点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 麦吉尔大学、清华大学、小米公司 和威斯康辛麦迪 逊的研究团队 最新的工作！ 面向自动驾驶的视觉-语言-动作模型综述！ 如果您有 相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Sicong Jiang等 编辑 | 自动驾驶之心 "自动驾驶未来已来？" 当视觉（Vision）、语言（Language）和行动（Action）三大能力在一个模型中融合，自动驾驶的未来将走 向何方？ 近日，来自麦吉尔大学、清华大学、小米公司和威斯康辛麦迪逊的研究团队联合发布了全球首篇针对自动 驾驶领域的视觉-语言-行动（Vision-Language-Action, VLA）模型的全面综述。这篇题为《A Survey on Vision-Language-Action Models for Autonomous Driving 》 的 论 文 ， 系 统 性 地 ...

股价表现与财务数据 - 7月2日开盘上涨2 49% 报7 83美元/股 成交额210 18万美元 总市值22 28亿美元 [1] - 截至2025年03月31日 收入7243 7万人民币 同比增长1 77% 归母净利润-3 85亿人民币 亏损同比收窄17 73% [1] - 预计8月20日披露2025财年中报 [1] 公司背景与业务布局 - 注册于开曼群岛 境内实体子公司运营 2017年成立 全球7国30城开展自动驾驶研发测试运营 运营超1600天 [1] - 唯一同时拥有中美阿联酋新加坡自动驾驶牌照 在12个国内外城市设办公室 [1] - 五大产品矩阵：Robotaxi Robobus Robovan Robosweeper Advanced Driving Solution 覆盖智慧出行货运环卫领域 [2] - 商业营收全球同类企业之首 提供网约车 随需公交 同城货运 智能环卫 高阶智能驾驶解决方案 [2] 行业地位与合作网络 - 2023年《财富》改变世界公司榜单第八名 唯一进入前十的中国企业 [2] - 与雷诺日产三菱联盟 宇通集团 广汽集团 博世等全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作 [2]

行业趋势 - 快递场景成为L4自动驾驶商业化落地的突破口 市场快速扩容带来产业链机会 同时可能加剧行业竞争 [1] - 2023年以来 行业头部公司销量目标普遍翻倍增长 A股无人配送概念受资金热炒 [2] - 相比于载人场景的艰难 低速商用载货(尤其是快递物流)成为技术落地的优先方向 [3] 商业化进展 - 顺丰2023年招标百台级无人物流车 2024年扩至千台级 被视为行业商业化标志性事件 [6] - 主要快递企业投入规模：中通1000辆 圆通500辆 韵达超100辆 申通超200辆 顺丰超800辆 [6] - 中通与新石器合作计划未来落地10000台 顺丰预计2025年无人车规模达8000辆 [6] 成本效益分析 - 无人物流车单趟可载500票快递 往返1000票 单票成本节约30%-50% [4] - 通达系加盟商案例：日单量5000+ 使用3台无人车后单票成本从0.2元降至0.1元 年节省18万元 [4] - 人效提升：快递小哥业务量增加20% 月增收2000元 公司业务量同步提升20% [5] 技术及成本突破 - 当前无人物流车时速40公里/小时 固定路线可实现安全运营 [7] - 激光雷达价格从10万元/台降至千元级 整车BOM成本普遍低于10万元 [7] - 九识智能2024年新车价格降至4-5万元 FSD订阅模式5年总成本约10万+ 最新车型裸车价低至1.98万元 [7] 产能与市场扩张 - 九识智能2024年目标产量3000台 实际单日预售5290台 全年交付目标1万台 [8] - 易咖智车南京工厂规划年产1万辆 利用当地汽车产业链优势降低成本 [8] - 行业核心指标转向"日活" 白犀牛2025年日活目标5000台以上 [8] 市场空间与政策 - 华泰证券测算：仅快递网点到驿站场景潜在市场空间366亿元 [10] - 2021年起北京等地开放路权试点 但全国性标准仍需3年左右建立 [11] - 头部企业采用"地推"模式 每城单独申请牌照 已落地超百城 [11] 产业链合作 - 九识与吉利远程合作推进车规化量产 白犀牛与经纬恒润合作开发高可靠性硬件 [11][12] - Robotaxi企业文远知行切入市场 但行业认为技术复用率仅10% 跨界竞争难度大 [13]

公司动态 - 文远知行于2025年6月27日获得广州市黄埔区首批无人驾驶装备道路测试牌照[1] - 公司旗下W5无人物流车成为广州黄埔第一台获批上路的无人物流车[1] - 文远知行是黄埔区首家也是唯一一家"持牌企业"[1] - 这是继2025年4月获得南沙区牌照后公司在广州获得的第二个全域牌照[2] - 公司在黄埔区获批全域测试距离政策出台不到一个月[2] 产品技术 - W5无人物流车拥有同类产品中最大载货容积5.5m³[3] - 最大载重1000kg 最高续航里程220km[3] - 货箱采用模块化设计 支持多种格口组合[3] - 具备L4级无人驾驶能力 搭载自研冗余传感器套件[6] - 实现360度无盲区 全天候精准感知[6][7] - 配备多重安全防护机制包括冗余线控底盘和紧急制动系统[6] 政策环境 - 广州开发区黄埔区2025年6月6日出台支持智能网联与新能源汽车产业发展的政策措施[2] - 政策强调分阶段推动智能网联汽车在智慧物流等场景落地[2] 市场前景 - 预计未来三年全球无人物流车市场容量将突破千亿美元[7] - 到2030年市场规模将增长至7840亿美元[7]

投资者关系活动基本信息 - 活动类别为特定对象调研和其他（投资者线上交流会） [3] - 活动时间为2025年7月1日，地点是蓝宝石大厦公司会议室和线上会议 [3] - 参会单位众多，包括开源证券、中泰证券等多家证券、基金、资产管理公司 [3] - 上市公司接待人员为公司董事会秘书丁洁波先生 [3] 投资自动驾驶领域相关 - 投资自动驾驶领域目的是将其技术应用于轨交领域智能运维无人巡检场景，公司已开展自动巡检机器人技术论证和试样，并与相关团队合作推进项目落地 [4] - 选择推行科技和狗熊机器人投资，是因为推行科技技术团队有优秀背景和海外成功项目成果，狗熊机器人是国内领先低速自动驾驶运营商，有规模化车辆投入运营和较好商业模式及落地场景 [5] - 狗熊机器人客户主要是景区、园区、机场等，如云南洱海、三亚大小洞天，投放车辆已规模化，且积极尝试出海 [6] 高铁及轨道交通领域情况 - 高铁及轨道交通是国家重点投资领域，设备更新改造受重视并加大投入 [8] - 公司在轨交领域耕耘30余年，品牌效应好，在手订单充足，正参建广湛高铁、合新高铁等国内项目及墨西哥地铁、阿斯塔纳城轨等海外项目 [8]

核心观点 - Waymo是谷歌长期最具上涨潜力的业务 到2040年估值可能达到5000亿美元或更高 占谷歌总估值的10%左右 [1][5][8] - 自动驾驶出租车市场未来将呈指数级增长 Waymo有望成为该领域领导者 但面临特斯拉等激烈竞争 [1][7][8] - Waymo目前仍处于亏损状态 预计2030年实现收支平衡 运营利润率可达40% [3][5] 估值预测 - 2030年牛市情况下 Waymo估值有望达到2000亿美元 占谷歌4万亿美元市值的5% [1][5] - 2040年长期牛市情况下 Waymo年收入可能达500亿美元 营业利润200亿美元 估值5000亿美元或更高 [5][8] - Waymo目前估值可能超过500亿美元 [6] 技术路线与成本 - Waymo采用激光雷达+雷达+摄像头+高清地图方案 每辆车成本12万美元 远高于特斯拉的3万美元 [2] - 特斯拉拥有超过30亿英里行驶数据 Waymo仅约4000万英里 [2] - Waymo成本下降速度快 未来可能通过硬件和AI设计优化利润率 [7] 市场现状与竞争格局 - Waymo目前每周提供约25万次出行服务 年出行量约1300万次 [3][5] - 特斯拉是主要竞争对手 其低成本系统和数据优势可能威胁Waymo市场地位 [2][7] - 百度Apollo可能主导中国自动驾驶市场 Zoox和优步/Lyft也是重要参与者 [2] 财务与运营预测 - 预计2030年营收50亿美元 按每次出行15美元计算 需实现3.33亿次年出行量 较目前增长25倍 [5] - 收入来源包括机器人出租车服务 自动驾驶货运服务 以及OEM许可 [5] - 到2040年 Waymo在谷歌业务中占比可能达到10%或更高 [1][8] 监管与扩张挑战 - Waymo在美国监管审批较顺利 但在欧盟面临更严格的隐私和责任法规限制 [3] - 城市和州级自动驾驶政策复杂性阻碍扩张 但未来可能随着技术成熟而改善 [6] - 政府可能支持机器人技术以促进GDP增长 抵消债务问题 [6]

自动驾驶汽车技术 - 滴滴与广汽合作推出新一代L4级别Robotaxi车型 搭载33个传感器 包括激光雷达 摄像头 4D毫米波雷达等 实现360°全场景感知 预计2023年底量产 [1] - 小马智行第七代Robotaxi搭载34个传感器 包括9颗激光雷达 14颗摄像头 覆盖650米检测范围 已实现50万小时全无人运营 安全性比人类驾驶高10倍 计划2023年下半年在北京上路 [3] 超充设备技术升级 - 盛弘股份展示800A风冷超充和2000A液冷超充设备 充电效率提升30% 同时推出1600kW兆瓦级柔性共享超充堆 兼容2-28把枪 已在北京落地应用 [5] - 滴滴推出1600kW液冷柔性共享兆瓦超充桩 支持充电1分钟续航百公里 智能系统可动态分配功率 提升高峰时段运营效率 [7] - 星星充电展示Armstrong充电机器人 采用高精度视觉定位 40秒内完成充电枪对接 适应任意停车姿态 [9] 公路养护智慧化 - 交通运输部公路科学研究院展示多功能路况快速检测系统 集成三维雷达 路表检测设备等 实现行驶中完成路面检测 [9] - 东风·路智通AI智能养护车配备"灵眸天工"感知系统 通过多轴机器人协同作业 实现自动避障和高效绿化修剪 [11] 展会背景 - 国际交通展由交通运输部主办 1992年创办 是交通领域技术推广和合作洽谈的专业平台 [11]

公司简介 - 公司为专注于商用车自动驾驶技术的高科技企业，成立于2017年，总部位于湖南长沙 [1] - 主要产品包括自动驾驶矿卡解决方案（如"元矿山"系统）、V2X车联网技术及高性能智能感知系统（如TAPS） [1] - 产品应用于矿山、港口、物流园区等封闭或半封闭场景 [1] 财务状况 收入 - 2022-2024年收入分别为0.31亿、1.33亿、4.10亿人民币，两年复合增速达268% [4][5] - 自动驾驶矿卡业务收入分别为2799.8万、7441.8万、2.47亿人民币，2024年占比60.1% [4][5] - V2X业务收入分别为305.8万、3681.2万、1.02亿人民币，2024年占比24.8% [4][5] - 客户数量从2022年44名增至2024年131名，单客户贡献收入从70.6万增至312.9万人民币 [5] - 2024年底积压订单总价值8.31亿人民币，较2023年3.45亿显著增长 [5] 利润和毛利 - 2022-2024年净亏损分别为2.63亿、2.55亿、5.81亿人民币 [5] - 研发支出分别为1.11亿、0.9亿、1.93亿人民币 [5] - 销售成本从2022年0.37亿增至2024年3.09亿，占收入比例从119.3%降至75.3% [5] - 行政开支从2022年0.69亿激增至2024年3.01亿 [5] - 综合毛利率逐年改善，分别为19.3%、20.2%、24.7% [6] - 自动驾驶业务毛利率从2022年-25.1%提升至2024年23.1% [6] 偿债能力 - 2024年底现金储备3.06亿人民币，增长30% [7] - 经营性现金流为负（-1.48亿人民币） [7] - 存货周转天数从2023年513.6天改善至2024年121.8天 [7] - 应收账款周转天数147天，占营收33.4% [7] - 流动比率1.8x，低于行业平均水平2.0x-2.3x [7] 公司优势 市场份额与商业化能力 - 中国最大商用车自动驾驶公司，2024年市场份额16.8% [7] - 自动驾驶矿卡市场排名第一，市占率37.7%，预计2025年提升至46% [7] - 2018年实现商业化，中国最早落地自动驾驶矿卡企业之一 [7] - 全球最大混编矿卡车队，效率达人工驾驶的104% [8] 技术壁垒 - 全球少数实现零事故运营的矿区自动驾驶方案 [8] - "多传感器融合感知+车路协同"方案成本3-6万元/车，比激光雷达方案低30%以上 [8] - "元矿山"系统覆盖车端+路端+云端，竞品仅提供单一车辆自动驾驶方案 [8] - 2024年积压订单包括446辆自动驾驶矿卡及230套独立系统，总价值8.31亿人民币 [8] 政府背书与标杆项目 - 与阿联酋、沙特达成合作，中国首批自动驾驶出海企业之一 [8] - 参与中国7个国家级车联网先导区中的5个，V2X业务收入3年增长1103% [8] 资本与创始人优势 - 创始人李泽湘曾孵化大疆科技（估值1250亿）和固高科技（市值116亿） [9] - 股东包括红杉（10.61%）、百度（2.39%）、联想（3.49%）等 [9] - 2024年C+轮融资后估值90亿人民币，较2022年增长9% [9] 财务增长潜力 - 2022-2024年收入年复合增速263%，远超行业平均50% [9] - 积压订单8.31亿人民币可支撑未来1-2年收入 [9] - 毛利率从2022年-19.3%提升至2024年24.7% [9] 行业现状 - 2025年中国矿山智能化改造需求超600亿人民币，自动驾驶矿卡仅占13亿（2%） [12] - 2030年自动驾驶矿卡市场规模预计50亿人民币（CAGR 31%） [12] - 矿卡寿命长（8-15年），更新换代慢 [12] - 矿区改造投资回报周期超3年，客户采购意愿低 [12]

报告行业投资评级 - 看好丨维持 [7] 报告的核心观点 - 上周计算机板块随大盘放量上涨，涨幅 8.18%，在长江一级行业中排名第 1，两市成交额占比 12.44%，稳定币/金融 IT 概念活跃，建议关注具有发币资格、在区块链等关键技术有积累、有相关牌照的企业 [2][4] - 特斯拉 Robotaxi 服务启动及 Neuralink 展示成果，推动无人驾驶出租车和脑机接口发展，带来投资机遇 [7][17][26] - 香港发表宣言 2.0 及相关牌照升级，稳定币发展迅速，有望重塑数字支付体系和市场格局，建议关注相关企业 [6][36][49] 根据相关目录分别进行总结 上周复盘：计算机板块大幅上涨 - 计算机板块走势：上周大盘上涨，上证综指收复 3400 点，触及年内高点 3462.75 点，周五报收 3424.23 点，涨幅 1.91%，计算机板块随大盘放量上涨 8.18%，在长江一级行业中排名第 1，两市成交额占比 12.44% [4][12] - 热点板块及个股：上周计算机板块稳定币/金融 IT 相关题材活跃，天利科技、京北方等多只股票涨幅居前 [14][15] 上周关键词：Robotaxi、脑机接口 特斯拉 Robotaxi 载客上路，商业化节奏有望提速 - 服务启动：当地时间 6 月 22 日，特斯拉 Robotaxi 服务在美国奥斯汀南部启动，首批约 10 辆 2025 款 Model Y SUV 运营 [17] - 成本优势：试点车型搭载 HW5.0 硬件和 FSD V12 软件，每次行程固定收费 4.20 美元，技术方案成本经济，利于规模化推广 [19] - 行业进展：Waymo 服务量增长，每周超 25 万次出行服务，车队规模超 1500 辆；我国萝卜快跑累计服务超 1100 万次，2025 年一季度超 140 万次，同比增 75% [20] - 市场前景：预计 2030 年国内 Robotaxi 渗透率达 50%，订单超 171.9 亿，市场规模 2700 亿元，建议关注运营平台及供应链相关标的 [21][25] Neuralink 发布重大突破，关注脑机接口迭代进展 - 成果展示：当地时间 6 月 27 日，Neuralink 发布视频展示成果，7 名受试者接受 N1 植入体手术，平均每周使用约 50 小时，峰值超 100 小时 [26] - 发展规划：2025 年四季度言语皮层植入解码词语；2026 年电极增至 3000 个助盲视者；2027 年通道增至 10000 个，实现多设备植入，最终目标全脑接口 [29] - 产品情况：有“心灵感应”“盲视”“深入”三款产品，针对不同患者，协同实现大脑与机器高带宽连接 [30] - 产业影响：Neuralink 进展展示可能性，明确发展方向，加速商业化落地，建议关注侵入式、非侵入式及下游应用端相关标的 [35] 重点推荐：稳定币 - 政策利好：6 月 25 日国泰君安国际获虚拟资产交易服务牌照；6 月 26 日香港发表宣言 2.0，加速稳定币行情 [6][36] - 发展现状：截至 2025 年 5 月 1 日，稳定币总规模约 2273.7 亿美元，同比增 46.5%，30 日滚动交易额达 2 万亿美元，超 Visa、Paypal [38] - 区域前景：亚洲交易笔数占比低，香港立法会通过草案，预期稳定币发展跻身世界前列 [40] - 应用场景：稳定币用于跨境汇款可即时、低成本转移价值，推动跨境汇款成本接近 3%以下目标，重塑数字支付体系 [44] - 竞争格局：USDT 和 USDC 占主导，2024 年合计份额近 90%，新发行方崛起，预计 2025 年底银行和金融科技公司推自有稳定币，重塑市场格局 [47] - 投资建议：关注具有发币资格、在区块链等关键技术有积累、有相关牌照的企业 [6][49]

产品发布与定价 - 黑武士系列001正式开售 原价34999元 支付定金1000元可抵扣2000元 优先锁定订单安排组装发货 [1] 产品定位与功能 - 面向科研与教学场景的自动驾驶全栈解决方案 支持感知、定位、融合、导航、规划等功能平台 [2] - 适用场景包括本科生学习比赛、研究生科研论文、高校实验室教具、职业院校培训等 [5] 硬件配置 - 主要传感器包括Mid 360 3D激光雷达、镭神智能2D激光雷达、奥比中光深度相机 [17] - 主控芯片采用Nvidia Orin NX 16G 配备1080p显示器 [17] - 采用阿克曼底盘系统 车体尺寸620x400x320mm 自车重量30kg [17][21] - 电池功率50w 供电电压24V 续航时间超过4小时 [21] 软件系统 - 基于ROS框架 支持C++和Python开发 [23] - 提供一键启动功能 包含完整的开发环境 [23] - 支持多种SLAM算法 包括2D/3D激光SLAM、视觉惯性SLAM等 [24] 性能参数 - 最大运动速度2m/s 轮毂外径130mm 载荷能力30kg [21] - 深度相机测量范围0.15-5m 相对精度≤2% [27] - 3D激光雷达FOV 360°×59° 测距范围0.1-40m [27] 售后支持 - 提供1年非人为损坏保修 人为损坏提供有偿维修 [46] - 支持硬件采购咨询和技术支持 [46]