 0 9505，FID 3 02），优于BEVGen（FID 25 54）和DriveWM（FID 12 99）等对比方法 [35]

AI技术赋能传统智能终端 - 预计2025年上半年消费电子行业将呈现"政策与AI双轮驱动"特征，中国"国补"政策推动中端消费市场复苏，AI技术深入应用于PC和手机等终端设备 [1] - 半导体行业处于高景气周期，AI算力需求推动海外算力提升，国内加速自主研发，电子级超纯水材料市场国产化进程加速 [1] - AI技术推动可穿戴产品需求释放，智能硬件商业化进程加速，AI眼镜等新形态产品成为下半年重要驱动力 [1] - 消费电子（尤其是AI赋能的智能硬件和可穿戴设备）依然是热点，短期内政策支持和技术创新将带动需求增长 [1] 荣耀公司战略转型 - 荣耀已于2025年6月26日获得深圳证监局上市辅导备案受理，预计至少需要三个月进入下一步 [1] - 阿尔法战略于2025年3月发布，计划从传统智能手机制造商转型为全球领先的AI终端生态公司 [1] - 战略分为三步：从智能手机入手，拓展AI智能体时代技术边界，最终进入通用人工智能时代 [1] - 推出Magic V5折叠屏手机，定价8999元起，全球最轻薄折叠屏手机，搭载骁龙8至尊版芯片 [1] - 计划2025年8月推出新小折叠屏手机，欢迎与苹果等品牌竞争 [3] - 2025年一季度市场出货量未进入前五，2024年排名曾达第四 [3] 自动驾驶行业发展 - 人工智能快速发展推动自动驾驶和Robotaxi服务，多家企业推出无人驾驶出租车服务 [3] - 特斯拉在美国得克萨斯州奥斯汀启用Robotaxi服务，使用Model Y作为无人驾驶出租车 [3] - 文远知行和小马智行在迪拜部署商业化无人驾驶出行服务，萝卜快跑计划2025年在新加坡和马来西亚推出服务 [3] - 预计2026年中国Robotaxi市场规模达5000亿元，渗透率有望突破30% [3] - 5G网络普及、路联网系统建设和地理信息系统优化为Robotaxi提供有利运营条件 [3] 创新药产业发展 - 国家医保局与卫健委联合发布《支持创新药高质量发展的若干措施》，从多方面支持创新药研发和临床应用 [4] - 2018-2024年中国1类创新药获批数量从2018年的9.6种增至2024年的48种，增长5倍 [4] - 7月3日多只创新药概念股涨幅显著，长春高新午后涨停，神州细胞、九芝堂、华海药业、未名医药等多股涨停 [4] - 港股创新药ETF成交额放量，中证香港创新药指数市盈率为33.99倍，低于历史大部分时间估值水平 [4] 华为人才战略 - 半导体业务部总裁何庭波兼任高级人才定薪科科长，该部门成立于2021年，直属人力资源部 [4] - 何庭波担任多个芯片相关高层职位，包括研发部长、海思总裁、2012实验室总裁等 [4] - 在2019年美国芯片制裁危机中带领海思团队将"备胎"方案转变为战略核心 [4] - 2019年启动"天才少年计划"吸引全球顶尖青年人才，包括智元机器人创始人稚晖君 [5] - 2022-2024年研发投入分别为1615亿元、1647亿元、1797亿元，占总营收比例均超20% [5]

自动驾驶市场规模预测 - 预计到2040年自动驾驶市场潜在规模达1.2万亿美元 涵盖汽车 卡车 物流 农业 矿业等多个领域 [1] - 2024年市场规模为1370亿美元 期间复合增长率显著 其中汽车领域到2040年规模达7000亿美元 [7] - 卡车领域2035年达1799亿美元 2040年增至3535.2亿美元 农业领域2040年达56.7亿美元 [10] 商业化进展 - 全球已有7个城市可提供商业robotaxi服务 另有20个城市即将部署 [1][7] - 自动驾驶技术正从乘用车向卡车 农业机械 矿业设备等多领域拓展 [7] - 百度Apollo Go在中国运营15城超1000辆无人驾驶车 2025年提供140万次ride 同比增长75% [8] 主要投资标的 - 覆盖市值合计约10万亿美元的相关公司 包括27只自动驾驶投资标的股 相关解决方案合计市值约9万亿美元 [1][3] - 代表公司包括小米 小鹏 速腾聚创 耐世特 地平线机器人等港股标的 [3] - 美股标的包括Caterpillar市值1678亿美元 Deere市值1403亿美元 Uber市值1794亿美元 [4] 细分领域代表公司 OEM领域 - 丰田与Waymo合作开发自动驾驶平台 推出Level 2++的Toyota Pilot系统 [8] - 现代向Waymo供应全自治IONIQ-5 2025年起在美投产并扩展车队 [8] - 小鹏推出XNGP系统 全国部署城市NOA 2025年发布7200万参数的XPeng World Foundation Model [8] 软件领域 - 谷歌Waymo为领先的L4自动驾驶商业化 2025年每周提供25万次付费行程 [8] - 百度Apollo Go为中国领先robotaxi 2025年提供140万次ride [8] 传感器领域 - 禾赛为全球LiDAR leader 2024年ADAS占营收60% robotaxi占40% [8] - 速腾为全球最大LiDAR供应商 2024-27年营收CAGR 40% 客户包括比亚迪 小鹏 [8] 半导体领域 - 英伟达提供AD芯片和仿真平台 服务全球前10大车企 [8] - 高通Snapdragon Ride平台支持ADAS和计算机视觉 汽车业务2024-29年CAGR 23.5% [8] - 地平线2024年97%营收来自AV相关 预计2030年在中国AD SoC市场出货量占比20.7% [9] 公司具体业务展望 - 约翰迪尔预计2030年10%营收为recurring revenue 如按亩收费的See & Spray服务 [9] - 戴姆勒卡车旗下Torc系统有望2035年贡献15亿美元利润 占2024年调整后EBIT的30% [9] - Uber与Waymo等18家AV公司合作 2024年Uber One订阅用户达3000万 [8]

自动驾驶开发者社区，关注自动驾驶、计算机视觉、感知融合、BEV、部署落地、定位规控、领域方案等，坚持为领域输出最前沿的技术方向！ 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 麦吉尔大学、清华大学、小米公司 和威斯康辛麦迪逊的研究团队 最新的工作！ 面向自动驾驶的视觉-语言-动作模 型综述！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 以下文章来源于自动驾驶之心 ，作者Sicong Jiang等 自动驾驶之心 . 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 当视觉（Vision）、语言（Language）和行动（Action）三大能力在一个模型中融合，自动驾驶的未来将走向何方？ 近日，来自麦吉尔大学、清华大学、小米公司和威斯康辛麦迪逊的研究团队联合发布了全球首篇针对自动驾驶领域的视觉-语言-行动（Vision-Language-Action, VLA）模型的全面综述。这篇题为《A Survey on Vision-Languag ...

政策支持与法律环境 - 《中华人民共和国民营经济促进法》将于2025年5月20日施行，是我国首部专门关于民营经济发展的基础性法律，为科技型民营企业发展注入强劲动力 [1] - 近年来我国连续出台多项支持民营经济发展的政策，从优化营商环境、减税降费、融资支持、创新驱动、市场准入等多个方面为民营企业提供全方位支持 [1] - 政策对自动驾驶行业支持力度很大，但要实现完全无人的商业化应用和规模化应用，还需进一步完善相关法律法规，包括自动驾驶立法、政府监管、准入牌照设计、事后管理及自动驾驶车辆保险规划等 [2] 自动驾驶行业发展现状 - 我国是全球最大的汽车市场之一，自动驾驶技术作为新兴领域市场潜力巨大，我国自动驾驶行业在全球范围内已具备显著的竞争力和影响力 [2] - 自动驾驶产业是典型的跨领域、融合性产业，涉及汽车、交通、能源、通信、大数据与云计算、人工智能等多领域融合 [2] - 目前L4级别自动驾驶尚处于以城市为单位不断扩大试点的阶段，高级别自动驾驶企业测试和示范应用量级均在数百辆规模 [2] - 国内已开放的测试区域如广州南沙、北京亦庄、上海临港和嘉定、武汉经开、深圳坪山等区域，最大面积不超过1000平方公里，最多覆盖人口在百万量级 [2] 公司发展情况 - 小马智行研发人员占比达85%，长期保持高研发投入 [3] - 最新推出的第七代自动驾驶软硬件系统方案是全球首个基于车规级芯片实现L4级全场景无人驾驶能力的系统方案 [3] - 以100%车规级零部件为基础，通过平台化设计实现自动驾驶套件总成本较前代下降70% [3] - 目前拥有近300辆Robotaxi及190多辆Robotruck，累积全球自动驾驶路测里程超4500万公里，其中全无人驾驶路测里程超800万公里 [4] - 已率先在四大一线城市落地自动驾驶出行服务，做到全无人的常态化运营服务 [4] 未来发展展望 - 建议推动南沙与粤港澳大湾区其他区域开展道路测试运营的互通互认，带动无人商业化试点场景覆盖主要流量节点，形成国内最大范围的跨城市级"连片"应用实践 [3] - 随着工信部逐步开放L3以上级别自动驾驶产品准入和商业化，高级别自动驾驶即将迎来千辆、万辆级规模化应用阶段 [3] - 建议推动城市道路和高快速道路场景的全面开放，为更大规模的高级别自动驾驶车辆提供场景支持 [3] - 未来希望携手更多合作伙伴打造自动驾驶生态圈，通过规模化实现自动驾驶商业化落地 [4] - 通过自动驾驶物流车辆和智能物流调度平台助力干线物流转型升级，同时深度参与车路云一体化建设 [4]

自动驾驶行业 - 发布《自动驾驶地图数据交换及服务接口规范》填补国内自动驾驶地图数据服务共享标准空白 [1] - 标准规定自动驾驶地图数据交换基本要求、主体和模式、数据交换要求 [1] - 助力构建智能网联汽车高精度地图标准体系 实现不同图商、车企、用户间数据高效共享 [1] 电动汽车充电基础设施行业 - 修订《电动汽车充电基础设施规划设计标准》优化办公、商业、学校、医院等公共建筑配建需求 [1] - 落实100%建设充电基础设施或电力线缆入固定车位纳入新建住宅配建要求 [2] - 更新直接建设充电设施的停车位比例 使充电特征与出行特征在时空维度匹配 [2] 信息安全行业 - 发布《信息安全技术重要信息基础设施安全保护与评估要求》 系该领域首个地方标准 [1] - 标准从安全通信网络、安全区域边界等方面提出增强型安全保护要求 [1] - 要求采用加密、脱敏、去标识化等技术手段保护个人敏感信息安全 [1] 物业管理行业 - 新修订《住宅物业服务标准》创新设置刚性指标不分级 柔性指标分三级方式 [2] - 业主可根据实际情况选定服务标准 实现服务差异化和个性化 [2] - 从效果和频次两个方向设置要求 促进物业管理行业健康发展 [2] 其他行业标准 - 发布京津冀三地协同制定首个健康体检领域标准《健康体检质量控制规范》 [3] - 发布全国首个大型活动医疗保障地方标准《大型活动医疗保障通用要求》 [3] - 发布全国首个消费纠纷行政调解服务地方标准《消费纠纷行政调解服务规范市场监管领域》 [3]

自动驾驶 - 北京市发布《自动驾驶地图数据交换及服务接口规范》，首次规定自动驾驶地图数据交换的基本要求、主体和模式，填补国内自动驾驶地图数据服务共享标准空白 [1] - 标准助力构建智能网联汽车高精度地图标准体系，实现不同图商、车企、用户间数据高效共享 [1] 信息安全 - 北京市发布《信息安全技术重要信息基础设施安全保护与评估要求》，是该领域首个地方标准 [1] - 标准从安全通信网络、安全区域边界、安全计算环境等7个方面提出增强型安全保护与评估要求 [1] 大型活动医疗保障 - 北京市发布《大型活动医疗保障通用要求》，为全国首个大型活动医疗保障地方标准 [1] - 标准规范了承担医疗保障医院的基本要求、活动现场及院内医疗保障流程 [1] 电动汽车充电基础设施 - 北京市修订《电动汽车充电基础设施规划设计标准》，强化新建住宅项目充电设施规划设计，提供多种配建方案 [2] - 标准优化公共建筑分类配建要求，更新直接建设充电设施的停车位比例 [2] - 新增快充、超充的规划选址及消防设计要求 [2]

赛道差异与公司定位 - 特斯拉已完成从电动车制造商向AI公司的转型，自动驾驶是其核心产品，未来布局包括机器人、脑机接口和XAI项目[3][4] - 小米YU7仍属于传统制造商逻辑，聚焦性价比、外观和内饰，与特斯拉不在同一竞争维度[10] - 特斯拉的Robotaxi试点已在德州奥斯汀启动，采用邀请制但规模持续扩大，标志着其自动驾驶商业化进入新阶段[4] 技术路线与行业趋势 - 特斯拉坚持纯视觉自动驾驶方案，认为多传感器会降低算法效率，人类驾驶依赖视觉因此AI也应同理[12] - 自动驾驶被视为下一代汽车产业革命的核心，特斯拉在该领域十年深耕形成显著先发优势[4][12] - Robotaxi商业模式潜力巨大，单车全年可创收且营销成本趋零，规模效应下可能颠覆现有网约车市场[11] 产品与市场策略对比 - 小米YU7通过免费金属漆（如宝石绿、钛金属色）和付费选装（如厥匿名超硬茨¥7,000）强化性价比吸引力[6][10] - 特斯拉对传统汽车竞争（如内饰、价格）已无兴趣，重心转向自动驾驶技术落地而非销量增长[10] - 若特斯拉实现完全自动驾驶，车辆功能属性将超越外观设计，甚至可通过共享经济模式创造额外收益[11] 行业竞争格局展望 - 中国车企需加速AI和自动驾驶布局，否则在技术代差下面临被动局面[13] - 特斯拉的AI战略形成降维打击，其自动驾驶技术成熟后可能重构汽车产业价值链[3][11] - 激光雷达与纯视觉的技术路线争议本质是算法和数据闭环能力的比拼，历史经验显示单一高效方案可能胜出[12]

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 麦吉尔大学、清华大学、小米公司 和威斯康辛麦迪 逊的研究团队 最新的工作！ 面向自动驾驶的视觉-语言-动作模型综述！ 如果您有 相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Sicong Jiang等 编辑 | 自动驾驶之心 "自动驾驶未来已来？" 当视觉（Vision）、语言（Language）和行动（Action）三大能力在一个模型中融合，自动驾驶的未来将走 向何方？ 近日，来自麦吉尔大学、清华大学、小米公司和威斯康辛麦迪逊的研究团队联合发布了全球首篇针对自动 驾驶领域的视觉-语言-行动（Vision-Language-Action, VLA）模型的全面综述。这篇题为《A Survey on Vision-Language-Action Models for Autonomous Driving 》 的 论 文 ， 系 统 性 地 ...