报告核心观点 - 报告研究的公司作为线性驱动行业领先企业，技术成熟、产品质量领先、全球产能布局减缓关税扰动影响、盈利能力较强，积极布局机器人灵巧手和关节执行器且具备执行器解决方案底层能力，业绩确定性较强，首次覆盖给予“增持 - A”评级 [5] 市场走势 - 2025年7月21日，上证指数收盘3,534.48，涨跌幅0.50%；深证成指收盘10,913.84，涨跌幅0.37%；沪深300收盘4,058.55，涨跌幅0.60%；中小板指收盘6,788.36，涨跌幅0.24%；创业板指收盘2,277.15，涨跌幅0.34%；科创50收盘1,007.53，涨跌幅0.19% [4] 公司概况 - 公司成立于2000年，深耕线性驱动领域二十余年，具备丰富行业技术沉淀，产品应用于智能家居、智慧办公等领域，在多地设有子公司和生产基地，产品和服务获100多个国家和地区数千名客户认可 [5] - 2024年公司加大机器人研发投入，筹划成立机器人执行器事业中心，聚焦线性执行器等领域，与灵巧智能成立合资公司，业务布局多元化发展 [5] 行业前景 - 线性驱动产品应用领域拓宽，下游市场需求增加，智慧办公领域可升降办公桌产品渗透率提升等因素带动市场规模扩容，智能家居领域AI等技术发展催生需求，医疗康护领域老龄化等因素推动其在医疗器械领域更广泛应用，且在工业自动化等领域不断渗透 [5] 公司机器人业务进展 - 公司深耕线性驱动技术，主导研发出大、中、小三种规格线性执行器关节样机，覆盖人形机器人关节运动核心需求 [5] - 2024年与灵巧智能合资成立公司，从事机器人灵巧手等核心零部件业务，已与国内外下游主机厂合作开发产品 [5] 投资建议 - 预计公司2025 - 2027年归母公司净利润分别为4.67/5.60/6.67亿元，同比增长65.5%/20.0%/19.1%，2025 - 2027年PE估值低于可比公司均值，首次覆盖给予“增持 - A”评级 [5]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“增持 - A”评级 [1][159] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司作为线性驱动行业领先企业，技术成熟、产品质量领先、全球产能布局减缓关税扰动影响、主业增长稳健，积极布局机器人灵巧手和关节执行器，具备执行器解决方案底层能力，业绩确定性较强，25 - 27 年 PE 估值低于可比公司均值，故给予“增持 - A”评级 [157][158][159] 各部分总结 公司分析 - 基本概况：国内线性驱动领军企业，成立于 2000 年，深耕行业二十余年，产品应用于多领域，业务布局多元化，与灵巧智能成立合资公司 [4][18] - 管理层及股权架构：股权结构集中，胡仁昌为实际控制人，管理层行业经验丰富 [25][29] - 财务分析：多元化布局驱动业绩向好，2017 - 2024 年营收年复合增长率达 26.75%，2024 年营收和归母净利润同比增长，营收主要源于海外市场，内销潜力大，25Q1 毛利率下降、净利率提升，稳定分红回馈投资者 [32][36][43] 受益于产品智能化和工业精细化，线性驱动产品有望全面开花 - 需求端：预计 23 - 27 年全球线性驱动市场规模 CAGR 为 8.34%，智慧办公、医疗康护、智能家居等领域需求增长带动市场扩容 [46][49] - 供给端：海外厂商具备先发优势，国内企业性价比优势突出，国内企业有望扩大海外市场份额 [94] 看点 - 设立海外子公司、布局海外产能，打开全球市场空间：布局全球化战略，设立多地生产基地和子公司，推进生产智能化改造和海外产能扩张 [100][104] - 绑定海外优质客户，多种销售模式并驾齐驱：客户认证壁垒高，合作粘性强，国内外销售模式不同，积极参与国际展会拓展海外市场 [106][110][112] - 多年研发投入行业领先，逐渐形成产业技术壁垒：坚持研发投入，截至 2024 年取得 941 项专利，筹划成立机器人执行器事业中心 [115] - 人形机器人量产在即，布局线性执行器、灵巧手开拓新增长曲线：执行器占人形机器人成本 60%，线性执行器市场空间大，灵巧手应用广泛，公司线性执行器项目进展顺利，与灵巧智能合资成立公司 [119][126][141] 盈利预测与投资建议 - 盈利预测：预计 2025 - 2027 年营业收入分别为 43.93、52.16、61.58 亿元，线性驱动业务收入增长，其他业务收入增速 10% [151][152] - 投资建议：公司技术、产能、业务布局等优势明显，25 - 27 年 PE 估值低于可比公司均值，首次覆盖给予“增持 - A”评级 [156][158][159]

核心观点 - 贸易战方面，汇率和非关税壁垒或成关键工具，中美贸易谈判或波折，美国可能出台更多政策，外贸前景不确定[1][17] - 人民币汇率短期中间价或下移至7.17 - 7.18区间，需防范正反馈风险[2][19] - 5月出口增速或因基数走高放缓，国债买卖重启需综合研判[21] - 特朗普关税延期提振市场，其政策走向和美联储降息态度不确定[2][23] - 债券市场缺乏交易主线，建议谨慎波段交易，10Y国债活跃券收益率上行至1.7%时配置[5][28] - 转债配置建议稳健，布局中低价和泛科技增量标的[6][30] - 看好先导智能、水星家纺、瀚蓝环境等公司，维持买入评级[8][9][10] 宏观策略 贸易战分析 - 汇率和非关税壁垒或取代关税成关键“贸易交锋”工具，信用货币体系下汇率波动放大，非关税壁垒更重要[17] - 中美贸易谈判因美国国际投资净缺口问题或“一波三折”，美国可能长期对我国出口施压[17] - 贸易摩擦加剧时，美国可能提高非关税壁垒、难削减财政赤字、干预美元汇率[17] - 国内企业降低对美出口风险敞口可拓展非美出口、“出口转内销”、“出海”，但落地方式待摸索[17][18] 人民币汇率分析 - 外汇市场形成“一致性升值预期”，需防范“恐慌式结汇”风险[19] - 短期人民币中间价或下移至7.17 - 7.18区间，引导即期汇率在7.15 - 7.22区间双向波动[19] 出口增速分析 - 5月出口增速或因基数走高放缓，ECI指数显示供需有回暖但经济修复动能偏弱[21] 海外市场分析 - 特朗普关税延期提振市场，美债利率回落，美股上涨，黄金收跌[2][23] - 4月美国商品进口环比大幅走弱，“抢进口”或放缓，美联储对降息谨慎[23] - 美国国际贸易法院驳回特朗普对等关税征收行为，但未来贸易局势仍不确定[23][24] 固收金工 城投ABS市场分析 - 城投ABS市场发展分探索起步、转型扩容、收缩调整、转型升级四个阶段[25][26] - 目前城投平台融资挑战大，ABS可盘活资产，但市场面临底层资产合规等考验[25] 债券市场分析 - 本周债券市场受消息面影响，缺乏交易主线，建议谨慎波段交易[5][28] - 美债收益率长端或在4.0 - 4.5%震荡，美国经济数据矛盾，联储降息决策难[28][29] 转债市场分析 - 国内权益市场节前冷淡，转债等权指数弱于加权和双低指数，大盘和高价风格较优[6][30] - 建议布局中低价和泛科技增量转债标的[6][30] 绿色债券分析 - 本周新发行绿色债券17只，规模220.06亿元，较上周增加125.46亿元[7][32] - 周成交额612亿元，较上周增加62亿元，成交量前三为非金公司信用债等[32] 二级资本债分析 - 本周无新发行二级资本债，存量余额达45,780.35亿元，较上周末增加2.3亿元[33] - 周成交量1748亿元，较上周减少197亿元，成交量前三为25中信银行二级资本债等[33] 行业 先导智能 - 国内龙头宁德时代扩产，先导关联交易规模大增，订单有望重回高峰[35] - 海外客户拓展良好，订单多为高毛利、高价值量项目，有望改善综合毛利率和现金流[35] - 先导在固态电池领域有先发优势，2024年固态电池设备订单过亿元[35] 水星家纺 - 睡眠经济等带动下，国内家纺行业有扩容空间，水星家纺有望提升市场份额[9] - 预计2025 - 2027年记忆枕销售额从1.14亿元提升至6.44亿元，上调归母净利润预测[9] 瀚蓝环境 - 并购粤丰完成，协同增效空间大，促估值和ROE双升[10] - 内生增长超预期，现金流分红大增，承诺24 - 26年每股派息同比增长不低于10%[10] 迈为股份 - 拟发行可转债募资19.7亿元投入钙钛矿叠层项目，建成后年收入40亿元，净利润6亿元[11][12] - 钙钛矿叠层技术发展加速，多玩家布局，迈为具备钙叠层电池设备整线交付能力[12] 理想汽车 - 下调2025 - 2027年营业收入和归母净利润预期，因车型调整和AI投入加大[13] - 考虑智能辅助驾驶和产品矩阵优势，维持买入评级[13] 科达利 - 预计2025 - 2027年归母净利润分别为18.8/23.2/27.9亿元，同比增长[14] - 作为结构件龙头，新增布局谐波减速器，给予2025年25倍PE，对应目标价172元[14] 捷昌驱动 - 专注线性驱动系统，多下游拓展和国际化驱动业绩增长，海外营收占比高[15][16] - 布局人形机器人业务，有望成为第二增长曲线，首次覆盖给予买入评级[16]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“买入”投资评级 [1][16] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司深耕线性驱动三十余载全球化布局成果显著 线性驱动市场前景广阔 汽车电动尾门业务成收入增长新动能 且研发实力深厚 有望切入人形机器人赛道 首次覆盖给予“买入”评级 [4][7][11][13][16] 根据相关目录分别进行总结 深耕线性驱动三十余载，全球化布局成果显著 - 公司自1992年成立以来专注线性驱动系统研发、生产与销售 产品应用于多领域 2003 - 2018年逐步拓展国际市场 目前在越南、北美有产能 2024年直接出口美国销售额占比7.5 - 8% 沙发电动推杆产品全球市场占有率超30% [4] - 2021 - 2024年公司营收分别为17.2/11.7/12.3/13.4亿元 同比+35.1%/-31.8%/+5.3%/+8.2% 毛利率分别为20.9%/18.9%/25.4%/22.8% 归母净利润分别为1.2/0.5/1.1/0.9亿元 同比-32.4%/-58.3%/+121.4%/-19.4% 2024年归母净利润承压因海外工厂投入、出海运费及关税影响 [5][6] 线性驱动市场前景广阔，应用领域不断延伸 - 2023年全球线性驱动行业市场规模约1519亿元 YoY+5.9% 我国市场规模约399亿元 YoY+7.6% [7] - 智能家居领域需求扩张 全球智能家居市场规模预计从2022年845亿美元增长到2026年1389亿美元 2022 - 2026年CAGR为10.4% 电动沙发线性驱动系统渗透率提高 [7] - 智慧办公领域线性驱动产品应用将增长 2024年全球可升降办公桌应用线性驱动产品市场规模约240亿元 2021 - 2024年CAGR约18.2% 国内市场规模约24亿元 2021 - 2024年CAGR约22.4% [8] - 汽车零部件领域电动尾门市场规模扩大 2022年全球电动尾门系统市场规模16.3亿美元 预计2029年达28.4亿美元 年复合增长率7.8% [8] - 线性驱动全球市场竞争格局集中 海外企业占主要市场 2022年前六名市占率分别为力纳克31%、德沃康31%、迪摩讯13%、捷昌驱动12%、凯迪股份8%、乐歌股份1% 国产品牌有望实现国产替代 [9][10] 汽车电动尾门渗透率持续上市，成为公司收入增长新动能 - 汽车电动尾门重要性凸显 从高端向平民化过渡 2019 - 2023年我国电动尾门市场规模复合年增长率达34.15% 2024年市场规模约96.3亿元 国内前装市场主要企业包括外资企业和公司子公司凯程精密 [11] - 公司2014年推出汽车尾门推杆产品 下游客户有奇瑞、小鹏、本田等 2017 - 2019年电动尾门驱动系统收入分别为3038.4/2091.9/4110.5万元 年复合增长率16.3% 单价有所下探 [12] 研发实力深厚，核心产品与人形机器人线性关节技术同源 - 公司发布2025年股权激励计划 拟授予不超过70.62万股限制性股票 授予价格26.88元/股 业绩考核要求2025 - 2027年归母净利润每年同比+6% 对应目标0.92/0.97/1.03亿元 共产生1489.3万元待摊销费用 [13] - 公司组建超300人研发团队 拥有多项技术专利 截止2024年有发明专利52项、实用新型专利283项、外观专利145项 [14] - 公司具备线性驱动器一体制造体系 核心零部件自制 线性驱动器与机器人线性关节原理相同 有望拓展机器人产业 成为人形机器人赛道领先企业 [15] 盈利预测 - 预测公司2025 - 2027年收入分别为15.2/17.2/19.3亿元 归母净利润分别为1.0/1.2/1.5亿元 当前股价对应PE分别为40.6/32.7/26.1 [16] - 给出公司2024A - 2027E资产负债表、利润表、现金流量表及主要财务指标预测 [19]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“买入”投资评级 [16] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司深耕线性驱动三十余载，全球化布局成果显著，营收稳步增长，盈利能力逐步稳定，线性驱动市场前景广阔，汽车电动尾门渗透率持续上升成收入增长新动能，且研发实力深厚，有望切入人形机器人赛道，首次覆盖给予“买入”评级 [4][5][7][11][16] 根据相关目录分别进行总结 深耕线性驱动三十余载，全球化布局成果显著 - 公司自1992年成立一直从事线性驱动系统研产销，产品应用广泛，2003 - 2018年有多项业务进展，目前在越南、北美有产能，2024年直接出口美国销售额约占整体7.5 - 8%，沙发电动推杆产品全球市占率超30% [4] - 2021 - 2024年公司分别实现营收17.2/11.7/12.3/13.4亿元，同比+35.1%/-31.8%/+5.3%/+8.2%；毛利率分别为20.9%/18.9%/25.4%/22.8%；归母净利润分别为1.2/0.5/1.1/0.9亿元，同比-32.4%/-58.3%/+121.4%/-19.4%，2024年归母净利润承压因海外工厂投入、出海运费及关税影响 [5][6] 线性驱动市场前景广阔，应用领域不断延伸 - 2023年全球线性驱动行业市场规模约1519亿元，YoY+5.9%，我国约399亿元，YoY+7.6% [7] - 智能家居领域产品多，需求扩张，全球智能家居市场规模预计从2022年845亿美元增到2026年1389亿美元，2022 - 2026年CAGR为10.4%，电动沙发线性驱动系统渗透率提高 [7] - 智慧办公领域全球智慧办公产品渗透率低，正从可选转必需，2024年全球可升降办公桌应用线性驱动产品市场规模约240亿元，2021 - 2024年CAGR约18.2%，国内2024年约24亿元，2021 - 2024年CAGR约22.4% [8] - 汽车零部件领域电动尾门市场规模扩大，2022年全球电动尾门系统市场规模达16.3亿美元，预计2029年达28.4亿美元，年复合增长率7.8% [8] - 线性驱动全球市场竞争格局集中，海外企业占主要市场，2022年前六名市占率分别为力纳克31%、德沃康31%、迪摩讯13%、捷昌驱动12%、凯迪股份8%、乐歌股份1%，国产品牌有望国产替代 [9][10] 汽车电动尾门渗透率持续上市，成为公司收入增长新动能 - 汽车电动尾门系统优点多，正从高端向平民化过渡，2019 - 2023年我国电动尾门市场规模复合年增长率达34.15%，估计2024年约96.3亿元，国内前装市场主要企业包括外资和凯迪股份子公司凯程精密 [11] - 公司2014年推出汽车尾门推杆产品，下游客户有奇瑞、小鹏、本田等，2017 - 2019年电动尾门驱动系统收入分别为3038.4/2091.9/4110.5万元，年复合增长率16.3%，单价有所下探 [12] 研发实力深厚，核心产品与人形机器人线性关节技术同源 - 公司发布2025年股权激励计划，拟授予不超70.62万股限制性股票，授予价26.88元/股，业绩考核要求2025 - 2027年归母净利润每年同比+6%，对应目标0.92/0.97/1.03亿元，共产生1489.3万元待摊销费用 [3][13] - 公司有超3000名员工，组建300人以上研发团队，拥有多项技术专利，截止2024年有发明专利52项、实用新型专利283项、外观专利145项 [13][14] - 公司线性驱动系统核心零部件高度自制，具备强大柔性化制造体系，线性驱动器和机器人线性关节工作原理相同，有望向人形机器人赛道拓展 [15] 盈利预测 - 预测公司2025 - 2027年收入分别为15.2/17.2/19.3亿元，归母净利润分别为1.0/1.2/1.5亿元，当前股价对应PE分别为40.6/32.7/26.1 [16] - 给出2024A - 2027E年主营收入、归母净利润等指标预测及资产负债表、利润表、现金流量表等数据 [18][19]

报告核心观点 市场缩量震荡表现平淡，银行板块表现较好，后续可关注出口产业链、高股息板块、自主可控方向、AI产业链的修复机会；存储行业有望进入新一轮涨价周期；电池产量、销量、出口和装车量均保持较快增长速度；旅游行业有望延续复苏态势 [11][29][34][63] A股市场概览 - 2025年5月14日，上证指数、沪深300指数收涨，深证成指、创业板指、科创50、北证50指数收跌 [2] - 各指数总市值、流通市值、市盈率、市净率存在差异，如上证指数总市值648305亿元，市盈率11.89倍 [3] 重要财经资讯 宏观经济 - 习近平在中拉论坛第四届部长级会议开幕式提出中方愿同拉方携手启动五大工程，共谋发展振兴 [18] - 5月13日央行开展1800亿元7天期逆回购操作，操作利率1.40%，当日净回笼2250亿元 [20] 财经要闻 - 国务院国资委要完成全年目标任务，评估国资央企“十四五”成效，为“十五五”规划奠基，发展新质生产力，抓实重大项目 [22] - 国家发改委召开以工代赈会议，强调发挥其促进就业增收作用 [25] - 四川印发《支持低空经济发展的若干政策措施》，明确16条政策，有效期3年 [27] 行业及公司动态 行业动态 - 5月13日，DDR3、4、5现货平均价周环比分别+10.11%、+4.32%、+0.00%，256、512GB SSD行业市场价周环比持平，存储行业有望进入涨价周期 [29] - 广东电力交易中心就新能源竞价细则征求意见，明确时间要求、电量比例、时间周期和竞价机制 [31] - 4月我国动力和其他电池合计产量118.2GWh，同比增长49.0%，销量同比增长73.5%，出口同比增长64.2%，动力电池装车量54.1GWh，同比增长52.8% [33][34][35] 重点公司跟踪 - 乖宝宠物泰国新建工厂预计6月投产，产能将翻倍，公司筹划建设泰国研发中心，拟优化数字化转型和人才梯队建设 [37] 公司跟踪 - 泽璟制药盐酸吉卡昔替尼片治疗重度斑秃的新药上市申请获受理，还在开展多个免疫炎症性疾病的临床研究 [38] 湖南经济动态 湘股动态 - 博云新材持股5%以上股东拟减持不超1720万股，减持时间为6月5日至9月4日 [41] 湖南省地方动态及政策 - 前4个月湖南进出口1673亿元，生产型企业进出口占比近五成，对东盟、中东出口快速增长 [44] 近期研究报告集锦 基金类 - 上周内外权益市场整体表现较好，市场交易活跃度一般，黄金、铜、原油价格上涨，本周约有31只新发基金 [46] - 国企数字经济指数综合市场表现优于数字经济指数，对美股医药基金投资和《推动公募基金高质量发展行动方案》给出思考 [47] 公司类 - 路斯股份2024年及2025Q1营收和利润增长，海外收入显著增长，境内业务结构优化，预计未来三年营收和归母净利润增长，首次覆盖给予“增持”评级 [50][51][53] - 捷昌驱动2024年及2025Q1业绩高增，线性驱动产品产销两旺，全球化布局成效显著，布局人形机器人领域，预计未来三年营收和归母净利润增长，首次覆盖给予“增持”评级 [56][57][58] 行业类 - “五一”假期国内出游3.14亿人次，消费潜力加速释放，旅游市场持续升温，多元消费场景扩容与县域旅游合力推动消费，首次覆盖给予社会服务行业“同步大市”评级 [60][61][63]

活动基本信息 - 活动类别为媒体采访、业绩说明会 [2] - 参与方式为投资者网上提问 [2] - 活动时间为2025年5月12日下午14:40 - 17:00 [2] - 活动地点为公司通过全景网“投资者关系互动平台”采用网络远程方式召开 [2] - 上市公司接待人员有董事长宫志强、董事会秘书潘兴光、财务总监戴相明、保荐代表人吴亮、独立董事周国庚 [2] 投资者提问及公司回复 - 投资者多次询问公司是否打算进军机器人产业，尤其是线性智能驱动在人形机器人关节上的应用 [2][3] - 公司回复线性驱动控制技术可应用在机器人领域，但目前尚未在该领域布局，会将意见反馈给董事会及战略委员会 [2][3]