公司基本情况 - 公司名称为奥比中光科技集团股份有限公司，英文名Orbbec Inc，成立于2013年1月18日，注册资本40,109.9840万元，注册地址为深圳市南山区 [1][3] - 公司于2022年7月7日在上海证券交易所科创板上市，法定代表人黄源浩 [1] - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [6] - 公司构建了"机器人与AI视觉产业中台"，专注于3D视觉感知技术研发，致力于打造"机器人之眼" [6] 财务数据 - 2025年1-3月营业收入19,105.82万元，2024年度56,445.90万元，2023年度36,000.59万元，2022年度35,004.81万元 [4] - 2025年1-3月净利润2,416.60万元，实现单季度盈利，2024年度净利润-6,289.91万元，2023年度-27,554.40万元，2022年度-31,446.08万元 [4] - 2025年3月31日资产总额323,160.44万元，负债总额32,727.23万元，资产负债率10.13% [4] - 2025年1-3月经营活动现金流净额142.85万元，2024年度-8,634.02万元，2023年度-15,976.20万元 [4] 技术优势 - 公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发并实现产业化应用的企业之一，掌握"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的技术体系 [7] - 全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线（结构光、iToF、dToF、Lidar等）的公司之一 [7] - 已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产，全球仅苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星等少数企业具备同等能力 [7] 市场地位 - 已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一，服务全球数千家客户及众多开发者 [8] - 在生物识别、机器人、AIoT、三维扫描、工业三维测量、消费电子等领域实现多项代表性商业应用 [7] - 积累了一批行业龙头客户并形成较强客户黏性，部分产品成为细分行业龙头客户的标配产品 [8] 本次发行情况 - 拟向不超过35名特定对象发行A股股票，发行数量不超过总股本30%（120,329,952股） [19] - 募集资金用于"机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目"和"AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目" [15] - 发行价格不低于定价基准日前20个交易日股票交易均价的80% [18] - 发行对象认购股份限售期为6个月 [20]

发行基本情况 - 奥比中光拟向特定对象发行不超过120,329,952股A股股票，发行类型为人民币普通股[1] - 中金公司担任本次发行的保荐机构及主承销商，保荐代表人为杨赫和朱弘昊，两人执业记录良好[2][3] - 公司注册于2013年1月18日，2022年7月7日在科创板上市，总股本400,001,000股，其中有限售条件股份占比35.73%[5][7] 财务数据 - 2025年一季度营业收入19,105.82万元，同比增长显著；2024年全年营收56,445.90万元[8] - 2025年一季度实现净利润2,416.60万元，扭转此前亏损局面；2022-2024年累计亏损超6亿元[8] - 截至2025年3月末，公司总资产32.32亿元，资产负债率10.13%，流动比率5.28倍，显示较强偿债能力[8][10] - 研发投入持续高位，2022-2025年累计达9.31亿元，占营收比重逐年下降但仍保持5%以上[8][41] 行业与技术优势 - 公司是全球少数全面布局结构光、iToF、dToF及Lidar等主流3D视觉感知技术的企业，具备全栈式研发能力[46][47] - 构建"机器人与AI视觉产业中台"，核心技术覆盖光学设计、芯片开发、算法优化等关键环节[46][48] - 全球3D视觉感知市场规模预计2028年达172亿美元，行业复合增长率显著，公司处于头部竞争梯队[49][50] 募投项目规划 - 拟投入募集资金建设"机器人AI视觉与空间感知技术研发平台"和"AI视觉传感器与智能硬件制造基地"[51] - 研发平台项目将强化技术领先优势，制造基地项目将提升消费级设备量产能力，支撑全球化业务拓展[51][52] - 项目建成后有望提升核心产品市占率，但需警惕技术迭代、市场需求变化等实施风险[44][45] 股东与治理结构 - 控股股东黄源浩直接持股27.23%，通过特殊表决权安排合计控制64.90%表决权，发行后仍保持控制权[34] - 前十大股东合计持股59.08%，包括招商银行兴全合润混合基金等机构投资者[4][8] - 公司2022-2024年未进行现金分红，2025年盈利改善后分红政策可能调整[8]

公司技术实力与行业地位 - 公司是全球少数掌握全领域3D视觉感知技术的企业之一，拥有12年高强度研发投入积累 [1] - 国内服务机器人3D视觉传感器市占率超70%，平均每10台服务机器人中有7台采用其技术 [3] - 已构建"双全式"3D视觉感知技术体系，实现从芯片到算法的全栈自主研发，专利申请超2000项（发明专利占比67%） [6][7] 具身智能领域布局 - 公司3D视觉产品成功应用于人形机器人"天工Ultra"，实现实时三维数据采集与空间构建 [2] - 已与天工、优必选、星尘智能等人形机器人厂商达成合作，Gemini系列产品可适配多数客户 [3] - 认为3D视觉是机器人代替人类的"刚需"，前瞻性布局使公司成为国内最早深耕该赛道的企业之一 [2][3] 商业化进展与财务表现 - 2024年1-5月营收达3.63亿元（同比+117.18%），净利润5500万元（同比扭亏增8643.86万元） [4] - 2019年至今累计研发投入近20亿元，2023年研发支出3.01亿元（占营收比重83.61%） [5] - 业务覆盖生物识别、机器人、三维扫描等领域，3D视觉感知产业智能制造基地一期（13万平米）已投产 [6][8] 技术战略与行业趋势 - 提出"硬科技是护城河"理念，在结构光、iToF等六大技术路线实现全领域布局 [7] - 生成式AI推动机器人交互升级，公司加速研发量产能力以应对下游需求爆发 [7][8] - 2015年建成全球少数可量产消费级3D传感摄像头的生产线，奠定产业化基础 [2]

专利侵权诉讼 - 奥比中光以专利侵权为由起诉光鉴科技 法院已立案受理 涉案专利为2017XXXXXXXX 5号中国发明专利 [1] - 光鉴科技被指控长期实施侵害涉案专利权的行为 并因此获得巨大商业利益 [1] - 奥比中光请求法院判令光鉴科技停止制造销售侵权产品 销毁库存及专用模具 索赔总额5025万元（含5000万元侵权损失及25万元合理费用） [4] 公司业务与技术 - 奥比中光主营业务为3D视觉感知产品设计研发生产销售 主要产品包括3D视觉传感器 消费级及工业级应用设备 为全球重要3D视觉传感器供应商 [4] - 奥比中光在3D视觉感知领域专利申请量近2000项 授权专利近1000项 其中发明专利占比63% [4] - 光鉴科技主营业务为3D深度感知技术研发应用 产品覆盖生物识别 机器人 智能座舱等领域 自称累计申请专利超1000项 [5] 公司回应 - 奥比中光表示诉讼是维护合法权益的正当举措 旨在保护科技创新成果及共建有序市场 [4] - 光鉴科技回应称尚未收到法院通知 诉讼内容不明确 强调产品坚持自主创新 [5]

公司概况 - 奥比中光成立于2013年，专注于3D视觉感知技术研发，2022年科创板上市，被称为"3D视觉第一股"[4] - 公司定位为机器人与AI视觉产业中台，致力于打造机器人的"眼睛"[4] - 全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的企业，包括结构光、iToF、dToF、双目、Lidar和工业三维测量[6] 技术实力 - 2024年研发人员322人占比47%，研发投入2.04亿元占营收36%[6] - 核心技术底层在芯片，2014年投入超1000万元研发40纳米级芯片[6] - 在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超70%[23] - 为"天工Ultra"人形机器人提供Gemini330系列深度相机作为核心视觉组件[24] 财务表现 - 净利润亏损持续收窄：2020年亏损6.15亿元，2024年缩减至6291万元[8] - 2025年1-5月预计营收3.63亿元(同比+117.18%)，归母净利润5500万元(同比增加8643.86万元)[17] - 2025年有望成为上市后首个盈利年度，全年营收或突破10亿元，净利润超1亿元[17] 行业前景 - 全球3D视觉感知市场规模预计2028年达172亿美元[18] - 机器人IoT及行业智能化升级将是未来增长最快领域[2][23] - 机器人视觉技术未来20年将显著进步，从单一技术路线向多技术融合方向发展[23][24] 应用场景 - 已应用于支付宝刷脸支付、智慧医保等消费场景[7] - 年实施项目近100个，通过项目积累场景理解能力[8] - 全球客户超6000家，目标3-5年内突破1万家[17] 技术特点 - 六大技术路线覆盖不同距离和精度需求：结构光(<5m/高精度)、iToF(<3.5m/中)、dToF(<5m/低)、双目(<15m/高)、Lidar(<200m/低)、工业三维测量(20mm-30m/极高)[6] - 3D视觉相比2D能提供深度、形貌、位姿等三维信息，支撑AI算法需求[7]

公司概况 - 公司成立于2013年并于2022年7月在科创板上市，被称为"3D视觉第一股" [1] - 基于自研芯片和全栈式系统技术，提供3D视觉传感器及机器人与AI视觉方案 [1] - 研发投入巨大，2022年至2024年5月三年多时间研发投入接近10亿元人民币 [2] 业绩表现 - 2024年营收实现56%增长，2024年1-5月营收同比增长117% [2] - 2023年全年收入突破5亿元，2024年有望突破10亿元营收大关 [2] - 2024年可能成为上市以来首个实现盈利的年度 [2] 市场地位 - 市场上少数能提供全套自主知识产权3D视觉感知产品的企业 [3] - 全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司之一 [3] - 在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超过70% [3] 技术发展 - 机器人视觉技术至少还需发展20年才能成熟 [3] - 未来机器人视觉将向高度集成化发展，追求小巧、低功耗、高算力 [3] - 需要从芯片流片到系统集成全环节重新设计 [3] 行业前景 - 当前被认为是人工智能时代带来的最好发展机遇 [2] - 机器人视觉能力未来将超越人类，能收集更多视觉信息并做出更强决策 [2] - 公司专注于开拓性工作，这形成了其技术护城河 [2] 业务布局 - 2016年起开始面向服务机器人提供3D视觉传感器 [3] - 2022年专门为机器人业务设置产品线，加大布局力度 [3] - 业务主要聚焦机器人、3D扫描、生物识别等行业 [1]

业绩表现 - 2025年1月至5月累计实现营业收入3.63亿元左右，同比增长117.18%左右 [1] - 2025年1月至5月净利润5500万元左右，较上年同期增加8643.86万元左右 [1] - 2025年第一季度实现营业收入1.91亿元，同比增长105.63% [2] - 2025年第一季度实现净利润2431.50万元，较上年同期增加5309.57万元，实现扭亏为盈 [2] - 2025年4至5月预计实现营业收入约1.72亿元，同比增长约131.63% [2] - 2025年4至5月预计实现净利润约3068.50万元，较上年同期增加约3334.29万元 [2] 业务发展 - 专注于3D视觉感知技术研发，打造"机器人与AI视觉产业中台" [1] - 主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [1] - 已在AIoT、生物识别、机器人、三维扫描等市场实现多项商业应用 [1] - AIoT领域业务呈现较快增长态势，2025年第一季度经营利润转正 [2] - 形成"技术迭代-量产提速-成本优化"的正向循环驱动范式 [2] - 全栈式研发能力和全领域技术路线布局为创新提供底层动力 [2] - 在具身智能机器人、AI端侧硬件升级等赛道具备先发和技术优势 [2] 行业趋势 - 3D视觉感知技术进入规模化商业应用快车道 [1] - 有望持续受益于各类AI端侧硬件及AI应用场景发展浪潮 [1] - 智能终端市场需求持续扩张 [2] - 智能制造基地产能快速提升 [2] - 技术壁垒与规模效应产生战略纵深优势 [2] 公司战略 - 依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台孵化新产品 [1] - 持续关注新兴领域与产品，探索技术结合应用场景 [3] - 围绕自研核心技术和产品在全球范围开拓潜在客户 [3] - "技术创新投入-商业成果转化"战略加速落地 [2]

行业趋势与公司定位 - 人工智能带动的机器人浪潮积厚成势，行业与资本期待机器人产业"奇点"时刻到来 [1] - 公司以3D视觉感知技术为核心，服务全球超过100家机器人企业，帮助机器人与世界互动 [1] - 3D视觉感知技术是机器人产业发展的重要路径，能够实时精准采集三维数据，实现环境感知、避障、导航等功能 [4] - 公司定位为"机器人与AI视觉产业中台"，机器人业务是核心业务 [4] 技术与市场地位 - 公司是全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的企业，专利申请近2000项，授权专利近1000项，比肩微软、苹果 [7] - 在中国服务机器人3D视觉传感器市场份额达71.09%，位列行业第一 [7] - 产品应用于人形机器人"天工Ultra"和优必选Walker X系列机器人，提供智能感知能力 [7] - 技术赋能多样智能产品，包括手机扫码、刷脸支付、送餐机器人、3D打印、VR眼镜、无人出租车等 [8] 研发与商业化历程 - 2013年成立，初期专注工业相机，后转向3D视觉感知底层技术研发，聚焦核心芯片和摄像头模组生产线 [9] - 2015年推出首颗自主知识产权3D深度引擎芯片和第一条3D传感摄像头生产线，成为全球少数量产消费级3D传感摄像头的企业 [12] - 2018年与OPPO合作推出国内首部搭载3D结构光摄像头的手机，验证技术实力 [12] - 2024年佛山3D视觉感知产业智能制造基地投产，占地面积超10万平方米，整合研发与制造能力 [12] 财务表现与战略布局 - 2025年一季度实现扭亏为盈，营业收入1.91亿元，同比增长105.63%，净利润2431.50万元 [15] - 业务从手机拓展至智慧零售、智能制造、AR/VR、智能安防、智慧交通、工业测量等领域，服务全球客户超1000家 [12] - 2025年战略聚焦稳扎稳打和全球化布局，技术领先是核心优势 [14] 团队与未来展望 - 研发团队近800人，研发占比超36%，硕博学历占比近20%，实现从底层芯片到应用方案的完整技术闭环 [14] - 关键供应链环节实现国产化适配，具备完全自主知识产权 [14] - 未来10年计划完善机器人产品矩阵，提升产品性能，让机器人拥有更智能的视觉能力 [14] - 创始人黄源浩目标是将创新技术转化为大众消费得起的产品，推动社会生产力发展 [17]

公司经营情况 - 2024年实现营业收入5.64亿元，同比增长56.79% [22] - 归属于上市公司股东的净利润为-6290.69万元，较上年同期减少亏损77.20% [22] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-1.12亿元，较上年同期减少亏损65.35% [22] - 截至2024年末，公司合并报表未弥补亏损金额达16.51亿元，达到实收股本总额三分之一 [34] 财务指标 - 2024年研发投入占营业收入比例为47.36%，较上年减少36.2个百分点 [23] - 货币资金6.06亿元，占总资产18.22%，较上年减少49.37% [24] - 应收账款1.09亿元，占总资产3.28%，较上年增长76.57% [24] - 在建工程7221.5万元，占总资产2.17%，较上年增长1869.08% [25] 融资计划 - 拟向特定对象发行A股股票募集资金不超过21.87亿元 [43] - 发行数量不超过发行前总股本的30%（1.2亿股） [42] - 发行对象不超过35名特定投资者 [40] - 募集资金拟用于3D视觉感知产业智能制造基地建设等项目 [44] 公司治理 - 拟取消监事会，相关职能由董事会审计委员会承接 [35] - 修订《公司章程》《股东大会议事规则》《董事会议事规则》等制度 [36][38][39] - 2024年董事会召开13次会议，监事会召开12次会议 [9][15] 经营计划 - 2025年拟申请不超过15亿元综合授信额度 [32] - 加强研发项目管理，优化资源配置，提高研发效率 [29] - 强化生产环节质量控制，提升产品良率和降低耗损 [29] - 优化采购价格控制，制定核心物料目标采购价格预算 [29]

公司治理与章程修订 - 公司拟修订《公司章程》条款，章节和条款序号将相应调整，修订内容需提交2024年年度股东会以特别决议审议[1] - 董事会提请股东会授权管理层办理工商变更登记备案事宜以提高决策效率[1] - 公司计划取消监事会，其职能由董事会审计委员会承接，并同步废止《监事会议事规则》[18] 财务与经营状况 - 2024年度公司归母净利润亏损6290.69万元，母公司净利润亏损11780.82万元，年末母公司可供分配利润为-114090.48万元[20] - 2024年度利润分配预案为不派发现金红利、不送红股、不转增股本，主要因未弥补亏损达实收股本三分之一且母公司可供分配利润为负[13][20] - 公司2024年通过集中竞价回购股份金额3382.69万元，占归母净利润比例-53.77%，但注销部分金额为0元[21] 资金与授信安排 - 2025年公司及子公司拟申请不超过15亿元综合授信额度，用于流动资金贷款、项目贷款等业务[28][29] - 公司计划为全资子公司提供不超过5亿元担保额度，被担保方包括顺德奥比和深圳蚂里奥[28][32][33] - 拟使用不超过15亿元闲置自有资金购买中低风险理财产品以提高资金效益[16] 子公司运营数据 - 顺德奥比2024年营收1.25亿元，净利润-0.23亿元，总资产9.77亿元[32] - 深圳蚂里奥2024年营收0.68亿元，净利润-0.15亿元，总资产1.02亿元[33] 行业与战略发展 - 3D视觉感知行业处于产业化前关键阶段，公司通过技术积累在细分领域竞争力提升，未来盈利能力有望改善[23] - 公司持续优化资源配置和费用管控，但受宏观环境及客户需求波动影响，规模化应用尚未完全普及[22]