具身智能行业融资动态 - 2024年中国具身智能领域共发生90起融资，投资金额89.33亿元，2025年同类投资增至126起，金额达176.34亿元，主要投资方包括美团、百度、腾讯、阿里等科技大厂 [2] - 2025年7月前10天已有13家具身智能企业宣布融资，金额33亿元，5月和6月分别有24起投资事件，金额为24亿元和36.23亿元 [4] - 星海图完成A4轮和A5轮融资，合计超1亿美元，领投方包括美团龙珠、今日资本和BV百度风投 [2][4] 代表性企业融资案例 - 跨维智能在7月10日宣布完成A1、A2轮数亿元融资 [3] - 小雨智造完成亿元级A+轮融资，由滴滴领投 [4] - 它石智航获1.22亿美元天使+轮融资，美团战投领投 [4] - 星动纪元完成近5亿元融资，鼎晖VGC和海尔资本联合领投 [4] - 宇树科技C轮融资由中国移动、腾讯、阿里等领投，估值超100亿元 [4] 科技大厂战略布局 - 大厂投资具身智能企业主要出于战略防御和生态扩张目的，如蓝思科技为灵宝CASBOT开放消费电子、智能汽车等场景并提供量产支持 [5] - 美团与银河通用合作开发具身大模型机器人Galbot，并计划2025年落地百家"智慧药房"无人值守门店 [5] - 海尔资本与星动纪元展开连锁零售合作，提供产业链配套支持 [6] 行业发展趋势 - 具身智能企业加速推进上市进程，卧安机器人、斯坦德机器人等已赴港递表，智元机器人通过收购方式入主A股公司 [9] - 极智嘉在港交所上市首日股价上涨13.6%，市值达192.23亿港元 [10] - 宇树科技计划2025年底前递交A股IPO申请 [10] 投资逻辑分析 - 大厂投资具身智能企业既考虑财务回报，更注重业务协同，防止垂直赛道出现独立巨头 [8] - 具身智能企业融资能力强劲，部分企业短期内连续完成多轮融资 [2][3][4]

正文： 温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队6月最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 知识星球"机器人头条" ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联 系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 有关科技大厂入局具身赛道（大模型赋能、投资和自研）更多详细梳理、解读，已放到知识星球"机器人头 条"（点击后方链接，加入星球查看查看往期文章： 【 原创】多家顶尖科技大厂，进军人形 机器人整机制造 成立五个月，融资2.42亿美元， 继[智元机器人]后，"华为系"具身智能机器人创企【它石智航】 （TARS）轰动资本圈！ 继今年3月25日完成 1.2亿美元 天使轮（首轮）融资后， 拥有 "华为车BU+百度IDG+清华+复旦"四重背景 的具身智能机器人领域创企【上海它石智航技术有限公司】（以下简称"它 石智航"）于7月8日官宣完成 1.22亿美元 天使+轮融资，本轮融资由美团战投领投，钧山投资、碧鸿投 资、国汽投资、临港科创投、赛富投资基金、建发新兴投资共同跟投，老股东线性资本、 襄禾资本等追投；首轮融资由蓝驰创投、启 明创投共同领投， ...

融资情况 - 公司于7月8日完成1.22亿美元天使+轮融资 由美团战投领投 钧山投资、碧鸿投资、国汽投资、临港科创投、赛富投资基金、建发新兴投资跟投 老股东线性资本、襄禾资本持续加码 [1] - 3月完成天使轮1.2亿美元融资 创中国具身智能行业天使轮最大融资额纪录 由蓝驰创投、启明创投共同领投 线性资本、恒旭资本、洪泰基金、联想创投、襄禾资本、高瓴创投跟投 [1] 团队背景 - CEO陈亦伦曾任清华大学智能产业研究院智能机器人方向首席科学家 华为自动驾驶CTO 大疆机器视觉总工程师 [1] - 首席科学家丁文超博士为原华为"天才少年" 具身智能领域青年科学家 复旦大学机器人研究院研究员 主导华为智驾端到端决策网络 [1] - 首席架构师陈同庆是清华大学博士 国家重大专项首席科学家 华为ADS智能导航部原部长 空间感知首席技术专家 [2] - 首席战略官Vincent是多模态学习领域专家 曾任华为、百度关键技术岗位负责人 [2] - 董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁 [3] 技术能力 - 团队被评价为AI全栈能力极强 具备全球顶尖世界模型构建能力 超大复杂系统工程化落地能力 [3] - 在机器人本体设计与运动控制算法上有深厚积累 具备软硬件一体交付能力 [3] - 开创Human-Centric具身数据引擎 首创空间感知与推理决策一体化具身大模型 [3] - 研发物理世界AI和通用机器人全栈技术体系 目标打造数据驱动、可泛化的通用物理世界智能系统 [3] 发展规划 - 成立5个月以来专注技术研发 以Human-Centric具身数据引擎为核心 [3] - 此轮融资后将拓展生态与场景资源 启动全球顶尖人才招聘计划 [3]

投资签约概况 - 宜宾市2025京津冀投资推介活动签约项目122个，总金额达403.08亿元，涵盖基金机构、数字经济、新型储能、动力电池、智能网联新能源汽车、低空经济等领域 [1] - 主要签约企业包括鼎晖投资、弘毅投资、大连金慧、同方科技、追觅生态链企业等 [1] 数字经济产业发展 - 宜宾市数字经济产业规模已突破600亿元，未来几年将突破千亿大关，与优质白酒、动力电池、晶硅光伏共同构成四大千亿产业集群 [1] - 公司将快速拓展数字能源、智能网联新能源汽车、通用人工智能相关产业等未来产业新赛道 [1] - 将加快启动联动实验室、具身智能创新中心多场景深度应用 [1] 人工智能应用场景 - 发布人工智能城市深度应用场景机会清单，涵盖"人工智能+工业制造"、"人工智能+医疗健康"、"人工智能+教育教学"、"人工智能+城市治理"、"人工智能+政务服务"5大领域14类应用场景 [3] - 预计总投资13.3亿元，其中工业制造领域3类投资1.5亿元，医疗健康领域3类投资1.8亿元，教育教学领域2类投资2.8亿元，城市治理领域3类投资2.5亿元，政务服务领域3类投资2.7亿元 [6] - 工业制造领域重点应用协作工业机器人和AGV物流机器人，计划采购机械臂100台左右，AGV物流机器人50台左右 [6] 具身智能机器人发展 - 宜宾具身智能机器人训练中心由宜宾市高铁南片区、北京银河通用机器人有限公司、宜宾发展产城投资有限公司三方联合打造 [7] - 该中心是银河通用在白酒行业布局的全国主要训练基地，将加速技术落地、模型数据积累和产业链布局 [7] 产业生态建设 - 发布"江源行动"第二批榜单，涵盖固态电池电芯、人工智能、智能物联与数据融合等14个方向 [9] - 举办数字能源产业生态共创交流会，围绕AI赋能能源转型、储能智慧运营和钙钛矿技术等进行研讨 [9] - 去年在京签约的48个项目已在宜宾落地，产业关系由"传统承接"转向"技术共研、资本共投、场景共建" [9]

每经记者｜杨煜 每经编辑｜陈俊杰 6月28日，"2025华映资本年度大会"于江苏扬州召开，具身智能是会议期间最受瞩目的议题之一。在大会现场，《每日经济新闻》记者对话自变量机器人创 始人、CEO（首席执行官）王潜。 据介绍，自变量机器人是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司，成立至今已完成7轮融资，累计金额超10亿元。谈及公司"小步快 跑"的融资策略，王潜表示，从需求端来看，尽管具身智能没有大语言模型那么烧钱，但仍是非常需要资金支持的行业。 主办方供图 谈中美行业差异："融资速度不是太快，甚至有些慢" 当前具身智能赛道到底有没有泡沫？ 王潜曾在美国顶级机器人实验室读博，研究经历涵盖Robot manipulation和家庭服务机器人相关的众多领域。他表示，具身智能是中国可以和美国站在同一起 跑线角逐的大赛道，但与美国公司相比，中国公司不管是融资规模还是企业估值，都有着一个数量级的差距。 另外，在具身智能这条赛道上，中国相比美国其实有很多独特优势。王潜指出，一方面，中国的供应链更具优势，包括硬件、制造以及人才的供应生态；另 一方面，国内的数据成本也更低。然而，资金方面差距仍然较大。"具身智能还是 ...

行业动态 - "具赋新能 智驱未来"青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会在上海智能工业中心开幕，百余位全球青年科学家与逾130位上市公司企业家参会 [1] - 具身智能作为让机器人具备理解物理世界并与之交互能力的尖端领域，近年来风头正劲，尤其在多模态大模型加持下，"端到端"的技术路线被视为通向"通用"的曙光 [3] - 具身智能的任务范畴比自动驾驶更广、所需数据量级更大、技术复杂度更高，但"端到端"之路依然值得坚持 [3] 技术突破 - 银河通用通过构建庞大的仿真合成数据集，生成海量虚拟操作轨迹与标签，攻克"仿真-真实"差距难题，打造出基于合成大数据预训练的端到端具身大模型 [5] - "GraspVLA"模型是全球首个完全依靠合成数据（10亿帧）预训练的视觉-语言-动作（VLA）大模型，在仿真环境中模拟了桌面场景下对近百万种物体的抓取 [7] - 模型能在完全未见过的真实环境与物体中仅凭语言指令就完成精准抓取，具备闭环实时动态调整能力和强抗干扰性 [7] - 合成数据方案带来革命性效率提升：仅需每人约2小时采集的200条真实数据微调，模型即可精确理解人类意图，并能零样本泛化到同类新物品 [9][10] 商业化应用 - 银河通用落地全球首个人形机器人智慧零售解决方案，由具身大模型机器人Galbot在实体门店中执行取货、送货、打包、库存管理等无人值守工作 [14] - 新门店部署仅需两天，无需数据采集，北京已有10家类似药店成功运行，并获100家药店订单，计划在北上广深快速部署至百家 [15] - 饮品店、咖啡店已投入运营，单日约400多单，失败率控制在极低的单日≤1单 [15] - 工业领域应用包括：国际车厂北京工厂的复杂零部件分拣任务，处理3x3x3复杂垛型的料箱搬运工作 [15] 数据挑战 - 全球最大具身智能数据集仅达百万条级别，与自动驾驶的单日数据量（头部车企单日可回流高达1亿条片段）相比相差数个量级 [4] - 人形机器人公司今年量产目标仅定在"超过1000台"，离"一万台"仍有距离，与汽车百万级保有量相差两个数量级 [4] - 机器人的自由度（单臂6-7个，全身50-100个）远超汽车，意味着对数据的需求成倍增长，采集成本高昂（单人单日约采1000条） [4]

融资动态 - 银河通用完成11亿元人民币新一轮融资 创国内具身智能领域单笔最大融资记录 [2] - 公司成立仅1年便完成三轮融资 包括超7亿元天使轮和5亿元战略轮 [3] 技术突破 - 推出全球首个基于十亿级仿真数据的端到端具身大模型GraspVLA [3] - 发布全球首款商业化端到端模型GroceryVLA 实现智能抓取全覆盖和场景高效率 [3] 商业化进展 - 人形机器人智慧零售解决方案落地 单店部署仅需1天 可处理5000种商品和10000多盒商品 [3] - 与博世旗下博原资本成立合资公司"博银合创" 专注工业领域复杂装配场景 [4] 行业生态 - 海淀区集聚200余家具身智能企业和24家人形机器人整机企业 [4] - 政策推动下形成专家学者聚集的产业生态 [4] 公司背景 - 创始人王鹤为北京大学计算机学院助理教授/博导 [3] - 成立时间2023年5月 专注人形机器人硬件和具身智能大模型 [3]

行业概况 - 具身智能行业在2025年受到资本高度关注，相关公司成为资本新宠 [1] - 2025年国内具身智能行业投资事件达91起，超过2024年全年的77起，总投资金额110.37亿元 [2][8] - 过去两年半国内具身智能行业投资事件总计196起，投资金额总计232.69亿元 [11] - 行业投资主要集中在种子轮或天使轮阶段，近三年天使轮投资事件占69起 [11] 银河通用案例分析 - 银河通用2023年5月成立，两年内累计融资逾24亿元，成为行业融资纪录保持者 [2] - 2024年6月完成7亿元天使轮融资，创当年国内具身智能领域天使轮融资规模之最 [3] - 2024年11月完成5亿元战略轮融资，技术成果开始向商业应用转化 [3] - 2025年6月完成由宁德时代领投的11亿元新一轮融资 [2] - 公司首代具身大模型机器人Galbot已在北京进驻7家无人药店，计划年底扩展至100家 [4] - 与美团合作智慧零售场景，与博世集团成立合资公司聚焦高精度制造场景 [6] 行业投资趋势 - 阿里、美团、腾讯等大厂积极布局具身智能赛道，美团投资银河通用、宇树科技等公司 [14][15] - 腾讯2025年投资智元机器人、宇树科技，领投云鲸智能1亿美元E轮融资 [14][15] - 阿里系投资宇树科技、逐际动力等4家具身智能企业，蚂蚁集团投资钛虎机器人等3家公司 [16] - 宇树科技2025年6月完成C轮融资，投前估值突破100亿元 [16] 商业化进展 - 银河通用Galbot机器人在极氪、韩国现代等车厂实现物料分拣应用 [7] - 制造业厂商投资具身智能企业的核心逻辑在于未来人工成本上升与机器人成本下降的趋势 [7] - 产业资本提供场景测试训练和数据支持，加速技术验证与商业化进程 [6][16] 竞争格局 - 头部创业公司获得大量资源，呈现"强者恒强"态势 [16] - 缺乏产业背景的中小企业需聚焦细分领域核心技术环节才能破局 [17] - 制造业公司和物流电商巨头凭借产业场景资源成为重要领投方 [16]

融资情况 - 银河通用完成由宁德时代及溥泉资本领投的11亿元人民币新一轮融资 两年累计融资超24亿元 [1] - 本轮融资汇聚宁德时代上市公司战投 溥泉资本 国家开发银行国开科创 北京机器人产业基金 纪源资本等投资方 [1] 技术突破 - 公司采用仿真合成动作数据集预训练+真实数据后训练的技术范式 推动具身大模型技术快速迭代 [1] - 2024年1月推出全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身大模型GraspVLA 实现全球首个仅靠预训练即可零样本(Zero-Shot)泛化能力 [1] - 相继推出全球首款面向零售商业化的端到端模型 产品级导航大模型等 [1] 商业化进展 - 智慧零售领域：2024年3月发布全球首个人形机器人智慧零售解决方案 轮式双臂机器人Galbot可在50平方米无人店铺内执行5000种商品的全流程自动化操作 单个新门店部署仅需1天 [2] - 北京已有近十家店实现部署和常态化运营 年内有望在全国百家门店投入使用 [2] - 工业领域：与博世集团旗下博原资本成立合资公司 签署三方战略备忘录 聚焦工业制造场景推动具身智能机器人商业化 [2] 行业地位 - 国家级投资平台+北京市投资平台+国际知名投资机构的引入 凸显公司在具身大模型机器人领域的技术领先性 [3] - 宁德时代作为战略投资人加入 有望为公司具身智能大模型应用推广打开新空间 [3] 公司背景 - 2023年5月在海淀成立 创始人兼首席技术官为北京大学助理教授 智源学者王鹤 [1][2] - 核心目标是坚定不移实现具身智能产业化突破 [2]

宁德时代布局具身机器人赛道 - 公司领投银河通用11亿元新一轮融资 两年累计融资超24亿元 [2] - 投资方包括宁德时代战投及旗下参股企业溥泉资本 体现战略协同意图 [2] - 银河通用已推出全球首个基于10亿级仿真数据的端到端具身大模型 技术商业化进程领先 [3] 银河通用技术商业化进展 - 智慧零售场景实现突破 轮式双臂机器人Galbot可执行5000种商品全流程操作 单店部署仅需1天 [3] - 北京已部署近10家无人店铺 年内计划全国加速推广 [3] - 与博世集团成立合资公司 聚焦工业制造场景的全球商业化落地 [4] 宁德时代战略布局逻辑 - 通过产业协同推动具身智能在工业领域应用 或成锂电产业新增长点 [4] - 联合创始人旗下柏睿资本已投资千寻智能、维他动力等具身机器人公司 形成赛道矩阵 [5] - 与富临精工签署协议拓展智能机器人零部件合作 完善产业链布局 [5] 行业协同价值 - 公司制造业经验与供应链优势可赋能机器人工业场景智能化升级 [4] - 绑定下游机器人企业可提前布局未来电池需求 同时满足自身自动化工厂需求 [5] - 银河通用仿真与大模型技术有望提升公司生产效率 形成双向赋能 [5]